DE2241108C2 - Device for contactless detection of the speed of a rotating body - Google Patents

Device for contactless detection of the speed of a rotating body

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Description

Abnahmeacceptance

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum berührungsfreien Erfassen der Geschwindigkeit der Oberfläche eines mit Koiurastmarken versehenen Drehkörpers, insbesondere de» Rotors einer Gaszentrifuge, mit einem Lichtleiterstab, dessen eine Stirnseite den Kontrastmarken gegenüberliegt.The invention relates to a device for contactless detection of the speed the surface of one provided with Koiurastemarks Rotary body, in particular the rotor of a gas centrifuge, with a light guide rod, one end face of which opposite the contrast marks.

Bei Rotationskörpern bedient man sich dann berührungsloscr Meßsensoren, wenn mechanische I3erührung den Gleichlauf der bewegten Teile beeinträchtigen würde. Insbesondere au Gaszentrifugcn muß unbedingt jede mechanische Berührung der Zentrifugentrominel vermieden werden. Diese Zcntrifugcntrommcl ist in der Regel bcrührungsfrei in Magnetfeldern gelagert, wobei sie Eigen-chwingungsbewegungen durchführt.In the case of bodies of revolution one then uses contactless Measuring sensors if mechanical contact affects the synchronism of the moving parts would. With gas centrifuges in particular, every mechanical contact with the Centrifuge centrifuges are avoided. This Zcntrifugcntrommcl is usually stored without contact in magnetic fields, with natural oscillation movements performs.

Es hat sich nun herausgestellt, daß Messungen, wie sie z.B. in der deutschen Offenlegungsschrift 110017 vorgeschlagen werden, nicht ausreichen, um hinreichende Rückschlüsse auf zum Teil sehr komplexe Bewegungen zu ziehen. So ist es bei Gaszentrifugen nicht möglich, aus einer Meßstelle Rückschlüsse über die Bewegungen der gesamten Schlcudertr -nine! zu ziehen: es ist sogar unzulässig, die Messungen von Lage und Bewegung der Oberfläche der Schleudertrommel an voneinander getrennten Stellen vorzunehmen, da das Verwinden derIt has now been found that measurements such as those proposed in German Offenlegungsschrift 110017, for example, are not sufficient to draw sufficient conclusions about very complex movements in some cases. With gas centrifuges, for example, it is not possible to draw conclusions about the movements of the entire Schlcudertrine from one measuring point! to pull: it is even inadmissible to take measurements of the position and movement of the surface of the centrifugal drum at separate points, since the twisting of the

a) S/SrSögüch^; te beiVersuchen be- !onderV IHstfee Verwechslungsgefahr, sowie das a) S / SrSögüch ^; te when trying to! onderV IHstfee risk of confusion, as well as that

«!!raubende-genaue Zuordnen der einzelnen Meßstellen zueinander entfallen hi da nun eine von vornherein festliegende, cin-' heiinche baulich vereinte Mcßvomchtung er-"!! consuming and precise allocation of the individual measuring points to one another is no longer necessary because a fixed, structurally unified measuring device is no longer necessary.

niö" icht daß die räumlichen Zuordnungen Zw1-Sl! Ge^chwindiskeits- und Abstandsmessung überall austauschbar dieselben sind, c) da ,eder einzelnen Meßstelle irsbesondere jeder ' Ab tandsmeßstellc eine definierte Lage zuordnet werden muß, bringt insbesondere das bauiche Zusammenbringen eine wesen hche Verrinirung der präzise angeordneten Auflagestcllen'der Meßsonden, undNIE "maybe that the spatial assignments Zw 1 sl! Ge ^ chwindiskeits- and distance measurement are interchangeable same everywhere, c) there eder each measuring point irsbesondere any 'From tandsmeßstellc a defined position has to be allocates, in particular the bauiche matching brings an essential HChE Reduction of the precisely arranged Auflagestcllen'der measuring probes, and

