DE2227483A1

DE2227483A1 - Device for the automatic exchange of the reels in a winding machine for wire products

Info

Publication number: DE2227483A1
Application number: DE19722227483
Authority: DE
Inventors: Asko Sakari Kirkkonummi Riekkinen (Finnland)
Original assignee: Nokia Oyj
Current assignee: Nokia Oyj
Priority date: 1971-06-07
Filing date: 1972-06-06
Publication date: 1972-12-28
Also published as: FI47331B; FR2141250A5; FI47331C; GB1373699A; US3858817A

Description

Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 8 MÜNCHEN 22,Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 8 MUNICH 22,

Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN ?ΐΓ^°!θ8^απ)·29 66 Dr. rer. not. W. KÖRBERDipl.-Ing. K. GUNSCHMANN? Ϊ́Γ ^ °! Θ8 ^α π) 29 66 Dr. rer. not. W. KÖRBER

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6. Juni 1972 D/He.June 6, 1972 D / He.

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00101 Helsinki 10 / ilnnland00101 Helsinki 10 / Ireland

PatentanmeldungPatent application

Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Haspeln in einer Aufwickelmaschine für DrahterzeuftnisseDevice for the automatic exchange of the reels in a winding machine for wire products

liie vorliegende Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Haspeln einer Aufwickelmaschine für Lrahterzeugnisse, in einer zur Wickelachße senkrechten Ebene.liie present invention "relates to a device for automatic exchange of the reels of a winding machine for wire products, in one to the winding axis vertical plane.

Es war früher üblich, die Aufwickelmaschine mit einer Laderampe auszustatten, längs der die leeren Haspeln in die Maschine rollen und eine Entladerampe, längs deren die vollen Haspeln nach dem Aufwickeln aus der Haschine herausrollen. Lie Hampen waren ortsfest und verliefen im allgemeinen senkrecht zur Aufwickelachse. Ein Nachteil dieser Bauart ist, dass eine volle Haspel nach dem Verlassen der Maschine eine "bestimmte Strecke durchlaufen muss, ehe sie angehalten werden kann und dass sie aus diesem Grund zum Abwickeln neigt, was unwünschenswert ist. Ausserdem stossen die später ankommenden Haspeln mit den früher angekommenen zusammen, was zu einer Beschädigung der Haspeln führen kann.It used to be common to use the rewinder with a Equip a loading ramp along which the empty reels roll into the machine and an unloading ramp along which whose full reels roll out of the machine after winding. Lie Hampen were stationary and ran generally perpendicular to the take-up axis. A disadvantage of this design is that it has a full reel after leaving the machine a "certain distance must be traveled before it can be stopped and that for this reason it tends to unwind, which is undesirable is. In addition, the reels arriving later collide with those arriving earlier, what can damage the reels.

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Bei einer anderen bekannten Vorrichtung sind zu "beiden Seiten der Aufwickelmaschine ortsfeste Schienen vorgesehen, auf denen die Haspeln in axialer Richtung zur Auswechselöffnung der Maschine hin geschoben werden können. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die !''!ansehen der Haspeln durch ihr Gleiten auf den schienen verschrammt werden.In another known device are on "both sides the winding machine provided fixed rails on which the reels can be pushed in the axial direction towards the exchange opening of the machine. A disadvantage of this device is that the! ''! look through the reels their sliding on the rails will be scarred.

Die beiden eben genannten Vorrichtungen weisen den v/eiteren Nachteil auf, dass Jede Haspel von der Bedienungsperson mehrmals .von Hand bewegt werden muss. Die Bedienungsperson muss die Haspel von der Transportbahn wegnehmen und auf die Laderampe heben. Nach dem AufwickelVorgang muss die volle Spule von Hand von der Laderampe auf die Transportvorrichtung gebracht werden.The two devices just mentioned have the further disadvantage that each reel has to be moved several times by hand by the operator. The operator must remove the reel from the transport track and lift it onto the loading ramp. After the winding process , the full bobbin must be brought from the loading ramp onto the transport device by hand.

