DE2229769A1

DE2229769A1 - Sewing operation workpiece clamps - clamp has two extendable clamp devices closely spaced in working position

Info

Publication number: DE2229769A1
Application number: DE19722229769
Authority: DE
Inventors: Horst Fenzl; Helmut Niedrich
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1972-06-19
Filing date: 1972-06-19
Publication date: 1974-01-10

Abstract

The workpiece clamps are for holding small bundles of items to be sewn; the individual items are flicked over manually or by an air jet at the end of the sewing operation. The clamps have two clamp members and an actuating device moving the clamp members, or long arms, closer together to allow the items to be manipulated for the sewing operation, when in the working position, then moving out from the workping position and separating to stretch out the fabric along the clamped edge for the flicking-over process to avoid tangling items.

Description

Arbeitsstückhalter 'Die Erfindung befaßt sich mit einem Arbeitsstückhalter mit einer Klemme zur gebündelten Aufnahme einer Anzahl lappiger Teile, insbesondere textiler Arbeitsstücke.Workpiece holder The invention is concerned with a workpiece holder with a clamp for the bundled reception of a number of lobed parts, in particular textile work pieces.

In der Bekleidungsindustrie ist es bei der heute allgemein üblichen und bewährten Bündelfertigung bekannt, die zu kleinen Stapeln oder "Bündeln" zusammengestellten Arbeitsstücke mittels besonderer Arbeitsstückhalter, sogenannter Bündelklemmen, zusammenzuhalten. Solche Bündelklemmen bestehen aus zwei sich gegenüberstehenden Klemmorganen, die meist längliche, unter Federdruck stehende Klemmbacken sind, welche ein Bündel Arbeitsstücke zwischen sich aufnehmen. Die Teile' werden bei diesem Verfahren unter Beibehaltung der Einklemmung nach vereinzelter Bearbeitung, d.h., nachdem Stück für Stück nacheinander z. B. mit einem odermehreren Abnähern benäht worden ist, einzeln von einer Bündelseite auf die jeweils andere Seite gebracht, z. B. von Hand 'lumgeblättert'' oder mit Druckluft "übergeblasent', so daß die noch nicht und die bereits bearbeiteten Teile während des Nähens stets deutlich räumlich voneinander getrennt sind, indem sie sich auf unterschiedlichen Seiten des Bündels befinden.In the apparel industry it is common today and proven bundle production known, which are put together in small stacks or "bundles" Work pieces using special work piece holders, so-called bundle clamps, to stick together. Such bundle clamps consist of two opposite one another Clamping organs, which are mostly elongated, spring-loaded clamping jaws, which pick up a bundle of workpieces between them. The parts' are used in this procedure while maintaining the jamming after individual processing, i.e. after Piece by piece one after the other z. B. been sewn with one or more darts is brought individually from one side of the bundle to the other side, e.g. B. by hand 'leafing through' or 'blown over' with compressed air, so that they are not yet and the parts that have already been processed are always clearly spaced apart from one another while sewing are separated by being on different sides of the bundle.

