DE2238058A1

DE2238058A1 - DEVICE FOR COUPLING TWO OPTICAL-FINE MECHANICAL DEVICES ON A VEHICLE

Info

Publication number: DE2238058A1
Application number: DE19722238058
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Franz
Original assignee: Steinheil Lear Siegler AG
Current assignee: Steinheil Lear Siegler AG
Priority date: 1972-08-02
Filing date: 1972-08-02
Publication date: 1974-02-21

Description

"Vorrichtung zur Kupplung zweier optisch-feinmechanischer Geräte auf einem Fahrzeug" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur leicht lösbaren Kupplung eines auf einem Fahrzeug drehbar angebrachte, in sich abgeschlossenen, optisch-feinmechanischen Vorsatzgerät mit wahlweise auswechselbaren, in sich dicht abgeschlossenen Beobachtungsgeräten, insbesondere Fernrohren, wobei das Vorsatzgerät zur Stabilisierung der Ausblickrichtung eines angeschlossenen Beobachtungsgerätes in wenigstens einer Achse ein kreiselgesteuertes, erstes optisches Bauelement (Spiegel oder Prisma) aufweist und das Beobachtungsgerät wenigstens ein dem Bauelement zugeordnetes, zweites optisches Bauelement (Bildaufrichteprisma) enthält, das sich in gekuppelter Stellung bei einer Rundblickdrehung des Vorsatzgerätes mit der halben Drehgeschwindigkeit des Vorsatzgerätes dreht und dabei ede Stellung des zweiten Bauelementes-einer bestimmten Stellung des ersten Bauelementes entspricht. "Device for coupling two optical-precision mechanical devices on a vehicle "The invention relates to a device for easily detachable Coupling of a self-contained, rotatable mounted on a vehicle, Optical-precision mechanical attachment with optionally exchangeable, self-contained closed observation devices, in particular telescopes, with the attachment to stabilize the direction of view of a connected observation device In at least one axis a gyro-controlled, first optical component (mirror or prism) and the observation device has at least one associated with the component, contains second optical component (image erecting prism), which is in coupled Position when the attachment is turned around at half the speed of rotation of the attachment rotates and thereby ede position of the second component - a certain one Corresponds to the position of the first component.

Es sind Fernrohre mit einem in wenigstens einer Achse stabilisierten Vorsatzgerät, insbesondere für Panzerfahrzeuge, bekannt. Dabei-ist das Vorsatzgerät mit den zur Stabilisierung der Ausblickrichtung des Beobachtungsgerätes in wenigstens einer Achse erforderlichen Servoeinheiten gegebenenfalls nebst den zugehörigen elektronischen Bauteilen zu einer optisch-feinmechanischen Baueinheit zusammengefaßt, die mit dem Beobachtungsgerät als einer weiteren optisch-feinmechanischen Baueinheit mechanisch kuppelbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, an ein im Panzerfahrzeug montiertes Stabilisierungsgerät wahlweise verschiedene Beobachtungsgeräte mit oder ohne Bildaufrichteprismen oder mit Bildaufrichteprismen jedoch mit unterschiedlichen Funktionen ankuppeln Bu können. Das setzt jedoch das wichtige Erfordernis voraus, daß die beiden miteinander zu kuppelnden, optiscfl-feinmecbanischen Baueinheiten jedes in sich und in der gekuppelten Einheit wasser- bzw. dampfdruckdicht abgeschlossen sind, wobei die Kupplungsteile außerhalb der abgeschlossenen Räume liegen.They are telescopes with one stabilized in at least one axis Front attachment, especially for armored vehicles, is known. The attachment is included with the stabilization of the direction of view of the observation device in at least Servo units required for an axis, possibly along with the associated electronic ones Components combined into an optical-precision mechanical unit, which with the Mechanical observation device as a further optical-precision mechanical unit can be coupled. This has the advantage of being attached to an armored vehicle Stabilization device optionally different observation devices with or without image erecting prisms or Bu can couple with picture erecting prisms but with different functions. However, this assumes the important requirement that the two be together coupling, optical-fine mechanical units each in itself and in the coupled Unit are sealed watertight or steam pressure-tight, the coupling parts lie outside the locked rooms.

Denn es muß in jedem Falle sicher gestellt sein, daß sich in den zusammengeschlossenen oder getrennten Geräten bzw. Einbeiten keine Feuchtigkeit niederschlagen kann.Because it must be ensured in each case that in the united or separate devices or working in, no moisture can precipitate.

