DE2234075A1

DE2234075A1 - DEVICE FOR TRACKING OR CURB ANGLE MEASUREMENT IN MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2234075A1
Application number: DE19722234075
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Wenzler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1972-07-11
Filing date: 1972-07-11
Publication date: 1974-01-31
Also published as: DE2234075B2; FR2192288A1; IT998205B; FR2192288B3

Description

Vorrichtung zur Spur- bzw. Sturzwinkelmessung bei Kraftfahrzeugen Device for toe and camber angle measurement in motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Spur- bzw. Sturzwinke line 3 sung bei Kraftfahrzeugen mit auf den Radnaben angebrachten Spiegeln.The invention relates to a device for track or camber angle line 3 solution in motor vehicles with on the Mirrors attached to the wheel hubs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, mit relativ geringem Aufwand eine große Meßgenauigkeit zu erreichen und bei der weiterhin vermieden wird, daß die Spurbreite des Fahrzeuges oder die Breite des Meßstandes in die Messung eingeht. Auch soll das Meßergebnis von der Vorrichtung in einer Form abgegeben werden, die eine einfache Ausgabe oder Weiterverarbeitung der Meßwerte ermöglicht.The invention is based on the object to provide such a device that allows with relatively to achieve a high measurement accuracy with little effort and in which it is further avoided that the track width of the vehicle or the width of the measuring stand is included in the measurement. The measurement result should also be from the device be issued in a form that allows easy output or further processing of the measured values.

Eine Lösung dieser Aufgabe ist bei einer eingangs genannten Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß den Spiegeln jeweils ein innerhalb einer Projektionsfläche angeordneter Projektor für ein mit einem dem zu erfassenden Spur- bzw. Sturzwinkelbereich entsprechenden Öffnungswinkel in Lichtbalken aufgefächertes, aus einer vorgegebenen Ausgangslage verschwenkbares Strahlenbündel gegenübersteht und auf der Projektionsfläche in definierten Abständen zum Projektor lichtelektrische Detektoren angeordnet'sind, deren Signalausgänge mit einem Impulszähler verbunden sind.A solution to this problem is characterized in a device according to the invention mentioned at the beginning, that the mirrors each have a projector arranged within a projection surface for one with a dem To be recorded toe or camber angle range corresponding opening angle in light bar fanned out, from a predetermined initial position pivotable beam opposite and photoelectric detectors are arranged on the projection surface at defined distances from the projector, the signal outputs of which with a Pulse counters are connected.

Die Verschwenkbarkeit des Strahlenbündels wird zweckmäßig durch eine im Projektor beweglich angeordnete Platte verwirklicht, die aus lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Streifen bestehende Muster trägt. Die Muster bestehen aus vertikal bzw. horizontal angeordneten Streifen. The pivotability of the bundle of rays is expediently realized by a plate which is movably arranged in the projector and which bears patterns consisting of translucent and opaque strips. The patterns consist of vertical or horizontal stripes.

VPA 9/361/2516, Li/BzVPA 9/361/2516, Li / Bz

309885/0081309885/0081

- 2 - VPA 9/36V2516- 2 - VPA 9 / 36V2516

Die Verschwenkung dor aufgefächerten Strahlenbündel in horizontaler bzw. "vertikaler Richtung wird zweckmäßig mit Hilfe nur einer Bewegung dadurch erzielt, daß diese Platte mit den Mustern aus vertikalen bzw. horizontalen Streifen in einem Winkel von 45° zur Standfläche des Kraftfahrzeuges beweglich ist.The pivoting of the fanned out beam in the horizontal or "vertical direction" is expedient achieved with the help of only one movement that this plate with the patterns of vertical or horizontal Strip is movable at an angle of 45 ° to the standing surface of the motor vehicle.

Zur Erleichterung der Ausrichtung des Projektors ist dem aus vertikalen Streifen bestehenden Muster ein Markierungskreuz überlagert, dessen Balken jeden der lichtdurchlässigen Streifen nur einmal und unter einem Y/inkel von 45° schneiden.To make it easier to align the projector, the A marking cross is superimposed on a pattern consisting of vertical stripes, the bars of which are each translucent Strip only once and under a Y / inch cut from 45 °.