Bei einer dritten bekannten Vorrichtung ist die Aufwickelmaschine mit einem oben gelegenen förderband für das Zuführen und einem unten gelegenen !förderband für das Wegschaffen der Haspeln ausgestattet. Beide Förderbänder liegen in der Nähe der Auswechselöffnung der haschine und verlaufen senkrecht zur Aufwickelachse und die Haspeln liegen auf den Förderbändern in einer senkrecht zu ihren Achsen verlaufenden Richtung. Das Zuführförderband wird von einer mehraim igen, sternförmigen Zubringvorrichtung abgeschlossen, die Jeweils eine Haspel auswählt und von dem Förderband entnimmt und sie in die Aufwickellage bewegt. Nach der Durchführung des AufwiekelVorgangs überführt die Zubringvorrichtung die Haspel auf das Wegcchafforderbaad. ±jie Zubringvorrichtu-ng rotiert dabei schrittweise in konstantem Drehsinn.In a third known device, the rewinder is provided with an overhead conveyor belt for feeding and one conveyor belt at the bottom for removing the reels fitted. Both conveyor belts are close to the replacement opening the haschine and run perpendicular to the winding axis and the reels lie on the conveyor belts in a direction perpendicular to their axes. The infeed conveyor belt is powered by a multi-armed, star-shaped feeder device completed, each of which selects a reel and removes it from the conveyor belt and moves it into the winding position. After the winding-up process has been carried out, the feeding device transfers the reel on the Wegcchafforderbaad. ± jie The feed device rotates step by step in a constant direction of rotation.

hit dieser Art des Austausches der Haspeln sind Jedoch verschiedene Nachteile verbunden, Für das Beladen und das !Entladen der Aufwickelmaschine müssen Förderbänder verwendet werden, die immer einen beträchtlichen Kaumbedarf in der Höhe, Breite und Länge haben. Der Stapelplatz für dio Haspeln liegt oft weib entfernt von der Aufwickelmaschine und wenn nicht die Förderbänder mit dem Stapelplatz unmittelbar verbunden sind, was oft hit this kind of exchange of the reels are connected However, various disadvantages, conveyor belts must be used for the loading and! unloading the winding machine, which always have a considerable hardly required, the height, width and length. The stacking place for the reels is often far away from the winding machine and if the conveyor belts are not directly connected to the stacking place, which is often the case

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unmöglich ist, müssen die Haspeln mehrmals von Hand angehoben werden. Die rotierende, sternförmige Zubringvorrichtung macht es erforderlich, dass das Zuführförderband höher liegt, als die Aufwickelwelle, was an die Höhe des Saumes bedeutende Anforderungen stellt. Auch die rotierende Zubringvorrichtung hat einen grossen Haumbedarf.impossible, the reels have to be lifted several times by hand. The rotating, star-shaped feeder makes it is necessary that the infeed conveyor belt is higher than the take-up shaft, which makes significant demands on the height of the seam represents. The rotating feed device also has a large space requirement.

Aufgabe der Erfindung ist die Vermeidung aller dieser aufgezähl en Nachteile. Hierzu schlägt die Erfindung die Ausstattung einer Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Haspeln einer Aufwickelmaschine für Draht erzeugnisse, in einer zur Wickelachse senkrechten Ebene mit einem verfahrbaren Iransportwagen für mindestens zwei Haspeln und mit einer Führungsbahn zum Verfahren dieses Wagens entlang der Aufwickelmaschine vor. Ferner werden nach dem Vorschlag der Erfindu ng eine Hebevorrichtung, mit Hilfe deren die Haspeln nacheinander in die Aufwickelmaschine angehoben werden können und eine Verschiebevorrichtung vorgesehen, durch die der Transportwagen auf der Führungsbahn, zwischen den einzelnen Bewegungen der Hebevorrichtung jedes Hai um die Breite einer Haspel verfahren wird.The object of the invention is to avoid all of these enumerated en disadvantages. For this purpose, the invention proposes the equipment of a device for the automatic exchange of the reels a winding machine for wire products, in one for Winding axis vertical plane with a movable Iransportwagen for at least two reels and with a guideway for moving this carriage along the winding machine. Furthermore, according to the proposal of the invention a lifting device with the help of which the reels are successively in the Rewinder can be raised and a shifting device is provided through which the trolley on the Guideway, between the individual movements of the lifting device each shark is moved the width of a reel.

