DE2237944A1

DE2237944A1 - PERIPHERAL DATA PROCESSING SUBSYSTEMS

Info

Publication number: DE2237944A1
Application number: DE2237944A
Authority: DE
Inventors: John William Irwin
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1971-08-04
Filing date: 1972-08-02
Publication date: 1973-02-15
Also published as: FR2155228A5; GB1397273A; DE2237944C3; JPS5416176B2; US3729713A; DE2237944B2; JPS4826043A

Description

Böblingen, 31. Juli 1972 ru-weBoeblingen, July 31, 1972 ru-we

Anmelderin: International Business MachinesApplicant: International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10504Corporation, Armonk, N.Y. 10504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: BO 971 025Official file number: New registration File number of the applicant: BO 971 025

Peripheral data processing subsystems

Die Erfindung betrifft ein peripheres Datenverarbeitungssystem, insbesondere mit Magnetbandeinheiten.The invention relates to a peripheral data processing system, especially with magnetic tape units.

Periphere Subsysteme bestehen im allgemeinen aus einem oder mehreren E/A-Steuergeräten oder Steuereinheiten (CUs), von denen jede mehrere E/A-Einheiten wie z.B. Magnetbandeinheiten, Drucker und dgl. steuert und überwacht. Die Einheiten sind durch Kabel miteinander verbunden, die eine begrenzte Anzahl von Adern aufweisen. Dieser Punkt ist besonders wichtig bei Mulitplexverbindungen von Datenverarbextungssystemen mit jeweils einer eigenen Zentraleinheit und Schaltsystemen, die zwischen mehrere CUs gelegt sind, von denen jede wieder mehrere E/A-Einheiten steuert. Der jeweilige Betriebszustand der verschiedenen E/A-Einheiten muß festgehalten und von jedem Programm innerhalb einer Zentraleinheit abgefragt werden können. Dadurch werden Verzögerungen durch ungenaue oder unvollständige Zustandsberichterstattung der peripheren Subsysteme vermieden. Das gilt besonders auch bei der gemeinsamen Benutzung peripherer Subsysteme durch mehrere Datenverarbeitungssysteme. Trotz der begrenzten Kommunikationen muß über jeden laufenden Status Bericht erstattet werden. Dieser Stand der Technik ist zu entnehmen aus den US-Patentschriften 3 336 582, 3 372 378, 3 400 371 und 3 550 133.Peripheral subsystems generally consist of one or more I / O control devices or control units (CUs), each of which has multiple I / O units such as magnetic tape units, printers, and Like. Controls and monitors. The units are interconnected by cables that have a limited number of wires. This point is particularly important in the case of multiplex connections of data processing systems, each with its own central unit and switching systems that are placed between several CUs, each of which in turn controls several I / O units. The respective operating status the various I / O units must be recorded and can be queried by any program within a central unit. This avoids delays due to inaccurate or incomplete status reporting of the peripheral subsystems. This is particularly true when peripheral subsystems are used jointly by several data processing systems. Despite the limited Communications must be reported on any ongoing status. This prior art can be found in U.S. Patents 3,336,582, 3,372,378, 3,400,371, and 3,550,133.

Da einerseits die Anzahl der Kommunikationswege durch die Anzahl der Adern in einem Kabel und andere technische Änderungen begrenzt ist, andererseits aber jede E/A-Einheit eine VielzahlOn the one hand, the number of communication paths through the number the wires in a cable and other technical changes is limited, but on the other hand, each I / O unit has a large number

30900 7/122 U 30900 7/122 U

von Signalen abgibt, die ihren jeweiligen Betriebszustand anzeigen, ist die genaue Berichterstattung über den momentanen Betriebszustand aller mit einem Datenverarbeitungssystem verbindbarer E/A-Einheiten in einer für alle angeschlossenen Zentraleinheiten erkennbaren Form oft schwierig.emits signals that indicate their respective operating status, is the exact reporting of the current The operating status of all I / O units that can be connected to a data processing system in a form that can be recognized by all connected central units is often difficult.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in vereinfachter Anzeige unveränderter Zwischen-Betriebszustände einer an eine Steuereinheit angeschlossenen peripheren Einheit.The object of the present invention is therefore to provide a simplified display of unchanged intermediate operating states of a peripheral unit connected to a control unit.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht nun darin, daß bistabile Kippschaltungen einen längeren Vorgang bzw. Zwischenzustände des Systems anzeigen, der vom Antrieb unabhängig von einer angeschlossenen Steuerung auszuführen ist, daß den genannten bistabilen Kippschaltungen und einem Zeitsignal-Generator UND-Glieder nachgeschaltet sind, die gemeinsam auf den Generator und die bistabilen Kippschaltungen ansprechen, um der im Datenverarbeitungssystem vorhandenen ünterbrechungsleitung während dieses längeren Vorgangs Zeitsignale zuzuführen, daß weiterhin Vorrichtungen vorhanden sind, die ein Unterbrechungssignal beim Vorliegen einer Unterbrechungsbedingung anlegen und daß weiterhin Schaltvorrichtungen vorhanden sind, die am Ende dieses längeren Vorganges zum Löschen bzw. Rücksetzen der genannten bistabilen Kippschaltungen dienen.The inventive solution to the problem is that bistable multivibrators indicate a longer process or intermediate states of the system that the drive is independent of a connected control is to run that the said bistable multivibrators and a time signal generator AND elements are connected downstream, which jointly on the generator and the address bistable flip-flops in order to feed the interruption line present in the data processing system during this longer process time signals that continue to devices are present, which apply an interrupt signal in the presence of an interruption condition and that switching devices are still present that at the end of this longer process to Deletion or resetting of said bistable multivibrators are used.

Ein Ausführungebeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird anschließend näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. l in einem vereinfachten Blockdiagramm ein«Fig. 1 in a simplified block diagram a «

Magnetbandeinheit mit einem an eine Zentraleinheit angeschlossenen E/A-Steuergerät,Magnetic tape unit with an I / O control device connected to a central unit,

Fig. 2 einen Satz vereinfachter und idealisierter2 shows a set of simplified and idealized ones Signalimpulse, die die Arbeitswelse des inSignal pulses that prevent the in

BO 971 025 309807/1224BO 971 025 309807/1224

- 3 Fig. 1 gezeigten Systems darstellen und- 3 represent the system shown in Fig. 1 and

Fig. 3 ein vereinfachtes Mikroprogramm-Ablaufdiagramm,3 shows a simplified microprogram flowchart,

welches eine Abfühlfolge für das,durch die angeschlossene E/A-Einheit gelieferte modulierte Signal zeigt.which is a sensing sequence for that, through the affiliated Shows the modulated signal supplied to the I / O unit.

In den verschiedenen Teilen der Zeichnungen bezeichnen gleiche Nummern dieselben Teile. Die Zentraleinheit (CPU) ist an das E/A-Steuergerät oder die CU 10 über einen Kanal anger schlossen. Die CU 10 kann mit einer oder mehreren Magnetbandeinheiten verbunden sein, von denen eine allgemein mit der Nummer 11 bezeichnet ist. Die Datenflußschaltungen 13 der CU werden gesteuert und überwacht durch den Mikroprozessor 14 bekannter Bauart. Die Datenflußschaltungen 13 enthalten Schräglaufpuffer, NRZI-Signalgeneratoren, PE-Generatoren und entsprechende Abfühlschaltungen. Außerdem sind die üblichen Maschinenfehler-Erkennungsschaltungen vorgesehen. Die Schaltungen 13 verarbeiten zwischen dem Kanal und der Bandeinheit MTU elf über verschiedene Kabel ausgetauschte Signale. Der Mikroprozessor steuert die Datenflußschaltungen 13 durch Codeveränderungen in einem Registersatz (nicht dargestellt). Die CodeVeränderungen in den Registern werden den verschiedenen Schaltungen wie z.B. NRZI- und PE-Schaltungen zu deren Ein- oder Ausschaltung entsprechend den Kanalkommandos zugeführt. Der Mikroprozessor 14 enthält einen Satz von Mikroprogrammen 15 (Fig. 3) zwecks Steuerung des Signalaustausches zwischen Kanal und MPU 11.Indicate in the different parts of the drawings same numbers same parts. The central processing unit (CPU) is connected to the I / O control unit or the CU 10 via a channel closed. The CU 10 can work with one or more magnetic tape units be connected, one of which is indicated generally by the number 11. The data flow circuits 13 of the CU are controlled and monitored by the microprocessor 14 of known type. The data flow circuits 13 contain skew buffers, NRZI signal generators, PE generators and corresponding Sensing circuits. In addition, there are the usual machine fault detection circuits intended. The circuits 13 process over eleven between the channel and the tape unit MTU different cables exchanged signals. The microprocessor controls the data flow circuits 13 by code changes in a register set (not shown). The code changes in the registers are transmitted to the various circuits such as e.g. NRZI and PE circuits for switching them on or off accordingly fed to the channel commands. The microprocessor 14 contains a set of microprograms 15 (Fig. 3) for the purpose of Control of the signal exchange between the channel and MPU 11.