,η ϊί vor Gehäusen, insbesondere druckbelasteten } Gehäusen einzelne bewegte Te1Ie. insbesondere Rotationskörper wie z.B. Gaszentrifuge derar- £, Messungen benötigen, ist mit jeder Mcßonde eine. Schwächung der belasteten Gehauscwl„jun. verbunden, insbesondere be, Gas/enrUiecn wo die Gehäuse Js Panzerungen die Umgebung vor den Bruchslücken etwa zerplat-7fJi, Scrbl.nMlertrommeln zu schützen haben., η ϊί in front of housings, especially housings exposed to pressure} individual moving Te 1 Ie. In particular, rotary bodies such as gas centrifuges such as these require measurements, is one with every probe. Weakening of the loaded housing wl "jun. connected, especially be, gas / enrUiecn where the casing Js armoring has to protect the surroundings from the gaps in the crack, for example from bursting 7f Ji, Sc r bl.nMlertrummeln.

Fine"' Zusammenfassung zusammengehöriger Meflstellen /u einer einzigen baulichen Einheit b ct-t die Möglichkeit, die Gehäusewandung mit weniger Durchbrüchen zu schwächen, als es bis- Fine "'summary of related points / u of a single structural unit b ct-t the possibility of weakening the housing wall with fewer openings than was previously possible.

In'dnerAus.esiältung der Erfindung sind Meßfühler für Abstand- und/oder Temperatur vorgcsc-"' Da es sich um Meßfühler handelt, ehe n.cht dem Verschleiß ausecsct/t sind, wie z. P, -otozelle und Glühbirne an der am Ende des Lichtleiters angeordneten Abtnstciiihcil. ist es sinnvoll, s.c in den Bereich 3cs optimalen Abs.andes /um bewegten I eil zu br.n- Zn wo sie die bestmöglichen Mcßinformat.onen erlangen da es möelich ist, vom zu messenden Gegenstand im wesentlichen abstandsunabhangig den I ichtleitcrstab enden zu lassen. Diese dem Ende des fichtleiterstabes /..!gruppierten Meßfühler dienen zur Messung von Temperatur und/oder Abstand, und zwar wirken sie kapazitiv oder induktiv bei der Abstandsmessung, während als Temperaturfühler Thermoelemente, Thermistoren, NTC-Wiclcrstände oder dergleichen angeordnet sind. Da der Warmeverlau für das Verhalten eines bewegten Teils mitbedeutend ist da er aber insbesondere bei Gaszcntnfugenanla-Ken Rückschlüsse über innerhalb der Schleudertrommel stattfindende Trennvorgänge liefert, ist das Zuordnen von Temperaturfühlern zur erfindungsge-In the interior of the invention, sensors for distance and / or temperature are provided, since these are sensors that are not subject to wear and tear, such as P, photocell and lightbulb on the ., it makes sense end of the optical fiber arranged Abtnstciiihcil, sc in the area 3cs optimum Abs.andes / moving to I n eil to br.n- Z where they obtain the best possible because it is Mcßinformat.onen möelich, from the object to be measured substantially These sensors, which are grouped at the end of the fiberglass rod, are used to measure temperature and / or distance, and they have a capacitive or inductive effect when measuring the distance, while thermocouples, thermistors, and NTC resistors are used as temperature sensors or the like are arranged. since the Warmeverlau for the behavior of a moving part is mitbedeutend but as it en particularly in Gaszcntnfugenanla- K inferences about static within the centrifugal drum t finding separation processes, is the assignment of temperature sensors to the invention

