DE2241561C3

DE2241561C3 - Electric stepper motor

Info

Publication number: DE2241561C3
Application number: DE19722241561
Authority: DE
Inventors: Seiuemon; Shimizu Kanryo; Oyama Shigeaki; Kawasaki Kanagawa Inaba (Japan)
Original assignee: Fujitsu Ltd., Kawasaki, Kanagawa; Fujitsu Fanuc Ltd., Tokio; (Japan)
Priority date: 1971-08-24
Filing date: 1972-08-24
Publication date: 1976-07-15

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Schrittmotor mit einem Rotor, der eine Vielzahl von aus in Umfangsrichtung geschichteten Lamellenpaketen aufgebauten, gleichwinkelig verteilten, in einem auf der Rotorwelle befestigten, plattenförmigen Halteelement fest angeordneten Rotorzähnen enthält, mit einer Statoranordnung mit einer Vielzahl von ortsfesten Statorelementen, die derart um den Rotor angeordnet sind, daß die Statorzähne der Statorelemente den Rotorzähnen über Luftspalte in axialer Richtung gegenüberliegen. The invention relates to an electric stepper motor with a rotor which has a plurality of made up of lamella stacks layered in the circumferential direction and distributed equiangularly in one the rotor shaft fixed, plate-shaped holding element contains fixed rotor teeth, with a Stator arrangement with a plurality of stationary stator elements, which are arranged around the rotor in this way are that the stator teeth of the stator elements are opposite to the rotor teeth via air gaps in the axial direction.

Ein derartiger elektrischer Schrittmotor ist aus der OE-PS 2 55 553 bekannt. Um den Schrittmotor auch asynchron betreiben zu können, ist hier der Rotor als Käfiganker ausgebildet, der aus flachen gegeneinander isolierten Scheiben aus nichtmagnetischem Material hoher elektrischer Leitfähigkeit aufgebaut ist. Die Vielzahl der Scheiben aus elektrisch leitendem Material bildet hierbei ein Halteelement für die Lamellenpakete. In axialer Sicht weist dieses Halteelement radiale Schlitze in Form von Kreisringstücken auf, in denen kreisringstückförmige Rotorzähne befestigt sind.Such an electric stepper motor is known from OE-PS 2,555,553. To the stepper motor too To be able to operate asynchronously, the rotor is designed as a cage armature, which is made of flat against each other insulated disks made of non-magnetic material of high electrical conductivity. The multitude The discs made of electrically conductive material form a holding element for the plate packs. In From an axial point of view, this holding element has radial slots in the form of circular ring pieces in which circular ring piece-shaped Rotor teeth are attached.

Ein Halteelement dieser Art rechtfertigt nur dann den hohen Aufwand, wenn es erwünscht ist, den Schrittmotor auch asynchron betreiben zu können. Außerdem lassen sich in Umfangsrichtung geschichtete Lamellenpakete nur dann wirtschaftlich herstellen, wenn diese rechteckförmig und nicht kreisringstückförmig ausgebildet sind.A holding element of this type justifies the high effort only if it is desired to To be able to operate the stepper motor asynchronously. In addition, they can be layered in the circumferential direction Only produce plate packs economically if they are rectangular and not in the shape of a circular ring are trained.

Durch die US-PS 25 50 571 ist ein Axialspalt-Kuizschlußläufermotor bekanntgeworden, der einen aus einem Speichenrad bestehenden Kurzschlußkäfig auf weist. Die Speichen dieses Rades dienen als Leiterstä be, die mittels eines inneren und eines äußeren Ringe an'beiden Enden kurzgeschlossen sind. Die Speiche: bzw. Leiterstäbe sind durch Zwischenräume getrennt die die Form von Kreisringstücken aufweisen. In diesei Zwischenräumen sind in radialer Richtung Rotorzahn lamellen geschichtet, so daß jeweils zwischen zwe Leiterstäben ein Rotorzahn gebildet wird. Würde mai für die Rotorzähne an Stelle von radial geschichtetei Lamellenpaketen in Umfangsrichtung geschichtete La mellenpakete vorsehen, dann wären wie im Fall de OE-PS 2 55 553 Rotorzahnlamellen erforderlich, die di< Querschnittsform eines Kreisringstückes aufweisen unc die als Sonderfertigung nur mit großem Aufwand her stellbar wären.Through the US-PS 25 50 571 is an axial gap Kuiz circuit motor became known, which consists of a short-circuit cage consisting of a spoked wheel shows. The spokes of this wheel serve as ladder bars be, which are short-circuited at both ends by means of an inner and an outer ring. The spoke: or conductor bars are separated by gaps which have the shape of circular ring pieces. In this egg Interstices are layered in the radial direction of the rotor tooth lamellae, so that each between two Conductor bars a rotor tooth is formed. Would be layered for the rotor teeth instead of radially Provide lamellar packets layered in the circumferential direction, then would be as in the case de OE-PS 2 55 553 rotor tooth lamellae required, which di <cross-sectional shape of a circular ring piece unc which could only be produced as a custom-made product with great effort.