Aufzuzeichnende Daten und Kommandos von der CU 10 zur MTU 11 werden über die Ausgangssammelleitungen (BO-Leitungen) 33 geführt. Kommandos laufen zur Steuerlogik 112, während Daten zu den Lese/Schreibschaltungen 106 laufen. In ähnlicher Weise werden von einem magnetischen Medium gelesene Daten der CU 10 von der MTU 11 über BI-Leitungen 32 zugeführt. BI-Leitungen und BO-Leitungen haben 9 Schaltungen, 8 für Datensignale (1 Byte) und 1 für das Paritätssignal. Die BI-Leitungen und BO-Leitungen sindData and commands to be recorded from the CU 10 to the MTU 11 are routed via the output bus lines (BO lines) 33. Commands go to control logic 112 while data is received the read / write circuits 106 are running. Similarly, data read from a magnetic medium of the CU 10 from the MTU 11 is supplied via BI lines 32. BI lines and BO lines have 9 circuits, 8 for data signals (1 byte) and 1 for the parity signal. The BI lines and BO lines are

bo 971 025 309807/122«bo 971 025 309807/122 «

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beide mit den DatenfluBschaltungen 13 und dem Mikroprozessor 14 verbunden. Die Schaltungen 13 liefern und empfangen Datensignale, während der Mikroprozessor 14 Kommando- und Statussignale in bekannter Technik liefert und empfängt.both with the data flow circuits 13 and the microprocessor 14 tied together. The circuits 13 deliver and receive data signals, while the microprocessor 14 delivers and receives command and status signals using known technology.

Ein aus drei Steuerleitungen bestehender Kabelsatz läuft vom Mikroprozessor 14 zu jeder MTU 11. Bei Erregung beauftragt eine erste Leitung 17 die MTU 11 zur Bandbewegung. Eine zweite Leitung 18 teilt der MTU 11 mit, daß die über die BO 33 gesendeten Signale ein Kommando enthalten. Die dritte Leitung 19 setzt einen Steuerbetrieb in der MTU 11 fest, der für Operationen wie Rückspulen, Datensicherung, Löschen und dgl. nötig ist.A set of cables consisting of three control lines runs from the microprocessor 14 to each MTU 11. When energized, instructed a first line 17 the MTU 11 for belt movement. A second line 18 informs the MTU 11 that the signals sent via the BO 33 contain a command. The third line 19 sets a control mode in the MTU 11, which is necessary for operations such as rewinding, data backup, erasing and the like.

Von der MTU 11 laufen zwei Steuerleitungen zur CU 10. Die erste Leitung 20 ist die Unterbrechungs- oder Achtungsleitung. Führt sie ein Bezugspotential, wird das als normal angesehen. Ein zweiter Signalzustand bedeutet ein Unterbrechungs- oder Achtungssignal. Die Leitung 36 ist eine Tachometer-Belegungsleitung. Wenn ein Bezugspotential über die Leitung 36 geleitet wird, teilt die MTU der CU 10 mit, daß sie frei ist. Ein konstantes Erregungssignal zeigt an, daß sie belegt ist. Unter bestimmten Betriebsbedingungen werden Tachometersignale über die Leitung 36 geschickt, um die CU 10 zur überwachung und Analyse der Leistung der MTU 11 zu veranlassen.Two control lines run from the MTU 11 to the CU 10. The first Line 20 is the interrupt or attention line. Leads if they have a reference potential, this is considered normal. A second signal state means an interrupt or attention signal. Line 36 is a tachometer occupancy line. If a reference potential is passed over the line 36, the MTU informs the CU 10 that it is free. A constant The excitation signal indicates that it is busy. Under certain operating conditions, tachometer signals are transmitted over the line 36 to have the CU 10 monitor and analyze the performance of the MTU 11.

In der MTU 11 wird das Magnetband 100 beliebig am Kopf 104 zwischen zwei Spulen 101 und 102 durch die Antriebsrolle 103 vorbeitransportiert. Das Band 100 bildet in zwei Niederdrucksäulen Schleifen zur Verbesserung der Beschleunigung- und Abbremscharakteristik. In vielen MTUs sind diese Kennwerte sehr wichtig fUr kurze Zugriffszeiten und um sicherzustellen, daß das Magnetband 100 kontinuierlich am Kopf 104 für die gewünschten Ubertragungsoperationen anliegt. Durch Analyse der Tachometersignale auf der Leitung 36, die vom Motorantriebssystem 105 geliefert werden, in Kombination mit dem durch den Kopf 104 gelesenen Signal, das dann durch die Lese/Schreibschaltungen 106In the MTU 11, the magnetic tape 100 is fed to the head 104 between two reels 101 and 102 by the drive roller 103 transported past. The belt 100 forms loops in two low-pressure columns to improve the acceleration and deceleration characteristics. In many MTUs these metrics are very high important for short access times and to ensure that the magnetic tape 100 is continuously applied to the head 104 for the desired transfer operations. By analyzing the speedometer signals on line 36 received from motor drive system 105 in combination with the signal read by head 104 which is then passed through read / write circuits 106

BO 971 025 3098(17/ 1 V /_; BO 971 025 3098 (17/1 V / _;

für das E/A-Steuergerät 10 verarbeitet wird, wird die MTU-Leistung analysiert und gesteuert.for the I / O controller 10 is processed, the MTU power analyzed and controlled.

Das Bandantriebssystem schließt eine Antriebsrolle 103 auf dem Motor 107 und eine Motorsteuerung 108 ein. Ein Geschwindigkeitsregelpunkt wird der Motorsteuerung 108 vorgegeben. Solch ein Regelpunkt kann vom Oszillator 120 stammen oder eine analoge Spannung sein. Der Motor 107 verfügt über einen Tachometer 102, welcher Signale an den Signalformer 110 liefert, der dann einen Rechteckimpuls 111 abgibt, der die Leistung des Motors 107 anzeigt. The tape drive system includes a drive roller 103 on motor 107 and a motor controller 108. A speed control point is given to the engine controller 108. Such a control point can originate from oscillator 120 or an analog one Be tension. The motor 107 has a tachometer 102, which supplies signals to the signal shaper 110, which then has a Square pulse 111 emits which indicates the power of the motor 107.

Wenn man keinen Bandschlupf zwischen dem Band 100 und der Antriebsrolle 103 annimmt, dann zeigen die Tachometersignale auf der Leitung 111 die Querbewegung des Bandes 100 am Kopf 104 vorbei an. Zur wählweisen Steuerung der Bewegung des Bandes 100 reagiert die Steuerlogik 112 auch durch die CU 10 über die BO-Leitung 33 und die Bewegungsleitung 17 gelieferte Signale und gibt selbst ein Transportsignal über die Leitung 113 an die Motorsteuerung 108. Sobald dieses Signal von der Steuerlogik 112 wieder weggenommen wird, stoppt die Motorsteuerung 108 den Motor 107. Das Transportsignal auf der Leitung 113 sowie die Richtungssignale für Vor- und Rücktransport auf der Leitung 121 werden auf bekannte Weise erzeugt.When there is no belt slippage between the belt 100 and the drive roller 103 assumes, then the tachometer signals on line 111 show the transverse movement of tape 100 on head 104 past. For selective control of the movement of the belt 100, the control logic 112 also reacts through the CU 10 the BO line 33 and the motion line 17 supplied signals and gives itself a transport signal via the line 113 to the motor control 108. As soon as this signal from the control logic 112 is removed again, the motor controller 108 stops the motor 107. The transport signal on line 113 and the Direction signals for forward and reverse transport on line 121 are generated in a known manner.

Die Steuerlogik 112 betätigt und steuert auch die Lese/Schreibschaltungen in bekannter Weise. Außerdem bringt die Steuerlogik 112 die Ausgangssignale der Fühler 114 auf die BI 32 in eine bestimmte Reihenfolge, die aufgrund von von der CU 10 empfangenen Kommandosignalen erzeugt werden und die den MTU-Status bezeichnenden Abfragebytes bilden. Diese Fühler können die Lage des Bandes 100, ob zwei Bandspulen 101 und 102 in der MTU zum richtigen Betrieb eingelegt sind und dgl. anzeigen. Zu den Lese/Schreibschaltungen 106 können auch Tor- und andere logische Schaltungen in bekannter Technik gehören. Bei der Steue-Control logic 112 also operates and controls the read / write circuits in a known way. In addition, the control logic 112 brings the output signals of the sensors 114 to the BI 32 in a specific sequence which are generated on the basis of command signals received by the CU 10 and which designate the MTU status Form query bytes. These sensors can determine the position of the tape 100, whether there are two tape reels 101 and 102 in the MTU correct operation are engaged and the like. The read / write circuits 106 can also gate and other logic Circuits in known technology include. At the control

BO₉₇₁O₂₅ 309807/1224BO ₉₇₁ O ₂₅ 309807/1224

rung der vom übertrager 104 gelesenen Signale leiten die UND-Glieder 115 wahlweise die teilweise abgefühlten Signale in den Lese/Schreibschaltungen 106 durch das ODER-Glied 116 auf die BI 32 zur übertragung an die CU 10. Die CU 10 setzt die Verarbeitung solcher Signale in den DatenfluBschaltungen 13 fort. Die UND-Glieder 115 werden mit von der CU 10 empfangenen Kommandosignalen gesteuert.The AND gates conduct the signals read by the transmitter 104 115 optionally the partially sensed signals in the read / write circuits 106 through the OR gate 116 to the BI 32 for transmission to the CU 10. The CU 10 starts processing such signals continue in the data flow circuits 13. The AND gates 115 are with command signals received from the CU 10 controlled.