mäßen Meßeinheit ein weiterer Vorteil der Erfindung.A further advantage of the invention according to the measuring unit.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest der zur Messung des Abstandes dienende Meßfühler ringförmig um den oder vor dem Lichtleiterstab angeordnet. Der besondere Vorteil dieser weiteren Ausgestaltung liegt darin, daß die Abstandsmessung repräsentativ für den genau an der Geschwindigkeitsmeßs'elle vorliegenden Abstand ist. Hierbei muß der Lichtleiterstab durchaus nicht die in den Abstaftdsmeßfühler blendenartig eingebrachte öffnung durchdringen, was möglicherweise die für eine kapazitive Abstandsmessung notwendige gleichmäßige Dielektrizitätskonstante stören würde.In a further embodiment of the invention, at least the one used to measure the distance is Sensor arranged in a ring around or in front of the light guide rod. The particular advantage of this Another refinement is that the distance measurement is representative of the exact on the Velocity measuring device is present distance. Here, the light guide rod does not have to be the in Penetrate the distance measuring sensor aperture-like opening, what possibly the for a capacitive distance measurement would disturb the necessary uniform dielectric constant.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Meßfühler und Lichtleiterstab aufnehmende Baueinheit in eine den Drehkörper umgebende Wandung dichtend eingebracht, auf deren einer, dem Drehkörper zugewandten Seite der Wandung sich die Meß fühler befinden, wobei Lichtleiterslab und von den ao Meßfühlern ausgehende Signalleitungen innerhalb der Baueinheit die Wandung gasdicht durchdringen und in Form von Kupplungshälften enrJen. Insbesondere bei Gaszentrifugen ist eine besonders gute Abdichtung der die Meßelemente tragenden Baueinheit vonnöten; (Jäher verlaufen alle Leiter von Meßsignalen im Inneren der Baueinheit, so daß sie nicht noch einmal ihrerseits dichtend die Wandung durchdringen müssen. Sollte hierbei entweder innerhalb der Baueinheit ein Leck auftreten, oder etwa eine Signalleitung unterbrochen oder beschädigt sein, so genügt ein ,Auswechseln der gesamten Baueinheit, ohne daß gesondert noch Signalleitungen ausgewechselt oder abgedichtet zu werden brauchen. Das rasche Auskuppeln von Abta^teinheit und oder weiterer Signalleitungen an der .Außenseite der Baueinheit verkürzt Reparatur- und Verdrahtungszeiten, und verhindert Verwechslungen beim Verdrahten. In a further embodiment of the invention, the sensor and light guide rod receiving unit is sealingly introduced into a wall surrounding the rotating body, on one side of the wall facing the rotating body, the measuring sensors are located, with light guide slab and signal lines emanating from the ao sensors within the unit penetrate the wall gas-tight and in the form of coupling halves enr J en. Particularly in the case of gas centrifuges, a particularly good seal of the structural unit carrying the measuring elements is necessary; (All of the conductors of measurement signals run inside the unit, so that they do not have to penetrate the wall again in a sealing manner The entire assembly without needing to be replaced or sealed separately.

Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß ist Jer Abstand zwischen Meßfühlern und Drehkörper veränderbar: so ist es z. B. bei ruhender Schleudertrommel einer Gaszentrifuge möglich, ein Normsignal für den ruhenden Abstand zwischen Sensor und Schleudertrommel cinzujustieren: im übrigen wird so auch eine sehr grobe, mit hohen Toleranzen behaftete, billige Fcrtigungswei^e ermöglicht. Außerdem ermöglicht es eine im Betrieb verstellbare Meßeinheit, größere Meßbereiche zu durchlaufen, z. B. die mittlere Temperaturstrahlung einer jeweils größeren oder kleineren Fläche. Nur ein Lichtlciti-r gestattet in di:sem Fall eine einfache bauliche Ausführung, da er im wesentlichen abstandsunabhänaige Geschwindigkeitsmessungcn ermöglicht.According to a further embodiment of the invention Jer distance between sensors and rotating body is changeable: so it is z. B. at dormant The centrifugal drum of a gas centrifuge is possible, a standard signal for the stationary distance between the sensor and adjust the centrifugal drum: otherwise it is also a very coarse one with high tolerances afflicted, cheap manufacturing process enabled. Besides that enables a measuring unit adjustable during operation to run through larger measuring ranges, e.g. B. the mean temperature radiation of a larger or smaller area. Only one light citizen allowed in this case a simple structural design, since it is essentially distance-independent speed measurements enables.

