DE2237193C3

DE2237193C3 - Device for regulating engine braking in a motor vehicle with an automatic change gearbox

Info

Publication number: DE2237193C3
Application number: DE19722237193
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Regie Nationale des Usines Renault, Boulogne-Billancourt, Seine; Automobiles Peugeot, Paris; (Frankreich)
Priority date: 1971-07-30
Filing date: 1972-07-28
Publication date: 1976-10-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Motorbremsung bei einem Kraftfahrzeug mit selbsttätiger Steuerung des Wechselgetriebes, mit einer Motordrehzahlmeßvorrichtung, mit einer der Änderung des Übersetzungsverhältnisses dienenden Stellvorrichtung, welche einen ersten Eingang für ein erstes Steuersignal zur Erhöhung und einen zweiten Eingang für ein zweites Steuersignal zur Erniedrigung des Übersetzungsverhältnisses aufweist, mit einem Gashebel, mit einem Bremshebel für die Fahrzeugbetriebsbremsen und mit einer mit den Eingängen der Stellvorrichtung verbundenen Steuervorrichtung, welche zumindest die Ausgangssignale der selbsttätigen Steuerung für das Wechselgetriebe und die Stellung des Gashebels mit Auslese auswertet.The invention relates to a device for regulating engine braking in a motor vehicle with automatic control of the gearbox, with an engine speed measuring device, with a the change of the transmission ratio serving adjusting device, which has a first input for a first control signal for increasing and a second input for a second control signal for decreasing of the gear ratio, with a throttle lever, with a brake lever for the vehicle service brakes and with a control device connected to the inputs of the actuating device, which at least the output signals of the automatic control for the change gear and the Position of the throttle with readout evaluates.

Im Zusammenhang mit automatischen Getrieben mit stufenlos oder stufenweise schaltbarer Übersetzung, wie sie für Kraftfahrzeuge verwendet werden, stellt sich das Problem, daß beim Loslassen des Gaspedals sofort eine Verstellung des Getriebes im Sinne einer Verringerung des Übersetzungsverhältnisses,In connection with automatic transmissions with steplessly or stepwise shiftable translation, as they are used for automobiles, the problem arises that when the accelerator pedal is released an adjustment of the transmission in the sense of a reduction of the transmission ratio,

i.h. eine Absenkung der Motordrehzahl bei gleichbleibender Fahrgeschwindigkeit, auftritt, womit die Bremswirkung des Antriebsmotors nachteiligerweise verringert wird.i.h. a reduction in engine speed while remaining the same Driving speed occurs, whereby the braking effect of the drive motor disadvantageously is decreased.

Unter Übersetzungsverhältnis RT = ~~ ist das Schaltmittel Beschädigungen ara Fahrzeug hervorrufen, wenn sie zur Unzeit betätigt werden.Under gear ratio RT = ~~ the switching device can cause damage to the vehicle if it is operated at an inopportune time.

Die bekannten automatischen Getriebe lassen weiterhin mancherlei Vorgänge nicht zu, die bei hand-The known automatic transmissions still do not allow various processes that occur in manual

betätigten Wechselgetrieben üblich sind. Zum Beispiel ist es vor dem Heranfahren an eine Kurve mit kleinem Krümmungsradius notwendig, zu bremsen und vor dem Einfahren in die Kurve durch ein untersetzteres Übersetzungsverhältnis durchzuschalten, da-actuated change gears are common. For example, it is using before approaching a curve small radius of curvature necessary to brake and before entering the curve through a squat To switch through the transmission ratio so that

o mit das Fahrzeug in der Kurve beschleunigt werden kann. Bei einem automatischen Getriebe führt das Zurückgehenlassen des Gashebels den Übergang des kleinsten Übersetzungsverhältnisses herbei. Der Übergang von einem untersetzteren Verhältnis wird nuro can be used to accelerate the vehicle in the curve. With an automatic transmission, that leads Lowering the throttle will bring about the transition to the lowest gear ratio. The transition from a squat ratio will only

Verhältnis zwischen der Drehzahl der Antriebswelle zur Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes zu verstehen. Das minimale Übersetzungsverhältnis wird mit RT= 1 angegeben.Understand the relationship between the speed of the drive shaft to the speed of the output shaft of the transmission. The minimum transmission ratio is specified with RT = 1.

Die Steuervorrichtung von automatischen Getrieben ist so ausgebildet, daß beim Herunterdrücken des Gashebels das öffnen des Vergasers und unterThe control device of automatic transmissions is designed so that when depressed the throttle open the carburetor and below

gewissen Bedingungen eine Erhöhung des Über- _ under certain conditions an increase in excess

setzungsverhältnisses herbeigeführt wird. Jeder dieser 15 durch die Einwirkung des Fahrers herbeigeführt und beiden Faktoren erhöht das an den Fahrzeugrädern kann nur in der vollen Kurve stattfinden, wodurch verfügbare Drehmoment. In dem Maße wie die Haftungs- bzw. Reibungsverluste eintreten können. Motcrdrehzahl und die Geschwindigkeit des Fahr- Es ist versucht worden, diese Schwierigkeiten dadurch zeuges wächst, führt die Steuervorrichtung eine Ver- zu beseitigen» daß durch einen Bremsstoß eine ringerung des Übersetzungsverhältnisses herbeL Vm- 20 vorübergehende Erhöhung des Untersetzungsverhältgekehrt wird beim Zuriickgehenlassen des Gashebels
der Vergaser geschlossen und das Übersetzungsverhältnis verringert, so daß das an den Fahrzeugräderii
verfügbare Drehmoment und die Fahrgeschwindigkeit
kleiner werden.Settlement ratio is brought about. Each of these 15 brought about by the action of the driver and both factors increases that on the vehicle wheels can only take place in the full curve, thereby making available torque. To the extent that the loss of adhesion or friction can occur. The engine speed and the speed of the vehicle have been attempted to increase these difficulties by eliminating the problem that a braking shock causes a reduction in the gear ratio and a temporary increase in the reduction ratio is reversed when the throttle is released
the carburetor is closed and the gear ratio is reduced, so that the vehicle wheels ii
available torque and driving speed
get smaller.

Wenn der Gashebel ganz freigegeben wird und der Fahrer den Bremswiderstand, den ihm der Fahrzeugmotor liefern kann, ausnutzen will, um das Fahrzeug zu verzögern oder um eine Beschleunigung desselbenWhen the throttle is fully released and the driver applies the braking resistance to the vehicle engine can deliver, wants to exploit in order to decelerate the vehicle or to accelerate the same

hebeis im Sinne der Verringerung des Übersetzungsverhältnisses, wodurch auch zugleich die Möglichkeit einer angemessenen Ausnutzung der Motorbremsung verringert wird.hebeis in the sense of reducing the transmission ratio, which also makes it possible at the same time adequate utilization of engine braking is reduced.

Tatsächlich kann der Fahrzeugmotor bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine geringere Drehzahl haben, als dieser Fahrgeschwindigkeit entspricht, und wird dabei einen wenig benisses herbeigeführt wird. Eine solche vorübergehende Erhöhung während einer konstanten Zeit kann sich aber nicht allen Fahrmethoden anpassen.In fact, at a certain driving speed of the vehicle, the vehicle engine can have a Have a lower speed than this driving speed, and will be a little benisses is brought about. Such a temporary increase for a constant time but cannot adapt to all driving methods.