In einem bevorzugten Ausführungsbeiepiel der Erfindung ist die Platte mit Hilfe eines über eine Rutschkupplung von einem Motor angetriebenen flexiblen Bandes in Gleitschienen vor einer Kondensorlinse des Projektors bewegbar angeordnet. Die aus vertikalen bzw. horizontalen Streifen bestehenden Muster sind auf der Platte in deren Bewegungsrichtung aufeinanderfolgend angebracht.In a preferred embodiment of the invention, the plate is by means of a slip clutch flexible belt driven by a motor movable in slide rails in front of a condenser lens of the projector arranged. The patterns consisting of vertical or horizontal stripes are on the plate in the direction of movement attached consecutively.

Die Erfindung wird anhand .von vier Figuren, die ein Ausführungobeispiel der Erfindung darstellen, näher erläutert. The invention is based on .von four figures that show an exemplary embodiment represent the invention, explained in more detail.

Pigur 1 stellt einen Meßplatz für die Spur- bzw. Sturzwinkelmessung mit einer Vorrichtung nach der Erfindung als Aufsicht dar,Pigur 1 provides a measuring station for toe and camber angle measurement with a device according to the invention as a plan view,

Pigur 2 zeigt einen Projektor mit teilweise aufgeschnittenem Gehäuse in perspektivischer Ansicht. In Pigur 3 ist das Stricbmuster mit vertikalen StreifenPigur 2 shows a projector with a partially cut-open housing in a perspective view. In Pigur 3 the knitting pattern is with vertical stripes

und überlagertem Markierungskreuz dargestellt. Pigur 4 ist eine Darstellung der Strahlenwege eines aufgefächerten Strahlenbündels zwischen Projektor und Projektionsfläche einerseits und Radnabenspiegel andererseits.and superimposed marking cross. Pigur 4 is a representation of the ray paths of a fanned out The bundle of rays between the projector and the projection surface on the one hand and the wheel hub mirror on the other hand.

In Pigur 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 zu erkennen, an dessen Vorderrädern senkrecht zur Achsrichtung Planspiegel 2 an-In Pigur 1 , a motor vehicle 1 can be seen, on whose front wheels plane mirrors 2 are attached perpendicular to the axial direction.

— 3 — 309885/0081 - 3 - 309885/0081

- 3 - VPA 9/361/2516·- 3 - VPA 9/361/2516

geordnet sind. Den Planspiegeln gegenüber sind in einem _/ Abstand Projektoren 3 aufgestellt. Die jeweils den Planspiegeln gegenüberliegende Gehäusewand der Projektoren ist als Projektionsfläche ausgebildet.are ordered. The plan mirrors opposite are installed projectors in a 3 _/ distance. The housing wall of the projectors opposite the plane mirrors is designed as a projection surface.