Soll es sich bei den auswechselbaren Beobachtungsgeräten um verschiedene Fernrohrtypen handeln, wie z.B. um Fernrohre fur nur eine bestimmte Ausblickrichtung, und um Rundblickfernrohre, dann setzt die Kupplung eines Rundblickfernrohres mit einem Stabilisierungsgerät folgendes voraus: Das Rundblickfernrohr bzw. ein entsprechendes Beobachtungsgerät enthält notwendigerweise ein Bildaufrichteprisma, z.B. ein Dove- oder Schmidtprisma, das sich halb so schnell drehen muß wie das häufig kreiselgesteuerte Bauelement, d.h. ein 450 Spiegel oder ein Prisma mit 90°-Ablenkung im Stabilisierungsgerät. Außerdem muß jeder Stellung des Bildaufrichteprismas im Fernrohr eindeutig eine bestimmte Stellung des drehbaren Bauelementes im Stablisierungsgerät entsprechen, damit den Beobachter ein aufrechtes Bild geboten wird. Diese bestimmte Stellungszuordnung des Bildaufrichteprismas im Rundblickfernrohr zu dem drehbaren Bauelement im Stabilisierungsgerät muß beim Verbinden des in sich dichten Rundblickfernrohres mit dem in sich dichten Stabilisierungsgerät zuverlässig erreicht werden.Should the interchangeable observation devices be different Are telescope types, such as telescopes for only one particular direction of view, and round-sight telescopes, then the coupling of a panorama telescope takes over A stabilization device is preceded by the following: The panoramic telescope or a corresponding one Observation device necessarily contains an image erecting prism, e.g. a Dove- or Schmidt prism, which has to turn half as fast as the one that is often gyro-controlled Component, i.e. a 450 mirror or a prism with 90 ° deflection in the stabilization device. In addition, each position of the image erecting prism in the telescope must clearly have one correspond to a certain position of the rotatable component in the stabilization device, so that the observer is offered an upright picture. This particular positional assignment the image erecting prism in the panoramic telescope to the rotatable component in the stabilization device must be sealed when connecting the self-contained panoramic telescope with the self-contained Stabilization device can be achieved reliably.

Besondere Schwierigkeiten zur Lösung dieses Kupplungsproblems ergeben sich aber dadurch, daß mehrere Forderungen bzw. Gegebenheiten zusammentreffen. Zum einen muß das zu übertragende Drehmoment von dem kreiselgesteuerten Bauelement im Stabilisierungsgerät auf das drehbare Bildaufrichteprisma im Rundblickfernrohr aus regelungstechnischen Grunden so klein wie möglich gehalten werden. Zum anderen darf eine einmal eingerastete Kupplung zwischen den beiden drehbaren Bauelementen auch bei starren Stößen nicht wieder ausrasten. Da der zentrale Raum um die Drehachse der beiden optischen Bauelemente, welche mit der optischen Achse zusammenfällt, von dem optischen System eingenommen wird9 steht dieser Raum für die Drehmomentenübertragung nicht zur Verfügung. Die Drehmomentübertragung muß also außerhalb des optischen Strahlenganges erfdgen, ohne daß dadurch erhöhte Reibungen bei der Drehmomentübertragung auftreten. Schließlich sollen aus Grunden der Ubertragungsgenauigkeit, der Einfachheit und/oder des Platzbedarfes mehrstufige Zahnradgetriebe zwischen dem drehbaren Bauelement im Stabilisierungsgerät und dem sich gegenüber diesem mit der halben Drehzahl drehenden Bauelement im Rundblickfernrohr vermieden werden.Particular difficulties arise in solving this coupling problem however, by the fact that several requirements or circumstances come together. To the one must be the torque to be transmitted from the gyro-controlled component in the Stabilization device on the rotatable image erecting prism in Panoramic telescope must be kept as small as possible for control reasons. On the other hand A coupling that has once engaged between the two rotatable components is allowed Do not disengage again even with rigid impacts. Because the central space around the axis of rotation of the two optical components, which coincide with the optical axis, is occupied by the optical system9, this space stands for the torque transmission not available. The torque transmission must be outside of the optical Erfdgen the beam path without thereby increasing friction in the torque transmission appear. Finally, for reasons of transmission accuracy, simplicity and / or the space requirement multi-stage gear transmission between the rotatable component in the stabilization device and the one that rotates at half the speed in relation to it Component in the panoramic telescope can be avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß aus einem ein zweites Bauelement enthaltenden Beobachtungsgerät und dem Vorsatzgerät aulaerhalb des optischen Strahlenganges Jeweils eine mit dem zugehörigen Bauelement getrieblich verbundene und weitgehend reibungsfrei drehbare, mechanische Welle mit relativ kleinem Durchmesser dicht herausgeführt ist und die Wellen außerhalb der abgedichteten Räume Kupplungshälften aufweisen, die nur in einer bestimmten Ausblickrichtung und nur in einer bestimmten Stellung der Kupplungshälften zueinander kuppelbar.sind. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sind die Kupplungshälften nur in einer bestimmen Ausblickrichtung des Vorsatzgerätes trennbar.The object is achieved in such a way that from one a second component containing observation device and the attachment outside of the optical beam path, one geared to the associated component connected and largely frictionless rotatable, mechanical shaft with a relatively small Diameter is led out tight and the shafts outside of the sealed spaces Have coupling halves that only in a certain direction of view and only in a certain position of the coupling halves can be coupled to one another. According to In an advantageous embodiment, the coupling halves are only determined in one Direction of view of the front attachment can be separated.

