DE2236220B2

DE2236220B2 - DEVICE FOR MEASURING THE DEVIATION OF A TRACK POINT IN LEVEL OR LATERAL FROM A LINE OF REFERENCE

Info

Publication number: DE2236220B2
Application number: DE19722236220
Authority: DE
Inventors: Robert Lausanne Rousse (Schweiz)
Original assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Current assignee: Matisa Materiel Industriel SA
Priority date: 1971-08-09
Filing date: 1972-07-24
Publication date: 1976-11-18
Also published as: GB1407817A; CA974050A; FR2149779A5; DE2236220A1; CH534257A; AT323788B; AU4543572A; BR7205329D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Messen der Abweichung eines Gleispunktes der Höhe oder Seite nach von einer durch zwei Punkte gebildeten Bezugsgeraden, bei der in dem einen Punkt ein einen drehbaren Laserstrahl ausstrahlender Sender angeordnet ist und der andere Punkt auf einem von diesem angestrahlten Laserstrahlempfänger mit einem in wenigstens einer Richtung mit einer Vielzahl von laserstrahlempflndlichen Zellen versehenen Emp fängerschirm liegt und bei der an die Zellen eine elektronische Auswertschaltung für die Lage des von einer im Gleispunkt am Gleis der Höhe bzw. Seite nach einstellbar geführten schmalen Blende geworfenen Schattens angeschlossen ist The invention relates to a device for measuring the deviation of a track point vertically or laterally from a reference line formed by two points, in which a transmitter emitting a rotatable laser beam is arranged at one point and the other point on a laser beam receiver irradiated by this is arrester screen with a provided in at least one direction with a plurality of laserstrahlempflndlichen cells Emp, and is the connected in to the cells an electronic evaluation circuit for the location of a thrown in the track point on the track of the height or side adjustable guided narrow aperture shadow

Bei einer Vorrichtung dieser Art (DL-PS 83 175) muß der Laserstrahl sehr genau auf das Zentrum des Empfängers gerichtet sein, wodurch eine sehr präzise Einstellung und Orientierung des Senders oder eine selbsttätige Zentriereinrichtung erforderlich ist Außerdem ist für die Ermittlung der Kurventrassierung die genaue Kenntnis der Pfeilhöhe der im Gleispunkt einstellbar geführten Blende und der Sehnenlänge (Länge der Bezugsgeraden) erforderlich. In a device of this type (DL-PS 83 175) of the laser beam must be directed very accurately on the center of the receiver, whereby a very accurate adjustment and orientation of the transmitter or an automatic centering device is required In addition, for the determination of Kurventrassierung precise knowledge the height of the arrow of the diaphragm adjustable in the track point and the length of the chord (length of the reference straight line) are required.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß auf eine selbsttätige Zentriereinrichtung verzichtet werden kann und die Kurventrassierung erleichtert ist.The object of the invention is to improve the known device in that on a automatic centering device can be dispensed with and the curve tracing is facilitated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der drehbare Laserstrahl mit konstanter Drehgeschwindigkeit um eine zur durch die Bezugsgerade und einen Punkt der Blende bestimmten Ebene etwa senkrechte Drehachse rotierend antreibbar ist. die laserstrahlempfindlichen Zellen im Schnittbereich der Rotationsebene mit dem Empfängerschirm als Band nebeneinander angeordnet sind, und die elektronische Auswertschaltung eine Zeitmeßschaltung für die Bestimmung der Dauer der Bestrahlung des Empfängerschirms zu beiden Seiten des Schattens der Blende aufweist.According to the invention, this object is achieved in that the rotatable laser beam has a constant rotational speed about a plane determined by the reference line and a point on the diaphragm vertical axis of rotation can be driven in rotation. the laser beam sensitive cells in the cut area of the The plane of rotation with the receiver screen is arranged side by side as a band, and the electronic Evaluation circuit a time measuring circuit for determining the duration of the irradiation of the receiver screen having on both sides of the shadow of the aperture.

Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß nicht nur eine Zentriereinrichtung entfällt, sondern an deren Stelle eine Zeitmeßschaltung getreten ist, die störungsunanfälliger und genauer ist als die bekannte elektromechanische Zentriereinrichtung. Der Empfängerschirm wird von einem rotierenden Laserstrahlbündei bestrichen, wobei mittels der Zeitmeßschaltung sowohl die Lage des Gleispunktes bezüglich einer Bezugsgeraden als auch, zur Messung eines Gleispunktes in einem Gleisbogen, die Länge der Bezugsgeraden einwandfrei bestimmt und registriert werden können.This has the advantage that not only is a centering device omitted, but in its place a timing circuit has been activated, which is less susceptible to failure and is more precise than the known electromechanical centering device. The receiver screen will swept by a rotating laser beam, with both the position by means of the timing circuit of the track point with respect to a reference line as well as for measuring a track point in one Track curve, the length of the reference line can be correctly determined and registered.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung ist an zwei Beispielen anhand einer Zeichnung näher erläutert, in der zeigtThe invention is explained in more detail using two examples with reference to a drawing, in which shows

F i g. 1 ein Schema der Vorrichtung für gerade Gleisabschnitte,F i g. 1 a scheme of the device for straight track sections,

F i g. 2 die Wellenzüge, deren Länge gemessen werden, undF i g. 2 the wave trains whose length is measured, and

F i g. 3 ein Schema der Vorrichtung für Gleisbögen.F i g. 3 is a diagram of the device for curved tracks.

Bei einer Ausführungsform nach F i g. 1 ist ein Sender 1 für einen Laserstrahl 2 auf einem Meßfahrwerk angeordnet, das auf einer Bezugsgeraden AB durch Fernsteuerung verschoben wird. Dieser Sender 1 sendet in einem Winkel von 90° in bezug auf die Bezugsgerade AB einen Laserstrahl 2, der von einem Prisma 3 aufgenommen wird, das im Punkt A auf einer im wesentlichen vertikalen Achse angeordnet ist, und daß sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ω dreht. Der In one embodiment according to FIG. 1, a transmitter 1 for a laser beam 2 is arranged on a measuring undercarriage, which is moved on a reference straight line AB by remote control. This transmitter 1 transmits at an angle of 90 ° with respect to the reference line AB a laser beam 2 which is picked up by a prism 3 which is arranged at point A on a substantially vertical axis and which rotates at a constant angular velocity ω. Of the

inin

erstrahl 2 verläßt das Prisma 3 in einer ungefähr rtikalen Ebene und einem öffnungswinkel, der es ^Vrmößlicht, den gesainten Bereieh eines Empfängerhsrms 6 zu bestreichen. Der öffnungswinkel ist durch . Blende 4 begrenzt, jedoch derart, daß der FmDfängerschirm 6 auf jeden FaJl bestrichen wird, letzterer ist mit einer geradlinigen Reihe von fotoelektrischen Zellen 6a versehen, deren Lage in bezug auf die Quelle keinerlei Ausrichtung bed-rf. Die Ausrichtung der Zellen in horizontaler Ebene kann eiber in genügend großen Grenzen veränderlich sein, , die Funktionsweise der Vorrichtung durch Projektion linear verbleibt Die Mitte des Empfängerschirms 6 bildet den Punkt ß.erstrahl 2 leaves the prism 3 in an approximately rtikalen plane and an opening angle that it rmößlicht ^V, the gesainten Bereieh to coat a Empfängerhsrms. 6 The opening angle is through. Aperture 4 is limited, but in such a way that the screen 6 is coated on every face, the latter being provided with a straight line of photoelectric cells 6a , the position of which in relation to the source does not require any alignment. The alignment of the cells in the horizontal plane can be varied within sufficiently large limits , the functioning of the device remains linear through projection. The center of the receiver screen 6 forms the point β.

