DE2230093C3

DE2230093C3 - Tractor with a hydraulic power lift

Info

Publication number: DE2230093C3
Application number: DE19722230093
Authority: DE
Inventors: Walter Prof. Dr.-Ing.Habil. 5060 Bergisch Gladbach Koenig
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1972-06-21
Filing date: 1972-06-21
Publication date: 1980-11-06
Also published as: DE2230093A1; GB1442207A; FR2190086A5; DE2230093B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugmaschine mit einem hydraulischen Krafthebei, dessen Hubarme mit den beiden Unterlenkern der Geräteanbauvorrichtung durch je eine Hubstange verbunden sind, von denen mindestens eine durch ein von Hand betätigbares Verstellorgan längenveränderlich ist, und mit einem Stellhebel zur Sollwerteinstellung, am Steuergerät des Krafthebers am Fahrerstand, auf das ein Istwert-Übertragungsgestänge einwirkt.The invention relates to a tractor with a hydraulic Krafthebei, the lifting arms with the two lower links of the implement mounting device are each connected by a lifting rod, of which at least one is variable in length by a manually operable adjusting member, and with one Control lever for setpoint adjustment, on the control unit of the Power lift on the driver's cab, on which an actual value transmission linkage acts.

Bei einer gattungsgemäßen Zugmaschine (DE-OS 20 42 725) mit einem hydraulischen Kraftheber ermittelt ein Meßwertgeber die Istwerte des Krafthebers, z. B. die Lagewerte der Hubarme und/oder Istwerte des Arbeitswiderstandes eines angebauten Arbeitsgerätes. Der Meßwertgeber ist über ein Gestänge, an dem auch ein Stellhebel als Sollwertgeber angreift, mit dem Steuergerät des Krafthebers verbunden. In das Gestänge ist ein Korrekturelement eingeschaltet, das mit einem Handhebel gekuppelt ist. Mit Hilfe dieses Handhebels können verschiedene geometrische Verhältnisse der Dreipunktanhängevorrichtung ausgeglichen werden, beispielsweise der Einfluß des Abstandes des Schwerpunkts des Bodenbearbeitungsgeräts vom Schlepper und auch unterschiedliche Gewichte der Bodenbearbeitungsgeräte. Da der Korrekturhandhebel ähnlich wie der Stellhebel während des Betriebs der Zugmaschine bedient wird und die Auswirkungen dieser Bedienung während der Fahrt der Zugmaschine beobachtet und geändert werden, müssen der Stellhebel und der Korrekturhandhebel nahe dem Fahrersitz angeordnet sein. Die Lage dieser Bedienungshebel ist dabei unabhängig von der Art der Regelung (Zugkraft- oder Lageregelung) und unabhängig davon, ob der Meßwertgeber am Oberlenker, an den Unterlenkern oder an den Hubzylindern oder dergleichen angreift.In a generic tractor (DE-OS 20 42 725) determined with a hydraulic power lift a transducer the actual values of the power lift, z. B. the position values of the lift arms and / or actual values of the Working resistance of an attached implement. The transducer is via a linkage on which also an actuating lever acts as a setpoint generator, connected to the control unit of the power lift. In the linkage a correction element is switched on, which is coupled to a hand lever. With the help of this hand lever different geometrical relationships of the three-point hitch can be compensated, for example the influence of the distance between the center of gravity of the cultivator and the tractor and also different weights of tillage implements. Since the correction hand lever is similar to the control lever is operated while the tractor is in operation and the effects of this operation must be observed and changed while the tractor is in motion, the setting lever and the Correction hand lever be arranged near the driver's seat. The position of this control lever is included regardless of the type of control (tension or position control) and regardless of whether the transducer is used acts on the upper link, the lower links or the lifting cylinders or the like.