Während der Aufzeichnung von Signalen auf dem Band 100 werden die aufzuzeichnenden Datenbytes über die BO 33 gleichzeitig mit der Bewegungssignalleitung 17 zugeführt. Die aufzuzeichnenden Datensignale werden direkt an die Lese/Sehreibschaltungen 106 übertragen und dem übertrager 104 zugeführt. Die CU 10 koordiniert das Bewegungskommando auf der Leitung 17 mit der übertragung von aufzuzeichnenden Datenbytes über die BO 33. Signale aus den beiden anderen Steuerleitungen veranlassen die Steuerlogik 112 zum Empfang der Signale auf der BO 33 und deren Decodierung , um die in der MTU entsprechend den Signaländerungen auf der BO auszuführenden Funktionen zu veranlassen. Solche Steuer- oder Kommandosignale können die MTU zur Rückspülung des Bandes, übertragung von Abfragebits von den Fühlern 114 an die BI, Einstellung von Operationen zur Signalübertragung von der BO an den übertrager 104 oder umgekehrt veranlassen.During the recording of signals on the tape 100, the data bytes to be recorded are supplied via the BO 33 at the same time as the movement signal line 17. The data signals to be recorded are transmitted directly to the read / write circuits 106 and supplied to the transmitter 104. The CU 10 coordinates the movement command on the line 17 with the transmission of data bytes to be recorded via the BO 33. Signals from the other two control lines cause the control logic 112 to receive the signals on the BO 33 and to decode them in order to convert the signals in the MTU according to the To initiate signal changes on the BO to execute functions. Such control or command signals can cause the MTU to backwash the tape, transmit query bits from sensors 114 to BI, cease operations for signal transmission from BO to transmitter 104, or vice versa.

Tachometersignale vom Signalformer 110 und der Leitung 112 können an die Leitung 36 unter Steuerung der CU 10 übertragen werden, d.h., alle Signale auf den Kennzeichenleitungen 17 bis 19 werden durch das ODER-Glied 118 geführt und damit das UND-Glied 119 eingeschaltet, um die Tachometersignale auf die Leitung 36 weiterzuleiten. D.h., jedesmal, wemm die adressierte MTU ein Kennzeichensignal von der CU 10 empfängt, beauftragt diese die MTU mit der Übertragung von Tachometersignalen. Andererseits kann die Leitung 110 auch direkt mit der Leitung 36 so verbunden sein, daß jedesmal bei Betätigung des Motors 107 Tachometer signals from the signal shaper 110 and the line 112 can be transmitted to the line 36 under the control of the CU 10, that is, all signals on the identification lines 17 to 19 are passed through the OR gate 118 and thus the AND gate 119 is switched on to the Forward speedometer signals on line 36. In other words, every time the addressed MTU receives an identification signal from the CU 10, it instructs the MTU to transmit tachometer signals. On the other hand, the line 110 can also be connected directly to the line 36 so that each time the motor 107

309807/1224309807/1224

BO 971 025 BO 971 025

Tachometersignale über die Leitung 36 geführt werden. Bei diesen Anordnungen ist die CU 10 zum Empfang dieser Tachometersignale auf wahlweiser Basis programmiert, d.h., programmbetätigte Tore sperren oder leiten Tachometersignale an die entsprechenden Leitungen .Speedometer signals are fed via line 36. In these arrangements, the CU 10 is responsible for receiving these tachometer signals programmed on an optional basis, i.e., program-operated gates block or transmit tachometer signals to the corresponding lines .

In der zuerst genannten Anordnung gestattet das UND-Glied 119 die Verwendung der Tachometersignalleitung 36 zur Leitung von Tachometersignalen während MTU-Operationen. Wenn die MTU nicht belegt ist, wird ein entsprechendes Freisignal durch die Steuerlogik 112 erzeugt und über die Freileitung 150 durch das ODER-Glied 151 an die Tachometerleitung 36 geleitet. In letzterem Fall teilt die CU 10 eine bestimmte MTU mit einem anderen E/ASteuergerät. Wenn darauf eine vorgegebene Ruhespannung erscheint, weiß das fragende E/A-Steuergerät, daß die MTU 11 zur Verfügung steht und kann dann diese für Datenverarbeitung, Fehlersuche oder andere Operationen wählen. Wenn jedoch über die Leitung 36 von der adressierten MTU Tachometersignale geführt werden, erkennt die fragende E/A-Steuereinheit daran, daß die MTU 11 aktiv ist und verzweigt dann zu anderen Operationen. Diese Anordnung ist sehr nützlich in komplexen Datenverarbeitungssystemen, wo eine Vielzahl von E/A-Steuergeräten mit einer anderen Vielzahl von MTUs und mehreren CPUs verbunden ist.In the former arrangement, AND gate 119 allows the tachometer signal line 36 to be used to conduct Speedometer signals during MTU operations. If the MTU is not occupied, a corresponding free signal is given by the control logic 112 is generated and passed via the overhead line 150 through the OR gate 151 to the speedometer line 36. In the latter In this case, the CU 10 shares a particular MTU with another I / O control unit. If a specified open-circuit voltage then appears, the I / O control unit in question knows that the MTU 11 is available and can then select them for data processing, troubleshooting or other operations. However, if over the line 36 are carried by the addressed MTU tachometer signals, the inquiring I / O control unit recognizes that the MTU 11 is active and then branches to other operations. This arrangement is very useful in complex data processing systems, where a variety of I / O control devices with one another Large number of MTUs and multiple CPUs are connected.

Erster Zwischen-Betriebszustand Ohne Verpflichtung First intermediate operating status Without obligation

Bevor eine periphere Einheit zu einer Datenverarbeitungsoperation benutzt werden kann, muß sie von Hand oder automatisch fertig geladen werden. In zahlreichen Konfigurationen wird eine gegebene MTU von mehr als einer CU gesteuert. Jede CU kann wiederum mit mehreren CPUs verbunden sein. Jede dieser CPUs kann irgendeine angeschlossene CU mit der Wahl dieser gegebenen MTU beauftragen. Solche versuchten Wahlvorgänge sowie die Ladeope-Before a peripheral unit to a data processing operation can be used, it must be done manually or automatically finished loading. In many configurations, a given MTU is controlled by more than one CU. Each CU can in turn be connected to multiple CPUs. Each of these CPUs can have any attached CU with the choice of that given MTU instruct. Such attempted dialing processes as well as the loading

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rationen können den Zustand auf der Belegungsleitung 36 verändern. Nachdem eine CPU eine CU mit der Wahl der MTU 11 beauftragt und den Betriebszustand "nicht bereit" angetroffen hat, wird der MTU aufgetragen, kontinuierlich Impulse über die Unterbrechungsleitung 20 zu senden. Das erfolgt durch Erregung der Kommandoleitung 18 und Senden eines PULSING MODE SET-Kommandos über die BO 33. Anschließend druckt die CPU eine Nachricht MOUNT TAPE REEL für die Bedienungskraft aus oder befiehlt die Rückholung einer Bandspule aus einer automatischen Bibliothek. Die CU trennt von der MTU, d.h., andere CUs können theoretisch die MTU für Datenverarbeitungsoperationen wählen. Die Impulsleitung 20 führt jedoch Impulse wie den Impuls 128 und zeigt an, daß die MTU in einem vorübergehenden Betriebszustand läuft und erst gewählt werden sollte, wenn die wählende CU bestimmte Kennzeichen in ihrem Speicher gesetzt hat. Sobald die Bandspule auf der MTU montiert ist, hört die Impulsgabe auf. Damit wird der vorübergehende Betriebszustand verändert und die CU reagiert dann durch Abfühlen des geänderten Betriebszustandes. Wenn die MTU bereit ist, fordert die CU Aktivität durch die CPU für eine nachfolgende Datenverarbeitungsoperation. Manuelles Eingreifen oder Versagen in der automatischen Aufspulung an der MTU unterbricht ebenfalls die Impulsabgabe. In diesen Fällen wird an die CPU ein Einheitenprüfsignal gesendet.Rations can change the status on the occupancy line 36. After a CPU has instructed a CU to select MTU 11 and has found the "not ready" operating state, the MTU is instructed to continuously send pulses over the interrupt line 20. This is done by exciting the Command line 18 and sending a PULSING MODE SET command via BO 33. The CPU then prints a message MOUNT TAPE REEL for the operator or commands a reel of tape to be retrieved from an automated library. The CU separates from the MTU, i.e. other CUs can theoretically choose the MTU for data processing operations. The impulse line However, 20 carries pulses such as pulse 128 and indicates that the MTU is in a temporary operating state and should not be dialed until the dialing CU has set certain flags in its memory. Once the reel is mounted on the MTU, the impulse stops. This changes the temporary operating status and the CU reacts then by sensing the changed operating status. When the MTU is ready, the CU requests activity through the CPU for a subsequent data processing operation. Manual intervention or failure in the automatic winding at the MTU interrupts also the impulse output. In these cases, a unit check signal is sent to the CPU.