Aus der deutschen Auslegeschrift 12 28 518 ist ein Fahrtregler für Kraftfahrzeuge bekannt, der das bereits eingangs formulierte Problem lösen soll. Dieser bekannte Fahrtregler hat entsprechend der eingangs formulierten Einrichtung als Stellvorrichtung hydraulisch zu betätigende Stellzylinder und als Steuervor-From the German Auslegeschrift 12 28 518 is a Speed controller for motor vehicles known, which is intended to solve the problem already formulated at the beginning. This known speed controller has according to the device formulated at the beginning as a hydraulic adjusting device actuating cylinders and as a control device

beim Bergabfahren zu verhindern, reagiert die Steuer- 30 richtung einen lastabhängig beeinflußbaren Regler mit vorrichtung wie beim teilweisen Loslassen des Gas- Schieber. Dieser Fahrtregler erlaubt es, die DrehzahlTo prevent when driving downhill, the control device reacts with a controller that can be influenced as a function of the load device as when partially letting go of the gas slide. This speed controller allows the speed

der Verbrennungskraftmaschine der Öffnungseinstellung der Drosselklappe anzupassen. Die Motorbremsung wird zu dem Zeitpunkt erreicht, in dem die Drosselklappe geschlossen ist und der Motor nur noch mitläuft. Diese bekannte Vorrichtung erfordert eine ständige Betätigung des Bremspedals, denn bei Freigabe des Bremspedals neigt sie dazu, daß sich das Übersetzungsverhältnis vermindert. Eine der-the internal combustion engine to adapt the opening setting of the throttle valve. The engine braking is reached at the time when the throttle is closed and the engine only still running. This known device requires constant actuation of the brake pedal, because at Releasing the brake pedal tends to reduce the gear ratio. One of the-

deutsamen Bremswiderstand haben. Dieser Brems- 40 artige Vorrichtung erlaubt dem Fahrer z. B. nicht, widerstand an der Motorwelle ergibt ein Brems- einen Gleichgewichtszustand zu finden, sobald das moment an den Fahrzeugrädern, das um soviel ge- ~ ~have significant braking resistance. This braking 40-like device allows the driver z. B. not, resistance on the motor shaft results in a braking to find a state of equilibrium as soon as that moment on the vehicle wheels, which is ~ ~

ringer ist, als das Übersetzungsverhältnis verringert worden ist.is less than the gear ratio is reduced has been.

Die Abnahme der Motorbremskraft stellt beim Bergabfahren eir.es Fahrzeuges einen Nachteil dar. Diesem Nachteil kann begegnet werden, wenn dem Fahrer ein Einstellhebel für ein Minimalübersetzungsverhältnis zur Verfügung steht und die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, daß der Fahrer kein Übersetzungsverhältnis benutzen kann, das weniger untersetzt ist als das gestellte Übersetzungsverhältnis. The decrease in the engine braking force is a disadvantage when driving a vehicle downhill. This disadvantage can be countered if the driver has a setting lever for a minimum transmission ratio is available and the control device is designed so that the driver cannot use a transmission ratio that is less stocky than the specified transmission ratio.

Bei einem stufenlos schaltbaren Getriebe ist versucht worden, diesen Nachteil dadurch zu vermeiden, 55 Stellvorrichtung sind, daß die Steuervorrichtung einen daß das Übersetzungsverhältnis manuell auf eine ersten Drehzahlkomparator enthält, welcher bei Größe blockiert wird, die es in einem gegebenen
Augenblick hatte.In a continuously variable transmission, attempts have been made to avoid this disadvantage, 55 adjusting devices are that the control device includes a manual gear ratio to a first speed comparator, which is blocked at a size that is in a given
Moment had.

Es sind auch Steuervorrichtungen bekannt, bei
denen der Fahrer einen Handhebel zur Verfugung 60 vorrichtung einen zweiten Drehzahlkomparator enthat, der das Funktionieren der Steuervorrichtung bei h?1t, welcher bei Leergasstellung und Unterschreiten kleinen Übersetzungsverhältnissen verhindert, jedoch
bei Beschleunigung des Fahrzeuges einen gewissen
Änderungsbereich des Übersetzungsverhältnisses zuläßt. Derartige Lösungen machen jedoch die An- 65 nis ist — das erste Steuersignal zur Erhöhung des Ordnung eines Schalthebels oder Schaltknopfes er- Übersetzungsverhältnisses zuführt, und daß die forderlich und beeinträchtigen die Vollautomaük des
Getriebes. Außerdem können solche zusätzlichenThere are also known control devices at
which the driver has a hand lever device available 60 a second speed comparator, which prevents the functioning of the control device at h? 1, which prevents the idle throttle position and low gear ratios, however
a certain amount when the vehicle accelerates
Change range of the transmission ratio allows. Such solutions, however, make the point is - the first control signal to increase the order of a gearshift lever or button is supplied to the gear ratio, and that the necessary and impair the fully automatic
Transmission. In addition, such additional

Fahrzeug bergab fährt. In einem starken Gefälle wird sich der Fahrer dann nach und nach auf die Betätigung des Bremshebels verlassen.Vehicle travels downhill. On a steep downhill gradient, the driver will gradually focus on the operation of the brake lever.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine wie eingangs angegebene Einrichtung so auszugestalten, daß bei dieser das wie voranstehend angegebene Erfordernis wegfällt und bei der die Motorbremswirkung optimal ausgenutzt wird.It is an object of the present invention to design a device as specified at the outset in such a way that that in this case the requirement specified above is omitted and in which the engine braking effect is optimally used.

Diese Aufgabe wird bei einer wie eingangs angegebenen Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgangssignale der selbsttätigen Steuerung des Wechselgetriebes von der Steuervorrichtung bei Leergasstellung blockiert und ohne Wirkung auf dieThis object is achieved according to the invention in a device as specified at the outset by that the output signals of the automatic control of the change gear from the control device at Idle position blocked and no effect on the

Unterschreiten der Leerlaufdrehzahl des Motors der Stellvorrichtung das erste Steuersignal zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses zuführt, daß die Steuereines vorbestimmten Sollwertes der Betriebsdrehzahl der Stellvorrichtung — wenn das Übersetzungsverhältnis kleiner als ein vorbestimmtes Bezugsverhält-If the idling speed of the motor of the actuating device falls below the first control signal to increase of the gear ratio that the control of a predetermined setpoint value of the operating speed the actuating device - if the transmission ratio is less than a predetermined reference ratio-

Steuervorrichtung einen dritten Drehzahlkomparator enthält, welcher bei Leergasstellung und Uberschrei-Control device contains a third speed comparator, which in the idle position and overrun

ten einer Maximaldrehzahl des Motors der Stellvorrichtung das zweite Steuersignal zur Erniedrigung des Übersetzungsverhältnisses zuführt.th a maximum speed of the motor of the actuating device, the second control signal for lowering the Ratio supplies.

Bei der Erfindung ist die Ausrichtung der Steuervorrichtung auf die Motordrehzahl von besonderer Wichtigkeit. Ohne ein zusätzliches Handbedienungsglied wird im Bedarfsfalle eine leistungsfähige Motorbremsung ermöglicht. Eine Weiterbildung der Erfindung geht dahin, das Übersetzungsverhältnis auf einen Wert zu begrenzen, wodurch eine automatische Begrenzung der Motordrehzahl erfolgt. Damit läßt sich bei einem Fahrzeug mit einem Antiblockierdetektor, wie er für eine Antiblockiervorrichtung verwendet wird, eine sichere Fahrzeugführung auf glatter Fahrbahn erreichen. Der Betrieb einer erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt durch Betätigung beim Fahrzeugbetrieb an sich zu betätigender Hebel und erfordert keine vorherige Ausbildung des Fahrers.In the invention, the alignment of the control device to the engine speed is of particular importance Importance. Without an additional manual control element, a powerful engine braking system can be used if necessary enables. A further development of the invention is aimed at increasing the transmission ratio to limit a value, whereby an automatic limitation of the engine speed takes place. So lets in a vehicle with an anti-lock detector such as that used for an anti-lock device will achieve safe vehicle guidance on slippery roads. The operation of a Setup takes place by actuating levers and to be actuated during vehicle operation does not require any prior training from the driver.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Motorbremsung ist bei einem Kraftfahrzeug anwendbar, das mit einer an sich bekannten Meßvorrichtung für die Motordrehzahl, einem von einem Minimalübersetzungsverhältnis ausgehenden Wechselgetriebe, einem Schaltorgan für das Wechselgetriebe mit einem Schaltweg zur Erhöhung und einem Schaltweg zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses, einer diese Schaltwege in Abhängigkeit von der Einwirkung des Fahrers (Herunterdrücken des Gashebels) und der Motordrehzahl steuernden Schaltvorrichtung sowie mit einem Steuerorgan für die Beschleunigung (Gashebel) und einem Betätigungsorgan für die Bremse versehen ist. Bei einem solchen Fahrzeug ist es wünschenswert, daß die Blockierung des Übersetzungsverhältnisses (RT) durch beim Ruhen des Steuerorganes für die Beschleunigung (Gashebels) betätigte Mittel in einer ersten Phase und die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses in einer zweiten Phase durchgeführt wird, wenn die Motordrehzahl unter einen ersten Bezugswert fällt, der zwischen der Drehzahl beim Leerlauf und der Maximaldrehzahl des Motors liegt.The device according to the invention for engine braking can be used in a motor vehicle which has a known measuring device for the engine speed, a change gear starting from a minimum gear ratio, a switching element for the change gear with a shift path to increase and a shift path to reduce the gear ratio, one of these shift paths Depending on the action of the driver (pressing down the throttle lever) and the engine speed-controlling switching device and is provided with a control element for the acceleration (throttle lever) and an actuator for the brake. In such a vehicle, it is desirable that the locking of the gear ratio (RT) is carried out when the control member for the acceleration (throttle lever) is operated means in a first phase and the increase of the gear ratio in a second phase when the engine speed is below a The first reference value falls, which lies between the speed when idling and the maximum speed of the engine.