Nachdem alle Arbeitsstücke eines Eündels in einer Nähstation bearbeitet worden sind, soll das Bündel, welches sich nunmehr auf einer Seite der Klemme befindet, in geordnetem und nähbereitem Zustand einer folgenden Nähstation zwecks Weiterbearbeitung zugeführt werden. Bei dem erwähnten "Umblättern" oder "ÜberblasenH der einzelnen Teile auf die andere Bündelseite nach erfolgter Näharbeit geraten die Teile in Unordnung, indem sie sich unter- und miteinander Verdrillen und Verwirrenp so dass sie von Hand oder durch besondere Ordnungsmittel entwirrt werden müssen, damit der nächsten Bearbeitungsstation ein geordnetes Bündel in nähgerechtem Zustand vorgelegt werden kann. Dieser ungeordnete Zustand entsteht auch, wenn breite Teile schmal eingespannt werden, und zwar, an den freihängenden Enden neben der Einspar.nstell£s En einwandfreies Arbeiten mit Pündelklemmen setzt auch voraus, dass jede zu benahende Stelle in einem Arbeitstück sichin einer solchen Mindestentfernung von der Klemme befindet, dass es ohne Schwierigkeit unter die Nähnadel gebracht werden kann, wobei auch noch eine gewisse Zugabelänge vorhanden sein muss, damit die Handhabung des Teiles im Nähstellenbereich möglich ist. Dieses Erfordernis wirkt sich ebenfalls nachteilig auf die Ordnung des Bündels aus und hat ausserdem zur Folge, dass sich relativ'kleine Teile, z. B. Zuschnitte für Kinderkleidung, meist nicht mittels bekannter Bündelklemmen verarbeiten lassen, weil die übliche breite Einspannung des Bündels , über eine gesamte Kantenlänge der Teile es verhindert, dass die zu benähende Stelle unter die Nähnadel gelangt bzw. die erwähnte Mindestentfernung Klemme/ Nähstelle infolge dergeringen Grösse der Teile nicht eingehalten werden kann. Um die' Handhabung des Arbeitsstückes zu erleichtern wäre es zwar möglich, an Stelle einer breiten Klemme zwei schmale, verhältnismässig dicht beieinander stehende Klemmen zu verwenden und die Arbeitsstücke des Bündels unter Faltung einzuspannen. Ein derart gefaltetes Bündel gerät jedoch beim überwerfen der einzelnen Stücke ebenfalls leicht in Unordnung und insbesondere können durch die Faltung unerwünschte Knitterfalten entstehen.After all work pieces of a bundle have been processed in one sewing station have been, the bundle, which is now on one side of the clamp, in an orderly and ready-to-sew state at a subsequent sewing station for further processing are fed. With the mentioned "turning the page" or "blowing over" the individual Parts on the other side of the bundle after the sewing work, the parts get out of order, by twisting and tangling themselves under and with one another so that they are separated from each other Must be disentangled by hand or by special means of order so that the next one Processing station an ordered bundle in a sewable condition are presented can. This disordered condition also arises when wide parts are clamped tightly are, in fact, at the free-hanging ends next to the savings Working with bundle clamps also requires that each point to be approached in a Work piece is at such a minimum distance from the clamp that it can be brought under the sewing needle without difficulty, with one more a certain additional length must be available so that the part can be handled in the sewing area is possible. This requirement is also detrimental to order of the bundle and also has the consequence that relatively small parts, e.g. B. Process cuts for children's clothing, mostly not using known bundle clamps let, because the usual wide clamping of the bundle, over an entire edge length of the parts it prevents from being sewn Place under the The sewing needle arrives or the mentioned minimum distance between the clamp and the sewing point as a result of the low Part size cannot be maintained. To the 'handling of the work piece To make things easier, it would be possible to replace one wide clamp with two narrow, to use clamps that are relatively close together and the work pieces to clamp the bundle while folding. However, a bundle folded in this way comes into play when throwing the individual pieces also easily in disorder and especially folding can cause unwanted creases.

Der Erfindung liegt hiernach die technische Aufgabe zugrunde, einen Arbeitsstückhalter für flexible Arbeitsstücke zur Verwendung bei der Bündelfertigung zu schaffen, der es ermöglicht, jedes einzelne Arbeitsstück des eingespannten Bündels unter Faltung möglichst nahe an die Bearbeitungs stelle heranzubringen, ohne die Ornung des Bündels zu beeinträchtigen und ohne das ErTordernis einer nachträglichen Aufbereitung des bearbeiteten Bündels.The invention is based on the technical problem, a Work piece holder for flexible work pieces for use in bundle production to create, which makes it possible to each individual work piece of the clamped bundle bring it as close as possible to the processing point while folding, without the To impair the organization of the bundle and without the requirement of a subsequent Preparation of the processed bundle.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe indem die Klemme wenigstens zwei Klemmorgane aufweist, deren Abstand voneinander mittels einer Betätigungsvorrichtung veränderbar ist, und zwar, zwischen einer Ausgangsstellung, in.der die Klemmorgane einen Abstand voneinander haben, ;.der !der einzuspannenden Kantenlänge der Arbeits stücke entspricht, und einer Arbeitsstellung, in der die Klemmorgane einen geringeren Abstand voneinander haben, wobei die-Arbeitsstellung nur während der Ausführung von Arbeiten an einem vereinzelten Arbeitsstück von den Klemmorganen eingenommen wird.The invention solves the problem posed by the clamp at least has two clamping members, the distance between them by means of an actuating device is changeable, namely, between an initial position in.der the clamping members have a distance from each other; .der! the length of the edge to be clamped on the working pieces corresponds, and a working position in which the clamping members one lesser Have a distance from each other, the working position only during execution occupied by the clamping organs while working on an isolated work piece will.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Arbeitsstückhalters wird anschliessend anhand der Zeichnungen beschrieben. An embodiment of the work piece holder according to the invention is then described using the drawings.