In der MTU 11 reagiert die Steuerlogik 112 auf das Signal PULSING MODE SET und setzt die IS-Verriegelung 51 (IS = Anfangsstatus) . Ein Signal auf der Leitung 52 setzt die Verriegelung 51 und gestattet so dem UND-Glied 53, die Rechtimpulse vom Oszillator 120 durchzulassen. Diese Impulse erreichen die Unterbrechungsleitung 20 durch das ODER-Glied 133.In the MTU 11, the control logic 112 reacts to the signal PULSING MODE SET and sets the IS interlock 51 (IS = initial status). A signal on line 52 sets the lock 51 and thus allows the AND gate 53 to pass the right-hand pulses from the oscillator 120. These pulses reach the interrupt line 20 through the OR gate 133.

Die Steuerlogik 112 reagiert durch Einstellung des Bereitschaftszustandes in der MTU 11 auf die Abfühlung der Fühler 114, daß das Band 100 richtig geladen und aufgespult wurde. Zu diesem Zeitpunkt liefert die Steuerlogik 112 ein RiegelrückstellsignalThe control logic 112 responds by setting the standby state in the MTU 11 for the sensing of the sensor 114 that the tape 100 has been correctly loaded and wound up. To this At this point in time, the control logic 112 delivers a bolt reset signal

über die Leitung 54 und schaltet damit das UND-Glied 53 aus, während gleichzeitig die Unterbrechungsleitung 20 in den aktiven Zustand gezwungen wird. Dadurch kann die Steuerlogik 112 die Impulsabgabe mit einer Unterbrechung übersteuern. Aufgrund eines über die BO 33 empfangenen Kommandos kann auch ein Signal auf der Leitung 54A den IS-Riegel 51 zurückstellen. Die Fühler 114 können auch falsches Auffüllen, Laden oder mechanische Fehler oder dgl. anzeigen. Die Steuerlogik 112 spricht auf diese abgefühlten Bedingungen an und stellt die IS-Verriegelung 51 zurück.via the line 54 and thus turns off the AND gate 53, while at the same time the interrupt line 20 in the active State is forced. As a result, the control logic 112 can override the pulse output with an interruption. Because of a Commands received via the BO 33 can also reset the IS bolt 51 via a signal on the line 54A. The feelers 114 can also indicate incorrect filling, loading or mechanical errors or the like. The control logic 112 responds to this sensed Conditions on and the IS lock 51 resets.

Während dieser Zeitperiode versuchten aufgrund der automatischen Ladeoperation die Signale auf der Leitung 36 die Wahl durch andere CUs (nicht dargestellt), die die MTU 11 zur Anzeige des Bewegungszustandes veranlassen kann. Da die MTU noch nicht verpflichtet ist, wird die Programmflexibilität in der CPU verstärkt, indem ein Eingreifen durch eine andere CU oder von Hand ermöglicht wird. Eine solche Anordnung verstärkt auch die Flexibilität von peripheren Subsystemen mit mehreren .Zugriffswegen.During this period of time, due to the automatic load operation, the signals on line 36 attempted to be dialed by others CUs (not shown) which the MTU 11 can cause to display the state of motion. Since MTU is not yet committed program flexibility in the CPU is increased by allowing intervention by another CU or by hand will. Such an arrangement also increases the flexibility of peripheral subsystems with multiple access paths.

Security alert

Nachdem die oben beschriebene Ladeoperation abgeschlossen ist, kommandiert die CPU der CU 10, die ersten zwei Aufzeichnungsblocks auf dem Band 100 zu lesen, die auf Bandbezeichnungen bestehen. Nach Abschluß der Prüfoperation, in welcher die Bandbezeichnung durch die CPU mit der angeforderten Bandbezeichnung verglichen wurde, trägt die CPU der CU 10 auf, das Band zu schützen. Die CU 10 reagiert durch Abgabe des oben beschriebenen PULSING MODE SET. Gleichzeitig wird durch den Mikroprozessor 14 in seinem Speicher ein Sicherheitskennzeichen gesetzt. Jede Änderung des vorübergehenden Betriebszustandes der MTU 10 stoppt die Impulsabgabe und zeigt der CU 10 über das Sicherheitskennzeichen an, daß eine akustische Alarmanlage zu betätigen ist. Die CU 10 unterbricht dann die CPU zwecks Anzeige der Statusänderung. EineAfter the loading operation described above is completed, the CPU commands the CU 10 to execute the first two recording blocks to read on tape 100 insisting on tape labels. After completing the checking operation, in which the band name has been compared by the CPU with the requested tape label, the CPU instructs the CU 10 to protect the tape. the CU 10 responds by issuing the PULSING MODE SET described above. At the same time is by the microprocessor 14 in his Storage a safety indicator is set. Any change in the temporary operating status of the MTU 10 stops the pulse output and indicates to the CU 10 via the safety indicator, that an acoustic alarm system is to be activated. The CU 10 then interrupts the CPU to display the status change. One

309807/12 2 4309807/12 2 4

BO 971 025BO 971 025

solche Statusänderung kann durch manuelle Unterbrechung des Bereitschaftszustandes (eventuell unerlaubte Entfernung einer Bandspule) , einen mechanischen Fehler oder eine Unterbrechung durch Zustandsänderung von "Bereit" in "Nicht Bereit" hervorgerufen werden. Diese Unterbrechung kann einen notwendigen Bandspulenwechsel anzeigen.Such a status change can be achieved by manually interrupting the standby mode (possibly unauthorized removal of a tape reel), a mechanical error or an interruption Change of state from "Ready" to "Not Ready". This interruption may make it necessary to change the reel Show.

In Verbindung mit einer gewünschten Datenverarbeitungsoperation gibt die CPU dann an die CU 10 die Signale SIO oder TIO. Für diesen Zeitpunkt stellt die CU das Sicherheitskennzeichen zurück und gibt ein Kommando (Lesen, Schreiben usw.) an die MTU 10. Die Steuerlogik 112 setzt die IS-Verriegelung 51 zurück und nimmt dann die Impulsbedingung von der Leitung 20. Die übliche Datenverarbeitungsoperation läuft dann weiter.In connection with a desired data processing operation the CPU then sends the signals SIO or TIO to the CU 10. For this point in time, the CU resets the safety indicator and issues a command (read, write, etc.) to MTU 10. Control logic 112 resets IS lock 51 and takes then the pulse condition from line 20. The usual data processing operation then continues.

Außerdem kann das UND-Glied 53 durch Erregung der Leitung 17 abgeschaltet werden. Dadurch wird die CU 10 so eingeschaltet, daß sie die Signalbedingung auf der Leitung 20 genau steuert und eine Bewegung des Bandes 10 gestattet, während der vorübergehende Betriebszustand weiterhin angezeigt wird.In addition, the AND element 53 can be switched off by energizing the line 17 will. This turns the CU 10 on so that it controls the signal condition on line 20 and exactly Movement of the belt 10 is permitted while the temporary operating state is still displayed.

Checking rewind and other operations

Die MTU 11 führt sogenannte freistehende Operationen aus. Nachdem die CU 10 z.B. ein Rückspulkommando über die BO 33 zeitlich abgestimmt mit der Erregung der CMD-Leitung sendet, lust die Steuerlogik 112 unabhängig die Rückspulfunktion aus. Die CU 10 trennt sich von der MTU 11.The MTU 11 carries out so-called free-standing operations. After the CU 10 e.g. a rewind command via the BO 33 temporally sends coordinated with the excitation of the CMD line, the control logic 112 lust independently from the rewind function. The CU 10 separates from MTU 11.

Bei einer freistehenden Rückspülung durch die MTU 11 empfängt die CU 10 ein kontinuierliches Signal, welches anzeigt, daß eine Rückspülung erfolgt. D.h., der Betriebszustand der MTU 11 ändert sich nicht. Die Rückspülung wird durch Abfühlen des Bandanfanges BOT beendet und die MTU 11 sendet das Signal nichtIn the case of a free-standing backwash, the MTU 11 receives the CU 10 a continuous signal, which indicates that a backwash is taking place. That is, the operating status of MTU 11 does not change. The backwashing is ended by sensing the beginning of the tape BOT and the MTU 11 does not send the signal

bo 971025 309807/1224bo 971025 309807/1224

mehr. Zu diesem Zeitpunkt liefert die Steuerlogik 112 ein Freisignal über die Leitung 36 und kein Unterbrechungsstatussignal über die Leitung 20. Sobald die freistehende Operation eingeleitet ist, kann die CU 10 das Kommando auf der Signalleitung wegnehmen und dadurch das UND-Glied 119 abschalten, so daß keine Tachometersignale über die Leitung 36 geleitet werden.more. At this point in time, control logic 112 provides a clear signal on line 36 and no interrupt status signal on line 20. Once the stand-alone operation is initiated is, the CU 10 can remove the command on the signal line and thereby switch off the AND gate 119 so that none Speedometer signals are passed on line 36.