Weitere Erläuterungen der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der Einrichtung an Hand der Zeichnung für ein Beispiel der bevorzugten Anwendung der Erfindung bei einem von 1 bis unendlich stufenlos schaltbaren Getriebe. In der Zeichnung zeigt in Form von SchaubildernFurther explanations of the invention emerge from the following description of the device with reference to the drawing for an example of the preferred application of the invention to one of FIG Infinitely variable transmission. In the drawing shows in the form of graphs

F i g. 1 den Widerstand beim Vorwärtsfahren (Rf) des Fahrzeuges durch das Bremsmoment des Verbrennungsmotors bei geschlossenem Vergaser in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit,F i g. 1 the resistance when driving forward (Rf) of the vehicle due to the braking torque of the combustion engine with the carburettor closed as a function of the driving speed,

F i g. 2 den Fahrwiderstand durch Luft und Fahrbahn bei ebener horizontaler Fahrbahn in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit,F i g. 2 the driving resistance due to air and road surface with a level horizontal road surface as a function of the driving speed,

F i g. 3 den Fahrwiderstand durch das Bremsmoment sowie den Luftwiderstand und den Rollwiderstand bei geschlossenem Vergaser in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit,F i g. 3 the driving resistance due to the braking torque as well as the air resistance and the rolling resistance with the carburettor closed, depending on the driving speed,

F i g. 4 ein Schema der Steuervorrichtung,F i g. 4 a scheme of the control device,

F i g. 5 eine Ausfuhrungsform eines Signalgebers der Steuervorrichtung,F i g. 5 shows an embodiment of a signal generator of the control device,

F i g. 6, 7 und 8 Betriebsdiagramme von Betriebsweisen bzw. -werten des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit.F i g. 6, 7 and 8 are operating diagrams of operating modes or values of the vehicle as a function of the vehicle on the driving speed.

Das Schaubild der Fig. 1 zeigt die Kurven der Änderung des Widerstandes/?/ (in Newton) infolge des Motorbremsmomentes eines Verbrennungsmotors bei geschlossenem Vergaser oder eines anderen Motors in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit V (in Stundenkilometer) für eine bestimmte Anzahl von Übersetzungsverhältnissen R T. Dz.bei ist ein erstes Kurvennetz RT = 1, RT = 2, RT = 3 und RT = 4 gebildet, das den jeweiligen Übersetzungsverhältnissen 1, 2, 3 und 4 entspricht. Ein zweites Kurvennetz mit π = 300... π = 4000 ist durch Einzeichnen der Widerstandskraft Rf als Funktion der Fahrgeschwindigkeit V für verschiedene Motordrehzahlen η inThe diagram in FIG. 1 shows the curves of the change in resistance /? / (In Newtons) as a result of the engine braking torque of an internal combustion engine with the carburetor closed or of another engine as a function of the driving speed V (in kilometers per hour) for a certain number of gear ratios R T . Dz.bei is formed a first cam network RT = 1, RT = 2, RT 3 and RT = = 4, which corresponds to the respective gear ratios 1, 2, 3 and 4. A second network of curves with π = 300 ... π = 4000 is shown by drawing in the drag force Rf as a function of the driving speed V for different engine speeds η in

ίο Upm gebildet.ίο rpm formed.

Es ist ersichtlich, daß die Widerstandskraft Rj unter einer Drehzahl von 600 Upm negativ ist, d. h., daß der Verbrennungsmotor ein Motordrehmoment liefert. Dieses Motordrehmoment tritt beim LeerlaufIt can be seen that the drag force Rj is negative at a speed of 600 rpm, that is, that the internal combustion engine is supplying motor torque. This engine torque occurs when idling

is auf, von dem angenommen ist, daß er auf 600 Umdrehungen je Minute eingeregelt ist.is on, which is assumed to be at 600 revolutions is regulated per minute.

F i g. 2 zeigt die Kurve der Widerstandskraft Ri' = Ra + Rs, die sich aus dem Luftwiderstand und Rollwiderstand ergibt, für ein Fahrzeug mitF i g. 2 shows the curve of the drag force Ri '= Ra + Rs, which results from the air resistance and rolling resistance, for a vehicle with

ao einem Gewicht von 1000 kg auf glatter und horizontaler Fahrbahn.ao a weight of 1000 kg on a smooth and horizontal roadway.

Aus F i g. 3 sind die Änderungskurven der Gesamtwiderstandskraft Rt beim Vorwärtsfahren des Fahrzeuges bei geschlossenem Vergaser ersichtlich, wobei sich diese Widerstandskraft aus dem Bremsmoment des Motors sowie aus dem Luft- und dem Rollwiderstand zusammensetzt. Es ergibt sich wiederum, daß bei geringen Drehzahlen des Verbrennungsmotors ein Fahrwiderstand besteht, der dem vom Motor gelieferten Drehmoment beim Leerlauf entgegengesetzt istFrom Fig. 3 shows the change curves of the total resistance force Rt when the vehicle is moving forward with the carburetor closed, this resistance force being made up of the braking torque of the engine as well as the air and rolling resistance. It is again evident that at low speeds of the internal combustion engine there is a driving resistance which is opposite to the torque delivered by the engine when idling

Zur Erläuterung der Bedeutung der Erfindung sind die verschiedenen Betriebswerte des Fahrzeuges, wie Fahrgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Übersetzungsverhältnis, Fahrwiderstand, im Falle der F i g. 3 und für verschiedene Betriebszustände beschrieben.To explain the meaning of the invention, the various operating values of the vehicle, such as Driving speed, engine speed, gear ratio, driving resistance, in the case of FIG. 3 and described for different operating states.

Sobald der Fahrer den Gashebel ganz freigibt, setzt er die normale Fahrautomatik außer Betrieb und ermöglicht die Durchführung der nachstehend erläuter-As soon as the driver completely releases the throttle, he deactivates the normal automatic drive and enables it the implementation of the

*° ten, verschiedenen Funktionen der Steuervorrichtung:* ° th, various functions of the control device:

1. Wenn die Motordrehzahl π höher ist als ein vorgegebener Sollwert O₀ der Betriebsdrehzahl, als ein erster Bezugswert, der klein genug ist (etwa1. If the engine speed π is higher than a predetermined setpoint value O _{0 of} the operating speed, as a first reference value that is small enough (about

«5 2000 Upm) und kleiner ist, als eine durch die Geräuschstärke oder die Betriebssicherheit des Motors begrenzte Maximaldrehzahl Q_s, so bleibt das Übersetzungsverhältnis in dem Zustand, in dem es sich befindet, blockiert.«5 2000 rpm) and is less than a maximum speed Q _s , which is limited by the noise level or the operational safety of the motor, the transmission ratio remains blocked in the state in which it is located.

2. Wenn die Motordrehzahl π dazu neigt, unter den Sollwert Q_n zu fallen und wenn das Übersetzungsverhältnis RT kleiner ist als ein vorbestimmtes Übersetzungsverhältnis RT₀ von etwa 4 bis 6, so führt die Steuervorrichtung in dem2. If the engine speed π tends to fall below the target value Q _n and if the gear ratio RT is less than a predetermined gear ratio RT ₀ of about 4 to 6, the control device performs in that

Maß, in dem seit dem Zurückgeheniassen des Gashebels kein Gleiten der Fahrzeugräder stattgefunden hat, eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses herbei, damit die Motordrehzahl auf dem vorbestimmten Sollwert Q₀ der Betriebs-The extent to which the vehicle wheels have not slipped since the throttle lever was released, an increase in the transmission ratio so that the engine speed reaches the predetermined setpoint Q _{0 of} the operating

So drehzahl des Motors gehalten wird.So the engine speed is maintained.