Die Zeichnungen veranschaulichen in Fig. 1 eine Gesamtansicht des Arbeitsstückhalters in perspektivischer Darstellung. Die beiden im definierten Abstand voneinander angeordneten Klemmorgane befinden sich unter Einklemmung eines Arbeitsstückbündels in ihrer Ausgangsstellung; Fig. 2 den oberen Teil des Arbeitsstückhalters. The drawings illustrate in Fig. 1 an overall view of the Work piece holder in perspective. The two at a defined distance Clamping members arranged from one another are located with a work piece bundle being clamped in their starting position; Fig. 2 shows the upper part of the workpiece holder.

Die Klemmorgane befinden sich. in ihrer Arbeitsstellung und haben einen geringeren Abstand voneinander als in Fig. 1. Ein vereinzeltes Arbeitsstück wird benäht; Fig. 3 noch einmal den oberen Teil des Arbeitsstückhalters, jedoch sind die Klemmorgane wieder in der Ausgangsstellung; ein fertiges Arbeitsstück wird mittels einer Druckluftdüse zwecks Trennung von den noch zu bearbeitenden Stücken auf der einen Bündelseite auf die andere Seite "übergeblasen". The clamping elements are located. in their working position and have a smaller distance from one another than in Fig. 1. An isolated work piece is sewn; 3 again the upper part of the workpiece holder, however, the clamping elements are back in their original position; a finished piece of work is by means of a compressed air nozzle for the purpose of separating the pieces still to be processed "blown over" on one side of the bundle on the other side.

Die den Arbeitsstückhalter bildende Klemme weist zwei Klemmorgane 10 und 20 auf. Jedes Klemmorgan besteht aus zwei paarweise zusammenwirkenden Klemmstäben - im Folgenden auch Klemmstabpaare genannt -sowie einer Betätigungsvorrichtung, um die Klemmorgane 10 und 20 aus ihrer in Fig. 1 und Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung in eine Arbeitsstellung nach Fig. 2, in der dieselben einen geringeren Abstand voneinander haben, verbringen zu können und weiteren Betätigungsmitteln, um die Klemmorgane zu öffnen und unter Einklemmung einer Anzahl Arbeitsstücke, des sogenannten Bündels, zu schließen. Die Zeichnüngen zeigen die Klemmorgane 10 und 20 ausschließlich im geschlossenen Zustand und die Arbeitsstücke sollen mittels einer Nähmaschine, die in Fig. 2 durch eine Nähnadel 1 angedeutet ist, benäht werden.The clamp forming the workpiece holder has two clamping members 10 and 20 on. Each clamping element consists of two clamping rods that work together in pairs - hereinafter also referred to as pairs of clamping rods - as well as an actuating device, around the clamping members 10 and 20 from their starting position shown in FIGS. 1 and 3 in a working position according to FIG. 2, in which the same a smaller distance from each other have to spend and other actuating means to the clamping members to open and with clamping a number of work pieces, the so-called bundle, close. The drawings show the clamping members 10 and 20 exclusively in closed state and the work pieces are to be used by means of a sewing machine that is indicated in Fig. 2 by a sewing needle 1, are sewn.

Gemäß dem bekannten Bündelverfahren liegen hierzu die Teile auf der in den Zeichnungen rechten Seite der Klemme, zweckmäßigerweise auf einer Unterlage auf, und werden unter Beibehaltung der Einspannung Stück für Stück unter die Nähnadel 1 gebracht.According to the known bundling method for this purpose, the parts are on the in the drawings on the right side of the clamp, expediently on a pad on, and are placed under the sewing needle piece by piece while maintaining the restraint 1 brought.

Jedes fertige Teil wird dann zwecks Trennung der nqch zu benähenden von den bereits bearbeiteten Teilen, wie in Fig. 3 zu sehen ist, auf die andere Seite des Bündels übergeblasen. Befestigungselement für die Klemmorgane 10 und 20 mit ihren Betätigungsmitteln ist ein einarmiger Schwenkhebel 3 mit einer Hochachse 2 als Drehpunkt, welche mit üblichen Befestigungsmitteln an dem nicht gezeigten Gestell der Nähmaschine angebracht ist.Each finished part is then sewn for the purpose of separating the nqch of the already machined parts, as can be seen in Fig. 3, blown over to the other side of the bundle. Fastening element for the clamping elements 10 and 20 with their actuating means is a one-armed pivot lever 3 with a Vertical axis 2 as a fulcrum, which with conventional fasteners on the not The frame of the sewing machine shown is attached.