Das Signal 125 in Fig. 2 stellt den Signalzustand der Unterbrechungsleitung 20 dar, während das Signal 126 den Belegungszustand der Tachometersignalleitung darstellt. Der Impulszug startet bei 127, wo das Belegungssignal als positiver Teil des Signales 126 erregt wird. Bei 128 werden die Rechteckimpulse des Oszillators 120 über die Unterbrechungsleitung 20 gesendet. Zu diesem Zeitpunkt hat die CU 10 gerade das CMD-Signal von der Leitung 18 in Fig. 1 genommen und die Steuerlogik 112 hatte durch Senden eines Einleitungssignales über die Leitung 130 reagiert und dadurch die FS-Verriegelung 131 in den aktiven Zustand gesetzt. Das UND-Glied 132 ist eingeschaltet und leitet den Rechteckimpuls des Oszillators 121 an das ODER-Glied 133 und von dort auf die Unterbrechungsleitung 20. Der Rechteckimpuls wird kontinuierlich über die Leitung 20 gesendet, bis die Steuerlogik auf dem Band 100 BOT feststellt. Zu diesem Zeitpunkt schaltet die Steuerlogik 112 das Signal auf der Leitung 113 ab und stoppt damit den Motor 107. Die Leitung 113 ist durch die Inverterschaltung 135 ebenfalls mit dem UND-Glied 136 verbunden. Dieses UND-Glied spricht an einmal auf die Rückführung des Potentials auf der Leitung 113 auf Bezugspotential und ein BOT/ EOT-Signal (EOT = Bandende), welches von der Steuerlogik 112 über die Leitung 137 zur Rückstellung der FS-Verriegelung 131 geliefert wird. Dadurch wird das UND-Glied 132 abgeschaltet und stoppt die Rechteckimpulse bei 138. Gleichzeitig erkennt die Steuerlogik durch Abfühlen von BOT den Abschluß des Rückspulvorganges. Sie sendet dann kein Achtungssignal über die Leitung 2O, was durch die CU 10 als Einheitenende (DE) interpretiertSignal 125 in Fig. 2 represents the signal state of the interrupt line 20, while the signal 126 represents the occupancy status of the tachometer signal line. The impulse train starts at 127 where the occupancy signal is excited as a positive part of signal 126. At 128 the square-wave pulses of the oscillator 120 is sent via the interrupt line 20. At this point, the CU 10 has just picked up the CMD signal on line 18 in FIG. 1 and had control logic 112 by sending an initiation signal via the line 130 reacts and thereby the FS lock 131 in the active state set. The AND gate 132 is switched on and conducts the square-wave pulse of the oscillator 121 to the OR gate 133 and from there to interrupt line 20. The square-wave pulse is sent continuously over line 20 until control logic on tape 100 detects BOT. At this time the control logic 112 switches off the signal on the line 113 and thus stops the motor 107. The line 113 is through the Inverter circuit 135 also connected to AND gate 136. This AND element responds to the return of the potential on line 113 to reference potential and a BOT / EOT signal (EOT = end of tape), which is generated by control logic 112 is supplied via the line 137 for resetting the FS lock 131. As a result, the AND gate 132 is switched off and stops the square-wave pulses at 138. At the same time, the control logic recognizes the completion of the rewind process by sensing BOT. It then sends no attention signal over the line 2O, which is interpreted by the CU 10 as the end of the unit (DE)

wird, d.h., die Unterbrechungsleitung 20 ist wie bei 139 negativ. Wenn bei der Rückspülung ein Fehler auftritt, hebt die Steuerlogik 112 das Signal auf der Unterbrechungsleitung auf einen positiven Pegel. Außerdem wird gleichzeitig das Signal auf der Belegungsleitung fallen gelassen, wenn das Band gestoppt ist und damit der CU 10 angezeigt, daß die MTU 11 zur Verfügung steht. Im normalen Endzustand für die MTU 11 nach einer Rückspülung oder einer FS-Operation liegt also auf der Belegungsleitung 36 und auf der Unterbrechungsleitung 20 ein Signal auf Bezugspotential. Die Fehlerbestimmung für die MTU nach der Rückspülung erfolgt durch einen Signalpegel in Höhe des Bezugspotentiales auf der Belegungsleitung 36 und ein aktives Signal auf der Unterbrechungsleitung.becomes, that is, the interrupt line 20 is negative as at 139. If an error occurs during backwashing, the Control logic 112 receives the signal on the interrupt line a positive level. In addition, the signal on the seizure line is dropped at the same time when the tape is stopped is and thus indicates to the CU 10 that the MTU 11 is available. In the normal final state for the MTU 11 after a backwash or an FS operation is therefore on the occupancy line 36 and on the interrupt line 20 Signal at reference potential. The error determination for the MTU after backwashing is carried out by a signal level equal to the Reference potential on the occupancy line 36 and an active one Signal on the interrupt line.

Das Rückspulen ist ein Betriebs-Zwischenzustand in einer MTU vor der Abfühlung von BOT. Wenn BOT abgefühlt wird ist die MTU 11 zur Ausführung von Datenverarbeitungsoperationen oder zum Löschen des Bandes bereit.Rewind is an intermediate operational state in an MTU prior to the sensing of BOT. When BOT is sensed it is the MTU 11 ready to perform data processing operations or to erase the tape.

IBG examination

Der Oszillator 120 sendet seine Impulse auf die Unterbrechungsleitung 20 während einer Schreiboperation um einen Betriebszwischenzustand anzuzeigen, in welchem eine IBG auf aufgezeichnete Störsignale hin überprüft wird. Bei den meisten digitalen Bandantrieben sind separate Lese- und Schreibspalten vorgesehen, wobei nur in einer Bewegungsrichtung des Mediums 100 geschrieben wird, üblicherweise wird ein aufgezeichneter Datenblock anschließend vom Band durch die Lesespalte gelesen. Damit wird die richtige Aufzeichnung von Signalen auf dem Band geprüft. Wegen des physikalischen Abstandes zwischen Lese- und Schreibspalte vergeht eine bestimmte Zeit, bevor das erste aufgezeichnete Signal die Lesespalte erreicht. In diesem ZeitabschnittThe oscillator 120 sends its pulses on the interrupt line 20 during a write operation to indicate an intermediate operational state in which an IBG was recording Interfering signals is checked. Most digital tape drives have separate read and write columns, writing in only one direction of movement of the medium 100, usually a recorded data block then read from the tape through the reading column. This is used to check the correct recording of signals on the tape. Because of the physical distance between the read and write gaps, a certain amount of time passes before the first one is recorded Signal has reached the reading column. In this period of time

3 0^807/ 1 2? /_; 3 0 ^ 807/1 2? / _;

"7J 02b"7J 02b

22373442237344

läuft die Lesespalte über eine IBG und normalerweise wird die Leseleitung.(BI 32) in der CU IO abgeleitet. Darauf basierend können Störungen in der IBG nicht abgefühlt werden. Im Ausführungsbeispiel wird ein moduliertes Signal vom Oszillator 120 über die Leitung 20 der CU 10 zugeführt, bevor das erste Signal durch die Lese/Schreibschaltungen 106 aufgezeichnet wird. Der Mikroprozessor 14 fühlt die Rechteckimpulse des Oszillators ab, um anzuzeigen, daß die MTU die richtige Lücke zwischen den Blocks (IBG) erzeugt. Wenn.die,MTO das Band 100 in die Position bewegt hat, in welcher die Datenflußschaltungen 13 mit der Erzeugung aufzuzeichnender Signale beginnen sollten, nimmt die MTU das modulierte Signal von der Leitung 20. Die CU interpretiert das Fehlern der Modulation als Anzeige einer Zustandsänderung in der MTU. Wenn die Leitung 20 abgeschaltet bleibt., interpretiert die CU diesen Wechsel an Anzeige für "Lücke fertig". Wenn die Leitung 20 erregt bleibt, interpretiert die CU den Wechsel als Anzeige für einen MTU-Fehler und bricht die Operation ab.the reading column runs over an IBG and normally the Reading line (BI 32) derived in the CU IO. Based on that Disturbances in the IBG cannot be sensed. In the exemplary embodiment, a modulated signal is provided by the oscillator 120 supplied via line 20 to the CU 10 before the first signal is recorded by the read / write circuits 106. The microprocessor 14 senses the square wave pulses from the oscillator to indicate that the MTU is creating the correct inter-block gap (IBG). If.the, MTO the tape 100 in position has moved in which the data flow circuits 13 should start generating signals to be recorded, takes the MTU the modulated signal from line 20. The CU interprets the error of the modulation as an indication of a change of state in the MTU. If the line 20 remains switched off., Interpreted the CU this change to display for "gap finished". If line 20 remains energized, the CU interprets the change as an indication of an MTU error and aborts the operation away.

Sobald die CU 10 ein Schreibkommandosignal über die BO 33 zeitlich abgestimmt mit dem Erregungssignal auf der CMD-Leitung 18 liefert, schaltet die Steuerlogik 112 den Schreibbetrieb in der MTU 11 ein. Damit werden die Aufzeichnungsschaltungen in der Lese/Schreibschaltung 106 sowie der Schreibbetrieb in den Schaltungen 114 erregt. Sobald die CU 10 ein Transportsignal über die Leitung 17 liefert wird die Leitung 113 erregt und der Motor beginnt, die Antriebsrolle 103 zu drehen und das Band 100 auf diese Weise zu bewegen.As soon as the CU 10 receives a write command signal via the BO 33 in terms of time coordinated with the excitation signal on the CMD line 18, the control logic 112 switches the write mode in the MTU 11 a. Thus, the recording circuits in the Read / write circuit 106 as well as the write operation in circuits 114 are energized. As soon as the CU 10 receives a transport signal via the Line 17 supplies the line 113 is energized and the motor begins to rotate the drive roller 103 and the belt 100 on move that way.