Durch die FR-PS 15 02 811 ist ein Synchronmotoi bekanntgeworden, bei dem Rotorzähne, die jeweils au: in Umfangsrichtung geschichteten Lamellenpaketer bestehen, zu beiden Seiten durch Stützplalten gehalter sind. Um die Zentrifugalkräfte abzufangen, sind die Ro torzähne mit Schultern versehen, die in Aussparunger der Stützplatten eingreifen. Eine derartige Halterung der Rotorzähne vermag nicht die im Hinblick auf kleine Luftspaltbreiten erforderliche Stabilität zu gewährlei sten.Through the FR-PS 15 02 811 a synchronous motor has become known, with the rotor teeth, which are each au: In the circumferential direction there are laminated packs, held on both sides by support plates are. In order to absorb the centrifugal forces, the Ro torzähne are provided with shoulders, which are in recesses engage the support plates. Such a mounting of the rotor teeth is not able to with regard to small ones Air gap widths required to ensure stability most.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem elektrischen Schrittmotor der einleitend genannten An eine einfache und stabile Halterung der Rotorzähne zu gewährleisten und zu ermöglichen, daß die Lamellenpakete der Rotorzähne aus im Querschnitt rechteckförmigen Lamellen aufgebaut werden können.The invention is based on the object, in an electric stepping motor of the type mentioned in the introduction to ensure a simple and stable mounting of the rotor teeth and to enable the disk packs the rotor teeth can be built up from lamellae with a rectangular cross-section.

Diese Aufgabe wird bei einem elektrischen Schrittmotor det eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Halteelement aus nur einer Halteplatte mit radialen Schlitzen von rechteckförmiger Gestalt besteht, in denen die Rotorzähne befestigt sind, daß die Rotorzähne in axialer RichtMng des Rotors breiter als dia Halteplatte sind und daß zu beiden Seiten der Halteplatte Stützplatten vorgesehen sind, die die axial vorstehenden Kanten der Rotorzähne halten und die mittels einer Schraubenverbindung auf der Rotorwelle befestigt sind.This object is achieved in an electric stepper motor according to the invention mentioned at the beginning solved in that the holding element consists of only one holding plate with radial slots of rectangular Shape consists in which the rotor teeth are attached, that the rotor teeth in the axial direction of the rotor are wider than the holding plate and that support plates are provided on both sides of the holding plate, which hold the axially protruding edges of the rotor teeth and which by means of a screw connection on the Rotor shaft are attached.

Der erfindungsgemäße Schrittmotor zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik durch einen einfachen Aufbau aus — an Stelle einer Vielzahl von elektrisch leitenden Scheiben bzw. eines in Form eines Speichenrades aufgebauten Kurzschlußkäfiges sind lediglich eine Halteplatte und zu beiden Seiten der Halteplatte Stützplatten vorgesehen — ferner durch eine große Stabilität, die es erlaubt, den Luftspalt zwischen den in axialer Richtung über die Halteplatte vorstehenden Rotorzähnen und den Statorzähnen im Hinblick auf einen guten Wirkungsgrad sehr klein zu machen. Die Rotorzähne können aus üblichen im Querschnitt rechteckigen Lamellen geschichtet werden.The stepper motor according to the invention is distinguished from the prior art by a simple one Structure made of - instead of a large number of electrically conductive discs or one in the form of a Spoked wheel built short-circuit cage are only a holding plate and on both sides of the holding plate Support plates provided - also by a great stability, which allows the air gap between the rotor teeth protruding in the axial direction over the holding plate and the stator teeth with regard to to make it very small for good efficiency. The rotor teeth can be of usual cross-section rectangular slats are layered.

Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiele an Hand von sieben Figuren näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail by means of exemplary embodiments on the basis of seven figures. Show it

F i g. ta und Ib teilweise im Schnitt eine Vorder- und eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Rotors,F i g. ta and Ib partially in section a front and a side view of an embodiment of a rotor according to the invention,

Fig.2a und 2b eine Teilschnittansicht und eine Draufsicht zur Erläuterung der Verbindung zwischen einem Rotorzahn und einer Halteplatte mittels einer mechanischen Verkeilung,Fig.2a and 2b a partial sectional view and a Top view to explain the connection between a rotor tooth and a retaining plate by means of a mechanical wedging,

F i g. 3a und 3b eine Teilschnittansicht und eine Draufsicht zur Erläuterung einer weiteren Verbindung zwischen einem Rotorzahn und der HalteDlatte mittelsF i g. 3a and 3b show a partial sectional view and a plan view to explain a further connection between a rotor tooth and the holding bar by means of

xje oder Kleben,xje or gluing,

F ι g. 4a und 4b teilweise im Schnitt eine Vorder- und äne Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform •ines erfindungsgemäßen Rotors,Fig. 4a and 4b partially in section a front and A side view of a further embodiment of a rotor according to the invention,

" Fig.5a teilweise im Schnitt eine Seuenteilansichi einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors."Fig.5a partially in section a part of a pig another embodiment of a rotor according to the invention.

Fig.5b teilweise im Schnitt eine Seitenteilansicht einer Abänderung des Rotors nach F i g. 5a,5b shows a partial side view, partly in section a modification of the rotor according to FIG. 5a,

Fig.6a bis 6d Vorderansichten verschiedener Beispiele von Lamellen für einen Rotorzahn eines erfindungsgemäßen Rotors,6a to 6d are front views of various examples of lamellae for a rotor tooth of a rotor according to the invention,

F i g. 7 eine Längsschnittansicht, die schematisch einen elektrischen Schrittmotor darstellt, in den ein Rotor gemäß den F i g. la und Ib eingebaut ist. _<5 F i g. 7 is a longitudinal sectional view schematically showing an electric stepping motor into which a rotor shown in FIGS. la and Ib is built in. _<5

Bei Her Ausführungsform gemäß den F i g. la und Ib ist auf einer Rotorwelle 3 eine Halteplatte 1 befestigt, die eine Vielzahl von radialen Schlitzen 5 für die Rotorzähne aufweist. Die Schlitze 5 sind gleichwinklig, d. h. in gleicher Teilung in Umfangsrichtung um die Mittelachse der Halteplatte t angeordnet.In the embodiment according to FIGS. la and Ib a holding plate 1 is attached to a rotor shaft 3, which has a plurality of radial slots 5 for the rotor teeth having. The slots 5 are equiangular, i. H. in the same division in the circumferential direction around the central axis the holding plate t arranged.

In die entsprechenden Schlitze 5 der Halteplatte 1 ist eine Vielzahl von jeweils durch Schichten einer Vielzahl von Lamellen gebildeten Rotorzähnen 2 so eingesetzt und positioniert, daß die Schichtrichtung der Lamellen identisch mit der Umfangsrichtung des Rotors ist. Hierdurch wird verhindert, daß der durch den Rotorzahn in Richtung der Mittelachse der Rotorwelle .3 fließende magnetische Fluß in dem entsprechenden durch die Halteplatte 1 gehaltenen Rotorzahn 2 Wirbeiströme erzeugt.In the corresponding slots 5 of the holding plate 1 is a plurality of rotor teeth 2, each formed by layers of a plurality of lamellae, are thus used and positioned so that the laminating direction of the blades is identical to the circumferential direction of the rotor is. This prevents the through the rotor tooth in the direction of the central axis of the rotor shaft .3 flowing magnetic flux in the corresponding rotor tooth held by the holding plate 1 2 eddy currents generated.