An einem auf der Bezugsgeraden AB gelegenen Punkt Wist eine Blende 5 angeordnet Diese Blende 5 ist mittels eines nicht dargestellten Verschiebungsmechaismus mit dem Gleis verbunden, welcher eine seitliche Verschiebung der Blende 5 zum Gleis ermöglicht, um entweder den Punkt H mit dem Punkt P in Übereinstimmung zu bringen oder ihn in Ausrichtung mit der Bezugsgeraden AS zu halten. Im letzteren Fall ist es vorteilhaft, den Verschiebungsmechanismus mit Hilfe eines automatischen Reglers, der dem aus dem Zeitvergleich der zyklischen Bestreichung resultierenden Signal zugeordnet ist, zu steuern. Sobald die Beleuchtungszeit der fotoelektrischen Zellen 6a des Empfängerschirms 6 auf beiden Seiten der von der Blende 5 geworfenen Schatten 5a die gleiche ist befindet sich der Punkt H, wo die Blende 5 angeordnet ist, genau in Ausrichtung mit dem Punkt A und demAt one located on the said straight reference line AB point Wist a diaphragm 5 is positioned This diaphragm 5 is connected by means of a not shown Verschiebungsmechaismus with the track, allows for which a lateral displacement of the diaphragm 5 to the track to either the point H to the point P in accordance to bring it or keep it in alignment with the reference line AS. In the latter case, it is advantageous to control the displacement mechanism with the aid of an automatic controller which is assigned to the signal resulting from the time comparison of the cyclical sweeping. As soon as the illumination time of the photoelectric cells 6a of the receiver screen 6 is the same on both sides of the shadow 5a cast by the diaphragm 5, the point H, where the diaphragm 5 is arranged, is exactly in alignment with the point A and the

Punkt B. . Point B..

Um diese Beleuchtungszeiten zu vergleichen, ist es vorteilhaft, den Strom 7 (F i g. 2), der durch die Zellen 6a erzeugt wird, in Wellenzüge mit konstanter Frequenz und Amplitude umzuwandeln, welche genügend groß sind um mit einem elektronischen Auswerter 14 entweder die Anzahl der Schwingungen der zwei aufeinanderfolgenden Wellenzüge zu zählen und zu vergleichen, oder im ganzen die Länge der Wellenzüge durch Vergleich ihrer elektrischen Energie zu vergleichen Infolge der fortwährend einen gewissen Störstrom 8 erzeugenden Zellen 6a, der unter anderem durch die herrschenden Lichtverhältnisse entsieht, wird am Verstärker 12 eine genügend große Amplitudenschwelle 9 eingestellt, um diese Störströme 8 zu beseitigen, und die verbleibende Amplitude 10, gleich ob sie konstant ist oder nicht, wird zur Pulslängenmodulation eines Schwingungsgenerators 13 mit konstanter Frequenz und Amplitude verwendet. Dadurch werden Wellenzuge H mit konstanter Frequenz und Amplitude erhalten, die unabhängig von Restströmen und Störeinflüssen sind, wie sie vorstehend zitiert wurden. Die F i g. 2 veranschaulicht dieses Verfahren: f, und r₃ sind die Beleuchtungszeiten auf beiden Seiten des Blendschattens.
WennIn order to compare these lighting times, it is advantageous to convert the current 7 (FIG. 2), which is generated by the cells 6a, into wave trains with constant frequency and amplitude, which are sufficiently large to either use the To count and compare the number of oscillations of the two successive wave trains, or to compare the length of the wave trains as a whole by comparing their electrical energy 12 a sufficiently large amplitude threshold 9 is set to eliminate these interference currents 8, and the remaining amplitude 10, regardless of whether it is constant or not, is used for pulse length modulation of an oscillation generator 13 with constant frequency and amplitude. As a result, wave trains H with constant frequency and amplitude are obtained, which are independent of residual currents and interference, as cited above. The F i g. Figure 2 illustrates this method: f, and r ₃ are the lighting times on either side of the glare.
if

ist, bedeutet dies, daß die Ausrichtung des Punktes P stimmt;is, this means that the alignment of the point P is correct;

wennif

Jl < 1Jl <1

t bedeutet dies, daß der Punkt Pzu weit links liegt; wennt this means that the point P is too far to the left; if

> 1 > 1

ist, befindet sich der Punkt Pzu weit rechts.point P is too far to the right.