Um die Rechteckimpulse auf die Leitung 20 zu geben, bevor das Schreiben begonnen werden kann (Lückensteuerung erregt, das erste aufgezeichnete Signal), spricht das UND-Glied 143 auf das gemein same Auftreten des Schreibbetriebsignales von der Steuerlogik auf der Leitung 144, des Signales von der Steuerlogik 112 auf der Leitung 145 für die noch nicht vollständige Lücke und des Transportkommandosignales auf der Leitung 17 an und erregt die CHK IBG-To put the square-wave pulses on line 20 before writing can begin (gap control energized, the first recorded signal) , the AND gate 143 speaks to the common occurrence of the write operation signal from the control logic on line 144, the signal from the control logic 112 on line 145 for the not yet complete gap and the transport command signal on line 17 and energizes the CHK IBG-

309807/12 24309807/12 24

BO 9 71 025BO 9 71 025

Leitung 50. Im erregten Zustand schaltet die Leitung 50 das UND-Glied 146 ein, so daß dieses die Rechteckimpulse vom Oszillator 120 an das ODER-Glied 133 leitet.Line 50. When energized, line 50 switches it AND gate 146 so that it conducts the square-wave pulses from oscillator 120 to OR gate 133.

Wenn das erste Signal durch die Lese/Schreibschaltungen 106 aufzuzeichnen ist, wird ein Lückensteuersignal (GC-Signal) in bekannter Weise von der Steuerlogik 112 geliefert. Dieses GC-Signal wird dann über die Leitung 145 dem UND-Glied 143 zugeführt und damit die Impulse des Oszillators 120 während der Schreiboperation abgeleitet. Die Transportleitung 17 ist immer erregt.When the first signal is to be recorded by read / write circuits 106, a gap control signal (GC signal) is provided by control logic 112 in a known manner. This GC signal is then fed via the line 145 to the AND gate 143 and thus derived the pulses of the oscillator 120 during the write operation. The transport line 17 is always energized.

Das Signal 155 findet sich in Fig. 2 auf der Leitung 36 und teilt der CU 10 mit, daß die MTU 11 das Band 100 aufgrund des Transportsignales bewegt. Tachometerimpulse 155 werden während einer ganzen Schreiboperation geliefert. Das Signal 156 zeigt, daß die Rechteckimpulse vom Oszillator 120' über die Unterbrechungsleitung 20 geliefert werden, bis des GC-Signal bei 157 geliefert wird. Nach 157 führt die Unterbrechungsleitung 20 Bezugspotential und zeigt damit an, daß keine Beachtung durch die CU 10 erforderlich ist. Bei Beendigung der Schreiboperation im Punkt 158 werden Tachometerimpulse nicht mehr abgefühlt und die CU 10 hat das Transportsignal üblicherweise bei Abfühlung des Datenendes abgeworfen. Das Datenende wird auf übliche Weise abgefühlt.The signal 155 is found in Fig. 2 on the line 36 and divides the CU 10 with that the MTU 11 moves the tape 100 due to the transport signal. Tachometer pulses 155 are provided during an entire write operation. The signal 156 shows that the Square pulses are supplied from oscillator 120 'via interrupt line 20 until the GC signal is supplied at 157 will. After 157, the interruption line 20 carries reference potential This indicates that the CU 10 does not require any attention. When the write operation is completed at point 158 speedometer pulses are no longer sensed and the CU 10 usually has the transport signal when it senses the end of the data thrown off. The end of data is sensed in the usual way.

Die Impulse des Oszillators 120 zeigen das CU 10, also einen Zwischenbetriebszustand der HTU 11 und die Tatsache an, daß die Lesespalte eine IBG abtastet und die über die BI 32 empfangenen Signale Störsignale sind. Die CU 10 reagiert auf den Empfang solcher Störsignale mit der Aufzeichnung einer Störung in der IBG. Auf diese Weise erhält die CPU über ihre Programmierung die Möglichkeit, das Band zurückzusetzen und die IBG zu löschen, um die Störung auszuschalten, und dann die Aufzeichnung erneut zu schreiben. Bisher wurde das kontinuierliche Betriebszustandssignal, welches keine Änderung im Betriebszustand der MTU 11 anzeigt, für zwei Zwecke benutzt, die zwei verschiedene Betriebs-The pulses of the oscillator 120 indicate the CU 10, that is, an intermediate operating state of the HTU 11 and the fact that the reading column scans an IBG and the signals received via the BI 32 are interference signals. The CU 10 reacts to the reception such interference signals with the recording of a fault in the IBG. In this way, through its programming, the CPU is given the opportunity to reset the tape and delete the IBG in order to turn off the glitch, and then rewrite the record. So far, the continuous operating status signal, which did not change the operating status of the MTU 11 used for two purposes, indicating two different operational

309807/ 12 2 A309807/12 2 A

BO 971 025BO 971 025

zwischenzustände anzeigen. Bei der Änderung eines Betriebszustandes, wodurch die Rechteckimpulse gestoppt werden, wird der CU 10 angezeigt, daß andere Schritte zu unternehmen sind. Die Erregung der Unterbrechungsleitung 20 bei 157 durch die MTU 11 zeigt der CU 10 an, daß eine Fehlerbedingung auftritt und eine Korrektur erforderlich ist. Die CU 10 reagiert durch Stoppen der Schreiboperation und anschließende Fehlersuche im Betriebszustand durch Abgabe eines Abfühlkommandos an die MTU 11. Solche Abfühlkommandos sind allgemein bekannt.show intermediate states. When changing an operating state, stopping the square-wave pulses indicates to the CU 10 that other steps should be taken. the Excitation of interrupt line 20 at 157 by MTU 11 the CU 10 indicates that an error condition occurs and correction is required. The CU 10 responds by stopping the write operation and subsequent troubleshooting in the operating state by issuing a sensing command to the MTU 11. Such Sensing commands are well known.

Displacement measurement

Ein drittes Ausführungsbeispiel besteht in der Messung der Verschiebung oder Position des Bandes relativ zum Kopf 104. Bei Bandantrieben mit einer Antriebsrolle und großen Beschleunigungswerten, wie s;Le in Fig. 1 gezeigt sind, sind verschiedene Zwischenoperationen nötig, um das Band für Datenverarbeitungsoperationen zu transportieren. D.h., abwechselnde Vor- und Rückwärtsbewegungen des Bandes müssen eine genaue Einstellung liefern. Wenn sich z.B. das Band 100 von der Antriebsrolle 103 zum Kopf 104 hin rückwärts bewegt, kann die Reibung zwischen Band und Kopf zu einem Falten des Bandes führen. In Hochleistungsbandantrieben wird daher die Antriebsrolle 103 zuerst vorwärts im Uhrzeigersinn gedreht, um das Band 100 luftgepolstert über den Kopf 104 hinwegzutransportieren. Die Antriebsrolle 103 dreht sich dann zurück, um das Band rückwärts über den Kopf 104 zu bewegen. Bei anderen Einstellschemata wird das Band mit Vor- und Rückwärtsbewegungen der Antriebsrolle so eingestellt, daß bei einer Startbewegung eine angemessene Geschwindigkeit erreicht wird, bevor Signale aufzuzeichnen oder abzufühlen sind. Beim Empfang eines Transportkommandos von der CU 10 reagiert daher in vielen Fällen die MTU 11 durch momentane Bandbewegung in entgegengesetzter Richtung, bevor das Band inA third embodiment is to measure the displacement or position of the tape relative to head 104. In the case of tape drives with a drive roller and large acceleration values, as shown in FIG. 1, are Various intermediate operations are required to keep the tape for data processing operations to transport. That is, alternating back and forth movements of the belt must be accurate Setting deliver. For example, if the belt 100 comes off the drive roller 103 moves backward toward head 104, the friction between the tape and head can cause the tape to fold. In high performance belt drives, therefore, the drive roller 103 is first rotated forwards in a clockwise direction, about the belt 100 to be transported over the head 104 in an air cushioned manner. The drive roller 103 then rotates backward about the belt move over head 104. With other adjustment schemes, the belt becomes like this with back and forth movements of the drive roller set that an adequate speed is reached on a start movement before recording signals or are to be felt. When receiving a transport command from the CU 10 therefore reacts in many cases to MTU 11 by momentarily moving the tape in the opposite direction before the tape moves in

309807/122/,309807/122 /,

IiO m 025IiO m 025

der befohlenen Richtung bewegt wird. Bei einer Leseoperation wird z.B. die erste Drehung der Antriebsrolle 103 im Uhrzeigersinn und die anschließende Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn als Vorwärtssprung bezeichnet.is moved in the direction instructed. For example, in a reading operation, the first rotation of the drive roller 103 is clockwise and the subsequent counterclockwise rotation is called a forward jump.