Die Verbindung zwischen den eingesetzten Rotorzähnen 2 und der Halteplatte 1 kann lediglich durch Löten oder Kleben vollendet werden, wie dies durch das Bezugszeichen 8 in den F i g. 3a und 3b angedeutet ist. Die Verbindung kann aber auch durch mechanisches Verkeilen ausgeführt werden, wie dies in den F i g. 2a und 2b durch das Bezugszeichen 11 angedeutet ist. Die Auswahl des Verbindungsmittels hängt von dem Material ab, das für die Herstellung der Halteplatte 1 verwendet worden ist. Das heißt, wird unmagnetisches, metallisches Material, wie Aluminium, verwendet, dann kann für die feste Verbindung Löten oder mechanisches Verkeilen passend sein. Wird jedoch ein unmagnetisches und elektrisch nicht leitendes Material, wie: Keramik, Epoxyglas oder ein epoxymodifiziertes Polyamidmaterial verwendet, dann muß eine Klebung angewandt werden.The connection between the inserted rotor teeth 2 and the retaining plate 1 can only be through Soldering or gluing can be accomplished as indicated by the reference numeral 8 in FIGS. 3a and 3b indicated is. However, the connection can also be carried out by mechanical wedging, as shown in FIG F i g. 2a and 2b indicated by the reference numeral 11 is. The choice of lanyard depends on the material used to manufacture the retaining plate 1 has been used. That means, if non-magnetic, metallic material such as aluminum is used, then soldering or mechanical wedging can be suitable for the fixed connection. However, it will be a Non-magnetic and electrically non-conductive material, such as: ceramic, epoxy glass or an epoxy-modified material If polyamide material is used, then an adhesive bond must be applied.

Vorzugsweise wird zur Herstellung der HcHeplatte 1 das erwähnte unmagnetische und elektrisch nicht leitende Material verwendet. Dies deshalb, um das Auftreten von Wirbelströmen in der Halteplatte 1 zu unterbinden und daneben einen magnetischen Streufluß von den Rotorzähnen in die Halteplatte.Preferably, 1 the aforementioned non-magnetic and electrically non-conductive Material used. This is in order to suppress the occurrence of eddy currents in the holding plate 1 and a leakage of magnetic flux from the rotor teeth into the retainer plate.

Die Halteplatte t ist durch Stützplatten 4 verstärkt, die auf jeder Seite der Platte 1 angebracht sind. Die Stützplatten 4 dienen auch dazu, die Rotorzähne 2 zu halten. Der aus der Halteplatte 1, einer Vielzahl von Rotorzähnen 2 und den Stützplatten 4 bestehende Rotorkörper 20 ist an einem Flanschteil 6 der Rotorwelle 3 befestigt. Der Rotorkörper 20 ist durch einen Gewindeteil 9 und eine hierauf geschraubte Mutter 10 fest auf der Welle 3 befestigt.The support plate t is reinforced by support plates 4 attached to each side of the plate 1. the Support plates 4 also serve to hold the rotor teeth 2. The from the holding plate 1, a variety of Rotor teeth 2 and the support plates 4 existing rotor body 20 is on a flange part 6 of the rotor shaft 3 attached. The rotor body 20 is fixed by a threaded part 9 and a nut 10 screwed onto it attached to the shaft 3.

Aus der bisherigen Beschreibung ist ersichtlich, daß der Aufbau des Rotors einfach und stabil ist.From the description so far it can be seen that the structure of the rotor is simple and stable.

Die F i g. 4a und 4b stellen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotors dar. Gleiche FliPiDPntp wie bei der Ausführungsform nach denThe F i g. 4a and 4b show a further embodiment of a rotor according to the invention. Same FliPiDPntp as in the embodiment according to the

Fig. la und Ib sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Fig. La and Ib have the same reference numerals Mistake.

