DE2225022A1 - LINE FORWARD MECHANISM IN PRINTERS - Google Patents

LINE FORWARD MECHANISM IN PRINTERS

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DE2225022A1
DE2225022A1 DE19722225022 DE2225022A DE2225022A1 DE 2225022 A1 DE2225022 A1 DE 2225022A1 DE 19722225022 DE19722225022 DE 19722225022 DE 2225022 A DE2225022 A DE 2225022A DE 2225022 A1 DE2225022 A1 DE 2225022A1
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DE
Germany
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platen
shaft
line
wheel
clutch
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DE19722225022
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German (de)
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Kazuhiro Goda
Reijiro Kawano
Kanagawa Kawasaki
Osamu Ohhara
Hiroshi Yamakawa
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Kurosawa Tele Communications Ltd
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Kurosawa Tele Communications Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78Positive-feed mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Description

Zeilenfortschaltemechanismus in Druckern Die Erfindung betrifft einen Zeilenfortschaltemechanismus für einen Drucker zur seriellen Auizeichnung ausgewählter, auf einem Typenrad angeordneter Schriftzeichen, entlang einer Druckzeile eines auf einer Schreibwalze aufgebrachten Blattschreiberpapiers, dessen Schriftzeichen-Äuswahlmechanismus von einem Motor angetrieben ist. Line advance mechanism in printers The invention relates to one Line advance mechanism for a printer for serial recording of selected, on a type wheel arranged characters, along a print line on a sheet of writing paper applied to a platen, its character selection mechanism is driven by a motor.

In letzter Zeit sind die Ansprüche an die Druckgeschwindigkeit von Druckern, wie sie für die Aufgaben der Datenkommunikation, der peripheren Geräte von Rechnern, als Fernschreiber usw., verwendet werden, gestiegen. Es sind deshalb stetige Anstrengungen zur Verbesserung des Druckermechanismus unternommen worden.Recently, the demands on the printing speed of Printers, such as those used for data communication and peripheral devices used by computers, as teleprinters, etc., has increased. It is therefore steady efforts have been made to improve the printer mechanism.

Eine dieser Anstrengungen zielt auf eine Funktionsverbesserung des typenträgers mittels Änderung des bekannten, herkömmlichen Stangenmechnnnsmus-fyps auf einen typs der mit Zylindern oder Paletten oder Kugeln oder Vielfachrädern ausgestattet ist.One of these efforts is aimed at improving the functionality of the type carrier by changing the well-known, conventional rod mechanism on a type that is equipped with cylinders or pallets or balls or multiple wheels is.

Neben dieser Verbesserung wurden verschiedene Mechanismen für die (Pypenauswahl entwickelt, bei denen der Typenträger mit einem Typenrad ausgestattet ist und so ausgelenkt wird, daß die Typenauswahl erzielt wird. In den neuesten, mit den oben angegebenen Verbesserungen ausgestatteten Druckern jedoch werden für die Zeilenfortschaltung des Schreibpapiers unter Verwendung einer Schreibwalze Zeilenfortschaltemechanismen verwendet, wie Stachelradvorschub oder ein Segment oder ein spezieller Schneckenradmechanismus oder Zahnstangensysteme und damit der intermittierende Vorschub bewirkt.In addition to this improvement, various mechanisms have been developed for the (Choice of types developed in which the type carrier is equipped with a type wheel is and is deflected so that the type selection is achieved. In the latest printers equipped with the enhancements noted above however, for the line advancement of the writing paper using a Platen roller uses line advancement mechanisms, such as sprocket feed or a segment or a special worm gear mechanism or rack and pinion systems and thus causes the intermittent feed.

Ganz allgemein besteht die Forderung, den Antriebsmechanismus für die Betätigung der ypenauswahl, der Zeilenfortschaltung usw.In general, there is a requirement, the drive mechanism for the actuation of the type selection, the line advance, etc.