Eine besonders zweckmäßige Anwendung findet die Erfindung bei Gaszentrifugen, die panzernden und dichtenden Rezipientengebäusen eingebracht sind wobei die Rezipientenwand eine oder mehrere Meßeinrichtungen aufnimmt, die genaue Informationen über die momentane Lage der SchleudertrommelThe invention finds a particularly expedient application in gas centrifuges, the armored ones and sealing recipient structures are where the recipient wall receives one or more measuring devices, the precise information about the current position of the centrifugal drum

Ausführung*- und Anwendungsbeispiele der Erfindung sind den Abbildungen zu entnehmen; es stellt (\άτ Execution * - and application examples of the invention can be found in the figures; it represents (\ άτ

F i g. i den Aufriß durch einen Teil einer Gaszentrifuge, wobei die erfindungsgemäße Meßeinrichtung in die Rezipientenwand eingebracht ist,F i g. i the elevation through part of a gas centrifuge, the measuring device according to the invention is introduced into the recipient wall,

Fig 2 und 4 eine Meßeinheit im Aufriß,2 and 4 show a measuring unit in elevation,

F i g. 3 und 5 die in F i g. 2 und 3 dargestellte Meßeinheit in Vorderansicht.F i g. 3 and 5 the in F i g. 2 and 3 shown measuring unit in front view.

In F i g. 1 ist schematisch der Teil einer Schleudertrommel 13 dargestellt, die im Rezipienten 14 umläuft, in den durch eine Bohrung die erfindungsge mäße Sonde eingebracht Ist. Die Sonde ist mit einem Flansch 1 versehen, wo sie von Schrauben 2 an der Wandung 14, dem sogenanni.i Rezipienten befestigt ist. Die Gasdichtung wird von ei'.em O-Ring 3 übernommen. Von einem Isolator 4 wird die Sonde 5 getrauen, die einen Meßfühler für Temperature und Abstand 7 aufweist. Durch eine zentrale Bohrung in der Sonde wird über einen Lichtleiterstab 11 die Kontrastmarke 8 abgetastet. Der Lichtleiterstab 11 ist casdicht eingeklebt und zusätzlich über einen O-Ring 12 abgedichtet. Der Fotoabtastkopf 9 ist auswechselbar. Die Abstands- und Temperatursignale werden den gasdicht vergossenen Kupplungshalften 10 einer VielFachsteckverbindung zugeführt. Der Abstand χ zwischen Sonde und Schleudertrommel kann unter Unterlegen von Dichtungen unter den Flansch verändert werden. In Fig. 1, the part of a centrifugal drum 13 is shown schematically, which rotates in the recipient 14, in which the probe according to the invention is introduced through a bore. The probe is provided with a flange 1, where it is fastened by screws 2 to the wall 14, the so-called recipient. The gas seal is taken over by an O-ring 3. The probe 5, which has a sensor for temperature and distance 7, is taken from an insulator 4. The contrast mark 8 is scanned through a central hole in the probe via a light guide rod 11. The light guide rod 11 is glued in cas-tight and additionally sealed by an O-ring 12. The photo scanning head 9 is exchangeable. The distance and temperature signals are fed to the gas-tight cast coupling halves 10 of a multiple plug connection. The distance χ between the probe and the centrifugal drum can be changed by placing seals under the flange.

F i g. 2 zeiet eine Sonde 5 im Aufriß; sie enthält einen ^Meßfühler 15 für kapazitive Abstandsmessung, in den eine blendenartigc Mittdöffnuru: 19 eingebracht ist. Auf dem Meßfühler 15 ist isoliert ein Temperaturfühler 16 aufgebracht. An der Rückseite der Sonde 5 ist ein isoliertes, möglicherweise geschlitztes Rohr angeordnet, mit dem die Sonde 5 in eine Bohrung im Flansch 1 eingedeckt wird. Eine vorspiegelte Flache 18 schützt die Sonde vor einstrahlungen vom Rezipienten 14 her.F i g. 2 shows a probe 5 in elevation; it contains a ^ measuring sensor 15 for capacitive distance measurement, into which a diaphragm-like center hole: 19 is inserted is. A temperature sensor 16 is insulated on the measuring sensor 15. At the back the probe 5 is an insulated, possibly slotted tube with which the probe 5 in a hole in the flange 1 is covered. A pre-mirrored surface 18 protects the probe from radiation from the recipient 14.