Vorteilhafterweise ist ein besonderer Eupplungs/Entkupplungsschaltkreis zum genauen Einfahren des stabilisierten Vorsatz--gerätes in die bestimmte Ausblickrichtung vorgesehen, der zum Kuppeln und Entkuppeln eingeschaltet wird, während gleichzeitig der Schaltkreis zur Stalilisierung des Vorsatzgerätes ausgeschaltet wird. Hierzu kann zweckmäßigerweise ein besonderer Schalter vorgesehen sein, der in seiner einen Schaltstellung zum Kuppeln und Entkuppeln der beiden Geräte nur den Kupplungs/Entkupplungsschaltkreis einschaltet und in der anderen Schaltstellung bei gekuppelten Geräten nur den Stabilisierungsschaltkrein einschaltet. Das Einfahren des Vorsatzgerätes in die bestimmte Ausblickrichtung kann durch bekannte regelungs-technische Maßnahmen mit großer Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit erreicht werden, ohne daß es hier zu einer besonderen Erläuterung bedarf.A special coupling / decoupling circuit is advantageous for the precise retraction of the stabilized attachment in the specific direction of view provided, which is turned on for coupling and uncoupling while at the same time the circuit for stabilizing the attachment is switched off. For this can expediently be provided a special switch that in its one Switch position for coupling and uncoupling the two devices only switches on the clutch / uncoupling circuit and in the other switching position only switches on the stabilization circuit in the case of coupled devices. The retraction of the attachment in the specific direction of view can be controlled by known control technology Actions with great speed and high accuracy can be achieved without that a special explanation is required here.

Nach der Erfindung bieten sich danach vor allem zwei Iosungswege an. Nach dem einen Lösungsweg ist das Beobachtungsgerät mit einer Sperrvorrichtung versehen, die die abtriebsseitige Kupplungshälfte in der Entkupplungsstellung mit der entsprechenden bestimmten Lage des optischen Bauelementes im Beobachtungsgerät drehfest hält und beim Kupplungsvorgang die Kupplungshälfte selbsttätig freigibt.According to the invention, there are mainly two possible solutions. According to one solution, the observation device is provided with a locking device, the coupling half on the output side in the uncoupling position with the corresponding certain position of the optical component in the observation device rotatably holds and automatically releases the coupling half during the coupling process.

Ist also vor dem Lösen des Beobachtungsgerätes von dem Vorsatzgerät letzteres in eine bestimmte Ausblickrichtung (vorzugsweise in die Ausblickrichtung parallel zur Rinblickrichtung) gefahren worden, dann wird beim Entkuppeln das drehbare Bauelement im Beobachtungsgerät in einer der Ausblickrichtung entsprechenden bestimmten Lage fixiert. Ist dann vor dem erneuten Zusammenschluß der beiden Geräte sichergestellt, daß sich das stabilisierte Gerät noch oder wieder in der bestimmten Ausblickrichtung befindet, dann ist der Zusaiiirnenschluß möglich, wobei die Lagefixierung an der Kupplung des Beobachtungsgerätes wieder aufgehoben sind.So is before releasing the observation device from the attachment the latter in a certain direction of view (preferably in the direction of view parallel to the viewing direction), then when uncoupling the rotatable Component in the observation device in a specific direction corresponding to the viewing direction Fixed position. Is it then ensured before the two devices are connected again, that the stabilized device is still or again in the particular direction of view is located, then the connection is possible, with the positional fixation on the Coupling of the observation device are canceled again.

Vorteilhafte Ausführungen dieses Lösungsweges können den zugehörigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung für diese Ausführungen entnommen werden.Advantageous versions of this approach can be found in the associated Taken from subclaims and the following description for these statements will.

Der andere Lösungsweg besteht darin, daß die Kupplungshälften eine nur in einer Stellung einrastende Wellenkupplung bilden, wobei wenigstens die eine Kupplungshälfte axial gegen eine Federkraft verschiebbar und in der ausgerasteten Kupplungsstellung die abtriebseitige Kuppluns--hälfte durch eine Bremsvorrichtung drehfest gehalten ist, die in eingerasteter Kupplungsstellung gelöst ist.The other approach is that the coupling halves one Form a locking shaft coupling only in one position, at least one Axial coupling half Slidable against a spring force and in the disengaged clutch position through a Braking device is held in a rotationally fixed manner, which is released in the engaged clutch position is.

Hierbei wird vor dem Verbinden des Beobachtungsgerätes mit dem Vorsatzgerät letzteres in eine bestimmte Ausblickrichtung gefahren, und das Bildaufrichteprisma im Beobachtungsgerät wird vor dem Verbinden von Hand in die ungefähre richtige Lage zum drehbaren Bauelement im Vorsatzgerät, z. B. mittels Strichmarken oder einer einfachen Skale, gebracht.Before connecting the observation device to the attachment the latter driven in a certain direction of view, and the image erecting prism in the observation device is placed in the approximate correct position by hand before connecting to the rotatable component in the attachment, e.g. B. by means of line marks or a simple scale, brought.