3. Wenn das Übersetzungsverhältnis gleich dem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis RT₀ oder größer wie dieses ist und wenn die Motordrehzahl größer ist als ein zweiter Drehzahlwert Ω_κ 3. When the gear ratio is equal to or greater than the predetermined gear ratio RT ₀ and when the engine speed is greater than a second speed value Ω _κ

in der Größenordnung der Leerlaufdrehzahl, der aber kleiner ist, als die Maximaldrehzahl ß_s, so bleibt das Übersetzungsverhältnis blockiert.in the order of magnitude of the idling speed, which is, however, smaller than the maximum speed ß _s , the transmission ratio remains blocked.

4. Wenn die Motordrehzahl dazu neigt, unter den4. When the engine speed tends to be below the

Leerlaufdrehzahlwert Q_R zu fallen, so führt die Steuervorrichtung eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses RT herbei, um die Drehzahl über diesem Wert Q_R zu halten.To fall idle speed value Q _R, the control device performs an increase of the gear ratio RT caused to hold the speed is above this value Q _R.

5. Bei jedem Bremsen mit der Fahrzeugbetriebsbremse und in dem Maß, in dem seit dem Zurückgehenlassen des Gashebels kein Gleiten der Fahrzeugräder stattgefunden hat, führt die Steuervorrichtung eine fortschreitende Erhöhung begrenzter Größe des Übersetzungsverhältnisses herbei, ausgenommen wenn dieses gleich dem vorbestimmten Wert RT₀ oder größer als dieser ist oder wenn die Motordrehzahl π nicht gleich Q_s oder größer ist.5. Whenever braking with the vehicle service brake and to the extent that there has been no sliding of the vehicle wheels since the throttle lever was released, the control device brings about a progressive increase in a limited size of the gear ratio, except when this is equal to the predetermined value RT ₀ or greater than this or when the engine speed π is not equal to or greater than Q _s.

Es ist ersichtlich, daß die Schwingungsweite und die Geschwindigkeit der Änderung des Übersetzungsverhältnisses im Augenblick des Bremsens von der konstruktiven Ausbildung der Steuervorrichtung für das Übersetzungsverhältnis abhängig ist. Die Änderung des Über-Setzungsverhältnisses soll langsam genug sein, damit ein Fahrer, der mit aufeinanderfolgenden Bremsstößen in schneller werdender Folge bremst, das Übersetzungsverhältnis nicht in unangemessener Weise erhöhen kann.It can be seen that the amplitude and the speed of the change in the gear ratio at the moment of braking on the structural design of the control device for the transmission ratio is dependent. The change in the transmission ratio should be slow enough thus a driver who with successive braking impacts in faster succession brakes, cannot increase the gear ratio inappropriately.

6. Wenn die Motordrehzahl η dazu neigt, den Wert Ω_$ zu überschreiten, so führt die Steuervorrichtung eine Veiringerung des Übersetzungsverhältnisses RT herbei, um die Motordrehzahl unter dem Wert ß_s zu halten. Diese Wirkung tritt bei der Betätigung der Bremse überwiegend auf.6. If the engine speed η tends to exceed the value Ω _$ , the control device brings about a reduction in the transmission ratio RT in order to keep the engine speed below the value ß _s . This effect occurs predominantly when the brake is actuated.

7. Wenn ein Detektor der Antiblockiervorrichtung der Fahrzeugräder ein Gleiten derselben auf der Fahrbahn feststellt, so verhindert die Steuervorrichtung automatisch die Durchführung der Vorgänge 2 und 5, solange der Fahrer den Gashebel nicht erneut herunterdrückt.7. When a detector of the anti-lock device of the vehicle wheels sliding on the Detects the lane, the control device automatically prevents the implementation of the operations 2 and 5, as long as the driver does not depress the throttle again.

Bei der Ausführungsform des in F i g. 4 gezeigten logischen Schaltbildes der Steuervorrichtung G ist ein Motordrehzahlmesser 1 angeordnet, der die Motordrehzahl /i feststellt. Beim Heruntertreten des Gashebels 3 wird ein erster Kontakt 2 geschlossen, und bei der Betätigung des Fußbremshebels 5 bzw. beim Un.terdrucksetzen des Bremskreises schließt sich ein zweiter Kontakt 4. Ein dritter Kontakt 6 wird je nach der Stellung der Stellvorrichtung 7 des Übersetzungsverhältnisses geschlossen, die dem etwa 4 bis 6 betragenden Verhältnis RT_n entspricht. Die Steuervorrichtung wird mit Signalen aus der normalen selbsttätigen Steuerung 8 und mit einem Signal beliefert, das über einen Kontakt 9, der an einer Antiblockiervorrichtung für die Fahrzeugräder angebracht ist, gegeben wird, wenn die Fahrzeugräder auf der Fahrbahn gleiten.In the embodiment of the in FIG. 4, shown in the logic circuit diagram of the control device G, an engine speed meter 1 is arranged, which determines the engine speed / i. When the throttle lever 3 is stepped down, a first contact 2 is closed, and when the foot brake lever 5 is actuated or the brake circuit is depressurized, a second contact 4 closes. A third contact 6 is closed depending on the position of the adjusting device 7 of the transmission ratio, which corresponds to the ratio RT _n , which is approximately 4 to 6. The control device is supplied with signals from the normal automatic control 8 and with a signal which is given via a contact 9, which is attached to an anti-lock device for the vehicle wheels, when the vehicle wheels slide on the roadway.

Wenn bei normaler Fahrt der erste Kontakt 2 geschlossen ist, so leiten die logischen UND-Glieder und 11 die Signale der selbsttätigen Steuerung 8 über die ODER-Glieder 12 und 13 den Eingängen^ und ZJ der zur Änderung des Übersetzungsverhältnis- ses RT dienenden Stellvorrichtung 7 zu. Sobald dagegen der Kontakt 2 geöffnet wird, werden diese Signale durch die UND-Glieder 10 und 11 zurückgehalten. Ein NEIN-Glied, das diesen Zustand erfaßt, führt dann folgende Abläufe herbei:If the first contact 2 is closed during normal driving, the logical AND elements and 11 conduct the signals from the automatic control 8 via the OR elements 12 and 13 to the inputs ^ and ZJ of the adjusting device 7 used to change the transmission ratio RT to. As soon as the contact 2 is opened, however, these signals are held back by the AND gates 10 and 11. A NO element that detects this state then brings about the following processes:

a) die Verkleinerung des Übersetzungsverhältnisses, wenn die Motordrehzahl π > ß_s ist (Funktion 6).a) the reduction of the gear ratio when the engine speed is π> ß _s (function 6).

55 Die Feststellung der Motordrehzahl erfolgt dabei durch den Komparator 15, und der Eingang Z) wird durch öffnen des ODER-Gliedes 13 über öffnen des UND-Gliedes 16 freigegeben, b) Die Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses, wenn η < ß₀, was durch den Komparator 17 herbeigeführt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis RT<.RT₀ ist und wenn seit dem öffnen des Gashebelkontaktes 2 kein Gleiten der Fahrzeugräder auf der Fahrbahn stattgefunden hat. Das avf speichern geschaltete ODER-Glied 18 stellt ein etwaiges Gleiten der Räder in Verbindung mit dem NEIN-Glied 19 fest. Die Speicherung im ODER-Glied wird durch das UND-Glied 20 abgeschaltet, das durch das NEIN-Glied 14 die Information über das öffnen des Kontaktes 2 erhält. 55 The engine speed is determined by the comparator 15, and the input Z) is released by opening the OR element 13 via opening the AND element 16, b) The increase in the transmission ratio if η <ß ₀ , which is due to Comparator 17 is brought about when the transmission ratio RT <.RT 0 and when the vehicle wheels have not slid on the road since the throttle lever _{contact 2 was opened.} The OR gate 18, which is switched to save avf, determines a possible sliding of the wheels in connection with the NO gate 19. The storage in the OR element is switched off by the AND element 20, which receives the information about the opening of the contact 2 through the NO element 14.

Die Vereinigung dieser Zustände erfolgt in dem UND-Glied 21.The combination of these states takes place in the AND element 21.

Außerdem führt die Steuervorrichtung G bei jeder Sltellung des Gashebelkontaktes 2 eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses herbei, wenn ein Komparator 22 feststellt, daß die Drehzahl n<ü_R die Leerlaufdrehzahl ist.In addition, the control device G brings about an increase in the transmission ratio for each position of the throttle lever contact 2 when a comparator 22 determines that the speed n <ü _{R is} the idling speed.