Der Schwenkhebel 3 besteht aus einem Stück Vierkantrohr, dessen Befestigungsfläche durch eine mit demselben fest verbundene, senkrecht angeordnete Tragplatte 4 erweitert worden ist0 Die Tragplatte 4 ist ein rechteckiges Stück Flacheisen, an welchem die Klemmorgane mit ihren Betätigungselementen befestigt bzw. gelagert sind. Aus Gründen der Vereinfachung wird nur ein Klemmorgan 10 beschrieben; beide Klemmorgane 10 und 20 sind von gleicher Bauart; das gleiche gilt sinngemäß für die Betätigungsvorrichtungen der Klemmorgane 10 und 20. Der Klemmstab 12 bleibt während des Öffnens und Schließens des Klemmorgans 10 in unbewegtem Zustand, während der Klemmstab 11 eine entsprechende Relativbewegung gegen denselben ausführt.The pivot lever 3 consists of a piece of square tube, the mounting surface extended by a fixedly connected, vertically arranged support plate 4 The support plate 4 is a rectangular piece of flat iron on which the Clamping members are attached or stored with their actuators. For reasons for the sake of simplicity, only one clamping member 10 is described; both clamping members 10 and 20 are of the same design; the same applies mutatis mutandis to the actuating devices the clamping members 10 and 20. The clamping rod 12 remains during opening and closing of the clamping member 10 in the stationary state, while the clamping rod 11 has a corresponding Relative movement against the same executes.

Alle Klemmstäbe sind etwa senkrecht gerichtete Rohre, die oberenends mit je einer Klemmbacke versehen sind Die Klemmbacken sind kurze Abschnitte aus Rundeisen, die etwa den gleichen Durchmesser wie die vorerwähnten Rohre haben0 Sie sind quer zu den Rohren gerichtet und mit denselben fest verbunden, .z. B. 30 verschweißt.All clamping rods are approximately vertically directed tubes, the upper ends are each provided with a clamping jaw The clamping jaws are made of short sections Round bars that are about the same diameter as the aforementioned pipes0 you are directed transversely to the pipes and firmly connected to the same, z. B. 30 welded.

Die Stirnflächen der Klemmbacken der Klemmstabpaare können sich im geschlossenen Zustand berühren und bilden die Klemmflächen für die festzuhaltenden.The end faces of the jaws of the clamping rod pairs can be in the touch closed state and form the clamping surfaces for the to be held.

Arbeitsstücke. An einer Schmalseite der rechteckigen Tragplatte 4 ist ein aus Vierkantrohr bestehender Klemmstabhalter 13 fest angebracht, z. B. durch Punktverschweißung mit der Tragplatte 4, welcher den Klemmstab 12 aufnimmt. Am Klemmstabhalter 13 ist ein nasenförmiger Ansatz 14 befestigt, dem ein ähnlicher, aber entgegengesetzt gerichteter und direkt am Klemmstab 11 sitzender Ansatz 15 entgegensteht.Work pieces. On a narrow side of the rectangular support plate 4 an existing square tube clamp rod holder 13 is firmly attached, for. B. by Spot welding with the support plate 4, which receives the clamping rod 12. On the clamping rod holder 13 is a nose-shaped extension 14 attached, which a similar, but oppositely directed and approach 15, which is seated directly on the clamping rod 11, is opposed.

Die Ansätze 14 und 15 sind durch eine Bolzen-Mutterverbindung 16 miteinander verbunden. Die erwähnten nasenförmigen Ansätze 14 und 15 sind Blechzuschnitte, die etwa- die Form von rechtwinkligen Dreiecken haben, deren Spitzen nach unten gerichtet sind. Die -erwähnte Bolzen-Mutterverbindung 16 bildet den Drehpunkt für den Klemmstab 11, der ein zweiarmiger Hebel ist.The lugs 14 and 15 are connected to one another by a bolt and nut connection 16 tied together. The mentioned nose-shaped lugs 14 and 15 are sheet metal blanks that about- have the shape of right triangles, the tips of which point downwards are. The-mentioned bolt-nut connection 16 forms the pivot point for the clamping rod 11, which is a two-armed lever.

Das Klemmorgan 10 wird von einer Biegefeder 17 in einer geöffneten, nicht dargestellten Stellung gehalten. Das untere Ende des Klemmstabes 11 steht mit dem freien Ende der Kolbenstange 18 eines unterhalb der Tragplatte 4 befestigten Druckluftzylinders 19 in Berührung. Wenn das Klemmorgan 10 geöffnet ist, ist der Druckluftzylinder 19 entlastet und das Klemmstabpaar 11 und 12 steht lediglich unter der Wirkung der Biegefeder 17. Wenn der Dru'ckluftzylinder 19 jedoch beaufschlagt wird, welches z. B.The clamping member 10 is held by a spiral spring 17 in an open, position not shown held. The lower end of the clamping rod 11 is standing with the free end of the piston rod 18 attached below the support plate 4 Air cylinder 19 in contact. When the clamping member 10 is open, that is Compressed air cylinder 19 relieved and the pair of clamping rods 11 and 12 is only below the action of the spiral spring 17. However, when the compressed air cylinder 19 is applied is what z. B.