Vorteilhafte lbusfuhrungen jenes Lösungsweges können ebenfalls zugehörigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung für diese Ausführungen entnommen werden.Advantageous bus guides of that approach can also be associated Taken from subclaims and the following description for these statements will.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung schematisch dargestellt. Hierin zeigt: Fig. 1 einen Achsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel nach der Erfindung in der Kupplungsstellung; Fig; 2 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in entkuppelter Stellung; Fig. 3 einen Achsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel nach der Erfindung; Fig. 4 und 5 Achsschnitte durch Ausführungsbeispiele ähnlich dem nach Fig. 3 und Fig. 6 einen Achsschnitt durch ein Rhndblickfern rohr, das erfindungsgemäß an ein Stabilisierungsgerät gekuppelt ist.In the drawings, exemplary embodiments according to the invention are shown schematically shown. 1 shows an axial section through a first exemplary embodiment according to the invention in the coupling position; Fig; 2 the embodiment according to Fig. 1 in the uncoupled position; 3 shows an axial section through a second exemplary embodiment according to the invention; FIGS. 4 and 5 show similar axial sections through exemplary embodiments 3 and FIG is coupled to a stabilization device.

In Fig. 1 ist eine feste Gehäusewandung 1 eines nicht weiter dargestellten, stabilisierten Vorsatzgerätes für ein Fernrohr abgebrochen dargestellt, das sich in einem Panzerfahrzeug befindet. In der Öffnung 2 der Wandung 1 ist eine Buchse 3 dicht eingesetzt', die durch Schrauben 4 an der Wandung 1 fbstgehalten ist. Die Buchse 3 enthält ein Lager 5 zur Lagerung einer Velle 6, die über eine in der Buchse 3 gehaltene Dichtung 7 dicht nach außen geführt ist. Die elle trägt innerhalb des abgedichteten Gehäuses ein Zahnrad 8, das mit einem nicht dargestellten Zahnkranz kämmt der mit einem drehbaren Gehäuseteil fest verbunden ist. Das drehbare Gehäuseteil ist für einen 2undblick des Fernrohres um eine Achse drehbar, die parallel zu der Achse 9 der Welle 2 verläuft. Bei der Drehbewegung des Gehäuseteils wird die Welle 6 über das Zahnrad 8 mitgenommen.In Fig. 1 is a solid housing wall 1 of a not shown, stabilized attachment for a telescope shown broken off, that is in an armored vehicle. In the opening 2 of the wall 1 is a Socket 3 inserted tightly, which is held on the wall 1 by screws 4 is. The socket 3 includes a bearing 5 for mounting a Velle 6, which has a The seal 7 held in the socket 3 is guided tightly to the outside. The elle carries inside the sealed housing a gear 8, which is connected to a not shown Gear rim meshes which is firmly connected to a rotatable housing part. The rotatable The housing part can be rotated around an axis which is parallel to allow a 2undblick of the telescope runs to the axis 9 of the shaft 2. During the rotary movement of the housing part the shaft 6 taken along via the gear 8.

Außerhalb des abgedichteten Gehäuses trägt die Welle 6 die eine Hälfte 10 einer gezahnten Wellenkupplung. Die andere Hälfte 11 der gezahnten ellenkupplung befindet sich auf einer Welle 12, deren Achse 13 koaxial zur achse 9 der Welle 6 vcrläuft. Die Welle 12 gehört zu einem nicht weiter dargestellten Rundblickfernrohr und ist über ein Lager 14 in einer Buchse 15 gelagert, die in eine Öffnung 16 des abgebrochen dargestellten Fernrohrgehäuses dicht eingesetzt und durch Schrauben 18 am Gehäuse festgehalten ist. Entsprechend wie die Welle 6 ist auch die Welle 12 über eine Dichtung 19 in der Buchse 15 dicht aus dem Fernrohrgehäuse herausgeführt.Outside the sealed housing, the shaft 6 carries one half 10 of a toothed shaft coupling. The other half 11 of the toothed shaft coupling is located on a shaft 12, the axis 13 of which is coaxial with the axis 9 of the shaft 6 runs. The shaft 12 belongs to a panoramic telescope not shown in any more detail and is mounted via a bearing 14 in a bush 15 which is inserted into an opening 16 of the broken telescope housing shown tightly inserted and screwed 18 is held on the housing. Corresponding to the shaft 6 is also the shaft 12 led out tightly from the telescope housing via a seal 19 in the socket 15.

Die Welle 12 trägt im Inneren des abgedichteten Fernrohres ein Zahnrad 20, das mit einem nicht dargestellten Zahnrad kämmt, welches ein ßildautzhteprisma dreht, dessen Drehachse mit der Drehachse des drehbaren Gehäuseteiles des stabilisierten Vorsatzgerätes zusammenfällt.The shaft 12 carries a gear inside the sealed telescope 20, which meshes with a gear, not shown, which is a ßildautzhteprisma rotates whose axis of rotation with the axis of rotation of the rotatable housing part of the stabilized Front attachment collapses.

Außerhalb des Fernrohrgehäuses ist an der Welle 2 eine Paßfeder 21 gehalten, die in eine axiale Nut 22 der Kupplungshälfte 11 eingreift. Dabei ist die Kupplungshälfte 11 drehfest, aber gegen eine Feder 23 axial verschieblich auf der Welle 12 gehalten. Die Feder 23 stützt sich an einer außenseitigen Stirnfläche der Buchse 15 ab.. Ani äußeren Ende der Welle 12 ist in einer kellennut ein Sprengring 94 eingesetzt, der als Begrenzungsanschlag für den axialen Verschiebungsweg der Kuppluiigshälfte 11 auf der volle 12 nach außen dient.Outside the telescope housing, there is a feather key 21 on the shaft 2 held, which engages in an axial groove 22 of the coupling half 11. It is the coupling half 11 rotatably, but axially displaceable against a spring 23 the Shaft 12 held. The spring 23 is supported on an outside End face of the socket 15 from .. Ani outer end of the shaft 12 is in a kellennut a snap ring 94 used as a limit stop for the axial displacement the coupling half 11 serves on the full 12 to the outside.