In Figur 2 ist in dem teilweiße geschnittenen Gehäuse eines Projektors ein aus einer I<ampe L, einem Hohlspiegel S, einer Kondensorlinse K und einem Objektiv 0 bestehendes optisches System zu erkennen, in dessen Bildebene hinter einem Bildfenster 6 eine zwei Strichmuster aus vertikal bzw. horizontal angeordneten Streifen tragende Platte 5 angeordnet ist. Die längliche Platte 5 ist in Führungsschienen 7 zwischen Anschlägen β und 9 unter 45° verschiebbar gelagert. Befindet sich die Platte 5 am Anschlag 9, so werden die hinter dem Bildfenster 6 befindlichen vertikalen Streifen projiziert. In dieser Lage iot die Platte in der Figur dargestellt. Befindet sich die Platte 5 am Anschlag β, so werden die dann hinter dem Bildfenster 6 liegenden horizontalen Streifen projiziert. Die^ Anschläge ö und 9 sind justierbar, um die verschiebliche Platte 5 in ihren Endlagen gegenüber dem Projektionssystem festlegen zu können. Me Platte ißt mit Hilfe eines Elektromotors 10 in den Führungsschienen 7 zu verschieben. Dazu ist sie über eine Zugfeder 11 mit einem von der Zugfeder straff gehaltenen Federband 12 verbunden, das über Umlenkrollen 13 und 14 läuft. Die nicht mit der Platte verbundenen Enden des Federbandes 12 sind·auf einer Walze 15 gegensinnig und nebeneinander um mindestens eine Vorschublänge der Platte 5 aufgewickelt und befestigt. Vor- und Rücklauf wird durch Umpolen des Motors 10 erreicht. Das Ausschalten des Motors geschieht mittels Endabschaltern 16 und 17* Auf der Motorwelle sitzt mit dieser fest verbunden eine Kupplungascheibe 18, auf welche die freilaufende Walze 15 mit einer Druckfeder 19 gepreßt wird. Diese Rutschkupplung verhindert ein hartes Abbremsen des Motors 10 beim Auflaufen der Platte 5 gegen einen der Anschläge 8 oder 9. An der Platte 5 istIn FIG. 2, an optical system consisting of an lamp L, a concave mirror S, a condenser lens K and an objective 0 can be seen in the partially cut housing of a projector. horizontally arranged strip carrying plate 5 is arranged. The elongated plate 5 is mounted in guide rails 7 between stops β and 9 at 45 °. If the plate 5 is at the stop 9, the vertical strips located behind the image window 6 are projected. In this position the plate is shown in the figure. If the plate 5 is at the stop β, then the horizontal strips located behind the image window 6 are projected. The ^ stops ö and 9 are adjustable in order to be able to fix the displaceable plate 5 in its end positions with respect to the projection system. Me plate eats to move in the guide rails 7 with the help of an electric motor 10. For this purpose, it is connected via a tension spring 11 to a spring band 12 which is held taut by the tension spring and which runs over deflection rollers 13 and 14. The ends of the spring band 12 not connected to the plate are wound up on a roller 15 in opposite directions and next to one another by at least one feed length of the plate 5 and fastened. Forward and reverse is achieved by reversing the polarity of the motor 10. The motor is switched off by means of limit switches 16 and 17 *. A clutch disc 18 is firmly connected to the motor shaft and onto which the free-running roller 15 is pressed by a compression spring 19. This slip clutch prevents hard braking of the motor 10 when the plate 5 hits one of the stops 8 or 9

- 4 -309885/0081- 4 -309885/0081

- 4■- VPA 9/361/2516- 4 ■ - VPA 9/361/2516

ein Schaltbügel 20 befestigt, der sich zusammen mit dieser bewegt und während einer Bewegung der Platte von der in der Figur dargestellten Endlage am Anschlag 9 auf dem halben Vorschubweg zum gegenüberliegenden Anschlag 8 einen Mikroschalter 21 betätigt. Auf einer frontalen Gebäusewand 22 des. Projektors sind attf einer durch den Mittelpunkt des Objektes 0 verlaufenden vertikalen Achse zwei Fototransistoren 23 hinter Blenden 24 angeordnet. Die Gehäusewand 22 dient als Projektionsfläche. Sie trägt außerdem ein diagonal verlaufendes Markierungskreuz 25» das zusammen mit einem auf dem aus vertikalen Strichen zusammengesetzten Strichmuster befindlichen diagonalen Kreuz des gegenüberliegenden Projektors eine Ausrichtung des Meßstandes erlaubt. Dabei werden die Projektoren so justiert, daß sich jeweils das projizierte Kreuz des einen Projektors mit dem auf der Projektionsfläohe des gegenüberstehenden Projektors angebrachten Kreuz deckt. Damit das auf der Platte 5 angebrachte Kreuz die Spurmessung nicht* stört, ist es so gestaltet, daß jeder Lichtbalken des Musters nur an einer Stelle unterbrochen wird. Zur Abtastung der vertikalen Lichtbalken dienen die zwei Fototransistoren 23, die auf zwei parallel verschobenen Linien die vertikalen Lichtbalken zählen.a switch bracket 20 attached, which moves together with this and during a movement of the plate of the End position shown in the figure at the stop 9 on half the feed path to the opposite stop 8 Microswitch 21 actuated. On a frontal building wall 22 of the projector are attf a vertical axis running through the center of the object 0 two phototransistors 23 are arranged behind panels 24. The housing wall 22 serves as a projection surface. she wears also a diagonal marking cross 25 'that together with one on the one made of vertical lines composite line pattern located diagonal cross of the opposite projector an alignment of the measuring stand allowed. The projectors are adjusted so that the projected cross of the one Projector with the one on the projection surface of the opposite Projector-mounted cross covers. So that the cross attached to the plate 5 is the track measurement does not * disturb, it is designed in such a way that each light bar of the pattern is only interrupted at one point. The two phototransistors 23, which are shifted on two parallel, are used to scan the vertical light bars Lines count the vertical light bars.