Ebenso löst das Schließen des Bremskontaktes 4, wenn der Gashebelkontakt 2 geöffnet ist, einen Signalgeber 23 zur fortlaufenden Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses während einer vorgewählten Zeitspanne aus. Dieses Signal wird nur dann dem Eingang Ά über das ODER-Glied 12 zugeführt, wenn das UND-Glied 24 geöffnet ist, d. h., wenn kein Gleiten der Fahrzeugräder stattgefunden hat (18 und offen), wenn weiterhin der Motor nicht zu schnell läuft (ermöglicht durch das NEIN-Glied 25) und wenn schließlich das Übersetzungsverhältnis kleiner als RT₀ ist.Likewise, the closing of the brake contact 4, when the throttle lever contact 2 is open, triggers a signal generator 23 to continuously increase the transmission ratio during a preselected period of time. This signal is only fed to the input Ά via the OR element 12 when the AND element 24 is open, that is, if the vehicle wheels have not slid (18 and open), if the engine continues not to run too fast (enables by the NO element 25) and if finally the transmission ratio is less than RT ₀ .

Ein Beispiel der Realisierung des Signalgebers 23 zur »Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses« ist in F i g. 5 dargestellt.An example of the implementation of the signal generator 23 for "increasing the gear ratio" is shown in FIG F i g. 5 shown.

Der zweite Kontakt 4, der durch den Fußbremshebel 5 betätigt wird, nimmt bei nachgelassener Bremse die Stellung α ein und ermöglicht dabei das Aufladen des Kondensators C auf die Spannung V₁ während einer Zeitkonstanten, die gleich R₁C ist. Wenn der Fußbremshebel 5 heruntergedrückt wird, nimmt der Kontakt 4 die gestrichelt gezeigte Stellung b ein, bei der sich der Kondensator C mit einei Zeitkonstanten R₂C in den Widerstand R₂ entlädt, dei zwischen dem Kontakt b und Masse angeordnet ist.The second contact 4, which is actuated by the foot brake lever 5, assumes the position α when the brake is released and enables the capacitor C to be charged to the voltage V ₁ during a time constant which is equal to R ₁ C. When the foot brake lever 5 is depressed, the contact 4 assumes the position b shown in broken lines, in which the capacitor C discharges with a time constant R ₂ C into the resistor R ₂ , which is arranged between the contact b and ground.

Die Spannung V an den Klemmen des Widerstan des R₂ istThe voltage V across the terminals of the resistor of R ₂ is

Null, wenn der Kontakt 4 die Stellung α ein nimmt,Zero if contact 4 is in position α ,

maximal und gleich V, wenn der Kontakt 4 ii die Stellung b übergeht, und
nach Maßgabe der Entladung des Kondensa tors C in den Widerstand R₉ bis auf Null fallend Die Spannung V wird am Eingang eines Vei stärkers Am mit einer Bezugsspannung V₂ vei glichen; wenn V~>V₂, hat die Spannung ar Ausgang des Verstärkers Am ihren Höchstwei und ist gleich V_M. Wenn V < V₂ ist, so ist di Spannung am Ausgang des Verstärkers At gleich Null.maximum and equal to V when contact 4 ii passes over position b, and
according to the discharge of the capacitor C in the resistor R ₉ falling to zero The voltage V is at the input of a Vei amplifier Am with a reference voltage V ₂ compared; if V ~> V ₂ , the voltage ar output of the amplifier Am has its maximum value and is equal to V _M. If V < V ₂ , then the voltage at the output of the amplifier At is equal to zero.

Wenn die Zeitkonstante R₁C klein ist (etwa 0,1s so soll, damit der Kondensator C zwischen je zwiIf the time constant R ₁ C is small (about 0.1s) so that the capacitor C between each zwi

Λ f Λ f

Bremsstoßen voll auflädt, bei jeder Entladung die Ausgangsspannung des Verstärkers Am während einer Zeitdauer τ von einigen Sekunden, z. B. 3 bis 4 Sekunden, die von dem Verhältnis V₉IV₁ und von R_äC abhängt, maximal sein. Wenn der Fahrer den Fiißbremshebel vor Beendigung der Zeitdauer τ zurückgehen läßt, so geht die Ausgangsspannung des Verstärkers Am sofort auf Null zurück. Diese Ausgangsspannung V_s blockiert oder läßt je nach ihrem Zustand die Rechtecksignale einer Steuervorrichtung G über die Dioden D₁ und D₂ durchgehen, die einander gegenüber zwischen dem Ausgang des Verstärkers Am und der Steuervorrichtung G angeordnet sind. Die Signale der Steuervorrichtung G sind derart, daß bei ihrer Übertragung auf den Eingang A der Stellvorrichtung 7 des Übersetzungsverhältnisses die Schnelligkeit der Änderung desselben eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses in der Größenordnung von etwa 30 % während der Zeitdauer τ ermöglicht. Brake burst fully charges, with each discharge the output voltage of the amplifier Am for a period τ of a few seconds, e.g. B. 3 to 4 seconds, which depends on the ratio V ₉ IV ₁ and R _- C , be a maximum. If the driver lets the brake lever go back before the end of the period τ, the output voltage of the amplifier Am immediately goes back to zero. This output voltage V _s blocks or, depending on its state, allows the square-wave signals of a control device G to _{pass through the diodes D 1} and D ₂ , which are arranged opposite one another between the output of the amplifier Am and the control device G. The signals of the control device G are such that when they are transmitted to the input A of the adjusting device 7 of the transmission ratio, the rapidity of changing the same enables the transmission ratio to be increased in the order of about 30% during the period τ.

Die Folgefrequenz der Signale der Steuervorrichtung G soll im Vergleich zur Frequenz des Getriebes groß, aber eindeutig kleiner sein als der Maximalwert der Frequenz der Betätigung des Einganges ~Ä. Die Schnelligkeit der Veränderung des Übersetzungsverhältnisses läßt sich durch Änderung der Breite »/« der Signale der Steuervorrichtung G regeln. Diese Signale könnten auch durch die normale Fahrautomatik geliefert werden.The repetition frequency of the signals of the control device G should be large compared to the frequency of the transmission, but clearly smaller than the maximum value of the frequency of the actuation of the input ~ Ä. The speed at which the transmission ratio is changed can be regulated by changing the width "/" of the signals from the control device G. These signals could also be supplied by the normal automatic driving system.

Es ist ersichtlich, daß der zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses dienende Signalgeber 23 im Fal'e von Bremsstößen mit erhöhter Aufeinanderfolge des Übersetzungsverhältnisses ;rmög'icht, die gleich der Erhöhung desselben bei mehreren verlängerten Bremsstößen mit Zeitintervallen ist, die gleich τ sind.It can be seen that to increase the gear ratio Serving signal transmitter 23 in the case of braking impacts with increased succession of the gear ratio; it is not possible to equal the increase of the same in the case of several lengthened Is braking jolts with time intervals equal to τ.

Die logische Schaltung gemäß F i g. 4 und das Ausführmgsbeispiel des Signalgebers 23 gemäß F i s,. 5 gewährleisten die Beaufschlagung der Eingänge/Ϊ und ZJ insgesamt oder nicht durch die logischen Elemente. Diese Schaltung kann durch einen Fachkundigen auch einem Fall angepaßt werden, bei dem die Schaltsignale der Eingänge Ά und ZJ analog sind.The logic circuit according to FIG. 4 and the exemplary embodiment of the signal generator 23 according to FIG . 5 ensure that the inputs / Ϊ and ZJ are acted upon either entirely or not by the logical elements. This circuit can also be adapted by a person skilled in the art in which the switching signals of the inputs Ά and ZJ are analog.