Am Umfang der Kupplungshälfte 11 befindet sich eine axiale Nut 25. An einem äußeren Flansch der Buchse 15 ist ein Ring 26 mit einem axial vorspringenden Arm 27 festgehalten, der an seinem äußeren Ende ein radial nach innen vorspringendes reil 28 aufweist, das zur Drehsicherung der Kupplungshälfte-11 in die Nut 5 eingreifen kann.An axial groove 25 is located on the circumference of the coupling half 11. On an outer flange of the socket 15 is a ring 26 with an axially projecting one Arm 27 held, at its outer end a radially inwardly projecting has reil 28, which engage in the groove 5 to prevent the coupling half-11 from rotating can.

In der gekuppelten Stellung der iVellelAupplung wird die Drehbewegung derWelle.6 auf die Welle 12 übertragen.In the coupled position of the iVellel coupling, the rotary movement derWelle.6 transferred to the shaft 12.

Das Verhältnis der Zahnräder auf den Zellen 6 und 12 ist derart gewählt, daß die Drehbewegung des Bildaufrichteprismas zur Drehbewegung des drehbaren Gehäuseteiles des stabilisierten Vorsatzgerätes im Verhältnis 1 : 2 untersetzt wird.The ratio of the gears on cells 6 and 12 is selected in such a way that that the rotational movement of the image erecting prism to the rotational movement of the rotatable housing part of the stabilized attachment is reduced in a ratio of 1: 2.

Zum Entkuppeln wird das drehbare Gehäuseteil des Vorsatzgerätes durch eine besondere Schalt logik in eine bestimmte Ausblicjrichtung, vorzugsweise in die Ausblickrichtung parallel zur Einblickrichtung, gefahren. In dieser Position befinden sich die gekuppelten Kupplungshälften 10 und 11 der Wellenkupplung in der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der die Nut 25 der Kupplungshälfte 11 mit dem vorspringenden Teil 28 genau fluchtet, so daß ein Entkuppeln die Kupplungshälfte 11 durch die Feder 23 bis an den Sprengring 24 vorgeschoben werden kann und dabei das Teil 28 in die Nut 25 eingreift, wie es in Fig. 2 veranschaulicht ist.For uncoupling, the rotatable housing part of the attachment is through a special switching logic in a certain Ausblicjrichtung, preferably in the direction of view parallel to the direction of view. In this position are the coupled coupling halves 10 and 11 of the shaft coupling in the Position shown in Fig. 1, in which the groove 25 of the coupling half 11 with the protruding part 28 is exactly aligned, so that a decoupling of the coupling half 11 can be advanced by the spring 23 to the snap ring 24 and thereby the part 28 engages in the groove 25, as illustrated in FIG.

Hierdurch ist sichergestellt, daß das Bildaufrichteprisma im Rundblickfernrohr beim Entkuppeln in einer Lage festgehalten wird, die genau der vorher eingestellten Ausblickrichtung des stabilisierten Vorsatzgerätes entspricht.This ensures that the image erecting prism in the panoramic telescope when uncoupling is held in a position that is exactly the one previously set Outlook direction of the stabilized attachment.

Zum erneuten Verbinden des Rundblickfernrohres mit dem Vorsatzgerit wird letzteres wieder in die bestimmte Ausblickrichtung geflhren. Beim Kupplungsvorgang wird die axial versciiiebliclle Kupplungshalfte 11 gegen die Kraft der Feder 23 verschoben, wobei das radial vorspringende Teil 28 aus der Nut 25 freikommt.For reconnecting the panoramic telescope with the attachment the latter will lead back in the particular direction of view. During the coupling process the axially adjustable coupling half 11 counteracts the force of the spring 23 displaced, the radially projecting part 28 coming free from the groove 25.

In Fig. 3 entspricht die dicht durch eine feste Gehäusewandung des stabilisierten Vorsatzgerätes geführte Welle 6' mit dem Zahnrad 8' der Welle 6 mit dem Zahnrad 8 in Fig. 1 und 2. Außerhalb des abgedchteten Gehäuses trägt die zelle statt einer gezahnten Kupplungshälfte eine Kupplungshälfte 29 einer Klauenkupplung, die nur in einer bestimmten Stellung mit der Kupplungshälfte 30 auf der Welle 12' kuppelbar ist, die entsprechend der elle 12 in Fig. 1 und 2 in einer Buchse 15' gelagert ist, welche in einer Öffnung des Fernrohrgehäuses dicht eingesetzt ist.In Fig. 3 corresponds to the tight by a solid housing wall stabilized attachment guided shaft 6 'with the gear 8' of the shaft 6 with the gear 8 in Fig. 1 and 2. Outside the sealed housing carries the cell instead of a toothed coupling half, a coupling half 29 of a claw coupling, which only in a certain position with the coupling half 30 on the shaft 12 ' can be coupled, which corresponds to the elle 12 in Fig. 1 and 2 in a socket 15 ' is stored, which is inserted tightly in an opening of the telescope housing.