Bei dieser Ausführungsform ist in Schlitze 5 der HaI-teplatle 1 eine Vielzahl von Rctomähnen t2 eingesetzt, die jeweils durch Stapeln einer Vielzahl von Lamellen 7a gebildet sind. Die Lamellen 7a besitzen, wie in F i g. 6 dargestellt, am oberen und am unteren Ende Ausschnitte. Es wird bemerkt, daß die in radialer Richtung am äußeren Rand der betreffenden Rotorzähne 12 gebildeten Ausschnitte mit Randteilen 13 der Halteplatte 1 in Eingriff stehen, wenn die Zähne 12 eingesetzt sind. Außerdem wird bemerkt, daß die Schichtrichtung der Rotorlamellen identisch mit der Umfangsrichtung des Rotors ist. Sie ist gleich der, wie bei der Ausführungsform nach den F i g. la und Ib.In this embodiment, the Hal-teplatle is in slots 5 1 a plurality of rctomane t2 inserted, each by stacking a plurality of lamellas 7a are formed. The lamellae 7a have, as in FIG. 6, at the top and at the bottom Excerpts. It is noted that in the radial direction Cutouts formed on the outer edge of the rotor teeth 12 concerned with edge parts 13 of the holding plate 1 are engaged when the teeth 12 are inserted. It is also noted that the layer direction of the rotor blades is identical to the circumferential direction of the rotor. It is the same as with that Embodiment according to FIGS. la and Ib.

Die Verbindung zwischen dem jeweiligen in den Schlitz 5 eingesetzten Rotorzahn 2 und der Halteplatte 1 ist mittels Lötung oder Klebung 8 ausgeführt, wie dies in Fig.4b dargestellt ist. Natürlich kann die Verbindung zwischen dem jeweiligen Rotorzahn 2 und den Stützplatten 4 ebenfalls in der in F i g. 4b dargestellten Weise ausgebildet sein. Die Lamellen 7a des Rotorzahns 2 können durch die in den F i g. 6b bis 6d dargestellten Lamellen Tb bis Td ersetzt werden.The connection between the respective rotor tooth 2 inserted into the slot 5 and the holding plate 1 is carried out by means of soldering or gluing 8, as shown in FIG. 4b. Of course, the connection between the respective rotor tooth 2 and the support plates 4 can also be in the manner shown in FIG. 4b be formed in the manner shown. The lamellae 7a of the rotor tooth 2 can by the in the F i g. 6b to 6d shown slats Tb to Td are replaced.

Die F i g. 5a und 5b stellen wehere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Rotors dar. in denen die betreffenden Rotorzähne durch Schichten der Lamellen Tc bzw. Td gebildet sind. Es wird bemerkt, daß die Gestalt der Halteplatte 31 bei beiden Ausführungsformen sich von der der Halteplatte 1 unterscheidet, damit sie der Form der Lamellen 7c und Td angepaßt ist. Außerdem sind, wie in F i g. 5b dargestellt, die Stützplatten 14 mit Ansätzen 15 versehen, die in die Ausschnitte des Rotors eingreifen, um eine exakte Lage der Rolorzähne zu gewährleisten. Das Bezugszeichen 24 in den F i g. 5a und 5b kennzeichnet weitere Stützplatien. die für eine weitere Verstärkung der Halteplatte 31 vorgesehen sind und die Rotorz.ähne in der Halteplatte 31 exakt halten.The F i g. 5a and 5b show further embodiments of the rotor according to the invention. In which the relevant rotor teeth are formed by layers of the lamellae Tc and Td , respectively. It should be noted that the shape of the holding plate 31 in both embodiments differs from that of the holding plate 1 so that it is adapted to the shape of the lamellae 7c and Td. In addition, as shown in FIG. 5b, the support plates 14 are provided with lugs 15 which engage in the cutouts of the rotor in order to ensure an exact position of the roller teeth. The reference number 24 in FIGS. 5a and 5b identify further support plates. which are provided for a further reinforcement of the holding plate 31 and precisely hold the rotor teeth in the holding plate 31.