Das Verhalten eines mit einer solchen Steuervorrichtung versehenen Fahrzeuges ist nachstehend für verschiedene Betriebszustände erläutert:The behavior of a vehicle provided with such a control device is shown below for different operating states explained:

1. Fall1st case

Das Fahrzeug fährt schnell urd soll durch den Fahrer allmählich angehalten werden. Der Verlauf der Betriebszustände ist in F i g. 6 wiedergegebenThe vehicle is moving quickly and should be stopped gradually by the driver. The history the operating states are shown in FIG. 6 reproduced

Angenommen, das Fahrzeug fährt mit einer Geschwindigkeit von 120 km/Stunde bei einer Motordrehzahl von 5500 Upm auf einer ebenen Fahrbahn, und der Fahrer läßt den Gashebel so weich und langsam zurückgehen, daß die normale Fahrautomatik die Verringerung des Übersetzungsverhältnisses herbeiführt, bevor der Gashebel ganz freigegeben wird. Der Betriebszustand entspricht dann dem Punkt A, und die auf das Fahrzeug ausgeübte Widerstandskraft beträgt 950 N.Suppose the vehicle is traveling at 120 km / hour with an engine speed of 5500 rpm on a level road surface, and the driver releases the throttle stick so gently and slowly that the normal automatic drive causes the gear ratio to be reduced before the throttle stick is fully depressed is released. The operating state then corresponds to point A, and the drag force exerted on the vehicle is 950 N.

Wenn der Gashebel ganz nachgelassen wird und der Fahrer nicht bremst, so bleibt das Übersetzungsverhältnis RT = 1, und das Fahrzeug wird verzögert, bis die Motordrehzahl den Sollwert ß₀ = 2000 annimmt (PunktS). Die Widerstandskraft, die dabei noch etwa 400 N beträgt, versucht, die MotordrehzahlIf the throttle is released completely and the driver does not brake, the transmission ratio RT remains = 1 and the vehicle is decelerated until the engine speed _{assumes the setpoint β 0} = 2000 (point S). The drag force, which is still around 400 N, tries to control the engine speed

unter den Sollwert ß₀ zu verringern. Das Über Setzungsverhältnis steigt bis auf RT₀, das mit 4 an genommen ist, um die Motordrehzahl auf 2000 Upn zu halten (Funktion 2 der Steuervorrichtung).
Der Betriebspunkts wandert nach C, wo dii Bremsung durch den Motor 750 N erreicht, sodani von C nach D, wo die Umdrehungsgeschwindigkei des Motors auf den zweiten Bezugswert fällt, voi dem angenommen wurde, daß er gleich der Leerlauf ίο drehzahl ü_R mit 600 Upm ist.to reduce below the setpoint ß _0. The over setting ratio rises to RT ₀ , which is assumed to be 4, in order to keep the engine speed at 2000 Upn (function 2 of the control device).
The operating point moves to C, where dii braking is actuated by the motor 750 N, sodani from C to D where the Umdrehungsgeschwindigkei of the engine falls to the second reference value voi which it was assumed that it is equal to the idling ίο speed ü _R at 600 rpm is.

Der verbleibende Widerstand ruft eine zusätzlich« Abnahme der Motordrehzahl hervor, die dann unte: Q_R fällt.The remaining resistance causes an additional decrease in the engine speed, which then falls below: Q _R.

Das Übersetzungsverhältnis steigt sodann bis in:The transmission ratio then increases up to:

unendliche, um zu versuchen, die Motordrehzahinfinite to try the engine speed

von 600 Upm beizubehalten (Funktion 4 der Steuerof 600 rpm (function 4 of the control

vorrichtung). Das Fahrzeug kommt dabei zum Stillcontraption). The vehicle comes to a standstill

stand.was standing.

Es ist ersichtlich, daß zwischen den Punkten £ ao und D und insbesondere bei Punkt C dem Fahrer eint erheblich größere Motorbremskraft als bei einer nor malen Automatik zur Verfügung steht, die das Über Setzungsverhältnis von 1 bis zum Stillstehen de« fahrzeuges beibehält. Es ist außerdem erkennbar, daC »5 die Erfindung ein Anhalten des Fahrzeuges bei ähnlichen Bedingungen ermöglicht, wie dies bei einerr hanrzcug mit von Hand bedienbarem Wechselgetriebe der Fall ist.It can be seen that between points £ ao and D, and especially at point C, the driver has considerably greater engine braking force available than with a normal automatic system, which maintains the transmission ratio of 1 until the vehicle comes to a standstill. It can also be seen that the invention enables the vehicle to be stopped under similar conditions as is the case with a manual gearbox.

2. Fall2nd case

Wenn der Fahrer zwischen A und B einen Bremsstoli gibt, so steigt das Übersetzungsverhältnis um ein endliches Maß, z. B. 30 »/„, an, worauf es erneu! blockiert wird, wenn der Fahrer keine anderen Manöver durchführt (Funktion 1 der Steuervorrichtung), uer Betriebspunkt ^ wandert dabei über A, und A₁ nach A_a, wo die Motordrehzahl = Q₀ ist.If the driver gives a brake streak between A and B , the gear ratio increases by a finite amount, e.g. B. 30 "/", whereupon it is renewed! is blocked when the driver is not performing any other maneuvers (function 1 of the control device), uer operating point ^ moves over A, and A ₁ to A _a , where the engine speed = Q ₀ .

3. Fall
(Plötzliches Anhalten)3. Case
(Sudden stop)

Die Veränderung des Betriebspunktes ergibt sich aus t1 g. 7. Es ist angenommen, daß das Fahrzeug wiederum mit einer Geschwindigkeit von 120 km/Munde auf ebener Fahrbahn bei einer Motordreh-The change in the operating point results from t 1 g. 7. It is assumed that the vehicle is again traveling at a speed of 120 km / mph on a level road with an engine rotation

Pn Τ· ⁵J^{500 Upm fährt und daß} der Fahrer vor * λΙ π i?'^ndernis Plötzlich den Gashebel freigibt und so den Fußbremshebel stark herunterdrückt.Pn Τ · ⁵ J ^{500 rpm and that} the driver in front of * λΙ π i? ' ^{change Suddenly the accelerator is released} and so the foot brake lever is depressed strongly.

ι 7 · Verringerung des Übersetzungsverhältnisses ',J ist dabei keine Zeit geblieben. Der Betriebsausgangspunkt befindet sich daher bei E₁. Wenn der « ft a\ * ^{bremst und da}bei z.B. eine Wider-Standskraft erzeugt, die etwa halb so groß ist wie das oewichl seines Fahrzeuges, so könnte die Verzögerung eine Größe von 5 m/s= erreichen. Wenn angenommen wird, daß der verlängerte Bremsstoß das ^^""S^rhälinis in 2 Sekunden um 30 ·/. erhöht, so wurde hierbei die Fahrgeschwindigkeit des fahrzeuges um 10 m/s bzw. 36 km/Stunde verringertι 7 · Reduction of the transmission ratio ', J did not have time. The operating starting point is therefore at E ₁ . If the ft a \ * ^{brakes and,} for example, generates a resistance force that is about half as great as the weight of his vehicle, the deceleration could reach a magnitude of 5 m / s =. If it is assumed that the prolonged braking shock reduces the ^^ "" S ^ rhälinis in 2 seconds by 30 · /. increased, the driving speed of the vehicle was reduced by 10 m / s or 36 km / hour

SS^{f d Üb bei} »'⁶ SS ^{fd practice at} »' ⁶

6* w£^ 5^etri,!^bsP^{unkt £}i 'st dabei nach E₂ gewandert. Sßt „ F ^Fu^{hreT Seinen Fuß auf} dem Bremshebel ^ ?^{ibt dcr Betrie}bspunkt E. einen Kreis- **^».¹*' gfeichbleibendem Übersetzungs,6 bis zur Drehzahl-, dann bei gleich-6 * w £ ^ 5 ^etri ,! ^bs ^{point £} i 'has migrated to E _2. SSST "F ^F u ^{hRet his foot on} the brake lever ^? ^{If the operating point} E. is a circle ** ^ ». ¹ * 'constant gear ratio, 6 up to the speed, then at the same

bleibender Drehzahl einen Kreisabschnitt E₃, E₄, weiter einen Kreisabschnitt E₄, E₅ bei gleichbleibendem Übersetzungsverhältnis RT₀ und schließlich einen Kreisabschnitt E₅, E₆ bei der Lecrlaufdrehzahl.constant speed a circle segment E ₃ , E ₄ , further a circle segment E ₄ , E ₅ with constant transmission ratio RT ₀ and finally a circle segment E ₅ , E ₆ at the back speed.

Wenn der Fahrer bei E₂ den Fußbremshebel einen kurzen Augenblick freigibt und dann wieder stark bremst, so wird das Übersetzungsverhältnis erneut um e'wa 30% erhöht, während die Fahrgeschwindigkeit auf etwa 50 km/Stunde fällt.If the driver _{releases the foot brake lever for a short moment at E 2} and then brakes heavily again, the transmission ratio is increased again by about 30%, while the driving speed drops to about 50 km / hour.