über ein nicht dargestelltes Pedal geschieht, welches von der Näherin betätigt wird, so wvrd die dem Druckluftzylinder 19 zugeordnete Kolbenstange 18 ausgefahren, der Klemmstab 11 wird im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Widerstand der Biegefeder 17 überwunden und dieselbe zusammengedrückt wird.happens via a pedal (not shown), which is done by the seamstress is actuated, the piston rod 18 assigned to the compressed air cylinder 19 is wvrd extended, the clamping rod 11 is pivoted clockwise, whereby the resistance the spiral spring 17 is overcome and the same is compressed.

Das Schließen des Klemmorgans 10 geschieht unter Einklemmung der Arbeitsstücke. Für jedes Klemmstabpaar der Klemmorgane 10.und 20 sind bewußt separate Druckluftzylinder 19 und 29 vorgesehen, damit Arbeitsstücke mit ungleichmäßiger Diçkwe geklemmt werden können.The closing of the clamping member 10 takes place with the workpieces being clamped. Separate compressed air cylinders are deliberately used for each pair of clamping rods of the clamping elements 10 and 20 19 and 29 are provided so that workpieces are clamped with uneven diçkwe can.

Erfindungsgemäß lassen sich die Klemmen neben der bekannten Öffnungs- und Schließbewegung auch aus einer in Fig. 1 und 3 gezeigten Ausgangsstellung in eine Arbeitsstellung nach Fig. 2 bewegen, in welcher sie einen geringeren Abstand voneinander haben0 Dies geschieht in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls mittels eines Druckluftzylinders, der unterhalb der Tragplatte 4 befestigt und nicht sichtbar ist. Hierzu sind die Klemmstabpaare der Klemmorgane 10 und 20 entsprechend verschwenkbar relativ zueinander gelagert.According to the invention, the clamps can be used in addition to the known opening and closing movement also from a starting position shown in FIGS. 1 and 3 in FIG move a working position according to FIG. 2, in which they have a smaller distance have from each other0 This is also done in this exemplary embodiment by means of a compressed air cylinder which is attached below the support plate 4 and is not visible is. For this purpose, the pairs of clamping rods of the clamping members 10 and 20 can be pivoted accordingly stored relative to each other.

Der den Klemmstab 12 aufnehmende Klemmstabhalter 13 trägt zu diesem Zweck unterenends ein Gelenkauge 113, das einen Halsansatz des Gehäuses des Druckluftzylinders 19 mit Spielpassung umfaßt.The clamping rod holder 13 receiving the clamping rod 12 contributes to the latter Purpose at the bottom of a hinge eye 113, which is a neck of the housing of the compressed air cylinder 19 with clearance fit included.

An beiden Klemmstabpaaren der Klemmorgane 10 und 20 greift eine Zugfeder 5 an, die die Klemmstabpaare normalerweise in der einander genäherten Arbeitsstellung festhält; der erwähnte, nicht gezeigte Druckluftzylinder ist hierbei entlastet. Bei seiner Beaufschlagung -verschiebt seine Kolbenstange ein auf beide Klemmstabpaare der Klemmorgane 10 und 20 einwirkendes Gestänge bekannter Bauart, welches ebenfalls nicht gezeigt ist, und unter Überwindung des Widerstandes der Zugfeder 5 werden die Klemmstabpaare in die in Fig. 1 und 3 gezeigte Ausgangsstellung verbracht. Die Beaufschlagung dies es Druckluftzylinders geschieht zweckmäßigerweise selbsttätig über eine noch näher erwähnte Folgesteuerung, die durch Funktionen der Nähmaschine ausgelöst werden kann. Um das beim Bündelarbeitsverfahren übliche, bereits erwähnte Überwerfen eines fertigen Arbeitsstückes über die Klemmorgane auf die andere Bündelseite zu bewirken, ist in diesem Ausführungsbeispiel eine in Fig. 3 gezeigte Servovorrichtung vorgesehen, die aus einer Druckluftdüse 6 besteht. Die Druckluftdüse 6 ist schwenkbeweglich auf einem flexiblen Metallschlauch, einem sogenannten Schwanenhäls, angebracht und kann einen Druckluftstoß gegen ein fertiges Arbeitsstück richten, welches dann, wie erwähnt, i'übergeblasen" wird.A tension spring engages on both pairs of clamping rods of the clamping members 10 and 20 5 that the pairs of clamping rods are normally in the working position that is close to one another holds on; the mentioned, not shown compressed air cylinder is relieved here. When it is acted upon, its piston rod moves one onto both pairs of clamping rods the clamping members 10 and 20 acting linkage of known type, which also is not shown, and overcoming the resistance of the tension spring 5 brought the pairs of clamping rods into the starting position shown in FIGS. the Acting on this air cylinder is expediently done automatically via a sequence control, which will be mentioned in more detail, which is controlled by functions of the sewing machine can be triggered. To the usual, already mentioned, in the case of the bundle work process Throwing over a finished work piece on the clamping elements To effect the other side of the bundle is in this embodiment one shown in Fig. 3 servo device is provided, which consists of a compressed air nozzle 6. the Compressed air nozzle 6 is pivotable on a flexible metal hose, a so-called Gooseneck, and can apply a blast of compressed air against a finished work piece set up, which, as mentioned, is then blown over.