F i g. 7 stellt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen elektrischen Schrittmotors dar, in den der Rotor gemäß den F i g. la und Ib eingebaut ist. Wie aus F 1 g. 7 ersichtlich, ist der Rotor in Lagern 25 drehbar gelagert, die in die Gehäuseteile 22 und 23 eingesetzt sind. An jeden Rotorzahn des Rotors schließt sich jeweils an die zu den Statorzähnen 26 gerichtete Seite ein kleiner axialer Luftspalt an. jedes Statorelement 30 enthält zwei Lamellenkerne 27, Statorzähne 26, die an der Endflächen des jeweiligen Kerns 27 gebildet sind und Erregerwicklungen 17 auf den Kernen 27 für die Erregung des Statorelements. Die Statorelemente 30 sind ortsfest in den Gehäuseteilen 22 und 23 angeordnet. Auf diese Weise fließt der aus den erregten Statorelementen 30 austretende magnetische Fluß, bezogen auf die Mittelachse der Rotorwelle, in axialer Richtung durch die geschichteten Pole des Rotorzahns. Dies hai eine Veiringerung der in den Rotorzähnen auftretenden Wirbclströme zur Folge, wenn die magnetische <\nziehungskraft zur Drehung des Rotors erzeugt wird Die Folge hiervon ist. daß die durch Wirbelsiröme her vorgerufenen Eisenverluste herabgesetzt sind, so dal der Wirkungsgrad des elektrischen Schrittmotors vor größen ist. Außerdem kann der stabil gestaltete Roto gemäß dieser Erfindung nicht durch die Axialkraft be einflußt werden, die von der axialen Komponente de magnetischen Anziehungskraft, die zwischen dem Rc tor und der Statoranordnung wirkt, herrührt.
Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß bei deF i g. 7 shows an example of an electric stepping motor according to the invention in which the rotor according to FIGS. la and Ib is built in. As from F 1 g. 7, the rotor is rotatably mounted in bearings 25 which are inserted into the housing parts 22 and 23. A small axial air gap adjoins each rotor tooth of the rotor on the side facing the stator teeth 26. each stator element 30 includes two laminated cores 27, stator teeth 26 formed on the end faces of the respective core 27, and excitation windings 17 on the cores 27 for exciting the stator element. The stator elements 30 are arranged in a stationary manner in the housing parts 22 and 23. In this way, the magnetic flux emerging from the excited stator elements 30 flows in the axial direction through the stacked poles of the rotor tooth, based on the central axis of the rotor shaft. This results in a reduction in the eddy currents occurring in the rotor teeth when the magnetic force of attraction for the rotation of the rotor is generated. The consequence of this is. that the iron losses caused by eddy currents are reduced, so that the efficiency of the electric stepper motor is great. In addition, the stably designed Roto according to this invention can not be influenced by the axial force which arises from the axial component de magnetic attraction force acting between the Rc tor and the stator assembly.
From the foregoing it can be seen that de

erfindungsgemäßen Anordnung die Erzeugung von Wirbeiströmen in den Rotorzähnen auf den kleinstmöglichen Wert reduziert ist und gleichzeitig ohne Schwierigkeiten bei der Herstellung und bei niedrigen Produktionskosten des elektrischen Schrittmotors eine einfache und stabile Befestigungskonstruktion der Rotorzähne erhalten wird.Arrangement according to the invention, the generation of eddy currents in the rotor teeth on the smallest possible Value is reduced and at the same time without difficulty in manufacture and at low Production cost of the electric stepper motor a simple and stable mounting structure of the rotor teeth is obtained.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

2241 claims:

1. Electric stepper motor with a rotor that happened a variety of in the circumferential direction Disk packs built up, evenly distributed, in a fixed on the rotor shaft, contains plate-shaped holding element fixedly arranged rotor teeth, with a stator arrangement with a plurality of stationary stator elements which are arranged around the rotor in such a way that the The stator teeth of the stator elements are opposite the rotor teeth in an axial direction via air gaps, characterized in that the holding element consists of only one holding plate (1; 31) with> 5 radial slots (5) of rectangular shape, in which the rotor teeth (2; 12) attached are that the rotor teeth (2, - 12) in the axial direction of the rotor are wider than the holding plate (1; 31) and that on both sides of the holding plate support plate ao th (4) are provided, which hold the axially protruding edges of the rotor teeth (2; 12) urfd the means a screw connection (threaded part 9, nut 10) are attached to the rotor shaft (3).

2. Electric stepper motor according to claim 1, characterized characterized in that the rotor teeth (12) have at least one cutout at one end, which is in engagement with an edge region of the holding plate.

3. Electric stepper motor according to claim 1 or 2, characterized in that between the Holding plate (31) and the support plates (4) further plates (24) are provided.