Der Betriebspunkt E₂ geht dabei von E₂ nach F, und bei etwaigem nochmaligem Bremsen von F₁ nach F₂.The operating point E ₂ goes from E ₂ to F, and in the event of repeated braking from F ₁ to F ₂ .

Die Erfindung ermöglicht daher, wie im vorhergehenden Fall, eine Entwicklung des Übersetzungsverhältnisses im günstigen Sinn. As in the previous case, the invention therefore enables the transmission ratio to be developed in a favorable sense.

4. Fall4th case

Das Fahrzeug fährt auf einer längeren Strecke bergab. Die Entwicklung des Betriebspunktes ist in F i g. 8 gezeigt. Dabei ist angenommen, daß ein Fahrer mit einer Geschwindigkeit von 90 km/Stunde bei einer Motordrehzahl bzw. Tourenzahl von 4500 t/min eine Gefällestrecke mit etwa lO°/o Gefälle hcrunterfährt und dabei eine motorische Schubkraft P₁ von etwa 1000 N entwickelt.The vehicle is traveling downhill for a long distance. The development of the operating point is shown in FIG. 8 shown. It is assumed that a driver drives down a gradient of about 10% at a speed of 90 km / hour at an engine speed or number of revolutions of 4500 t / min and develops a motor thrust P ₁ of about 1000 N.

Der Fahrer gibt den Gashebel plötzlich frei, und der Betriebspunkt ist dann bei G₁. Das Übersetzungsverhältnis ist blockiert, und die motorische Schubkraft P₁ ist größer als die Bremskraft bei G₁. Das Fahrzeug wird dann schneller bis zum Punkt G₂, bei dem sich die Geschwindigkeit stabilisiert.The driver suddenly releases the throttle and the operating point is then at G ₁ . The transmission ratio is blocked and the engine thrust P ₁ is greater than the braking force at G ₁ . The vehicle then accelerates to point G ₂ , at which the speed stabilizes.

Je nach dem Zustand der Fahrbahn kann der Fahrer z. B. wünschen, weniger schnell zu fahren. Er bremst daher zwischen G₁ und C₁, wodurch der Einfluß des Gefälles geringer und das Übersetzungsverhältnis erhöht wird. Der Betriebspunkt wandert dabei nach G₃ und nach einem zweiten Bremsstoß nach G₄.Depending on the condition of the roadway, the driver can e.g. B. wish to drive less fast. It therefore brakes between G ₁ and C ₁ , which reduces the influence of the gradient and increases the transmission ratio. The operating point moves to G ₃ and after a second braking shock to G ₄ .

Wenn der Fahrer annimmt, daß das Fahrzeug bei G₄ genügend abgebremst ist, so gibt er den Fußbremshebel frei; er blockiert dabei das Übersetzungsverhältnis, und da die motorische Schubkraft P₁ größer ist als die Bremskraft bei G₄, wird das Fahrzeug bis G₅ beschleunigt, wo sich seine Fahrgeschwindigkeit stabilisiert. Von diesem Betriebspunkt G₅ an kann der Fahrer die Steuervorrichtung nach seinen Wünschen arbeiten lassen (Erhöhung oder Verringerung der Geschwindigkeit durch Einwirkung auf den Gashebel oder den Fußbremshebel).If the driver assumes that the vehicle has _{braked sufficiently at G 4} , he releases the foot brake lever; it blocks the transmission ratio, and since the motor thrust P _{1 is} greater than the braking force at G ₄ , the vehicle is _{accelerated to G 5} , where its driving speed stabilizes. From this operating point G ₅ on, the driver can let the control device work according to his wishes (increase or decrease the speed by acting on the gas lever or the foot brake lever).

Wenn der Fahrer die Geschwindigkeit etwas erhöhen will, so tritt er den Gashebel entsprechend herunter. Je nach dem Drehzahlbereich des Motors bleibt dabei die Drosselklappe geschlossen oder öffnet sich nur wenig. Die normale Fahrautomatik führt dann eine Verringerung des Übersetzungsverhältnisses herbei, da sie so reagiert, als wenn der Fahrer den Gashebel freigegeben hätte. Die Widerstands- bzw. Bremskraft des Fahrzeuges veringert sich dabei, so daß das Fahrzeug beschleunigt wird.If the driver wants to increase the speed a little, he kicks the throttle accordingly down. Depending on the engine speed range, the throttle valve remains closed or opens only a little. The normal automatic drive then leads to a reduction in the gear ratio because it reacts as if the driver had released the throttle. The resistance or braking force of the vehicle is reduced, so that the vehicle is accelerated.

In dem Augenblick, in dem der Fahrer den Gashebel zurückgehen läßt (Punkt G₆), blockiert er erneut das Übersetzungsverhältnis (Funktion 1 deT Schaltvorrichtung), und der Betriebspunkt wandert nach G_T, bei dem sich die Fahrgeschwindigkeit auf einen Wert stabilisiert, den sie bei G₅ hatte. The moment the driver lets go of the throttle lever (point G ₆ ), he blocks the gear ratio again (function 1 deT switching device), and the operating point moves to G _T , at which the driving speed stabilizes at a value that it will had at G ₅ .

Wenn der Fahrer umgekehrt die Fahrgeschwindigkeit von G₅ an etwas verringern will, so drückt er leicht auf den Bremsfußhebel, indem er diesen gegebenenfalls nur streift, und führt hierdurch eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses herbei. Der Betriebspunkt wandert dann nach G₈, da eine Erhöhung der Bremskraft die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges verringert. Da die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses bei jedem Bremsstoß auf 30% beschränkt ist, wird das Übersetzungsverhältnis in G₈ automatisch blockiert. Der Betriebspunkt wandert dann nach G₈, wo sich die Fahrgeschwindigkeit aufConversely, if the driver _{wants to reduce the driving speed slightly from G 5} , he presses lightly on the brake pedal, possibly just brushing it, and thereby brings about an increase in the gear ratio. The operating point then moves to G ₈ , since an increase in the braking force reduces the driving speed of the vehicle. Since the increase in the transmission ratio is limited to 30% with each braking shock, the transmission ratio in G _{8 is} automatically blocked. The operating point then moves to G ₈ , where the driving speed is based

ίο einen Wert stabilisiert, der geringer ist als die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges im Punkt G₅.ίο stabilizes a value that is lower than the driving speed of the vehicle in point G ₅ .

Es ist somit ersichtlich, daß sich die Steuervorrichtung automatisch den normalen Reflexen bzw. Überlegungen des Fahrers anpaßt und ihm ermöglicht, schnell zu einer stabilisierten Fahrgeschwindigkeit zu kommen. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn beim Fahren im Gebirge längere Gefällestrecken zu befahren sind.It can thus be seen that the control device automatically adopts normal reflexes adapts to the driver and enables him to quickly reach a stabilized driving speed come. This is of particular importance when driving in the mountains for longer downhill stretches are driven.

Außerdem ist erkennbar, daß beim Befahren einer Gefällestrecke mit einem Gefälle, das im Hinblick auf das Übersetzungsverhältnis zu groß ist, der Motor, wenn der Fahrer nicht bremst, dazu neigt, mit einer Drehzahl zu laufen, die größer ist als Q_s, und die Steuervorrichtung eine Verringerung des Übersetzungsverhällnisses herbeiführt, so daß jede Gefahr einer Beschädigung des Motors vermieden wird (Funktion 6 der Schaltvorrichtung).It can also be seen that when driving a downhill section with a gradient that is too great in terms of the gear ratio, the engine, if the driver does not brake, tends to run at a speed that is greater than Q _s , and the Control device brings about a reduction in the gear ratio, so that any risk of damage to the engine is avoided (function 6 of the switching device).

5. Fall5th case

(Gleiten der Fahrzeugräder beim Bremsen)(Sliding of the vehicle wheels when braking)

Ein solches Gleiten tritt ein, wenn die auf die Fahrzeugräder ausgeübte Bremskraft mit Rücksicht auf den Zustand der Fahrbahn zu groß ist. Wenn das Fahrzeug mit einer Antiblockiervorrichtung versehen ist, bleibt das Gleiten beschränkt.Such sliding occurs when the braking force exerted on the vehicle wheels is taken into account on the condition of the road is too great. If the vehicle is fitted with an anti-lock braking device sliding is restricted.