unter stabilen und genauen Bedingungen zu betreiben. Zur Erfüllung dieser Forderung wird die Bewegung des Antriebsmechanismus stoßfrei mit minimaler Beschleunigungsänderung ausgeführt. Bezüglich des Zeilenfortschaltemechanismus ist es ferner notwendig, daß die Antriebsverbindung zur Schreibwalze lösbar ist und so die Einstellung der Schreibwalze bei stehendem Drucker von Hand vorgenommen werden kann; der Zeilenfortschaltemechanismus muß eine Zeilenfortschaltung über eine Vielzahl von Zeilen in Vor-oder Rückrichtung zulassen. Mit der Zielsetzung, allen obenangeführten Forderungen zu gen ügen, wurden verschiedene Zeilenfortschaltemechanismen entwickelt, ohne daß dies jedoch erreicht wurde. So wird beispielsweise ein Zeilenfortschaltemechanismus, der eine Fortschaltung über drei Zeilen zuläßt, sehr komplex, so daß ein Betrieb unter stabilen Bedingungen schwierig wird, wobei es sich ferner als notwendig erweist, für die Zeilenrückwärtsschaltung einen Hilfsantrieb hinzuzufügen.operate under stable and accurate conditions. To fulfillment This requirement makes the movement of the drive mechanism bumpless with minimal Change in acceleration carried out. Regarding the line advancement mechanism is it is also necessary that the drive connection to the platen is releasable and so the setting of the platen can be done by hand with the printer stationary can; the line advance mechanism must advance lines over a plurality of lines in forward or backward direction. With the aim of meeting all of the above To meet requirements, various line indexing mechanisms have been developed but this was not achieved. For example, a line advancement mechanism is which allows switching over three lines, very complex, so that one operation becomes difficult under stable conditions, and it is also necessary to add an auxiliary drive for reverse line switching.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, die erwähnten Nachteile der bekonnten Zeilenfortschaltevorrichtungen zu vermeiden. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch den Motor angetriebene zwischengeschaltete Leistungsübertragungsvorrichtungen vorgesehen sind, daß Kupplungsvorrichtungen entbalten sind, mit denen selektiv Kraft schluß zwischen den Leistungsübertragungsvorrichtungen und einer Schreibwalzenwelle herstellbar oder aufhebbar ist und daß Vorrichtungen zur Betätigung der Kupplungsvorrichtungen vorgesehen sind, die in Ubereinstimmung mit einem Steuersignal zur Ausführung einer Zeilenfortschalteoperation wirksam sind.The object of this invention is to overcome the disadvantages mentioned Line advance devices to avoid. This object is achieved according to the invention in that by the engine powered intermediate power transmission devices are provided, that coupling devices are entbalten with which selectively power circuit between the power transmission devices and a platen shaft or can be canceled and that devices for actuating the coupling devices are provided in accordance with a control signal for executing a Line advance operations are effective.

Bei der Erfindung wird die Zeilenfortschalteoperation durch Drehen der Schreibwalze ausgeführt, die von einer Antriebsquelle für den Typenauswahlmechanismus so betätigt wird, daß der herkömmliche Antrieb für die Betätigung der Zeilenfortschaltung entfällt und der Drehwinkel der Schreibwalze klein ist. Durch diese Verbesserung läßt sich der Antrieb des Druckers vereinfachen und dessen Herstellkosten senken. Beim aufeinanderfolgenden Druck bestimmter Typenzeichen eines Typenrades entlang der Druckzeile eines auf einer Schreibwalze aufgebrachten Schreibpapiers, wird nach Beendigung des Drucks der Typenzeichen auf das Papier die Schreibwalze weitergedreht, so daß der nächste Druckvorgang in der ersten Zeile eines neuen Formulars beginnt. Bei diesem Drehvorgang wird die erste Zeile zum Anhalten des beschriebenen Dreh- oder Zeilenfortschaltevorgangs benutzt. Diese Funktion wird als "Formularvorschub-Sunktion" bezeichnet und im weiteren mit den Buchstaben "2F" abgekürzt. Bei diesem Vorgang werden spezielle Marken an zwei vorbestimmten Zeilen des Schreibpapiers aufgebracht, so daß zwischen den vorbestimmten Zeilen eine unterbrechungsfreie Zeilenfortschaltung möglich ist und die Fortschaltefunktion beim Abfühlen einer der Marken unterbrochen wird. Diese Funktion wird als vertikale Tabellierfunktion" bezeichnet und im weiteren mit den Buchstaben 'VUt' abgekürzt. Die genannten Funktionen sind in ihrer Realisierung dem Drucker zugeordnet, so daß besondere Codierungen im ISO-Code verwendet werden.In the invention, the line advance operation is performed by rotating of the platen is carried out by a drive source for the type selection mechanism is operated so that the conventional drive for actuating the line advance omitted and the angle of rotation of the platen is small. Through this improvement the drive of the printer can be simplified and its manufacturing costs reduced. With the successive printing of certain type characters along a type wheel the print line of a writing paper applied to a platen is after Completion of the printing of the type characters on the paper, continue rotating the platen, so that the next printing process begins on the first line of a new form. During this rotation process, the first line to stop the described rotation or line advancement process is used. This function is called the "form feed function" and hereinafter abbreviated with the letters "2F". In this process are special marks on two predetermined lines of writing paper upset, so that an uninterrupted line advance between the predetermined lines is possible and the stepping function is interrupted when one of the marks is sensed will. This function is referred to as the vertical tabulation function "and hereinafter abbreviated with the letters 'VUt'. The functions mentioned are in their implementation assigned to the printer so that special encodings are used in the ISO code.