Die Tachometersignale auf der Leitung 36 enthalten keine Richtungsinformation. Wenn die CU 10 solche Tachometerimpulse zur Messung der Bandverschiebung zählen würde, müßte sie also die Bewegungsrichtung kennen. Es ist vorgesehen, Rechteckimpulse über die Leitung 20 zu führen, sobald die MTU 10 das Band 100 in einer Richtung bewegt, die der vorgeschriebenen Richtung entgegengesetzt ist, d.h. während einer Zwischenoperation, die einer befohlenen Datenverarbeitungsoperation vorausgeht. Am Ende einer solchen Sprungoperation und bei Bewegung des Bandes in der vorgeschriebenen Richtung werden die Rechteckimpulse gestoppt. Die CU 10 fühlt die Kombination von Tachometersignal und vorhandenen oder fehlenden Rechteckimpulsen auf der Unterbrechungsleitung ab zur Berechnung positiver oder negativer Verschiebungen relativ zur befohlenen Bewegungsrichtung.The speedometer signals on line 36 contain no directional information. If the CU 10 were to count such tachometer pulses to measure the tape displacement, it would have to indicate the direction of movement know. It is provided that square-wave pulses are conducted over the line 20 as soon as the MTU 10 reaches the tape 100 in a Is moved in the opposite direction to the prescribed direction, i.e. during an intermediate operation, that of a commanded one Data processing operation precedes. At the end of such a jump operation and when the belt is moved in the prescribed manner Direction the square-wave pulses are stopped. The CU 10 senses the combination of the speedometer signal and the presence or absence Square pulses on the interruption line for calculation positive or negative shifts relative to the commanded direction of movement.

Der Tachometer 109 in der MTU 11 kann zweiphasige Signale an den Richtungsdetektor 160 liefern. Die tatsächliche Bewegungsrichtung wird durch den Signalzustand der Leitung 161 angezeigt, und mit der befohlenen Bewegungsrichtung durch zwei UND-Glieder 162 und 163 verglichen. Die befohlene Bewegungsrichtung wird der Steuerlogik 112 über die BO 33 angezeigt und dann in der CMD GIR-Verrlegelung 165 (befohlene Richtung) aufgezeichnet. Der Signalzustand B zeigt eine befohlene Rückwärtsbewegung an, der Signalzustand S eine befohlene Vorwärtsbewegung. Das UND-Glied 162 spricht auf das Rückwärtskommando und ein Anzeigesignal für eine Vorwärtsbewegung auf der Leitung 161 an und liefert ein Ein-The tachometer 109 in the MTU 11 can supply two-phase signals to the direction detector 160. The actual direction of movement is indicated by the signal state of the line 161, and with the commanded direction of movement by two AND gates 162 and 163 compared. The commanded direction of movement is indicated to the control logic 112 via the BO 33 and then in the CMD GIR lock 165 (commanded direction) recorded. The signal state B indicates an ordered backward movement, the signal state S an ordered forward movement. The AND element 162 responds to the reverse command and a display signal for a forward movement on line 161 and delivers an input

309807/1724309807/1724

BO 971 025BO 971 025

schaltsignal an das UND-Glied 167, um die Rechteekimpulse des Oszillators 120 auf die unterbrechungsleitung 20 zu leiten. Auf ähnliche Weise reagiert das UND-Glied 163 auf das invertierte Signal auf der Leitung 161 und liefert ein Einschaltsignal an das UND-Glied 167, Ungeachtet der befohlenen Bewegungsrichtung erscheinen also Oszillatorimpulse auf der Leitung 20, sobald die abgefühlte Bewegungsrichtung der befohlenen entgegengesetzt ist. Das Transportsignal auf der Leitung 17 wird als dritter Eingang zu den UND-Gliedern 162 und 163 benutzt und gestattet der CU 10 die Steuerung der Rechteekimpulse.switching signal to the AND gate 167, to the rights pulse of the To conduct oscillator 120 to interrupt line 20. on The AND gate 163 reacts in a similar manner to the inverted signal on the line 161 and supplies a switch-on signal the AND gate 167, regardless of the commanded direction of movement, so oscillator pulses appear on the line 20 as soon as the sensed direction of movement is opposite to that commanded. The transport signal on line 17 is the third Input to AND gates 162 and 163 used and permitted the CU 10 controls the rights pulses.

Das Signal 170 auf der Leitung 36 in Fig. 2 zeigt, daß Tachometer impulse der CU 10 zugeführt werden. Die CU 10 ist im Prozessor 14 so mikroprograminiert, daß sie die befohlene Bewegungsrichtung ähnlich speichert wie die MTU 11. Bei Empfang der Tachometerimpulse 170 und des den Sprung in Gegenrichtung anzeigenden Rechteckimpulses 171 erkennt die CU 10 die dem Kommando entgegengesetzte Bewegungsrichtung« Sie subtrahiert dann die durch die Tachometerimpulse 170 dargestellte Strecke von einem Bezugswert. Am Ende der Rechteckimpulse 171 weiß die CU 10, daß die MTU 11 jetzt das Band 100 wie bei 172 in der vorgeschriebenen Richtung transportiert. Jetzt addiert sie die durch die Tachometerimpulse 170 dargestellte Strecke. Zur Illustration wird bei 173 unmittelbar vor dem Stoppen des Bandes 100 bei 174 ein weiterer Sprung ausgeführt. Sobald das Band 100 entgegen der befohlenen Richtung bewegt wird, kann die Unterbrechungsleitung 20 ein ünterbrechungssignal führen, indem sie in den Dauererregungszustand übergeht.Signal 170 on line 36 in Figure 2 indicates that the tachometer pulses are fed to the CU 10. The CU 10 is in the processor 14 microprogrammed to follow the commanded direction of movement stores similarly to the MTU 11. Upon receipt of the tachometer impulses 170 and the rectangular impulse indicating the jump in the opposite direction 171 the CU 10 recognizes the direction of movement opposite to the command. It then subtracts the direction given by the Tachometer pulses 170 illustrated distance from a reference value. At the end of the square-wave pulses 171, the CU 10 knows that the MTU 11 the tape 100 is now transported in the prescribed direction as at 172. Now she adds up the tachometer impulses 170 route shown. For illustration purposes, a further jump is made at 173 immediately before the stop of the belt 100 at 174 executed. As soon as the tape 100 is moved in the opposite direction to the commanded direction, the interrupt line 20 can send an interrupt signal lead by going into the permanent state of excitation.

Wenn ein Unterbrechungssignal während einer Sprungoperation eingeleitet wird, d.h. während die Rechtimpulse 171 auftreten, enden diese Rechteckimpulse. Die CU 10 kann zur Abfühlung dieser Änderung programmiert werden. Wenn ein Unterbrechungsstatus festgestellt wird, werden die Rechteckimpulse 171 und das Band gestoppt und die Unterbrechungsleitung durch die Steuerlogik der MTU 11 erregt.If an interrupt signal is initiated during a jump operation, i.e. while the right-hand pulses 171 are occurring, end these square pulses. The CU 10 can be used to sense this Change can be programmed. When an interrupt status is detected is, the square-wave pulses 171 and the tape are stopped and the interrupt line by the control logic of MTU 11 energized.

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AbfUhlung von Rechteckimpulsen durch Mikroprogramm Sensing of square-wave pulses by microprogram

Die Abfühlung von Rechteckimpulsen 128, 156 oder 171 durch ein Mikroprogramm wird in Zusammenhang mit Fig. 3 erklärt. Eine durch die Schritte 175 bis 179 gebildete kleine Unterroutine wird dazu benutzt, die Unterbrechungsbedingung auf einer periodischen Basis in den Mikroprogrammen 15 abzufühlen. Jeder der Schritte 175 bis 179 wird durch die CU IO zeitlich etwas anders eingeteilt als die Dauer eines Halbzyklus der Rechteckimpulse vom Oszillator 121. Diese Einteilung erfolgt so, dafl drei aufeinanderfolgende Zyklen zwei verschiedenen Signalzuständen in den Rechteckimpulsen entsprechen. Um eine genaue Abfühlung sicherzustellen, werden mindestens drei aufeinanderfolgenden Maschinenzyklen oder -schritte dazu benutzt, die Impulsbedingung abzufühlen.The sensing of square-wave pulses 128, 156 or 171 by a Microprogram is explained in connection with FIG. 3. A small subroutine formed by steps 175-179 is used to sense the interrupt condition in the microprograms 15 on a periodic basis. Everyone who Steps 175 to 179 are timed somewhat differently by the CU IO than the duration of a half cycle of the square-wave pulses from oscillator 121. This division is done in such a way that three successive cycles have two different signal states correspond to the square pulses. To ensure accurate sensing, at least three consecutive machine cycles or steps are used to sense the pulse condition.