Die Steuervorrichtung läßt eine Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses nicht zu, sobald die Motordrehzahl die Drehzahl bei gedrosseltem Motor bzw. beim Langsamlauf unterschreitet. Die Bremskraft, die auf die Fahrzeugräder ausgeübt wird, bleibt daher auf den Augenblick beschränkt, in dem die Fahrzeugräder wieder ihr Haftvermögen erlangen. In diesem Fall wird ein normales Anhalten des Fahrzeuges durch die Antiblockiervorrichtung der Fahrzeugrädci herbeigeführt. Da die Motorbremsung bei der Lecrlaufdrehzahl (Fig. 1) aufgehoben wird, kann ein \vesentliches Gleiten der Fahrzeugräder auf der Fahrbahn nicht stattfinden, wenn die Fahrgeschwindigkeit gering ist.The control device does not allow the gear ratio to be increased as soon as the engine speed is increased falls below the speed when the engine is throttled or when the engine is running slowly. The braking force that is exerted on the vehicle wheels, is therefore limited to the moment in which the vehicle wheels regain their adherence. In this case, the vehicle will stop normally brought about by the anti-lock device of the vehicle wheels. Since the engine braking at the back speed (Fig. 1) is canceled, a \ substantial sliding of the vehicle wheels on the roadway do not take place when the vehicle speed is slow.

Es ist daher die Verzögerung des Fahrzeuges infolge des üblichen Bremsens, die die Motordrehzah unter Ω_κ fallen läßt und die Erhöhung des Über Setzungsverhältnisses bis ins Unendliche sowie der vollen Stillstand des Fahrzeuges herbeiführt.It is therefore the deceleration of the vehicle as a result of the usual braking that causes the engine speed to fall below Ω _κ and the increase in the transmission ratio to infinity as well as the complete standstill of the vehicle.

Bei einem von 1 bis unendlich stufenlos steuerbarer Wechselgetriebe ist eine abgeänderte Ausführungs form der Erfindung zu erwähnen, die darin besteh* daß die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses de Getriebes nicht auf den Weit RT₀ beschränkt wird wenn die Drehzahl unter den Sollwert Ω_ο fallen will Diese Ausführungsform verwendet eine erheblich ein fächere Steuervorrichtung, die bei einen» von i bi zu dem endlichen Wert RT = 1 stufenlos steuerbarei Wechselgetriebe anwendbar ist.In one of 1 to infinitely continuously controllable change gear, a modified embodiment of the invention is to be mentioned, which consists in the fact that the increase in the transmission ratio de gear is not limited to the far RT ₀ if the speed falls below the setpoint Ω _ο This embodiment uses a considerably more diversified control device, which can be used with a change-speed gearbox which can be continuously controlled from i bi to the finite value RT = 1.

Bei einem Fahrzeug, das mit einem stufenweisIn the case of a vehicle that has a gradual

iteuerbaren automatischen Yvechselgetriebe versehen st, vereinfachen sich die vorerwähnten Funktionen 1 >is 7 wie folgt:It is equipped with a controllable automatic change-speed gearbox, the functions mentioned above are simplified 1 > is 7 as follows:

Wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors unter eine Drehzahl Q₀' fällt, die etwas kleiner ist als der Sollwert Q₀, so führt die Steuervorrichtung den Übergang auf das unmittelbar nächsthöhere Übersetzungsverhältnis herbei. Die Motordrehzahl nimmt dann einen Wert Q₀" an, wobei Q₀' und Q₀", so gewählt sind, daß sie um den Sollwert O₀ herum liegen.
Wenn der Fahrer mindestens zweimal die Bremse betätigt, ohne Gas zu geben, so führt die Steuervorrichtung den Übergang auf das unmittelbar nächsthöhere Übersetzungsverhältnis herbei, ausgenommen, wenn dieser Übergang eine höhere Motordrehzahl als Q₅ ergeben würde.If the speed of the internal combustion engine falls below a speed Q ₀ ' which is somewhat smaller than the setpoint Q ₀ , the control device brings about the transition to the immediately next higher transmission ratio. The engine speed then assumes a value Q ₀ " , Q ₀ ' and Q ₀ " being selected so that they are around the setpoint value O ₀ .
If the driver applies the brake at least twice without accelerating, the control device brings about the transition to the immediately next higher gear ratio, except if this transition would result in a higher engine speed than Q _5.

Die Funktionen 1, 6 und 7 bleiben die gleichen, während die Funktionen 3 und 4 entfallen und die Funktion 2 durch eine andere ersetzt wird.Functions 1, 6 and 7 remain the same, while functions 3 and 4 are omitted and the Function 2 is replaced by another.

Die Informationen werden durch Speicherungen gegeben, die aufeinanderfolgend bei jedem Bremsstoß eingeschaltet werden. Das Herunterdrücken des Gashebels oder die Ausführung des Befehles zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses löscht alle Speicherungen entsprechend einem logischen Schema bekannter Art.The information is given by means of memories, which are consecutive with each braking shock be switched on. Depressing the throttle or executing the command to Changing the gear ratio deletes all memories according to a logical scheme known type.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for regulating the engine braking in a motor vehicle with automatic control (8) of the gearbox, with a motor speed measuring device (1), with an adjusting device (7) serving to change the gear ratio (RT ), which has a first input Qi) for a first Control signal to increase and a second input (D) for a second control signal to decrease the gear ratio (RT) , with a throttle lever (2, 3), with a brake lever (4, 5) for the vehicle service brakes and with one with the inputs ( Ä and 25) of the adjusting device (7) connected control device (G), which evaluates at least the output signals of the automatic control (8) for the change gear and the position of the throttle lever (2, 3) with readout, characterized in that the output signals of the automatic Control (8) of the gearbox blocked by the control device (G) in the idle position and has no effect on the adjusting device (7) are that the control device (G) contains a first speed comparator (22) which, when the idling speed (Q _R ) of the motor of the actuating device (7) falls below the first control signal * to increase the transmission ratio (RT) , that the control device (G ) contains a second speed comparator (17) which, when the gas is idle and the operating speed of the adjusting device (7) falls below a predetermined value (Ω _ο ) - if the transmission ratio (RT) is less than a predetermined reference ratio (RT ₀ ) - the first control signal for Increasing the transmission ratio (RT) supplies, and that the control device (G) contains a third speed comparator (15), which supplies the second control signal to lower the transmission ratio (RT) _{when the empty gas is split and a maximum speed (ß s) is exceeded of the actuating device (7)} .

2. Device according to claim 1, characterized in that the control device (G) contains a signal transmitter (23) which supplies the first control signal to increase the gear ratio (RT) to the adjusting device (7) when the gas is idle and the brake lever (4, S) is actuated if this is less than the predetermined gear ratio (RT ₀ ) and the operating speed of the engine is less than the maximum speed (# _s ).

3. Device according to claim 1 or 2 for vehicles with anti-lock device and lock detector, characterized in that the first control signal supplied by the second speed comparator (17) is switched off when the lock detector (9) detects wheel slip, and that the control device (G) a self-holding! (18, 20), which maintains the switched-off state for the first control signal for the duration of the idle position, the blocking detector (9) at the same time any increase in the gear ratio (RT ) prevented.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (G) contains a first AND element (21), a second AND element (16) and a NO element (14) that the input of the NO -Glement (14) is connected to the throttle (2, 3) and emits an output signal when the throttle position is empty that the output of the NO element (14) is connected to one input of the first AND element (21), that a second The input of the first AND element (21) is connected to the output of the second speed comparator (17) and a third input of the first AND element (21) is connected to the adjusting device (7) via a gear ratio below the reference ratio (RT ₀ ) (RT) closed contact (6) is connected, that the output of the first AND element (21) is coupled to the first input (Z) of the actuating device (7), that one input of the second AND element (16) is connected to the output of the third speed comparator (15), the other input, however, with the output of the NO element (14) is connected, that the output of the second AND element (16) is coupled to the second input (ZJ) of the adjusting device (7) and that the output of the first speed comparator (22) is coupled to the first Input (Z) of the adjusting device (7) is coupled.

5. Device according to one of the preceding claims, for a vehicle with a step-wise automatically switchable change gear, characterized in that the increase in the transmission ratio (RT) brought about by the control device (G) takes place only after at least two actuations of the brake lever (4, 5) , provided that the engine speed remains lower than the maximum speed (Q _s ) after the transition to the next higher gear ratio (RT ).