Zur Erkennung der Positionen von BS und VT auf dem Druckerpapier werden bisher verschiedene, beispielsweise die folgenden Mechanismen benutzt: (1) Nechanismus zur Erkennung mindestens eines an einer vorbestimmten Stelle eines zusammenhängenden Papiersatzes angebrachten Ausschnitts, so daß die Zeilenfortschalteoperation unterbrochen wird.To recognize the positions of BS and VT on the printer paper hitherto various mechanisms have been used, for example the following: (1) Mechanism for the detection of at least one at a predetermined point of a contiguous Paper set so that the line advance operation is interrupted will.

(2) Nechanismus für schrittweisen Papiervorschub und einer gleichzeitigen, mittels eines elektrischen Zählers bei Jeder Zeilenfortschalteoperation bewirkten Signal erzeugung und einer kontinuierlichen Speicherung dieser Signale und Erzeugung eines den Zeilenfortschaltevorgang anhaltenden FF-Signals, wenn die gespeicherten Signale einen vorgegebenen Wert erreichen.(2) Mechanism for gradual paper feed and simultaneous, effected by means of an electrical counter at each line advance operation Signal generation and a continuous storage of these signals and generation an FF signal that sustains the line advancement process if the stored Signals reach a predetermined value.

(3) Mechanismus, der eine mit einer Rast oder mit einer Nocke versehene, mit einer Schreibwalze zusammenwirkende Scheibe aufweist, der ferner einen Detektor zum Erkennen der Scheibenrast oder einer besonderen Position des Nockenprofils enthält, so daß der Zeil enfortschalt evorgang abhängig vom Detektorsignal angehalten werden kann.(3) Mechanism, which is provided with a detent or a cam, having cooperating with a platen disc, which further comprises a detector for recognizing the disc notch or a particular position of the cam profile, so that the line progression process depends on the detector signal can be stopped.

Die oben beschriebenen bekannten Mechanismen weisen jedoch bestimmte Nachteile auf. Bei dem unter (1) beschriebenen ersten Mechanismus erweist es sich als nötig, Aussparungen konsequent im ganzen Papiervorrat vorzusehen, wobei die präzise Positionierung des Ausschnitts auf dem Band sehr schwierig ist. Wenn ferner viele Papierformulare für den Vorgang benutzt werden, ist es schwierig, beim Ubereinanderlegen der Formulare, die Ausschnitte deckungsgleich anzuordnen und damit die Anhaltepositionen der Papierformulare während der FF-Operation in tibereinstimmung zu bringen. Da die Zeilenpositionen der Papierformulare unter Benutzung einer FeinJustierung der Winkelstellung der Schreibwalze auf gewünschte Abstände, bezogen auf die ypenpositionen-des Druckers, variiert werden können, ist damit eine gewisse Änderungsmöglichkeit für die Lage des Ausschnitts des Schreibpapiers gegeben, so daß diese der Detektorposition entspricht.However, the known mechanisms described above have certain ones Disadvantages on. It turns out to be the case with the first mechanism described under (1) than necessary to consistently provide cutouts in the entire paper supply, whereby the precise positioning of the cutout on the tape is very difficult. If further Many paper forms are used for the process, it is difficult to lay one on top of the other of the forms, to arrange the cutouts congruently and thus the stopping positions to match the paper forms during the FF operation. There the line positions of the paper forms using a fine adjustment of the Angular position of the platen to the desired distances, based on the ypenpositionen-des Printer, can be varied, so there is a certain possibility of change for given the location of the cutout of the writing paper, so that this is the detector position is equivalent to.