Bei jeder Bestreichung des Empfängerschirms b durch den Laserstrahl erlaubt der Vergleich der Lange der beiden aufeinanderfolgenden Wellenzuge die Verschieberichtung des Punktes H bis zu dessen ,0 Ausrichtung zu ermitteln und zusätzlich die Lage dieses Punktes «mittels einer automatischen Vorrichtung der Ausrichtung der Bezugsgeraden AßbeizuordnenEach time the laser beam strikes the receiver screen b, the comparison of the length of the two successive wave trains enables the direction of displacement of point H to be determined up to its 0 alignment and, in addition, the position of this point to be assigned to the alignment of the reference straight line Aß by means of an automatic device

Ein derartiges, in eine Ausrichtschleife eingeordnetes System kann zum automatischen Ausgleich der ■ 5 Trassierung und der Nivellierung sowohl von Straßen als auch eines Gleises dienen. _ηΧο-,_ΐΡΚ Such a system, which is arranged in an alignment loop, can be used for the automatic compensation of the alignment and the leveling of both roads and a track. _ηΧο -, _ΐΡΚ

Wenn die Lage eines bogenförmigen Gle.ses punktweise ermittelt werden soll, kann dies mit dieser Vorrichtung schnell und genau erfolgen. Da die Winkelgeschwindigkeit ω, mit der der Empfangerschirm 6 bestrichen wird, konstant ist, betragt die lineare Geschwindigkeit vder Bestreichung:If the position of a curved track is to be determined point by point, this can be done with this Device done quickly and accurately. Since the angular velocity ω with which the receiving screen 6 is crossed, is constant, the linear Speed before brushing:

R = 2 .τ · Rn, R = 2 .τ Rn,

d. h, sie ist proportional zum Radius R, der mit der Sehne Aßdes Bogens APB identisch ist. Da die Breite b des Empiängerschirms 6 konstant ist, wird die Bestreichzeit tb des Empfängerschirms 6 umgekehrt proportional dem Abstand .4 B, und die Anzahl der ind. That is, it is proportional to the radius R, which is identical to the chord Aβ of the arc APB . Since the width b of the receiver screen 6 is constant, the sweeping time tb of the receiver screen 6 is inversely proportional to the distance .4 B, and the number of in

der Schirmbreite enthaltenen Schwingungen ergibt ein Mittel zur Abschätzung des Abstandes AB. Die Abiastzeit des Empfängerschirms 6 beträgt demnachThe vibrations contained in the screen width provides a means for estimating the distance AB. The scanning time of the receiver screen 6 is accordingly

oderor

fi, —fi, -

„,AB",AWAY

oderor

AB = -— AB = -—

wobei ω und b Konstante sind; man kann diese Konstanten in k vereinigen, um die Formelwhere ω and b are constants; one can combine these constants in k to get the formula

ab = -A_ ab = -A_

zu erhalten, in welcher A- konstant ist und wobei die i Breite des Empfängerschirms 6 und die Bestieichgeschwindigkeit berücksichtigt werden, während Ib = Ί + ti + '3 to obtain in which A- is constant and taking into account the i width of the receiver screen 6 and the scratching speed, while Ib = Ί + ti + '3

Die Zeit u ist die Ruhezeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abtastungen; während dieser Ruhezeit stellt sich der elektronische Auswerter auf den Wert Null zurück.The time u is the idle time between two consecutive samples; During this idle time, the electronic evaluator resets itself to the value zero.

Die punktweise Bestimmung und Messung eines Bogens entspricht dann derjenigen zum Ausrichten eines Punktes P des Gleises mit Ausnahme, daß an jedem Punkt die vorher berechnete Pfeilhöhe /"(Fi g. 3) zugesetzt werden muß.The point-by-point determination and measurement of an arc then corresponds to that for aligning a point P of the track with the exception that the previously calculated arrow height / "(Fig. 3) must be added at each point.