Die lçupplungshälfte 30 ist entsprechend der Kupplungshälfte 11 in Fig. 1 und 2 gegen eine Feder 23 auf der I.elle 12' axial verschieblich.The coupling half 30 is corresponding to the coupling half 11 in FIG 1 and 2 axially displaceable against a spring 23 on the I.elle 12 '.

Außerhalb des abgedichteten Fernrohrgehäuses enthält die Buchse 15 ein vorspringendes Zylinderteil 31 ilt einer Paßfeder 32, die verschieblich in eine axiale Nut 33 einer Bremsscheibe 34 mit konischen Bremsflächen 35 greift. Im gekuppelten Zustand der Klauenkupplung wird die Bremsscheibe 34 durch eine Feder 36 gegen einen festen Anschlag 37 an einer Hülse 38 gedrückt,die mit einem äußeren Flansch der Buchse 15' verschraubt ist; Im gekuppelten Zustand ist die Bremsfläche 35 der Bremsscheibe in geringem Abstand von einer dieser zugewandten entsprechenden Bremsfläche 39 an der Rückseite der Supplungshälfte 30 gehalten, wie es in Fig. 3 verdeutlicht ist.Outside the sealed telescope housing, the socket contains 15 a protruding cylinder part 31 ilt a feather key 32 which is slidable in a axial groove 33 of a brake disc 34 with conical braking surfaces 35 engages. In the coupled State of the dog clutch, the brake disk 34 is by a spring 36 against a fixed stop 37 pressed on a sleeve 38 with an outer flange of the Socket 15 'is screwed; In the coupled state, the braking surface 35 is the brake disc at a small distance from a corresponding braking surface 39 facing this held the back of the supplement half 30, as shown in FIG.

Zum Kuppeln des Rundblickfernrohres an das Vorsatzgerät-wird letzteres entsprechend wie bei dem Ausführimgsbeispiel nach Big. 1 und 2 in eine bestimmte Ausblickrichtung gefahren.The latter is used to couple the panoramic telescope to the attachment corresponding to the embodiment according to Big. 1 and 2 in a particular Direction of view driven.

Sodann wird das Fernrohr an das Gehäuse des Vorsatzgerätes angesetzt, wobei das Bildaufrichteprisma durch Beobachtung einer Strichmarke oder einer einfachen Skala bereits in eine Lage gedreht ist, die ungefähr der Ausblickrichtung des Vorsatzgerätes entspricht. Die beiden Kupplungshälften 29 und 30 befinden sich dabei noch in einer ausgerückten Stellung und zwar ist die Kupplungshälfte 30 entgegen der Kraft der Feder 23 axial um die Höhe der ineinandergreifenden Klauen auf der Welle 12' verschoben.Then the telescope is attached to the housing of the attachment, the image erecting prism by observing a line mark or a simple one The scale has already been rotated into a position that roughly corresponds to the direction of view of the front attachment is equivalent to. The two coupling halves 29 and 30 are still in one disengaged position, namely the coupling half 30 against the force of the Spring 23 shifted axially by the height of the interlocking claws on shaft 12 '.

Dabei kommt die Bremsscheibe mit ihrer Bremsfläche 35 an der Bsemsfläche'.3q der Kupplungshälfte 30 zu liegen und hält diese drehfest. Da der Abstand der Bremsflächen 35 und 39 im gekuppelten Zustand kleiner ist als die Höhe der Klauen ist die Bremsscheibe im entkuppelten Zustand ebenfalls entgegen der Kraft der Feder 36 axial verschoben, so daß die Bremsflächen 35 und 39 mit der Kraft der Feder 36 aneinandergahaiten sind.The brake disc comes with its braking surface 35 on the braking surface 3q of the coupling half 30 and holds it in a rotationally fixed manner. Because the distance between the braking surfaces 35 and 39 in the coupled state is less than the height of the claws is the brake disc in the uncoupled state also axially displaced against the force of the spring 36, so that the braking surfaces 35 and 39 gahaiten together with the force of the spring 36 are.

Bei in der ungefähren Ausblickrichtung festgehaltenem Fernrohr wird der drehbare Teil des Vorsatzgerätes so lange gedreht, bis die beiden Eupplungshälften 29 und 30 unter der Wirkung der Feder 23 ineinandergreifen. Während dieser Drehbewegung ist also die Welle 12' und somit auch das Bildaufrichteprisma drehfest gehalten. Im gekuppelten Zustand ist die Bremse wieder aufgehoben.With the telescope held in the approximate direction of view, the rotatable part of the attachment is rotated until the two coupling halves 29 and 30 interlock under the action of the spring 23. During this turning movement so the shaft 12 'and thus also the image erecting prism is held in a rotationally fixed manner. The brake is released again in the coupled state.