In dem unter (2) beschriebenen zweiten Mechnnismus sind die Herstellkosten des elektrischen Zählers sehr hoch. Neben diesem Kostenproblem gibt es einen weiteren Nachteil, der sich nicht ohne weiteres eliminieren läßt: Wenn die Schreibwalze zur Justierung der Lage des Schreibpapiers von Hand gedreht wird, wird der elektrische Zähler nicht biEtigt und damit die Aus-Schnittsposition, bezogen auf den elektrischen Zählerstand einseitig geändert, so daß bei der Erzeugung des FF-Signals durch den Zähler dieses Signal nicht mit der FF-Position des Schreibpapiers fibereinstimmt.In the second mechanism described under (2), the manufacturing costs are of the electric meter is very high. In addition to this cost problem, there is another one Disadvantage that can not be eliminated easily: If the platen to Adjusting the position of the writing paper is rotated by hand, the electrical Counter not required and thus the cut-out position, based on the electrical Counter reading changed on one side, so that when the FF signal is generated by the Counter of this signal does not match the FF position of the writing paper.

In dem unter (3) beschriebenen dritten Mechanismus erweist es sich als nötig, die Scheibe oder die Nocke an das Schreibpapier anzupassen und damit zu ändern, da die Zeilenfortschaltung sich mit der Verschiedenheit der Schreibpapiere ändert. Wenn darüber hinaus das tibersetzungsverhältnis des Mechanismus geändert werden muß, ist folglich ein Auswechseln von Zahnrädern erforderlich und die Benutzbarkeit des Druckers beschränkt auf ein besonderes Schreibpapier.It turns out to be in the third mechanism described under (3) than necessary to adapt the disc or the cam to the writing paper and thus to change, since the line continuation changes with the difference in writing paper changes. In addition, if the gear ratio of the mechanism is changed must be, therefore, replacement of gears is required and usability of the printer is limited to a special type of writing paper.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, einen Zeilenfortschaltemechanismus zu schaffen, welcher einen Hilfsmechanismus zum Antrieb eines zur Steuerung der Zeilenfortschalteoperation dienenden Programmlesers aufweist und der weiterhin einen Zeilenfortschaltemechanismus, der eine FeinJustierung zuläßt, besitzt. Diese Aufgabe wird durch weitere aus der Beschreibung ersichtlichen Merkmale der Erfindung gelöst.Another object of the invention is therefore to provide a line advancing mechanism to create which an auxiliary mechanism for driving a to control the Has line advance operation serving program reader and the further one Line advance mechanism that allows fine adjustment. This task is achieved by further features of the invention which are evident from the description.

Im folgenden wird der erfindungsgemaße Zeilenfortschaltemechanismus anhand der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Druckers mit teilweise entfernter Abdeckung zur Darstellung des er£indungsgemäßen Zeilenfortschaltemechanismus und Trägermechanismus Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Mechanismus zum Antrieb des in Fig. 1 dargestellten Zeilenfortschaltemechanismus; Fig. 3 den in Fig. 1 dargestellten Zeilenfortschaltemechanisiiius in Draufsicht; Fig. 4 in Teilseitenansicht den in Fig. 1 dargestellten Zeilenfortschaltemechani smus; Fig. 5 in einer schematisierten Seitenansicht den Programmleser, zusammen mit dem in Fig. 1 dargestellten Zeilenfortschaltemechanismus; Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der Kupplungsvorrichtung1 wie sie für den in Fig. 1 dargestellten Zeilenfortschaltemechanismus verwendet wird; Fig. 7 in Draufsicht, teilweise als Schnittbild, einen Hilfsmechanismus zum Antrieb eines Programmlesers, zusammen mit einem Feinabgleichsmechanismus, welcher .;ur den in Fig, 1 dargestellten Zeilenfortschaltenechanismus benutzt wird.The line advancing mechanism according to the invention is described below explained in more detail with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 shows the perspective illustration of a printer with a partially removed Cover to illustrate the line advancement mechanism according to the invention and Carrier Mechanism Fig. 2 is a schematic side view of a mechanism for driving the line advancing mechanism shown in FIG. 1; FIG. 3 that shown in FIG Line advance mechanism in plan view; 4 in partial side view the line advance mechanism shown in Fig. 1 smus; Fig. 5 in a schematic Side view of the program reader, together with the line advancement mechanism shown in FIG. 1; Fig. 6 is a perspective view of the coupling device 1 as it is for the line advancing mechanism illustrated in Figure 1 is used; 7 in plan view, partly as a sectional view, an auxiliary mechanism for driving a program reader, together with a fine adjustment mechanism, which.; for the one shown in FIG Line advance mechanism is used.