Es genügt, daß die Bezugsgerade AB immer in der Dicke des rotierenden Laserstrahls enthalten ist, wodurch die heiklen Ausrichlevorgänge des Senders auf die Empfänger-Schirmmitte wegfallen.It is sufficient that the reference line AB is always included in the thickness of the rotating laser beam, so that the delicate alignment processes of the transmitter on the receiver screen center are omitted.

Dieser Vorteil kann noch dadurch erhöht werden, daß dem Laserstrahl eine genügend große Dicke gegeben wird, um einer möglichen Neigung des Empfängerschirms in bezug auf die Querschnittsebene des Laserstrahls Rechnung zu tragen.This advantage can be increased by giving the laser beam a sufficiently large thickness is to avoid a possible inclination of the receiver screen with respect to the cross-sectional plane of the To take into account the laser beam.

Durch eine Messung der Zellen-Erregungszeiten werden Slörungseinflüsse unschädlich. Wenn diese Zeiten übereinstimmen, bedeutet dies, daß die Blende sich auf der Bezugsgeraden AB befindet; wenn die Bestreichzeit auf dem linken Teil kurzer ist als diejenige auf dem rechten Teil, bedeutet dies, daß der Punkt P zuweit links liegt und umgekehrt.By measuring the cell excitation times, the effects of disruption are rendered harmless. If these times coincide, this means that the diaphragm is located on the reference straight line AB ; if the sweeping time on the left part is shorter than that on the right part, this means that the point P is too far to the left and vice versa.

Um die Lage dieses Punktes P zu berichtigen, genügt es, das Vergleichsergebnis der Bestreichzeiten in elektrische Signale umzuwandeln, um Gleisricht- oder Hebewerkzeuge zu steuern.In order to correct the position of this point P, it is sufficient to use the comparison result of the coating times in Convert electrical signals to control track straightening or lifting tools.

Wenn die Amplitude der Abweichung zwischen dem Punkt P und der Geraden Aß eine Nichtabdeckung des Empfängerschirms durch den Blendenschatten bewirken könnte, ist eine andere Art zur Bestimmung der Lage eines Punktes P des Gleises gegenüber der Bezugsgeraden Aß möglich, indem die Blende auf einem Punkt H der Bezugsgeraden AB beibehalten wird, beispielsweise mit Hilfe eines automatischen Nachlaufmechanismus, der die Blende mit dem Punkt P des Gleises verbindet Dieser automatische Mechanismus wird dem Zeitvergleichssignal der Schirmbestreichung unterworfen, und zwar auf beiden Seiten des projizierten Schattens der Blende, und die Abweichung « zwischen dem Punkt H. in dem die Blende angeordnet ist, und dem Punkt Pdes Gleises wird gemessen.If the amplitude of the deviation between the point P and the straight line Aß could cause the receiver screen to not be covered by the shade of the screen, another way of determining the position of a point P of the track with respect to the reference straight line Aß is possible by placing the screen on a point H of the Reference line AB is maintained, for example with the help of an automatic tracking mechanism that connects the screen to the point P of the track. This automatic mechanism is subjected to the time comparison signal of the screen painting, on both sides of the projected shadow of the screen, and the deviation «between the point H. in which the screen is arranged, and the point P of the track is measured.

In den Ausrichtungen zum Korrigieren der Lage des Punktes P vom Gleis gemäß dieser Variante wird der gemessene Wert der Abweichung a in elektrische Signale umgewandelt, die eine Steuerung der Gleisrichtoder Hebewerkzeuge ermöglichen.In the alignments for correcting the position of the point P from the track according to this variant, the measured value of the deviation a is converted into electrical signals which enable the track straightening or lifting tools to be controlled.