Für eine Spurwinkelmessung ergibt sich folgende Wirkungsweise der Vorrichtung. Liegt die Strichplatte 5 in ihrer Ausgangsstellung am Anschlag 9, so werden vom Projektor die hinter dem Bildfenster 6 liegenden vertikalen Streifen ausgesendet. Das am Planspiegel auf der Radnabe reflektierte Projektionsbild trifft auf die als Projektionsfläohe 22 dienende Vorderwand des Projektorgehäuses. Das Projektionsbild wird jedoch je nach der Winkellage des Planspiegels auf der Radachse (Spur bzw. Sturz) etwas abgelenkt sein. An den Grenzen des für den Spurwinkel erlaubten Bereiches soll der erste bzw. der letzte Lichtstreifen des aus vertikalen Streifen bestehenden Musters auf die Detektoren fallen. Die Höhe der Streifen ist soThe following mode of action results for a toe angle measurement the device. If the reticle 5 is in its starting position against the stop 9, the projector the vertical stripes lying behind the picture window 6 are emitted. That reflected on the plane mirror on the wheel hub The projection image hits the front wall of the projector housing serving as the projection surface 22. However, the projection image is somewhat depending on the angular position of the plane mirror on the wheel axle (track or camber) to be distracted. At the limits of the range allowed for the toe angle, the first or the last light strip should of the pattern consisting of vertical stripes fall on the detectors. The height of the stripes is like this

309885/0081309885/0081

- 5 ~ VPA 9/361/2516- 5 ~ VPA 9/361/2516

bemessen, daß jedesmal" beide lichtdetektoren 23 erfaßt werden. Wird nun der Motor TO eingeschaltet, dann bewegt sich die Strichplatte 5 in den Führungsschienen 7 vom Anschlag, 9 bis zum Anschlag 8. Die Lichtstreifen wandern damit über-die Projektionsfläche und' von den Fototransistoren der Detektoren 23 wird eine dem Spurwinkel proportionale Anzahl von Lichtimpulsen empfangen. Für die-Messung wäre grundsätzlich nur einer der Fototransistoren 23 erforderlich. Die zwei Transistoren 23 sind jedoch parallelgeschaltet. Damit werden Störungen, die durch das Markierungskreuz auftreten könnten, vermieden. Erreicht schließlich die Strichplatte 5 den Anschlag 8, so wird der Motor mittels des Endabschalter 16 ausgeschaltet. measured that each time "both light detectors 23 detected will. If the motor TO is now switched on, it is moved the reticle 5 in the guide rails 7 from the stop, 9 to the stop 8. The light strips wander thus over-the projection surface and 'from the phototransistors of the detectors 23, a number of light pulses proportional to the track angle will be received. For the measurement In principle, only one of the phototransistors 23 would be required. However, the two transistors 23 are connected in parallel. This avoids disturbances that could occur due to the marking cross. If the reticle 5 finally reaches the stop 8, the motor is switched off by means of the limit switch 16.