Im einzelnen ist die Vorrichtung nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen verschiebbaren l'ransportwagen, der mindestens zwei koaxial zur Fahrtrichtung des Wagens ausgerichtete Haspeln aufnehmen kann, eine seitlich der Aufwickelmaschine gelegene, parallel zur Aufwiekelachse verlaufende Führungsbahn, eine Verschiebevorrichtung für die Verlagerung des Wagens aui der Führungsbahn jeweils um die Breite einer Haspel, eine ail aer Auswechselöffnung der Aufwickelmaschine angeordnete Hebevorrichtung, die auf einer parallel zur Aufwickelachse verlaufenden Welle vorwärts und rückwärts schwenkbar gelagert ist und eine ^steuervorrichtung zur Betätigu-ng der Hebevorrichtung dahingehend, dass durch sie entweder.eine leere Haspel vom Wagen in die Aufwickelmaschine gehoben oder dex· Wagen an der Aus- ue'ilι;:.<.IVj\:i'xi\nL[^ vorbei um die iireite einer Haspel verschoben wird, MOJjJi die ^ejjnjjjite L'acpel ganz bewickelt und auf den Wagen zurückt word on 1,St.In detail, the device according to the invention is characterized by a displaceable transport trolley that can accommodate at least two reels aligned coaxially to the direction of travel of the trolley, a guide track located to the side of the winding machine and running parallel to the winding axis, a displacement device for moving the trolley Guide track in each case around the width of a reel, a lifting device arranged ail aer the exchange opening of the winding machine, which is mounted on a shaft running parallel to the winding axis so that it can pivot forwards and backwards and a control device for actuating the lifting device in such a way that either an empty one The reel is lifted from the wagon into the winding machine, or the wagon is moved to the exit; wrapped and returned to the wagon word on 1, St.

0 q 8 '". 3 / 0 "6 Q 60 q 8 '". 3/0" 6 Q 6

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Me Vorrichtung nach der EEfindung ermöglicht die Verwendung eines Transportx<\ragens zur Speicherung der Haspeln und als Transportgerüst, auf dem-eine gewünschte. Anzahl von Haspeln hintereinander angeordnet werden können. Me Anzahl der Haspeln hängt davon ab, ob der· Transportwagen von Hand oder durch iiaschinenkraft zur Aufwickelmaschine hin und von ihr weg bewegt wird. Me Vorrichtung hat nur einen geringen Platzbedarf.Me device according to the invention enables the use a transport device for storing the reels and as a transport frame, on the one you want. Number of reels in a row can be arranged. The number of reels depends on whether the transport trolley is operated by hand or by machine power is moved towards and away from the rewinder. Me device only takes up a small amount of space.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht darin, dass die Bedienungsperson keine Haspeln von Hand heben muss, da diese während der ganzen Zeit mechanisch bewegt werden. Mes ist besonders dann, wenn die Haspeln gross sind, ein bedeutender Vorteil. Me Handhabung der Haspeln ist eine sorgfältige, da deren Kollgeschwindigkeiten und Bewegungen gesteuert werden. Ausserdem kann das automatische Programm der AufwickelmaschineAnother advantage of the device according to the invention is that the operator does not lift any reels by hand must, as these are mechanically moved the whole time. Mes is particularly important when the reels are large Advantage. Handling of the reels is careful, as their roll speeds and movements are controlled. In addition, the automatic program of the rewinder

ausgedehnt werden. Wenn z. B. ein Transportwagen für vier Haspeln für eine doppeltwirkende Aufwickelmaschine verwendet wird, kann die Maschine nacheinander sieben Haspeln ohne das Wirksamwerden der Bedienungsperson behandeln. Mes bedeutet einerseits eine beträchtliche Erleichterung für die Bedienungsperson und andererseits, verglichen mit den oben erwähnten bekannten rollenden Systemen mit ihrer nicht unwesentlichen Beschädigung der Haspeln einem gewichtigen Fortschritt. Im übrigen würde ein Rollsystem mehr Platz erfordern.be expanded. If z. B. a trolley for four reels is used for a double-acting rewinder, the machine can handle seven reels in succession without the operator becoming active. Mes means on the one hand a considerable relief for the operator and on the other hand, compared with the above-mentioned known rolling systems with their not insignificant damage the reels are a major step forward. In addition, a rolling system would require more space.