F i g. 4 zeigt einen induktiven Abstands-Meßfühler 20, der als Spule um ein die Blende darstellendes Rohrstück angeordnet ist. Dieser Meßfühler 20 wird konzentrisch durch drei Isolatoren 21 von einem ebenfalls ringförmign Temperatur-Strahlungsaiifnehmcr 22 separiert, der seine aufgenommene Wärme dem Temperaturfühler 23 mitteilt.F i g. 4 shows an inductive distance measuring sensor 20 which is arranged as a coil around a pipe section representing the diaphragm. This measuring sensor 20 is separated concentrically by three insulators 21 from a likewise ring-shaped temperature radiation sensor 22, which communicates the heat it has absorbed to the temperature sensor 23.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verrichtung zum berührungsfreien Erfassen der Geschwindigkeit der Oberfläche eines mit Kontrastmarken versehenen Drehkörpers, insbesondere des Rotors einer Gaszentrifuge, mit einem Lichtleiterstab, dessen eine Stirnseite den Kontrastmarken gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, daß im unmittelbaren Be- w reich dieser Stirnseite Meßfühler (6, 7) für weitere Meßgrößen des Drehkörpers (13) angeordnet sind.1. Performing the non-contact detection of the speed of the surface of one with Rotary body provided with contrast marks, in particular the rotor of a gas centrifuge a light guide rod, one end face of which is opposite the contrast marks, characterized in that in the immediate movement rich of this end face sensor (6, 7) arranged for further measured variables of the rotating body (13) are. 2.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Meßfühler (6, 7) für Messung von Abstand und/oder Temperatur vorgesehen sind.Device according to Claim 1, characterized in that measuring sensors (6, 7) for measurement of distance and / or temperature are provided. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Meßfühler ν.', 15, 20) zur Messung des Abstandes ringförmig um den oder vor dem Lichtieiter- stab (11) angeordnet ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that at least the probe ν. ', 15, 20) is arranged for measuring the distance annularly around the rod or before Lichtieiter- (11). 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßfühler (6,4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the measuring sensor (6, 7) um den Lichtleiterstab (11) aufnehmende Bau- as einheit in eine den Drehkörper (13) umgebende Wandung (14) dichtend eingebracht ist, auf deren einer, dem Drehkörper zugewandten Seite der Wandung sich die Meßfühler (6, 7) befinden und daß der Lu'^.ileiterstab und die von den Meßfühlern ausgehenden Signalieitungen innerhalb der Baueinheit die Wandung g .idicht durchdringen und in Form von Kupp'ungshHUten (10) enden.7) around the light guide rod (11) receiving structural unit in a wall (14) surrounding the rotating body (13) is sealingly inserted, on one side of the wall facing the rotating body the measuring sensors (6, 7) are located and that the air conductor rod and the signal lines emanating from the sensors penetrate the wall tightly within the structural unit and end in the form of coupling hats (10). 5. Vorrichtung η ,ch eine.-.-» der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, daß der Absiand zwischen Meßfühlern (6. 7) und Drehkörper (13) veränderbar ist.5. Device η, ch a.-.- »of claims 1 bis4, characterized in that the Absiand between sensors (6. 7) and rotating body (13) can be changed. Schleudertrommeloberfläche meßtechnisch erfaßt werden muß. Erfindung ist es nun,Centrifugal drum surface must be recorded by measurement. It is now an invention AÄ,rShS?ä L finden, die zumindest Abem^nH Geschwindigkeitsmessungen berührungs-Si « der ^SToiiflächenBtelle eines bewegtenA , rShS L find the at least ab em ^ nH velocity measurements on the contact surface of a moving area Sht S ht gder Aufgabe wird erfindungsgemäß οΙ daß im unmittelbaren Bereich dieser Meßfihler für weitere Meßgrößen desThe object is according to the invention οΙ that in the immediate area this measuring sensor for further measured variables of the AA für nicht frei liegendeAA for not exposed
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