Wenn die Lage eines Punktes P auf einem Gleisbogen korrigiert werden sollte, d. h. gemäß einem Kreisbogen APB. kann selbstverständlich die Blende nicht mehr im Punkt P angeordnet werden, da sein projizierter Schatten sich außerhalb des Empfängerschirms befinden könnte. Die Blende wird also, wie dies vorstehend angeführt worden ist. im Punkt // angeordnet und mittels eines Zeitvergleichsignals für die Empfängerschirm-Bestreichung auf beiden Seiten des von der Blende projizierten Schattens auf der Geraden Aß ausgerichtet In diesem Fall entspricht der Fehler der Lage des Punktes Pin bezug auf seine theoretische Lage P'auf dem Kreisbogen AP'B dem Unterschied zwischen der Länge der tatsächlichen Pfeilhöhe HP und der Länge der theoretischen Pfeilhöhe HP' = f. welche in Funktion des gegebenen Krümmungsradius r der Krümmung und der Länge der Sehne Aßermittelt wird.When the position of a point P on an arc of the track should be corrected, that is, according to an arc of a circle APB. the diaphragm can of course no longer be arranged at point P , since its projected shadow could be outside the receiver screen. So the diaphragm becomes as stated above. arranged at point // and aligned on both sides of the shadow projected by the screen on the straight line Aß by means of a time comparison signal for the receiver screen. In this case, the error corresponds to the position of the point Pin in relation to its theoretical position P 'on the circular arc AP 'B the difference between the length of the actual arrow height HP and the length of the theoretical arrow height HP' = f. Which is averaged as a function of the given radius of curvature r of the curvature and the length of the chord A.

Diese Ermittlung der Pfeilhöhe /"ist einfach, solange die Abstände, welche die Punkte A und ßvom Punkt H trennen, d. h. der Sender und der Cmpfängerschirm von der Blende konstant sind, beispielsweise, wenn diese drei Elemente mit der Gleiswartungsmaschine verbunden sind und sich gleichzeitig mit dieser verschieben. Nun zeigt die Erfahrung, daß es manchmal vorteilhaft ist, den Sender an einem festen Punkt A des Gleises anzuordnen. In diesem Fall verändert sich der Abstand zwischen dem Punkt A des Senders und dem Punkt H der Blende zusammen mit der Vorwärtsbewegung der Gleiswartungsmaschine. Dadurch wird sich für einen gleichbleibenden Krümmungsradius rdie Pfeilhöhe f in Abhängigkeit der Änderung des Abstandes A H und der Sehne Aß ändern, wobei HB konstant bleibt und die Blende im Punkt Hund der Empfängerschirm im Punkt B mi* der Gleiswartungsmaschine verbunden sind. Damit wird eine Nachberechnung der neuen Sehne Aß bei jeder Vorwärtsbewegung der Gleiswartungsmaschine notwendig, um die neue Pfeilhöhe ermitteln /u können.This determination of the arrow height / "is easy as long as the distances that separate the points A and ß from the point H , ie the transmitter and the Cmpfängerschirm from the screen are constant, for example, if these three elements are connected to the track maintenance machine and at the same time with Experience shows that it is sometimes advantageous to place the transmitter at a fixed point A on the track, in which case the distance between point A of the transmitter and point H of the shutter changes along with the forward movement of the track maintenance machine As a result, for a constant radius of curvature r, the arrow height f will change depending on the change in the distance A H and the chord Aß, whereby HB remains constant and the screen at point Hund is connected to the receiver screen at point B mi * of the track maintenance machine Recalculation of the new Aß tendon is necessary for each forward movement of the track maintenance machine in order to create the new one Determine arrow height / u can.