Im folgenden wird die Erfindung, mehr ins einzelne gehend, unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.In the following the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

i'ig. 1 zeigt die Vorderansicht einer doppeltwirkenden Aufwickelmaschine, deren beide Seiten mit einer Vorx'ichtuiig zum Auswechseln der Haspeln nach einer ausführungsform der 'Erfindung ausgestattet sind;i'ig. 1 shows the front view of a double-acting rewinder, both sides of which can be exchanged with a Vorx'ichtuiig the reels according to an embodiment of the 'Invention are equipped;

i'ig. 2 zeigt die Maufsicht auf die Anordnung nach der i'ig. 1 ;i'ig. 2 shows the supervision of the arrangement according to the i'ig. 1 ;

i'ig. 3 zeigt im grösseren Hasstab die Seitenansicht im teilweisen Schnitt, wobei einige Teile der Aufwickelmaschine und der Wagen weggelassen sind;i'ig. 3 shows the side view in part in a larger hatred Section with some parts of the rewinder and carriage omitted;

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Fig. 4 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach der ELg. mit dem an seiner Stelle befindlichen Vagen;Fig. 4 shows the plan view of the arrangement according to the ELg. with the vague in its place;

Fig. 5 zeigt den Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 in einem etwas vergrösserten liasstab;Fig. 5 shows the section along the line V-V of Fig. 4 in a slightly enlarged left stick;

Fig. 6 zeigt den gleichen Schnitt wie die Fig. 5> aber mit der Hebevorrichtung in ihrer Arbeitslage;FIG. 6 shows the same section as FIG. 5> but with the lifting device in its working position;

Pig. 7 zeigt den Schnitt nach der Linie VII-VII der Fig. 3 durch eine an der Aufwickelmaschine befestigte Rollvorrichtung; Pig. 7 shows the section along the line VII-VII in FIG. 3 by a rolling device attached to the rewinder;

l'ig. 8 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach der Hg. 7;l'ig. 8 shows the top view of the arrangement according to FIG. 7;

I'lg. 9? 10 und 11 zeigen die Endansicht, die Seitenansicht und die Draufsicht auf den Vagen.I'lg. 9? Figures 10 and 11 show the end view, the side view and the top view of the vagina.

Die Hg. 1 und 2 zeigen eine doppelt wirkende Aufwickelmaschine 1 mit zwei Aufwickelanordnungen A und B für die Haspeln, die so angeordnet sind, dass die Aufwickelwellen parallel zueinander sind. Eine öffnung 4 für das Auswechseln der Haspeln führt von den entgegengesetzten Seiten der Maschine zu jeder Aufwickelanordnung. Der aufzuwickelnde Draht 5 wird über einen Drahtsammler 6 und eine Durchgangsvorrichtung '/ zu einer der Haspeln der Maschine geführt. Dieser Aufbau einer Aufwickelmaschine ist bereits bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung .Hg. 1 and 2 show a double-acting winding machine 1 with two winding arrangements A and B for the reels, which are arranged so that the winding shafts are parallel to one another. An opening 4 for changing the reels leads from opposite sides of the machine to each winding arrangement. The wire 5 to be wound up is fed via a wire collector 6 and a passage device '/ to one of the reels of the machine. This structure of a rewinder is already known and does not form part of the invention.

Zu beiden Seiten der Aufwickelmaschine ist eine ortsfeste Führungsbahn 8 für einen Transportwagen 9 angeordnet. Aus den Fig. 3 und 4 ist ersichtlich, dass jede Führungsbahn aus zwei im Abstand voneinander und parallel zu den Haspelwellen 2 und verlaufenden horizontalen Sch ienen 10 besteht. Beide Schienen liegen in der Nähe der zugehörenden Auswechselöffnung 4.There is a stationary one on both sides of the rewinder Guide track 8 for a trolley 9 is arranged. From FIGS. 3 and 4 it can be seen that each guide track consists of two at a distance from each other and parallel to the reel shafts 2 and running horizontal rails 10 consists. Both rails are in the vicinity of the associated exchange opening 4.

Jeder Vagen besteht aus einem von vier Rädern 11 getragenen Rahmenwerk 12, das aus zwei im Abstand voneinander verlaufenden Tragstangen 13 und einem Handgriff 14 besteht. Die Tragstangen 13 haben die Aufgabe, zwei mit gestrichelten Linien dargestellte, koaxiale Haspeln 32, 33 zu tragen und sie sind mit Führungsringen 15 ausgestattet, die die Haspeln in bestimmten LagenEach trolley consists of one carried by four wheels 11 Framework 12, which consists of two support rods 13 extending at a distance from one another and a handle 14. The support bars 13 have the task of carrying two coaxial reels 32, 33, shown with dashed lines, and they are provided with guide rings 15 equipped, which the reels in certain positions