Der Stellhebel bzw. der Korrekturhandhebel der weiterhin bekannten Kraftheberanlagen (DE-AS 12 94 208 und US-PS 3123 152) sind ebenfalls im Bereich des Fahrersitzes angeordnetThe adjusting lever or the correction hand lever of the still known power lift systems (DE-AS 12 94 208 and US-PS 3123 152) are also in Arranged in the area of the driver's seat

Die Stellhebel und Korrekturhandhebel der bekannten hydraulischen Kraftheber sind von der Rückseite der Zugmaschine aus dem Bereich des Krafthebers nicht zu erreichen, da der Fahrersitz üblicherweise weiter nach vorn angeordnet und ggf. in einer Kabine untergebracht ist. Da an dem Verstellorgan für die Längenveränderung der Hubstange zur Einstellung der gewünschten Neigung von Anbaugeräten erheblicheThe adjusting levers and corrective hand levers of the well-known hydraulic power lifts are from the rear the tractor cannot be reached from the area of the power lift, as the driver's seat usually continues is arranged forward and, if necessary, housed in a cabin. Since the adjustment for the Change in length of the lifting rod for setting the desired inclination of attachments

ίο Kräfte auftreten, die durch Verstellung des Krafthebers ausgeglichen werden können, muß der Fahrer mehrmals zwischen Fahrersitz und Anhängevorrichtung hin- und herwechseln, was lästig und unerwünscht ist Gleiches trifft für eine Verstellung des Krafthebers zwecks Ankuppeln von Anbaugeräten zu.ίο Forces occur due to the adjustment of the power lift can be compensated, the driver has to go back and forth between the driver's seat and the trailer hitch several times change what is annoying and undesirable. The same applies to adjusting the power lift for the purpose Coupling of attachments too.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart zu verbessern, daß bei den geschilderten Einsteilungen das Steuergerät des Krafthebers und das Verstellorgan für die Hubstange von einer Person gleichzeitig bedient werden können. Des weiteren soll die zusätzliche Einstellmöglichkeit des Steuergerätes durch einfache bauliche Änderungen an den serienmäßig hergestellten Krafthebern und Steuergeraten erfolgen.The object of the invention is to avoid these disadvantages and to provide a device as described at the beginning Kind to improve in such a way that the control unit of the power lift in the described classifications and the adjusting element for the lifting rod can be operated by one person at the same time. Of further, the additional setting option of the control unit by means of simple structural changes is to be added the series-produced power lifts and control units.

Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, daß ein zusätzliches Sollwert-Stellorgan im Bereich des Verstellorgans für die Hubstange im Istwert-Übertragungsgestänge angeordnet ist. Dadurch ist es nunmehr möglich, den hydraulischen Kraftheber den Anbaugeräten entsprechend einzustellen und gleichzeitig auch mit der Längenveränderung der Hubstange die Dreipunktanhängevorrichtung mit zu verstellen, so daß eine leichte Längenverstellung der Hubstange bei schweren Anbaugeräten gegeben ist. Auch wird damit das Ankuppeln von Anbaugeräten, auch ohne Längenverstellung, erleichtert. Die Anordnung des zusätzlichen Sollwert-Stellorgans in das Istwert-Übertragungsgestänge hat dabei zusätzlich den Vorteil, daß das zusätzliche Sollwert-Stellorgan mit einfachen baulichen Maßnahmen eingebaut werden kann, da ein Istwert-Übertragungsgestänge üblicherweise vorhanden ist. Auch ein zusätzlicher Einbau bzw. ein Nachrüsten ist dadurch möglich.The object of the invention is achieved in that an additional setpoint control element in the area of Adjusting element for the lifting rod is arranged in the actual value transmission linkage. So it is now possible to adjust the hydraulic power lift according to the attachments and at the same time also with the change in length of the lifting rod to adjust the three-point hitch, so that a easy length adjustment of the lifting rod is given with heavy attachments. It also becomes that Coupling of attachments, even without length adjustment, is made easier. The arrangement of the additional Setpoint actuator in the actual value transmission linkage has the additional advantage that the additional setpoint control element can be installed with simple structural measures, as an actual value transmission linkage is usually present. An additional installation or retrofitting is also possible thereby possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Sollwert-Stellorgan als ein mit einem feststellbaren Handhebel betätigbarer Exzenter ausgebildet ist. Dadurch ist eine vorteilhafte und konstruktiv einfache Ausgestaltung des zusätzlichen Sollwert-Stellorgans gegeben, wobei durch die Feststeilbarkeit des Handhebels eine sichere Übertragung bei Nichtbenutzung des zusätzlichen Sollwert-Stellorgans gegeben ist, während bei Verstellung des Handhebels aus dem Feststellbereich durch Verdrehen des Exzenter eine Längenveränderung des Ist-Wertübertragungsgestänges und damit eine Sollwertverstellung erfolgen kann. Das Übertragungsgestänge kann aber auch in seiner normalen Übertragungsstellung leicht geknickt ausgebildet sein und an der Knickstelle ein Gelenk aufweisen, welches durch einen feststellbaren Handhebel geführt und verschiebbar ist. Durch die Verschiebung des Istwert-Übertragungsgestänges in der Knickstelle kann das Übertragungsgestänge länger und kürzer verstellt werden, so daß eine entsprechende Verstellung des hydraulischen Krafthebers erfolgt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the setpoint adjusting element as a with a lockable hand lever actuatable eccentric is formed. This is an advantageous and given a structurally simple design of the additional setpoint control element, whereby the fixed divisibility the hand lever ensures reliable transmission when the additional setpoint control element is not used is given, while when adjusting the hand lever from the locking range by turning of the eccentric a change in length of the actual value transfer linkage and thus a setpoint adjustment can be done. The transmission linkage can also be in its normal transmission position be formed slightly kinked and have a joint at the kink, which can be locked by a Hand lever is guided and displaceable. By shifting the actual value transmission linkage in the kink, the transmission linkage can be adjusted longer and shorter, so that a corresponding Adjustment of the hydraulic power lift takes place.