Die Messung des Sturzwinkels erfolgt nach dem gleichen Prinzip, lediglich mit dem Unterschied, daß nun das aus horizontalen Streifen bestehende Muster auf der Strichplatte 5 zum Tragen kommt. Weil das Auswandern der vertikal bzw. horizontal orientierten Strichmuster mit ein und derselben Bewegung, nämlich der Bewegung der Strichplatte, unter 45° erfolgt, weisen die Striche eine zunehmende Länge auf. Wenn die vorhergehende Zählung der dem Spurwinkel proportionalen Anzahl durchgewanderter vertikaler Striche beendet ist, wird über den Schaltbügel 20 der Mikroschalter 21 betätigt. Dieser Mikroschalter schaltet den untenliegenden der beiden Fototransistoren 23 auf einen Zähler, der die dem Sturzwinkel proportionale Anzahl von Lichtimpulsen zählt. Nach durchgeführter Sturzmessung wird der Motor 10 umgepolt, und die Strichplatte 5 bewegt sich in ihrer Ausgangslage an den Anschlag 9 zurück. Darauf wird der Motor durch den Endabschalter 17 ausgeschaltet.The camber angle is measured according to the same principle, with the only difference that now this is off horizontal stripes existing pattern on the reticle 5 comes into play. Because the emigration of the vertical or horizontally oriented line patterns with one and the same movement, namely the movement of the reticle, takes place below 45 °, the lines have an increasing length. If the previous count of the The number of vertical lines wandered through, which is proportional to the toe angle, is terminated via the switch bracket 20 the microswitch 21 is actuated. This microswitch switches the one of the two phototransistors below 23 to a counter that counts the number of light pulses proportional to the camber angle. To Once the fall measurement has been carried out, the polarity of the motor 10 is reversed, and the reticle 5 moves in its starting position back to the stop 9. The motor is then switched off by the limit switch 17.

In Figur 3 ist das auf der Strichplatte 5 befindliche Strichmuster aus vertikalen Streifen zu erkennen und das diesem Striohmuster überlagerte Markierungskreuz. Es istIn FIG. 3 this is located on the reticle 5 To recognize line pattern from vertical stripes and the marking cross superimposed on this line pattern. It is

- 6 30988570081 - 6 30988570081

- 6 - VPA 9/361/2516- 6 - VPA 9/361/2516

zu sehen, daß jeder lichtdurchlässige Streifen des Strichmusters vom Markierungskreuz nur an einer Stelle geschnitten wird. Mit den senkrecht übereinander angeordneten und elektrisch parallelgeschalteten lichtelektrischen Detektoren 23 wird also immer einer der lichtdurchlässigen Streifen erfaßt, das überlagerte Markierungskreus stört die Messung nicht.to see that each translucent strip of the line pattern cut from the marking cross at only one point will. With the photoelectric detectors arranged vertically one above the other and electrically connected in parallel 23 one of the translucent strips is always detected, which interferes with the superimposed marking circles the measurement does not.

Anhand des Diagramms der Figur 4 wird nun das Meßprinzip erläutert und gleichzeitig nachgewiesen, daß der Abstand zwischen Radnabenspiegel und Projektoren nicht in die Messung eingeht. Vom Punkt A, der in der Bildebene des Projektors liegt,.gehen η Strahlen 41 ... 45 aus. Zwischen dem ersten und letzten Strahl des Strahlenbündels liegt der Öffnungswinkel β des Bündels. Der gegenseitige Winkelabstand der einzelnen Strahlen wird mit γ angegeben. Für diesen Winkel γ ergibt sich dannWith the aid of the diagram in FIG. 4, the measuring principle will now be explained and, at the same time, it will be demonstrated that the distance between the wheel hub mirror and the projectors is not included in the measurement. From point A, which is in the image plane of the projector η rays 41 ... 45 emanate. Between the opening angle β of the bundle lies with the first and last rays of the bundle of rays. The mutual angular distance of the individual rays is indicated by γ. This then results in γ for this angle