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festhalten. Die Radspur des Transportwagens ist der Spur der Schienen 10 angepasst, so dass der Transportwagen entlang der «Schienen bis zum weiten Ende der iührungsbahn 8 verschoben werden kann (i'ig. 4). Wie in der i'ig. 2 im einzelnen dargestellt ist, ist die iXihrungsbahn 2.langer als der Transportwagen 9? so dass dieser auf den Schienen aus einer ersten Lage (in der J?ig. 2 der rechte Wagen), in der er sich am einen linde der Jiührungsbahn befindet und die Haspel 33 nahe der Auswechsel— öffnung liegt, in eine zweite Lage (in der Pig. 2 der linke Wagen), in der der Transportwagen um die Weite einer Haspel zurückgezogen ist, so dass die andere Haspel nahe der Auswechselöffnung liegt, verfahren werden kann.hold tight. The wheel track of the transport wagon is the track of the Rails 10 adjusted so that the trolley is moved along the rails to the far end of the guide track 8 can be (i'ig. 4). As in the i'ig. 2 shown in detail is, the guide track is 2. longer than the transport trolley 9? so that this is on the rails from a first position (in the year 2 the right car), in which he is on a linden tree the Jiührungsbahn is and the reel 33 is close to the exchange- opening is in a second position (in Pig. 2 the left carriage), in which the transport carriage is about the width of a reel is withdrawn so that the other reel is close to the replacement opening can be moved.

Eine Verschiebevorrichtung 16 (i'ig. 3 bis 6) besteht aus einer Stange 18, die in einem Gehäuse 17 gelagert ist, das an einer beite der Maschine parallel zu den Wellen 2 und 3 der Haspeln befestigt ist. Auf der Stange 18 ist ein Schlitten 19 verschiebbar gelagert. Dieser Schlitten ist mit einem Haken 20 ausgestattet, dessen Aufgabe es ist, in einen Haken 21 des Transportwagens und eine Lasche 22 einzugreifen, die mit der Kolbenstange 24- eines an öbr Seite des Gehäuses vorgesehenen Druckflüssigkeit sZylinders 23 verbunden ist.A displacement device 16 (i'ig. 3 to 6) consists of one Rod 18, which is mounted in a housing 17, which is parallel to the shafts 2 and 3 of the reels on a beite of the machine is attached. A slide 19 is displaceable on the rod 18 stored. This carriage is equipped with a hook 20, the task of which is to be inserted into a hook 21 of the trolley and a tab 22 to engage with the piston rod 24 - a pressure fluid provided on öbr side of the housing s cylinder 23 is connected.

Eine Hebevorrichtung 25 (i'ig. 3 bis 6) für die Haspeln besteht aus einem auf der oben genannten btange 18 drehbar gelagerten Hebearm 26, dessen Schwenkebene senkrecht zu den Haspelwellen 2 und 3 verläuft. Die Kolbenstange 28 eines am Rahmen der Aufwickelmaschine angebrachten Druckflüssigkeitszylinders 27 ist mit einer Lasche 29 des Hebearms verbunden. Am Ende des Hebearms ist senkrecht zu ihm eine Tragstange 30 angebracht, die etwas langer als die Breite der Haspeln ist. Der Hebearm ist so geformt, dass er in seiner unteren Lage (Fig. 5) untex'halb des Wagens liegt, so dass er diesen nicht in seiner Bewegung auf der Schiennenbahn 8 hindert, während er in seiner oberen Lage (i'ig. 6) hinreichend hoch liegt, um die Haspel von dem Wagen abzuheben.There is a lifting device 25 (i'ig. 3 to 6) for the reels from a lifting arm 26 rotatably mounted on the above-mentioned rod 18, the pivot plane of which is perpendicular to the reel shafts 2 and 3 runs. The piston rod 28 of one on the frame of the rewinder attached hydraulic fluid cylinder 27 is with connected to a tab 29 of the lifting arm. At the end of the lifting arm, a support rod 30 is attached perpendicular to it, which something longer than the width of the reels. The lifting arm is shaped that it is in its lower position (FIG. 5) underneath the carriage so that it does not move on the carriage Rail track 8 prevents, while it is in its upper position (i'ig. 6) sufficiently high, to the reel of the carriage take off.