In den Fig. 4 und 5 sind Varianten des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3 Qargestellt. In Fig. 4 ist im Gegensatz zu der Ausführung nach Fig. 3 auch die abtriebseitige Eupplungshälfte fest an der Welle 12" gehalten, die gegen die Feder 23' axial verschieblich gelagert ist, die der Feder 23 in den Fig. 1, 2 und 3 entspricht. Das an der Welle 12" im abgedichteten Fernrohrgehäuse gehaltene Zahnrad 20' cntsprechend dem Zahnrad 20 ist genügend breit ausgehildet, damit es bei der axialen Verschiebung der Welle 12" nicht außer Eingriff mit dem dns Bildaufrichteprisma tragenden Zahnrad 40 kommt.4 and 5 are variants of the embodiment according to Fig. 3 shows. In FIG. 4, in contrast to the embodiment according to FIG. 3, there is also the output-side clutch half held firmly on the shaft 12 ″, which against the Spring 23 'is mounted axially displaceably, the spring 23 in Figs. 1, 2 and 3 corresponds. The one on shaft 12 " in the sealed telescope housing held gear 20 'corresponding to gear 20 is designed sufficiently wide, so that it does not disengage from the shaft 12 ″ during the axial displacement The gear 40 carrying the image erecting prism comes.

In dem Auführungsbeispiel nach Fig. 5 ist die Welle 12''' entsprechend den usführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 und 3 axial unverschieblich gelagert, während die abtriebseitige Kupplungshälfte 30'' gegen eine Feder 23'' entsprechend den Fcdern 23 und 23' axial auf der zelle 12''' verschieblich ist. Zwischen koaxialen, zylindrischen Teilen der Bremsscheibe und der Kupplungshälfte 30" ist ein Lager 41 vorgesehen, über das sich die kupplungshälfte 30" unter Zwischenschaltung der Feder 23 " an der Brernsscheibe abstützt. hierzu weist die Bremsscheibe eine Nut mit einem eingreifenden Sprengring 42 auf, an dem die Feder 23'' abgefangen ist. Da der notwendige Federweg der Feder 23' ' wegen des relativ schmalen Spaltes zwischen den Bremsflachen im entkuppelten Zustand entsprechend klein ausfällt, ist die Feder 23'' in ihren erforderlichen Federungseigenschaften sehr genau bestimmbar.In the embodiment according to FIG. 5, the shaft 12 '' 'is corresponding the execution examples according to FIGS. 1, 2 and 3 mounted axially immovable while the output-side coupling half 30 ″ against a spring 23 ″ according to the Fcdern 23 and 23 'is axially displaceable on the cell 12' ''. Between coaxial, cylindrical Parts of the brake disc and the coupling half 30 ", a bearing 41 is provided, via which the coupling half 30 "is connected with the interposition of the spring 23" the brake disc is supported. for this purpose, the brake disc has a groove with an engaging one Snap ring 42 on which the spring 23 ″ is intercepted. Because the necessary travel the spring 23 '' because of the relatively narrow gap between the braking surfaces in the decoupled state is correspondingly small, the spring 23 ″ is in its required Suspension properties can be determined very precisely.

Es ist klar, daß die Bremsflrachen bei den Ausführungsbei spielen nach den Fig. 3 bis 5 mit einem besonderen Belag mit einer hohen Reibungszahl versehen sein können. Die Bremsflächen, die einen bestimmten Konuswinkel einschließen können, können auch gezahnt ausgebildet sein.It is clear that the brake surfaces play in the Ausführungsbei 3 to 5 provided with a special lining with a high coefficient of friction could be. The braking surfaces, which can enclose a certain cone angle, can also be toothed.

Fig. 6 zeigt ein mit einem stabilisiertem Vorsatzgerät 43 gekuppeltes Rundblickfernrohr 45. In dem drehbaren Knopf 44 des stabilisierten Gerätes befindet sich hier ein stabilisiertes Prisma 46 mit 900-Ablenkung. Im Strahlengang des Rundblickfernrohrs 45 befindet sich ein drehbar gelagertes Bildaufrichteprisma 47. Die Drehbewegung des Kopfes 44 wird über eine erfindungsgemäße Wellenkupplung 48 im Dreh zahlverhältnis 2 ; 1 auf das Bildaufrichteprisma 46 übertragen, das stets eine eindeutig bestimmte Stellung zu der Ausblickrichtung des Prismas 46 einnimmt Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, ist die Eupplung 48 nur entkuppelbar.6 shows a device coupled to a stabilized attachment 43 Panoramic telescope 45. Located in the rotatable knob 44 of the stabilized device Here is a stabilized prism 46 with 900 deflection. In the beam path of the panoramic telescope 45 there is a rotatably mounted image erecting prism 47. The rotary movement the head 44 is via a shaft coupling 48 according to the invention in the speed ratio 2; 1 transferred to the image erecting prism 46, always the one clearly assumes a certain position to the direction of view of the prism 46 How As can be seen from the above description, the clutch 48 can only be decoupled.