ß Y = n-TTß Y = n-DD

Das Strahlenbündel wird auf einen der Radnabenspiegel projiziert, der zwischen zwei Endlagen 51 und 52 jede Lage einnehmen kann. Die Endlagen begrenzen den Meßbereich für Spur oder Sturz und schließen den Winkel α ein. Bei der im Diagramm ausgezogen dargestellten augenblicklichen Lage ß1 des Radnabenspiegels fallen die Strahlen 4I · .· auf die Projektionsfläche 54 als reflektierte Strahlen 41 und 46 ... 49. Der Strahl 41 fällt dabei senkrecht auf den Radnabenspiegel in der Lage 51 und wird deshalb wieder zum Ausgangspunkt A zurüokreflektiert. Der öffnungswinkel β des aufgefächerten Strahlenbündels entspricht dem A'nderungsbereich des Spur- oder Sturzwinkele α.The beam is projected onto one of the wheel hub mirrors, which is between two end positions 51 and 52, each position can take. The end positions limit the measuring range for toe or camber and enclose the angle α. In the The instantaneous position ß1 of the wheel hub mirror shown in solid lines in the diagram, the rays 4I fall. onto the projection surface 54 as reflected rays 41 and 46 ... 49. The ray 41 falls perpendicularly on the wheel hub mirror in position 51 and is therefore reflected back to starting point A. The opening angle β of the fanned out beam corresponds to the range of change in the toe or camber angle α.

Wird nun das aufgefächerte Strahlenbündel 41 ... 45 in der Pfeilriohtung F um den Punkt A über den Winkel β geecbwenkt, dann nimmt der Strahl 45 die vor der Schwen-If now the fanned out bundle of rays 41 ... 45 in the arrow direction F around the point A over the angle β pivoted, then the beam 45 takes the before pivoting

309885/0081 "^?~309885/0081 " ^? ~

- 7 - VPA 9/56V2516- 7 - VPA 9 / 56V2516

kung vorhandene Richtung des Strahles 41 ein. Der Strahl . " 41 verläuft dann in der mit 55 bezeichneten Richtung. Alle zwischen den Strahlen 41 und 45 liegenden Strahlen verändern ihre Positionen entsprechend. Sie werden nach der Schwenkung um den Punkt A .auf der Projekti-onsfläche 54 zwischen den Punkten A und P abgebildet.kung existing direction of the beam 41 a. The beam . " 41 then runs in the direction indicated by 55. Change all rays lying between rays 41 and 45 their positions accordingly. After pivoting around point A, they are on the projection surface 54 shown between points A and P.

Während der Schwenkung des Strahlenfächers um den Punkt A wandern die Endpunkte B, C und D der reflektierten Strahlen 46, 47 und 48 auf der Projektionsflache 54 über·den feststehenden Punkt A, bis der Endpunkt E des reflektierten Strahles 49 mit dem Punkt A zusammenfällt. Nur zum leichteren Verständnis wurde das aufgefächerte Strahlenbündel um den Punkt A über einen Winkel β geschwenkt. In Wirklichkeit kann die Schwenkung auch größere Werte annehmen. Die Schwenkung des Strahlenbündels wird, wie erinnerlich, dadurch verwirklicht, daß die Strichplatte 5 nach Figur 2 hinter dem Bildfenster verschoben wird. Die den Punkt A überwandernden Strahlen bilden jeweils einen Lichtstreifen ab, der von den zum Punkt A höhengleich angeordneten fotoelektrischen Detektoren aufgefangen und als elektrischer Impuls weitergegeben wird. Die Gesamtheit der Impulse wird in einem nicht dargestellten Impulszähler gezählt. Handelt es sich um die Spurwinkelmessung, so wird der Spurwinkel δ auf die Winkelhalbierende 57 des Winkels α bezogen. Er kann höchstenfalls + a/2 betragen. Aus diesem Grunde müssen die den Punkt A überstreichenden !Dichtstreifen von einem Höchstwert zuerst rückwärts bis Null und anschließend vorwärts gezählt werden. Am Beispiel des Diagramms istDuring the pivoting of the fan beam around point A, the end points B, C and D of the reflected rays move 46, 47 and 48 over the projection surface 54 fixed point A until the end point E of the reflected beam 49 coincides with the point A. Only for To make it easier to understand, the fanned out bundle of rays was pivoted around point A over an angle β. In In reality, the panning can also assume larger values. The pivoting of the beam is, as you can remember, realized in that the reticle 5 is moved according to Figure 2 behind the image window. the The rays crossing point A each form a strip of light that is at the same height from the point A to point A. arranged photoelectric detectors and is passed on as an electrical impulse. The totality of the pulses is in a pulse counter, not shown counted. If the toe angle measurement is concerned, the toe angle δ is equal to the bisector 57 of the angle α related. At most, it can be + a / 2. For this reason they have to get to the point A sealing strip to be passed over, first counting backwards from a maximum value to zero and then counting upwards will. Using the example of the diagram, is