Nach Beschreibung der Einzelteile des Arbeitsstückhalters soll nunmehr seine Funktion im praktischen Arbeitseinsatz beschrieben werden.After describing the individual parts of the workpiece holder should now its function in practical work can be described.

Die Klemmorgane 10 und 20 sind mit einem Bündel Arbeitsstücke beschickt worden; zweckmäßigerweise wurden die in ihrer Relativstellung zueinander mit üblichen Mitteln einstellbaren Klemmorgane 10 und 20 auf einen solchen Abstand gebracht, daß Arbeitsstücke im Bereich ihrer Ecken einklemmbar sind, worauf sie die in allen Zeichnungen Fig. 1 bis 3 gezeigte geschlossene Stellung einnehmen, d.h., die Druckluftzylinder 19 und 29 sind z. B. durch Öffnen.The clamping members 10 and 20 are loaded with a bundle of workpieces been; expediently, in their position relative to one another, they were conventionally Means adjustable clamping members 10 and 20 brought to such a distance, that workpieces can be clamped in the area of their corners, whereupon they are in all Drawings Figs. 1 to 3 assume the closed position, i.e., the air cylinders 19 and 29 are e.g. B. by opening.

eines nicht gezeigten, durch ein Pedal betätigten Druckluftventils beaufschlagt worden und sie befinden sich hinsichtlich ihrer Relativstellung zueinander unter Einwirkung eines nicht sichtbaren Druckluftzylinders und sind, wie in Fig. 1 und 3 gezeigt, in ihrer Ausgangsstellung. Nunmehr wird der letBtgenannte Druckluftzylinder entlastet, die.Zugfeder 5 kann wirksam werden und bringt die Klemmorgane 10 und 20 in einen geringeren Abstand zueinander, der Arbeitsstellung nach Fig. 2. Hierbei entsteht eine Faltung des Bündels mit den Arbeitsstücken, in welcher Stellung das jeweils oberste Arbeitsstück näher an die Nähnadel 1 heranbewegt werden kann als es in der Ausgangsstellung bei Spreizung der Klemmorgane 10 und 20 möglich ist, so daß die Entfernung Klemmorgane/Stichstelle sich je nach den örtlichen Gegebenheiten z. T. sehr erheblich verkürzt.a pneumatic valve, not shown, operated by a pedal has been acted upon and they are in terms of their relative position to one another under the action of a non-visible compressed air cylinder and, as in Fig. 1 and 3 shown in their starting position. Now the last-mentioned compressed air cylinder becomes relieved, die.Zugfeder 5 can take effect and brings the clamping members 10 and 20th at a smaller distance from one another, the working position according to Fig. 2. This creates a fold of the bundle with the work pieces, in which position moves the uppermost work piece closer to the sewing needle 1 can be as it is in the starting position when spreading the clamping members 10 and 20 is possible, so that the distance clamping elements / stitch point depends on the local Conditions z. T. very considerably shortened.