In der Zeichnung sind zwei in der nachfolgenden Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele einer Anordnung gemäß der Erfindung vereinfacht darge-In the drawing, two exemplary embodiments explained in the following description are one Arrangement according to the invention shown in simplified form

stellt Es zeigtrepresents it shows

A b b. 1 ein Istwert-Übertragungsgestänge für einen Kraftheber mit einem eingeschalteten verstellbaren Exzenter teilweise im Schnitt,A b b. 1 an actual value transmission linkage for a power lift with an activated adjustable Eccentric partly in section,

A b b. 2 in Seitenansicht ein Istwert -Übertragungsgestänge mit einem eingeschalteten Gelenk, welches zur Führung und Verstellung mit einem daran angreifenden und feststellbaren Handhebel versehen istA b b. 2 a side view of an actual value transmission linkage with a switched-on joint, which is used for guidance and adjustment with an acting on it and lockable hand lever is provided

Die Ai b. 1 zeigt in Draufsicht eine U-förmige Meßfeder 1, die mit ihrem einen Schenkel 2 an einem ortsfesten Teil 3 der Zugmaschine befestigt ist Der andere Schenkel 4 der Meßfeder 1 ist über einen Oberlenker 5 mit einem nicht dargestellten Arbeitsgerät verbunden. Am Schenkel 4 der Meßfeder 1 befindet sich seitlich ein Zapfen 6, der eine umlaufende Nut 7 aufweist Auf dem Zapfen 6 sitzt drehbar eine Hülse 8, die zur Sicherung mit einem Stift 9 versehen ist, welcher in die Nut 7 eingreift An der freien Stirnfläche der Hülse 8 befindet sich ein Zapfen 10, welcher exzentrisch angeordnet ist Auf diesem Zapfen 10 sitzt drehbar ein Gestänge It₁ das über ein Gelenk 12 mit dem Steuergerät eines nicht dargestellten Krafthebers in Verbindung steht Der Zapfen 10 trägt ferner parallel zum Gestänge 11 drehfest einen Hebel 14, der an seinem freien Ende mit einem Handgriff 15 ausgestattet ist. Dieser Handgriff 15 ist mit einer federbelasteten Raste 16 verbunden, die von einer nicht dargestellten Feder in Normalstellung in eine Bohrung 17 des Gestänges 11 eingreiftThe Ai b. 1 shows a plan view of a U-shaped measuring spring 1, which is attached with its one leg 2 to a stationary part 3 of the tractor. The other leg 4 of the measuring spring 1 is connected via an upper link 5 to an unillustrated implement. On the side of the leg 4 of the measuring spring 1 is a pin 6, which has a circumferential groove 7. On the pin 6 is rotatably seated a sleeve 8, which is provided with a pin 9 for securing, which engages in the groove 7 on the free face of the In the sleeve 8 there is a pin 10, which is arranged eccentrically.A linkage It ₁ is rotatably seated on this pin 10 and is connected via a joint 12 to the control device of a power lift (not shown) , which is equipped with a handle 15 at its free end. This handle 15 is connected to a spring-loaded catch 16 which, in the normal position, engages in a bore 17 of the linkage 11 by a spring (not shown)