α - β - 20°α - β - 20 °

η = 5η = 5

Läuft also ein Lichtbalken über den Punkt A, d. h. auch über die lichtelektrischen Detektoren, dann werden jedesSo if a light bar runs over point A, i. H. also via the photoelectric detectors, then each

3098 85/00 813098 85/00 81

-. - 8 - ' . VPA 9/361/2516-. - 8th - ' . VPA 9/361/2516

mal 5° gezählt. Entsprechend der gewählten Zählweiee bedeutet demnach dertimes 5 ° counted. According to the selected counting means therefore the

1. Impuls -10°1st impulse -10 °

2. Impuls -5°2nd impulse -5 °

3. Impuls 0°3rd pulse 0 °

4. Impuls +5°4th pulse + 5 °

5. Impuls +10°.5th pulse + 10 °.

Der vorliegende Spurwinkel δ beträgt entsprechend der ausgezogenen lage 51 des Radnabenspiegels also +10°. Befindet sich der Radnabenspiegel in der anderen Grenzlage 52 des Meßbereichs, dann wird der Strahl 45, der nun auf den Punkt A zurückgeworfen wird, als einziger einen Impuls hervorrufen. Der erste Impuls bedeutet, wie oben schon angeführt, -10°. Der Spurwinlcel δ bei der gestrichelt gezeichneten Lage 52 des Radnabenspiegels beträgt also -10°. Zwischen diesen Endwerten ist in den Winkel γ umfassenden Schritten jede Anzeige möglich. Je nach Lage des Radnabenspiegels fällt einer der η Strahlen des aufgefächerten Bündels senkrecht auf den Spiegel. Wird der Fächer dann in Pfeilrichtung P geschwenkt, so können 1 ... η Strahlen gezählt werden. Die Zählung beginnt „immer an der negativen Grenze des Spurwinkeländerungsbereiches und wird je nach vorliegendem Spurwinkel früher oder später abgebrochen. Beim Spurwinkel δ = +5° wird beispielsweise der Strahl 42 auf den Punkt A zurückgeworfen und als erster Impuls gezählt. Daraufhin wandern noch drei weitere Strahlen über den lichtelektrischen Detektor. Die Zählung ergibt am Ende den Spurwinkel δ = +5°.The present toe angle δ is therefore + 10 ° in accordance with the extended position 51 of the wheel hub mirror. Located If the wheel hub mirror is in the other limit position 52 of the measuring range, then the beam 45, which is now on the point A is thrown back, are the only ones to cause an impulse. The first impulse means as above already mentioned, -10 °. The Spurwinlcel δ in the dashed line position 52 of the wheel hub mirror is so -10 °. Any display is possible between these end values in steps encompassing the angle γ. Depending on the location of the wheel hub mirror, one of the η rays of the fanned out bundle falls perpendicularly onto the mirror. Will the Fan then pivoted in the direction of arrow P, so can 1 ... η rays are counted. The counting always starts at the negative limit of the toe angle change range and is canceled sooner or later depending on the toe angle present. At the toe angle δ = + 5 °, for example beam 42 is reflected back to point A and counted as the first pulse. Then still wander three more beams across the photoelectric detector. At the end of the count, the toe angle δ = + 5 ° is obtained.