Die Erfindung schafft gerade hier Vereinfachung, indem eine Messung der Länge der Sehne bzw. Bezugsgeraden Aß jederzeit möglich ist, und zwar durch Messung der Bestreichzeit von einem Rand zum anderen des Empfängerschirms. In der Tat ergibt sich dadurch, daß die Breite des Empfängerschirms sowie die Winkelgeschwindigkeit der Bestreichung bekannt und konstant sind, die Tatsache, daß die Länge Aß gleich dem Quotienten aus einer Konstanten und der Gesamtzeit einer Bestreichung von einem Rand zum anderen des Empfängerschirms istThe invention creates a simplification here in that a measurement of the length of the tendon or Reference straight line Aß is possible at any time, namely by measuring the sweep time from one edge to the other of the receiver screen. Indeed, it results from the fact that the width of the receiver screen as well as the The angular velocity of the sweep is known and constant, the fact that the length Aß is equal the quotient of a constant and the total time of a stroke from one edge to the other of the receiver screen

Um einen Gleisbogen zu richten, wird die Verschiebung des zu korrigierenden Punktes P mit Hilfe des gemessenen Wertes des Abstandes zwischen dem Punkt Ti auf der Geraden Aß, in dem sich die Blende befindet, und dem Punkt P des Gleises gesteuert, dies, nachdem die theoretische Pfeilhöhe in diesem Punkt wie beschrieben ermittelt worden istTo straighten a track curve, the displacement of the point P to be corrected is controlled with the help of the measured value of the distance between the point Ti on the straight line Aß, in which the diaphragm is located, and the point P of the track, this after the theoretical Arrow height at this point has been determined as described

In der Beschreibung wird lediglich auf eine einzige, die Gerade Aß enthaltende Bezugsebene hingewiesen. Es ist selbstverständlich, daß beim gleichzeitigen Arbeiten in zwei Ebenen, die dem Ausrichten und Nivellieren eines Gleises entsprechen, zwei identische Vorrichtungen, wie sie eben beschrieben worden sind, gleichzeitig in zwei rechtwinkelig zueinander stehenden Ebenen Verwendung finden können. Um den Empfang der Signale differenzieren zu können, kann eine der Reihen von Empfangszellen mittels einer Polarisationsplatte geschützt werden.The description only refers to a single, the reference plane containing the straight line Aß indicated. It goes without saying that at the same time Working in two planes corresponding to aligning and leveling a track, two identical Devices as they have just been described, at the same time in two perpendicular to each other Layers can be used. In order to be able to differentiate the reception of the signals, one of the Rows of receiving cells are protected by means of a polarizing plate.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 22

1. Device for measuring the deviation of a track point vertically or laterally from a reference line formed by two points, in which a rotatable laser beam emitting transmitter is arranged in one point and the other point on a laser beam receiver irradiated by this with at least one a direction with a plurality of laser beam sensitive cells provided receiver screen and in which an electronic evaluation circuit is connected to the cells for the position of the shadow cast by a narrow aperture adjustable in height or side in the track point on the track, characterized in that the The rotatable laser beam (2) can be driven to rotate at a constant rotation speed around a plane of rotation which is approximately perpendicular to the plane defined by the reference line (AB) and a point (P) of the diaphragm (5), the laser-beam-sensitive cells (6a) in the area of intersection of the plane of rotation with the receiver screen (6) as B. and are arranged side by side, and the electronic evaluation circuit has a timing circuit for determining the duration (tu f ₃ ) of the irradiation of the receiver screen (6) on both sides of the shadow (5a) of the diaphragm (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the transmitter (1) from a radiating at an angle of about 90 ° to the reference straight line a stationary laser beam source and a rotating deflection device for the laser beam (2), which the laser beam (2) enables the entire receiver screen (6) to be coated opening angle leaves.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the opening angle with a diaphragm (4) can be limited.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the rotating deflection device consists of a transparent prism (3) that the laser beam (2) in the direction of the Receiver screen (6) breaks.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electronic evaluation circuit an oscillation generator (13) for converting the current generated by the cells (5a) into has high frequency vibrations and the number of vibrations of the on both sides of the The shadow generated by the diaphragm (5) counts or the energy of the vibration signals measures and compares.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electronic evaluation circuit sends out a control signal which results from the comparison of the duration (tu ft) of the irradiation of the two zones of the receiver screen (6).

7. Device according to Anspruc 'j, characterized in that that the electronic evaluation circuit also has a timer for the duration of the Irradiation of all cells (5a) with the laser beam

(2) contains.

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