Beim Betrieb der Zugmaschine mit einem angeschlossenen Arbeitsgerät werden von diesem ständig Impulse entsprechend dem Arbeitswiderstand des Gerätes über den Oberlenker 5 auf die Meßfeder 1 übermittelt. Von der Meßfeder gelangen dann über die Teile 6,8,11 undWhen the tractor is operated with a connected implement, it continuously sends out pulses transmitted to the measuring spring 1 via the upper link 5 according to the working resistance of the device. from the measuring spring then reach the parts 6,8,11 and

12 Istwerte des Arbeitswiderstandes zum Steuergerät12 actual values of the working resistance to the control unit

13 des Krafthebers. Dabei wirken die Istwerte über das Steuergerät 13 so auf den Kraftheber ein, daß dieser je nach den Meßwerten auf »Heben«, »Senken« oder »Neutral« verstellt wird. Betätigt man nun bei stehendem Fahrzeug den Handgriff 15, indem man die Raste 16 gegen die Federkraft aus der Bohrung 17 herauszieht, so läßt sich der Hebel 14 mittels des Handgriffs 15 verschwenken. Das Verschwenken des Hebels 14 bewirkt das Drehen der Hülse 8 auf dem Zapfen 6, so daß über den Exzenterzapfen 10 das Gestänge 11 hin- und herbewegt wird. Hierdurch führt der Kraftheber abwechselnd Hebe- und Senkbewegungen aus, welche dem Fahrer in der geschilderten Weise die Verstellung der Hubstangen zwecks Änderung der Neigung eines Arbeitsgerätes wesentlich erleichtern.13 of the lift. The actual values act on the power lift via the control unit 13 in such a way that the latter ever is adjusted to "raise", "lower" or "neutral" according to the measured values. If you press now at When the vehicle is stationary, hold the handle 15 by pulling the catch 16 out of the hole 17 against the spring force pulls out, the lever 14 can be pivoted by means of the handle 15. Pivoting the Lever 14 causes the sleeve 8 to rotate on the pin 6, so that via the eccentric pin 10 the Linkage 11 is moved back and forth. As a result, the power lift performs alternating lifting and lowering movements from which the driver in the manner described the adjustment of the lifting rods for the purpose of changing the Facilitate the inclination of an implement significantly.

Die A b b. 2 zeigt in Seitenansicht einen Drehstab 20, der beiderseits in ortsfesten Halterungen 21 drehfest angeordnet ist Der Drehstab 20 dient als Meßglied für den Arbeitswiderstand eines an die ZugmaschineThe A b b. 2 shows a side view of a torsion bar 20 which is rotatably fixed on both sides in stationary mountings 21 The torsion bar 20 serves as a measuring element for the working resistance of a to the tractor