Die Näherin ergreift nun, wie es bei den bekannten Bündelfertigungsverfahren üblich ist, das jeweils oberste Arbeitsstück, manipuliert die zu benähende Stelle unter die Nähnadel 1 und führt die Nähoperation aus, näht also z. B. einen Abnäher. Während der Ausführung der Arbeiten verbleiben die Klemmorgane 10 und 20 erfindungsgemäß in ihrer Arbeitsstellung unter geringerem Abstand voneinander. Nach beendeter Arbeit gehen die Klemmorgane 10 und 20 wieder in die Ausgangsstellung nach Fig. 1 und 3 zurück, welcher Vorgang z. B. durch das Hochgehen der Drückerstange nach beendetem Nähen selbsttätig ausgelöst werden kann. Das hierbei erfolgende kurzzeitige Durchschütteln jedes einzelnen Arbeitsstückes bei dem ruckartigen Spreizen der Klemmorgane 10 und 20 übt einen glattstreichenden Effekt auf die Teile aus, so daß die. bereits benähten Arbeitsstücke sich gleichmäßig nebeneinander anordnen und ein Verdrillen länglicher Teile nicht mehr eintritt.The seamstress now takes hold, as is the case with the known bundle manufacturing process It is common for the topmost work piece to manipulate the point to be sewn under the sewing needle 1 and performs the sewing operation, so sews z. B. a dart. During the execution of the work, the clamping members 10 and 20 remain according to the invention in their working position at a smaller distance from each other. After work is done the clamping members 10 and 20 return to the starting position according to FIGS. 1 and 3 back what process z. B. by going up the push rod after finished Sewing can be triggered automatically. The brief shaking that takes place here each individual work piece with the jerky spreading of the clamping members 10 and 20 has a smoothing effect on the parts so that the. already sewn Arrange work pieces evenly next to each other and twist elongated Parts no longer occurs.

Auch übt die plötzliche Streckung und Straffung des zuvor gefalteten Bündels einen Glättungseffekt aus, der die eventuelle Bildung von bleibenden Falten im Stoff verhindert. Die Spreizung der Arbeitsstücke in der Ausgangsstellung der Klemmorgane 10 und 20 ist auch dem anschließenden Überwerfen derselben förderlich, weil es schwer oder manchmal sogar unmöglich ist, ein noch in gefaltetem Zustand befindliches Arbeits stück überzuwerfen.Also exercises the sudden stretching and tightening of the previously folded Bundle has a smoothing effect that prevents the possible formation of permanent wrinkles prevented in the fabric. The spread of the work pieces in the starting position the clamping members 10 and 20 is also conducive to the subsequent throwing over of the same, because it is difficult or sometimes even impossible to get one that is still folded Throw over the work piece.

Falls hierzu eine Servovorrichtung vorhanden ist, z. B. eine Druckluftdüse 6 wie in Fig. 3, so bietet das ausgebreitete Arbeits stück vorteilhafterweise dem Luftstoß der Düse die notwendige Angriffsfläche.If a servo device is available for this purpose, e.g. B. a compressed air nozzle 6 as in Fig. 3, the expanded work piece advantageously provides the Air blast of the nozzle the necessary contact surface.

Nach vollendetem Überwerfen werden die Klemmorgane wieder in die Arbeitsstellung gefahren und ein neuer Arbeitszyklus beginnt.After the throwing over is complete, the clamping elements are returned to their working position driven and a new work cycle begins.

Zweckmäßigerweise geschieht das Öffnen und Schließen der Klemmorgane durch die Näherin, z. B. durch die Betätigung eines Pedals, damit dieselben mit Arbeitsstücken beschickt und auch entladen werden können. Das Verbringen der Klemmorgane gemäß der Erfindung von der Arbeits- in die Ausgangsstellung kann selbsttätig geschehen und es ist denkbar, daß die Steuerimpulse hierzu von einer Folgesteuerung abgeleitet werden, die auch Funktionen der Nähmaschine in ihr Programm einbeziehen. Es ergäbe sich also z. B. folgender Arbeitszyklus. Nach Abziehen des ersten benähten Arbeitsstückes aus dem Nähstellenbereich durch die Näherin wird z. B. durch. das Hochgehen der Drückerstange der Nähmaschine ein Steuerimpuls zur Spreizung der Klemmorgane ausgelöst, dem nach Ablauf von einigen Sekunden, der durch übliche Verzögerungsmittel, z. B. einen elektronischen Schalter, bewirkt wird, ein weiterer Steuerimpuls zur Auslösung eines Druckluftstoßes aus der Druckluftdüse 6 folgt.The clamping elements are expediently opened and closed by the seamstress, e.g. B. by pressing a pedal so that the same with Workpieces can be loaded and unloaded. Moving the clamping organs According to the invention from the working position to the starting position can be done automatically and it is conceivable that the control pulses for this purpose are derived from a sequence control which also include functions of the sewing machine in their program. It would result so z. B. the following work cycle. After removing the first sewn work piece from the sewing area by the seamstress z. B. by. the going up of the The sewing machine's presser bar triggers a control pulse to spread the clamping elements, after the lapse of a few seconds, the usual delay means such. B. an electronic switch, another control pulse is triggered a blast of compressed air from the compressed air nozzle 6 follows.