wenn das Vorsatzgerät vorher in eine bestimmte Ausblickrichtung eingefahren worden ist. Hierzu ist vorteilhafterweise ein besonderer Schaltkreis vorgesehen, der durcheinen Schalter 49 eingeschaltet wird, wobei gleichzeitig die Stabilisierung für das Prisma 46 ausgeschaltet wird. Befindet sich das Vorsatzgerät in der bestimmten Ausblickrichtung wird ein MaGnetventil, 50 betätigt, das einen Hebe'1 51 zur Verriegelung des mit dem Vorsatz gerät verbundenen Fernrohres freigibt. Auf diese Weise ist eine Entkupplung nur möglich, wenn das Vorsatzgerät in die bestimmte Ausblickrichtung gefahren ist. Durch Abschalten des Schalters 49 wird nach erfolgter Kupplung der Geräte die Stabilisierung eingeschaltet und über das Magnetventil 50 der Hebel 51 verriegelt.if the front attachment has previously been retracted in a certain viewing direction has been. A special circuit is advantageously provided for this purpose, which is switched on by a switch 49, with the stabilization at the same time for the prism 46 is turned off. Is the attachment in the specific A solenoid valve 50 is actuated in the direction of view, which has a lifting device 51 for locking of the telescope connected to the attachment. This way is one Uncoupling is only possible if the attachment is facing in the specific direction of view has driven. By turning off the switch 49, the Devices the stabilization switched on and the lever 51 via the solenoid valve 50 locked.

In dem Schaltkreis zum selbsttätigen Einfahren des Vorsatzgerates in eine bestimmten Ausblickrichtung kann ein Verzögerungselement eingeschaltet sein, das das Nagnetventil 50 zur Betätigung bringt, wenn sich das Vorsatzgerät in der bestimmte Ausblickrichtung befindet.In the circuit for the automatic retraction of the attachment A delay element can be switched on in a certain viewing direction, which brings the solenoid valve 50 to actuation when the attachment is in the certain direction of view is located.

Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele und ihre schematische Darstellungen beschränkt. Vielmehr bieten sich dem Fachmann anhand der Ausführungsbeispiele und der Beschreibung eine Reihe von Varianten ohne weiteres an, die im Rahmen der-Erfindung liegen und die hier nicht näher beschrieben zu werden brauchen.The invention is not limited to the exemplary embodiments and their schematic Representations limited. Rather, the exemplary embodiments offer themselves to the person skilled in the art and the description readily indicates a number of variants that fall within the scope of the invention and which do not need to be described in more detail here.

Patentansprüche Claims

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for easily detachable Coupling of a self-contained, rotatable mounted on a vehicle Optical-precision mechanical attachment with optionally exchangeable, self-contained closed observation devices, in particular telescopes, the Yorsatzgerät to stabilize the outlook direction of a connected observation board in at least one axis a gyro-controlled, first optical component (mirror or prism) and the observation device to be connected at least one dem Component associated, second optical component (image erecting prism) contains, that is in the coupled position when the attachment is turned around half the speed of rotation of the attachment, and every position of the second component corresponds to a certain position of the first component, characterized in that an observation device containing a second component and the attachment outside of the optical beam path each one with the associated optical component geared connected and largely frictionless rotatable, mechanical shaft with a relatively small diameter measured out tightly and the shafts are outside the sealed spaces on coupling halves, that only in a certain direction of view and only in a certain position of the coupling halves can be coupled to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling halves can only be separated in a certain viewing direction of the front attachment.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a coupling / decoupling circuit for precise retraction of the stabilized attachment into the specific outlook direction is provided instead of the stabilization circuit can be switched on for coupling and uncoupling of the coupling halves.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the observation device is provided with a locking device that the output side Coupling half in the uncoupling position with the corresponding specific position of the second optical component and die'Kupplungshhalf during the coupling process automatically releases.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the locking device from a mechanical lock with on the output side coupling half and the Fixed observation housing located locking members consists, the mutual Locking members in the coupled position and in the particular viewing direction of the observation device in the axial direction of the waves are aligned with each other and in the In the uncoupled position, one coupling half on the output side is in an end position is axially displaced in which the locking members for non-rotatable locking of the coupling halves on the output side interlock.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that one to the electrical circuit connected -; device (electromagnet) for mechanical Locking of the two coupled units is provided, which in the position of the attachment moved in the outlook direction by the circuit is unlocked.

7. Device according to claim 6, characterized in that the Circuit a delay element with one for running in the Vorsatægerates has a sufficient time constant in the direction of view and the delay element the reduction device is connected upstream.

8. Device according to claims 1 and 3, characterized in that that the coupling halves form a shaft coupling which only engages in one position, wherein at least one Hupplungshälftc axially displaceable against a spring force and in the disengaged supplementary position the coupling half on the output side through a braking device is held in a rotationally fixed manner, which is in the engaged clutch position is resolved.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that a counter Spring force axially displaceable, non-rotatable brake body is provided, which at engaged coupling with a small distance from the coupling half on the output side at a stop on the observation housing and when the coupling is disengaged to prevent rotation of the output-side shaft on a surface of the output-side facing the brake body Coupling half is applied.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the output-side coupling half, which is axially displaceable along the shaft, via a Spring is supported on the observation housing.

11. The device according to claim 9, characterized in that the output-side coupling half, which is axially displaceable along the shaft, via a arranged between coaxial cylinder parts of the brake body and the coupling half Supports bearing on the brake body.

12. Device according to Claims 8 and 9, characterized in that that the output-side coupling half is held on the shaft, which is against a on the observation housing supported spring is axially displaceable.