Der erste Schritt 175 veranlaßt die CU 10 zum Abfühlen des Signalzustandes der Leitung 20. Führt die Leitung ein positives Signal, werden die Schritte 176 und 177 ausgeführt, führt si· ein negatives, die Schritte 178 und 179. (Ein positives Signal ist als Unterbrechungszustand definiert.) Bei Feststellung des Unterbrechungs zustandes, der entweder eine echte Unterbrechung oder der positive Teil der Impulsbedingung sein kann, prüft der Schritt 176 auf positiv oder negativ. Ist die Bedingung negativ, wird eine Impulsbedingung angezeigt und der CU mitgeteilt« daß bis zur Zustandsänderung nichts mehr unternommen zu werden braucht. Demnach läuft das Mikroprogramm wieder in den Schritt 17S und schleift weiter, bis eine Dauerbedingung auf der Leitimg 20 erscheint. Wenn der Schritt 176 jedoch ein positives Signal feststellt, dann stellt bei Impulsen auf Leitung der Schritt 177 sicher eine Zustandsänderung fest. Wenn der Schritt 177 auch einen positiven Zustand feststellt, wird eine Unterbrechungsbedingung angezeigt und die Schleife läuft direkt zu den Mikroprogrammen IS aus zur Verarbeitung des Unterbrechungssignales in bekannter Welse.The first step 175 causes the CU 10 to sense the signal state of the line 20. If the line carries a positive signal, if steps 176 and 177 are carried out, a negative result, steps 178 and 179. (A positive signal is as Interruption status defined.) When the interruption status is determined, which is either a real interruption or can be the positive part of the pulse condition, step 176 tests for positive or negative. If the condition is negative, will an impulse condition is displayed and the CU is informed that nothing more needs to be done until the state changes. Accordingly, the microprogram runs again in steps 17S and 17S continues to grind until a permanent condition appears on the Leitimg 20. If, however, step 176 detects a positive signal, then step 177 certainly detects a change of state in the event of pulses on the line. If step 177 is also a detects a positive state, an interrupt condition is displayed and the loop runs directly to the microprograms IS for processing the interrupt signal in known catfish.

BO 97X025 309807/122*BO 97X025 309807/122 *

In ähnlicher Weise zeigt ein negativer Unterbrechungszustand eine normale Endbedingung an. Der Schritt 178 stellt eine Änderung vom normalen Anzeigezustand fest. Liegt eine Änderung vor, wird wieder der Schritt 175 ausgeführt. Diese Änderung kann auf die Pulsierung zurückzuführen sein oder auf eine Änderung vom Normalzustand in einen Fehleranzeigezustand. Im letzten Falle stellen die Schritte 175, 176 und 177 den Fehleranzeigezustand fest. Der Schritt 179 arbeitet mit den Schritten 175 und 178 wie im positiven Zustand zusammen.Similarly, shows a negative interrupt condition a normal end condition. Step 178 represents a change from the normal display state. If there is a change, step 175 is carried out again. This change can be due to the pulsation or a change from normal to an error display condition. In the latter case steps 175, 176 and 177 set the error indication state fixed. Step 179 cooperates with steps 175 and 178 as in the positive state.

Leitung von Unterbrechungssignalen der Zwischen-Betriebs zustandssignale Conducting interrupt signals of the intermediate operating status signals

Unter bestimmten Umständen kann es erwünscht sein, Unterbrechungssignale, die von der Steuerlogik 112 über die Leitung 181 und von dort zur Leitung 20 geliefert werden, Priorität gegenüber Zwischenbetriebszustandssignalen zu< geben. Zu diesem Zweck dient das ODER-Glied 135. Das aktive Unterbrechungssignal ist eine erste Signalamplitude, die gleich der Signalamplitude des pulsierenden Signals vom Oszillator 120 ist. Durch Wahl der Amplitudenpolarität relativ zur Diodenpolung sperrt bekanntlich das Anlegen des aktiven Unterbrechungssignales das gesamte Bezugspotential durch rückwärtige Vorspannung der Dioden, die dieses Bezugspotential empfangen und sperrt somit auch das pulsierende Signal. Die andere Signalamplitude ist ein Bezugspotential. In der oben beschriebenen Schaltung wird das Zwischenbetriebszustandssignal vom ODER-Glied 113 während eines solchen Betriebszustandes kontinuierlich über die Leitung 20 geliefert, bis eine Unterbrechungsbedingung durch die Steuerlogik 112 festgestellt wird. Die CU reagiert auf ein solches Unterbrechungssignal und hebt die Unterbrechungsbedingung wieder auf, wenn sie abgefühlte Unterbrechungsdaten fertig empfangen hat. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Zwischenbetriebszustand noch nicht abgeschlossen ist, leitet das ODER-Glied 133 wieder das kontinuierliche Signal.Under certain circumstances it may be desirable to use interrupt signals, which are supplied by the control logic 112 via the line 181 and from there to the line 20 have priority over intermediate operating status signals to <give. The OR gate 135 is used for this purpose. The active interrupt signal is a first signal amplitude which is equal to the signal amplitude of the pulsating signal from oscillator 120 is. By choosing the amplitude polarity relative to the diode polarity, as is well known, the application of the active one blocks Interrupt signal the entire reference potential by reverse biasing of the diodes, which this reference potential receive and block the pulsating signal. The other signal amplitude is a reference potential. In the above described circuit is the intermediate operating state signal from the OR gate 113 continuously during such an operating state supplied via line 20 until an interrupt condition is determined by the control logic 112. The CU responds to such an interrupt signal and lifts re-emerges the interrupt condition when it has finished receiving sensed interrupt data. If at that time the intermediate operating state has not yet been completed, the OR gate 133 conducts the continuous signal again.

BO 971 025BO 971 025

Während eines Zwischenbetriebszustandes kann also eine Unterbrechung behandelt werden, ohne daß der Zwischenbetrieb abgebrochen werden muß. Eine solche Situation ist im Anfangsstatus nützlich, der das Setzen der Verriegelung 51 einschließt, einer freistehenden Operation, zu der das Setzen der Verriegelung 131 gehört und dgl.An interruption can therefore occur during an intermediate operating state can be handled without the intermediate operation having to be aborted. Such a situation is in the initial state which includes setting the latch 51, a stand-alone operation that the setting of the latch 131 heard and the like.

Da das Unterbrechungssignal das Zwischenbetriebszustandssignal übersteuert, kann die CU der peripheren Einheit befehlen, den Betriebszustand durch Erregung der CMD-Leitung 18 und Senden eines MODE SET-Signales über die BO 33 zu verändern. In diesem Fall kann der Zwischenbetriebszustand aufgrund des Unterbrechungssignales gelöscht werden.Since the interrupt signal is the intermediate mode signal Overridden, the CU can command the peripheral unit to change the operating state by energizing the CMD line 18 and sending of a MODE SET signal via BO 33. In this case, the intermediate operating state can be due to the interruption signal to be deleted.

309807/1??/. BO 971 025 309807/1 ?? /. BO 971 025

Claims

P A TE N TA N S PR Ü C H EP A TE N TA N S PR Ü C H E

Peripheral data processing system, in particular with Magnetic tape units, characterized in that bistable flip-flops (51 or 131) have a longer process or show intermediate statuses of the system, which from the drive is to be carried out independently of a connected controller that said bistable multivibrators (51 or 131) and a tent signal generator (120) AND gates (53, 132, 146 and 16 7) are connected downstream, which jointly to the generator (120) and the bistable flip-flops (51 or 131) respond to the interrupt line present in the data processing system during this longer process supply time signals that devices (112) are still present, which an interrupt signal apply when an interruption condition is present and that switching devices (e.g. AND gate 36 or line 54) are available, which at the end of this longer process to delete or reset the called bistable flip-flops (51 and 131) are used.

2. Peripheral data processing system according to claim 1, characterized characterized in that a tape unit (MTU) is arranged within the system, which over a first line (17) is controlled for belt movement? that a second line (18) of the tape unit (MTU 11) informs whether the sent Signals contain a command, and that a third line (19) is arranged, which controls the operation in the Tape unit (MTU 11).

3. Peripheral data processing system according to claims 1 and 2, characterized in that between the tape unit (MTU 11) and the control unit (CU 10) two control lines are arranged, of which the first line (20)

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is the interrupt or attention line and the second Line (36) the speedometer occupancy line.

4. Peripheral data processing system according to the claims

1 to 3, characterized in that a control logic is a signal
Circuit (II2) / generated, which is conducted via a line (150) to an OR element (151) to the tachometer line (36), and that the second input of the OR element (151) is from the output of an upstream AND element (119) is controlled so that the use of the tachometer signal line (36) for conducting tachometer signals during an MTU operation is permitted and that a requesting I / O control unit detects the transmission of tachometer signals from an addressed MTU via the line (36), that the tape unit (MTU 11) is active and then branches to other operations.

5. Peripheral data processing system according to claims 1 to 4, characterized in that the generator (120) sends its pulses on the interrupt line (20) during a write operation to an intermediate operating state in which a recording is examined for interfering signals.

6. Peripheral data processing system according to the claims 1 to 5, characterized in that a microprocessor (14) senses the square-wave pulses from the oscillator (120), to indicate that the tape unit (MTU 11) is creating the correct gap between the blocks (IBG) to be recorded.

7. Peripheral data processing system according to the claims

1 to 6, characterized in that the control logic (112) enables the write operation in the tape unit (MTU 11) when a preset Turns on time and state conditions, whereby the downstream recording circuits in the read / write circuit (106) are energized.

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