Die Genauigkeit der Messung steigt mit der Anzahl der auf der Strichplatte innerhalb einer vorgegebenen Lage' angeordneten lichtdurchlässigen Streifen. Der Meßbereich wird durch Vergrößern des Winkels β erweitert. Der Drehpunkt des Radnabenspiegels hatte bei der bisherigen Betrachtung den Abstand a vom Punkt A (Bildebene des Pro-The accuracy of the measurement increases with the number of times on the reticle within a given position ' arranged translucent strips. The measuring range is expanded by increasing the angle β. The fulcrum of the wheel hub mirror had in the previous observation the distance a from point A (image plane of the pro

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jektors). Dabei wurde der Strahl 41» der senkrecht auf den Spiegel fällt, wieder auf den Punkt A zurückgeworfen. Wird nun durch Parallelverschiebung des Spiegels der Abstand zum Punkt A auf eine Strecke b erweitert, dann liegt der Radnabenspiegel in der Lage 53. -Der Strahl 41 fällt dann immer noch auf den Punkt A zurück. Der Strahl 45 wandert dagegen auf der Projektionsfläche 54 vom Abstand c auf den Abstand d. Dazwischenliegende Strahlen wandern entsprechend. Die vergrößerten Abstände der Strahlenendpunkte auf der Projektionsfläche verursachen keinen Meßfehler, weil nach dem vorliegenden Meßprinzip die den Punkt A überstreichenden Strahlen gezählt werden und diese Zahl erhalten bleibt.jector). The beam 41 was thereby perpendicular to the mirror falls, thrown back to point A. The distance will now be increased by parallel displacement of the mirror extended to point A to a distance b, then the wheel hub mirror is in position 53. -The ray 41 falls then still back to point A. The beam 45, on the other hand, wanders on the projection surface 54 from the distance c to the distance d. Intermediate rays move accordingly. The increased distances between the beam endpoints on the projection surface do not cause any measurement errors, because according to the present measuring principle, the The rays crossing point A are counted and this number is retained.

Das oben durchgesprochene Beispiel betraf eine Spurmessung am linken Vorderrad. Gleichzeitig findet eine Messung am rechten Vorderrad statt. Die dabei anfallenden winkelproportionalen Impulszablen können auch zusammen so verarbeitet werden, daß ein durch einen leichten Lenkeinschlag hervorgerufener Fehler ausgeglichen wird.The example discussed above concerned a toe measurement on the left front wheel. At the same time takes a measurement on the right front wheel. The angle-proportional impulse variables that arise can also be combined processed in such a way that an error caused by a slight steering angle is compensated for.

Die Sturzmessung wird für jedes Rad getrennt durchgeführt, erfolgt jedoch auf eine der Spurmessung analoge Weise. Der Unterschied besteht im wesentlichen darin, daß die Lichtstreifen nun horizontal orientiert und das aufgefächerte Lichtbündel in einer vertikalen! Ebene geschwenkt wird.The camber measurement is carried out separately for each wheel, but is carried out on an analogue to the toe measurement Way. The main difference is that the light strips are now oriented horizontally and the one that is fanned out Bundle of light in a vertical! Level is swiveled.

7 Patentansprüche
4 Figuren7 claims
4 figures

- 10 309885/0081 - 10 309885/0081

Claims

- 10 - YPA 9/361/2516 patent claims

1J device for toe and camber angle measurement at ^ - ^ motor vehicles with attached to the wheel hubs Mirrors, characterized in that the mirrors are each arranged within a projection surface Projector for a with a corresponding to the toe or camber angle range to be recorded Opening angle fanned out in Liohtbalken, pivotable from a given starting position The bundle of rays faces and on the projection surface at defined distances from the projector photoelectric detectors are arranged, the signal outputs of which are connected to a pulse counter.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the projector one, one of translucent and opaque strip existing pattern-bearing plate is movably arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the plate two of vertical and horizontal Strips of existing patterns are arranged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the plate is at an angle of 45 ° Stand area of the motor vehicle is movable.

5. Apparatus according to claim 3 or 4 »characterized in that a marking cross is superimposed on the pattern of vertical strips, the bars of which intersect each of the translucent strips only once and at an angle of 45 °.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the plate with the help of a via a

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Slipping clutch of a motor-driven flexible belt in slide rails in front of a condenser lens of the Projector is movable.

.7. Device according to claim 3 and 4 or one of the following, characterized in that the patterns on the plate are consecutive in the direction of movement thereof are appropriate.

3098 85/0081

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