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Lie has chine enthält ferner eine Rollplattform 31 (i'ig- '6, 7» 8) für jede Aufwiekelanox'dnung, deren konstruktion im folgenden beschrieben werden wird.Lie has chine also contains a rolling platform 31 (i'ig- '6, 7 »8) for each Aufwiekelanox'dnung, their construction in the following will be described.

Da die Aufwickelmaschine nach der Erfindung zwei gleiche öeiten aufweist, soll im folgenden nur die-Arbeitsweise, der in der ij'ig. 1 rechts liegenden Seite der Haschine beschrieben werden. Me Arbeitsweisen beider Seiten sind derart synchronisiert, dass dann, wenn aufe. der einen Seite das Aufwickeln vor sich geht, auf der andex'en Seite eine volle Haspel ausgebaut und eine leere Haspel an ihren Platz gebracht wird.Since the winding machine according to the invention has two identical openings has, in the following only the mode of operation that is in the ij'ig. 1 on the right side of the machine. Me ways of working on both sides are synchronized in such a way that when one. on one side the winding is going on, on the andex side a full reel is removed and an empty reel is put into place.

Zu Beginn der Arbeitsweise wird der 'Jransportxfagen 9 mit zwei leeren Haspeln 32, 33 a.uf der !führungsbahn vorwärts gefahren, so dass seine iiäder 11 auf den Schienen 10 entlang rollen. Der Wagen wird bis zum Ende der JJ'ührungsbahn gefahren und der Haie en 20 der Verschiebevorrichtung 16 greift in den Haken 21 des Wagens ein, so dass sich der Wagen mit dem bchlitten bewegt. Die Lasche 34- des Schlittens (1'¹Ig. 4-) drückt gegen einen ortsfesten Endlagenschalter 35* der nun anzeigt, dass eine der Haspeln sich vor der Öffnung 4- der Maschine befindet. Der Schalter 35 über-mittelt einer mit der Maschine verbundenen zentralen Steuereinheit ein Signal, die sodann ihrerseits ein Signal weitergibt, durch das dem Zylinder 27 der Hebevorrichtung Druckflüssigkeit zugeführt wird. Die Kolbenstange 28 schwenkt dann den Hebearm 26 aufwärts, bis er die über ihm befindliche Haspel 32 berührt und sich sodann mit dieser in die in der i'ig. 6 dargestellte Lage bewegt.At the beginning of the operation, the transport conveyor 9 is moved forward on the guideway with two empty reels 32, 33 a. So that its wheels 11 roll along the rails 10. The carriage is driven to the end of the guide track and the shark 20 of the displacement device 16 engages in the hook 21 of the carriage so that the carriage moves with the carriage. The tab 34- of the slide (1 ' ¹ Ig. 4-) presses against a stationary limit switch 35 * which now indicates that one of the reels is in front of the opening 4- of the machine. The switch 35 transmits a signal to a central control unit connected to the machine, which then in turn forwards a signal by means of which hydraulic fluid is supplied to the cylinder 27 of the lifting device. The piston rod 28 then pivots the lifting arm 26 upwards until it touches the reel 32 located above it and then moves with it into the position shown in FIG. 6 position shown moves.

Auf diese V/eise wird die Haspel 32 auf die Kollplattform 31 befördert. Diese Hollplattform (l'ig. 7? 8) enthält eine horizontale Platte 36, deren Aussenkante mittels eines Zapfens 37 an einem can ü ahm en der Maschine befestigten !Dräger 38 schwenkbar f-elagert ist. Die eine Kante der horizontalen Platte 39 ist" an ei η οία in einer Hülse 4-1 schwenkbar gelagerten Zapfen 4-0 befestigt. Diese Hülse .4-1 ist andererseits in Lagern 42, die am der Aufwickelmaschine vorgesehen sind, schwenkbar gelagert.In this way, the reel 32 is conveyed onto the collating platform 31. This Holl platform (l'ig. 7? 8) contains a horizontal one Plate 36, the outer edge of which is fastened to a can of the machine by means of a pin 37! Dräger 38 is pivotable f-is stored. One edge of the horizontal plate 39 is "on ei η οία in a sleeve 4-1 pivotally mounted pin 4-0. This sleeve .4-1 is on the other hand in bearings 42, which are provided on the winding machine, pivotally mounted.