Nunmehr werden ebenfalls durch einen entsprechend verzögert ausgelösten Steuerimpuls die Klemmorgane wieder in einen geringeren Abstand zueinander, d.h., in die Arbeitsstellung, verbracht und ein neuer Arbeitszyklus kann beginnen.Now are also triggered by a correspondingly delayed Control pulse the clamping elements again at a smaller distance from one another, i.e., in the working position, and a new work cycle can begin.

Der Arbeits stückhalter braucht nicht notwendigerweise fest an der Nähmaschine angeordnet zu sein. Es ist ein charakteristisches Merkmal der Bündelfertigung, daß die Zuschnitteile während der Bearbeitung in geklemmtem Zustand verbleiben, aber auch während des An- und Abtransportierens zu und von der Nähstelle in ihrer Einklemmung belassen werden. Der Arbeitsstückhalter wird zweckmäßigerweise in das Transportsystem einbezogen und kann z. B, als Lastgehänge eines Hängeförderers ausgebildet sein oder von einem Flurförderer mitgenommen werden.The work piece holder does not necessarily need to be firmly attached to the Sewing machine to be arranged. It is a characteristic feature of bundle production, that the cut parts remain clamped during processing, but also during the transport to and from the sewing point in their Entrapment can be left. The workpiece holder is expediently in the Transport system included and can, for. B, designed as a load suspension system of an overhead conveyor or be taken away by a floor conveyor.

Es gibt auch viele Möglichkeiten zur Betätigung und Steuerung der Klemmorgane, die in Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen ausführbar sind.There are also many ways to operate and control the Clamping elements that can be implemented in adaptation to different operating conditions are.

Es ist auch im Rahmen der Erfindung möglich, daß ein Klemmorgan, zweckmäßigerweise dasjenige, welches sich in g,rQAerer Nähstellennähe befindet, nicht bewegt wird, während das andere Klemmorgan sich ersterem Organ nähert; die Näherung des zweiterwähnten Klemmorgans kann sich hierbei auch oberhalb oder unterhalb des stillstehenden Klemmorgans vollziehen, so daß das eingeklemmte Bündel in anderer Weise als in der Fig. 2 gezeigt, gefaltet wird, In Anpassung an die Besonderheiten der Arbeitsstücke können auch die Klemmorgane 10 und 20 in spezieller Weise gestaltet sein. Zu diesem Zweck weisen die Klemmstäbe derselben in zudem Ausführungsbeispiel oberenends Aufnahmeöffnungen in Form von Schlitzen 110 und 120 auf, die zusätzlich oder getrennt von den bereits vorhandenen Klemmbacken weitere Klemmbacken aufnehmen können, die als zusätzliche Halter und/oder Unterstützungsmittel dienen und z. B. bei Zuschnitten komplizierter geometrischer Form Anwendung finden.It is also possible within the scope of the invention that a clamping member, expediently that which is in the vicinity of the sewing point is not moved, while the other clamping organ approaches the former organ; the approximation of the second mentioned The clamping element can also be located above or below the stationary clamping element complete so that the clamped bundle in a different way than shown in Fig. 2, is folded, in adaptation to the specifics of the work pieces can also the clamping members 10 and 20 be designed in a special way. to for this purpose, the clamping rods have the same upper end in the exemplary embodiment Receiving openings in the form of slots 110 and 120, which are additional or separate of the already existing jaws can accommodate more jaws that serve as additional holders and / or support means and z. B. with blanks complex geometrical shape application.

Die Erfindung erweitert die Anwendbarkeit der Bündelfertigung, ein bereits eingeführtes und bewährtes Arbeitssystem, und ist ein Schritt auf dem Wege zu einer weitgehenden Automatisierung der Näherei.The invention extends the applicability of bundle manufacturing already introduced and proven work system, and is a step on the way to an extensive automation of the sewing.

PatentanspruchClaim

Claims

Claim: Workpiece holder with a clamp for bundled Receipt of a number of lobed parts, in particular textile work pieces, which are under Retention of jamming after individual processing from one side of the bundle to be spent on the other, marked by the fact that the Klemrile at least has two clamping members (10, 20), the distance between them by means of an actuating device is changeable, namely, between an initial position in which the clamping members have a distance from each other that corresponds to the edge length of the workpieces to be clamped corresponds, and a division of labor in which the clamping members have a smaller distance from each other, with the working position only while the work is being carried out is occupied by the clamping members on an isolated work piece.