ίο angebauten Arbeitsgerätes. Zu diesem Zweck ist etwa mittig am Drehstab 20 radial ein Hebe! 22 befestigt an dem der Oberlenker 23 einer Geräteanbauvorrichtung gelenkig angreift Ferner greift am freien Ende des Hebels 22 ein Gestänge an, welches zwei durch ein Gelenk 24 miteinander verbundene Teile 25 und 26 aufweist. Dieses Gestänge steht über ein Gelenk 27 mit dem Steuergerät 28 eines nicht gezeigten Krafthebers in Verbindung. Das Gestänge 25, 26 ist in der normalen Übertragungsstellung gemäß Darstellung leicht geknickt und erhält dabei die erforderliche Führung, indem im Gelenk 24 gelenkig ein Hebel 29 angreift welcher seinerseits ebenfalls gelenkig mit einem Handhebel 30 in Verbindung steht. Dieser Handhebel 30 ist in einem ortsfesten Block 31 schwenkbar gelagert und ist ferner in der gezeigten Stellung durch eine Rast 32 fixiert.ίο attached implement. For this purpose is about in the center of the torsion bar 20 a radial lift! 22 attached to the top link 23 of an implement mounting device articulated also engages at the free end of the lever 22 a linkage, which two by one Joint 24 has parts 25 and 26 connected to one another. This linkage is with a joint 27 the control unit 28 of a power lift, not shown, in connection. The linkage 25, 26 is in the normal Transfer position slightly kinked as shown and receives the necessary guidance, by articulated in the joint 24 a lever 29 engages which in turn is also articulated with a Hand lever 30 is in connection. This hand lever 30 is pivotably mounted in a stationary block 31 and is also fixed in the position shown by a catch 32.

Beim Betrieb der Zugmaschine mit einem nicht dargestellten Arbeitsgerät werden von diesem über den Oberlenker 23 ständig arbeitswiderstandsabhängige Impulse zum Hebel 22 bzw. zum Drehstab 20 übermittelt. Vom Drehstab 20 gelangen dabei fortwährend Istwerte des Arbeitswiderstandes über den Hebel 22 und das Gestänge 26, 25 zum Steuergerät 28 des Krafthebers zur Regelung des Arbeitsgerätes.When operating the tractor with a work device, not shown, are of this over the Upper link 23 constantly impulses dependent on work resistance to the lever 22 or to the torsion bar 20 transmitted. Actual values of the working resistance continuously arrive from the torsion bar 20 via the lever 22 and the linkage 26, 25 to the control device 28 of the power lift for regulating the implement.

Will der Fahrer bei stehendem Fahrzeug die Neigung eines angeschlossenen Arbeitsgerätes ändern, so werden hierzu, wie erwähnt, die nicht gezeigten Hubstangen der Geräteanbauvorrichtung in ihrer Länge verstellt. Dabei kann die Verstellung der Hubstangen wesentlich erleichtert werden, indem der Handhebel 30 entrastet und nach beiden Seiten verschwenkt wird. Hierdurch wird das Gestängeteil 26 hin- und herbewegt, so daß der Kraftheber durch die Beeinflussung eines Steuergerätes 28 entsprechend Hebe- und Senkbewegungen ausführt.If the driver wants to change the inclination of a connected implement while the vehicle is stationary, so will for this purpose, as mentioned, the length of the lifting rods, not shown, of the implement attachment device adjusted. The adjustment of the lifting rods can be made much easier by using the hand lever 30 is unlocked and pivoted to both sides. As a result, the rod part 26 is moved back and forth, so that the power lift by influencing a control device 28 corresponding lifting and lowering movements executes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Tractor with a hydraulic power lift, its lifting arms with the two lower links the implement attachment device is connected by a lifting rod, of which at least one is connected by a manually operated adjusting member is variable in length, and with an adjusting lever for Setpoint adjustment on the control unit of the power lift in the driver's cab, to which an actual value transmission linkage acts, characterized in that that an additional setpoint adjusting element (14, 15 or 30) in the area of the adjusting element for the Lifting rod is arranged in the actual value transmission linkage (8,11; 25,26)

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the setpoint actuator as a with a lockable hand lever (14,15) operable Eccentric is formed.

3. Tractor according to claim 1, characterized in that the actual value transmission linkage (25,26) is formed slightly kinked in its normal transfer position and on the Kink has a joint (24) which is guided by a lockable hand lever (30) and is movable.