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Ein an der Hülse 41 angebrachter vertikaler Arm 43 ist mit einem vorstehenden Arm 44- verbunden, der eine Einstellschraube 45 trägt. Diese Einstellschraube ist an einem horizontalen U-Trafer 46 befestigt, der von einer Platte 39 getragen wird. Das untere Ende des Armes 43 ist mit der Kolbenstange 48 eines am Hahmen der Aufwickelmaschine befestigten Druckflüssigkeitssylinders 47 verbunden.A vertical arm 43 attached to the sleeve 41 is included a protruding arm 44- connected, the an adjusting screw 45 carries. This adjustment screw is on a horizontal one U-Trafer 46 attached, which is carried by a plate 39. The lower end of the arm 43 is one with the piston rod 48 hydraulic cylinder attached to the frame of the rewinder 47 connected.

Die Platte 39 ist mit der horizontalen Platte 36 der Plattform mittels eines "Verbindungsarmes 49 verbunden. 'Die Anordnung ist so, dass dann, wenn sich der PTiissigkeitszylinder 4? in seiner in der Pig. 7 dargestellten Ruhelage befindet, die Platte 36 leicht nach innen und unten geneigt ist.The plate 39 is with the horizontal plate 36 of the platform connected by means of a 'connecting arm 49.' The arrangement is so that when the fluid cylinder 4? in its in the Pig. 7 is the rest position shown, the plate 36 is inclined slightly inwards and downwards.

Wegen dieser leichten Neigung der Platte Z& der Hollplattform rollt die Haspel zur Mitte der Aufwickelanordnung und auf den U-Träger 46, wo sie gegen einen an dem U-Träger befestigten Endlagenschalter ^)O drückt, der an die zentrale Steuereinheit ein Signal übermittelt, das anzeigt, dass sich die Haspel in einer Linie mit der Aufwickelwelle befindet, Sodann überträgt die zentrale Steuereinheit Signale zu den Elementen der Aufwickelmaschine, die die Hapsel mit der Aufwickelwelle verbinden, die notation der Aufwickelwelle und die Umstellung des A ufwi ekel Vorgang s auf diese Haspel herbeiführen.Due to this slight inclination of the plate Z of Hollplattform rolling the reel to the center of the winding assembly and the U-support 46, where it presses against a fixed to the U-carrier limit switches ^) O, which transmits a signal to the central control unit, indicates that the reel is in line with the take-up shaft, then the central control unit transmits signals to the elements of the take-up machine that connect the reel to the take-up shaft, the notation of the take-up shaft and the change in the winding process on this reel bring about.

Wenn die Haspel gefüllt ist und die zentrale Steuereinheit davon unterrichtet worden ist, wird an die Befestigungskompoenenten der Aufwickelmaschine ein Signal übermittelt, die Haspel loszumachen. Ein weiteres Signal wird ύοώ. der zentralen Steuereinheit dem Druckzylinder 47 übermittelt. Daraufhin verschwenkt die Kolbenstange 48 den Arm 43 entgegen dem Uhrzeigersinn. Dies hat zur I'olge, dass der Arm 44 mittels der Einstellschraube 45 die Platte 39 und den U-Träger 46 zusammen mit der Haspel 32 anhebt. Nunmehr wird die Haspel auf die Platte 36 gefördert, die wegen des Anhebens der Platte 39 eine nach innen leicht ansteigende Lage einnimmt.When the reel is full and the central control unit has been informed of this, a signal is sent to the fastening components of the reel-up machine to release the reel. Another signal is ύοώ. the central control unit transmitted to the printing cylinder 47. The piston rod 48 then pivots the arm 43 counterclockwise. As a result, the arm 44 lifts the plate 39 and the U-beam 46 together with the reel 32 by means of the adjusting screw 45. The reel is now conveyed onto the plate 36 which, because of the lifting of the plate 39, assumes a position that rises slightly towards the inside.

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Auf der somit nach aussen und unten geneigten Platte 36 rollt sodann die Haspel nach aussen und auf ihren Platz auf dem Wagen. Gleichzeitig stösst die Haspel den Hebearm 26 in seine untere Lage. Ein Endlagenschalter (nicht dargestellt) übermittelt ein diesen Vorgang "betreffendes Signal an die zentrale Steuereinheit, die ihrerseits ein Inipulssignal aussendet, das verursacht, dass die Kolbenstange J4 in den Zylinder 23 so weit hineingezogen wird, dass die Lasche 34 äes Schlittens gegen den Endlagenschalter 51 (i'ig· ²O stösst und die ■Übertragbewegung beendet. Dabei wurde der Wagen durch die Verschiebevorrichtung 16 um die Breite einer Haspel verschoben, so dass nunmehr eine leere Haspel in die Lage gegenüber der Auswechselöffnung 4- gelangt. Sodann wird der oben beschriebene Arbeitsvorgang wiederholt. Wenn dann auch diese Haspel gefüllt und auf den Wagen gefördert worden ist, wird die Verriegelungsvorrichtung 20, 21 geöffnet und der Wagen von der führungsbahn 8 entfernt und durch einen neuen Wagen mit leeren Haspeln ersetzt. On the plate 36, which is thus inclined outwards and downwards, the reel then rolls outwards and into its place on the carriage. At the same time, the reel pushes the lifting arm 26 into its lower position. A limit switch (not shown) transmits a signal relating to this process to the central control unit, which in turn sends out an impulse signal that causes the piston rod J4 to be pulled into the cylinder 23 so far that the tab 34 of the slide rests against the limit switch 51 (i'ig · ² O and the transfer movement ended. The carriage was shifted by the displacement device 16 by the width of a reel, so that an empty reel now reaches the position opposite the exchange opening 4-. Then the above-described When this reel has also been filled and conveyed onto the carriage, the locking device 20, 21 is opened and the carriage is removed from the guide track 8 and replaced by a new carriage with empty reels.

i'alls es notwendig sein sollte, kann der l'ransp ortwagen auch so bemessen werden, dass er mehr als zwei Haspeln aufnehmen kann.If necessary, the transport truck can also do it be dimensioned so that it can accommodate more than two reels.

Beschreibung und Zeichnung sollen· nur einen, breiten Umriss der Erfindung geben. In Übereinstimmung mit der Erfindung können die Einzelheiten <fer Aufwickelmaschine beträchtlich innerhalb des Bereichs der Patentansprüche geändert werden.Description and drawing are intended to provide only a broad outline of the Invention. In accordance with the invention can the details of the rewinder can be changed considerably within the scope of the claims.

Ansprüche: 209853/0696Claims: 209853/0696

Claims

Expectations

ί 1. ji / brrichtung zuu. automatic replacement of the reels of a ^ * - ^ winding machine for wire products, in a plane perpendicular to the winding axis, characterized by a displaceable transport carriage (9) j cLer can accommodate at least two coaxially aligned to the direction of travel of the reels (32, 33), one on the side the winding machine (1) located parallel to the winding axis (2, 3) running track (8), a verse chi ebevorrichtu. _b * (16) for moving the carriage on the guideway by the width of a reel, a lifting device (25) arranged at the exchange opening (4) of the winding machine, which moves forward and backward on a shaft (18) running parallel to the winding axis is pivoted backwards and a control device for actuating the lifting device in such a way that it either lifts an empty reel from the carriage into the -aufwickelmaschine or the carriage is moved past the exchange opening by the width of a reel when said reel is fully wound and opened the car has been returned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport carriage (9) consists of a rag (11) mounted Framework (12) consists of two horizontally spaced apart mutually extending rods supporting the strikes (15) contains.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that that the guideway (8) füx · the overhaul car (9) of two horizontally spaced apart Rails (1O) for receiving and guiding the strife (11) of the transport carriage.

4-. Device according to the claims. 1, 2 or;?> characterized in that the displacement device ('Ib) from

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a rod running parallel to the winding axis (2, 3) (18), one that can be moved on this, with one element (20) for connection to the transport trolley. (9) equipped slide (19) and a hydraulic fluid cylinder (23) consists, whose piston rod (24) is connected to the slide is.

5- Device according to one of claims 1 to "A, characterized. indicates that the lifting device (25) consists of a lifting arm actuated by a pressure cylinder (26) exists.

6. Device according to one of claims 1 to 5? characterized in that provided in the Auswechselöffnung (4) of the winding machine (1) is a horizontal roll platform (31) to the take-up shaft (2, 3) can be tilted away ki * ¹ or her to an empty reel (32, 33) from the exchange opening to the winding axis or to transport a full reel from the winding axis to the exchange opening.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the control device from in the way of the displacement device (16), the lifting device (25) and the reel (32, 33) provided in the indentation holders (35j 50, 51), which is electrically connected to a central control device are connected that the shifting and lifting device in 'accordance with the effectiveness of the ! üiidlagens he controls.

The patent attorney

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209853/0 6 96

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