ZELIENFORSCHALTEMECHANISMUS Der erfindungsgemäße Zeilenfortschaltemechanismus des Druckers enthält eine Ausrückkupplung, welche die Antriebsleistung des Schriftzeichenauswahlmechanismus auf die Schreibwalze überträgt, einen Kupplungsmagnet, welcher die Ausruckkupplung in tibereinstimmung mit einem Steuersignal für die Zeilenfortschalteoperation betätigt, einen Rastmechanismus, der Vorrichtungen zur Erzeugung einer besonderen Signalisierung für den Bedienenden betätigt, so daß die Anzahl der durch Handbetätigung der Schreibwalze bei stehendem Drucker eingestellten Zeilenfortschaltungen erkannt werden und die Stabilität ergibt, durch welche die Drehbewegung der Schreibwalze stabil angehalten werden kann, ferner einen Antrieb des Schriftzeichenauswahlmechanismus, der zur Betätigung des Zeilenfortschaltemechanismus so herangezogen wird, daß die Schreibwalze verschiedenartige gewünschte Funktionen auSweist.ZELIENFORSCHALTEMECHANISMUS The line advancement mechanism according to the invention The printer includes a release clutch which controls the drive power of the character selection mechanism on the platen transmits a clutch magnet, which the release clutch actuated in accordance with a control signal for the line advance operation, a locking mechanism, the devices for generating a special signaling operated for the operator, so that the number of manual actuation of the platen line increments set when the printer is stopped are recognized and the Stability results through which the rotation of the platen can be stably stopped, also a drive of the character selection mechanism, which is used to operate the line advance mechanism so that the Platen has various desired functions.

Fig. 1 zeigt einen mit einem erfindungsgemdßen Zeilenfortschaltemechanismus ausgestatteten Drucker0 In diesem Drucker wird ein Zeilenfortschaltemechanismus 1 von einer Antriebsquelle betätigt, welche auch einen in der Fig. nicht dargestellten Schriftzeichenauswahlmechanismus antreibt, ferner wird ein Xgpenträger 2 von derselben Antriebsquelle gespeist, die auch zum Antrieb des Schriftzeichenauswahlmechanismus dient.Fig. 1 shows a line advancing mechanism in accordance with the present invention Equipped Printer 0 This printer uses a line advancement mechanism 1 actuated by a drive source, which is also not shown in the figure Drives a character selection mechanism, an Xgp carrier 2 of the same Drive source fed also to drive the character selection mechanism serves.

Fig. 2 zeigt das Prinzip des Antriebssystems für den Zeilenfortschaltemechanismas. Es sind Riemenscheiben 5a, 31 fest montiert auf einer Antriebswelle 3a eines Motors 3 vorgesehen, die zum Antrieb des Schriftzeichenauswahlmechanismus dienen; der Schriftzeichenauswahlmechanismus enthält eine parallel zu einer Schreibwalze angeordnete Welle 33, ein fest auf der Welle 33 montiertes Zahnrad 34, das in Eingriff steht mit einem Ritzel 55. Das Ritzel 35 ist fest auf der Trägerwelle eines Typenträgers 36 aufgebracht. Die Welle 33 wird von dem Motor 3 über eine fest auf der Welle 33 angeordnete Riemenscheibe 31b, der Riemenscheibe 31 und einen endlosen Riemen 32 angetrieben. Der Zeilenfortschalt emechani smus enthält einesiusruckkupplungswelle 10, auf der eine Riemenscheibe 5b montiert.ist.Fig. 2 shows the principle of the drive system for the line advancing mechanism. Pulleys 5a, 31 are fixedly mounted on a drive shaft 3a of a motor 3, which are used to drive the character selection mechanism; the character selection mechanism contains a parallel to a platen shaft 33, one fixed on the Shaft 33 mounted gear 34 which meshes with a pinion 55. The pinion 35 is firmly attached to the carrier shaft of a type carrier 36. The wave 33 is driven by the motor 3 via a pulley 31b fixedly mounted on the shaft 33, the pulley 31 and an endless belt 32 are driven. The line forward emechani smus contains a clutch shaft 10 on which a pulley 5b is mounted.

Die Pig. 3, 4, 5 und 6 zeigen den Motor 3, welcher den in den Fig. nicht dargestellten Typenauswahlmechanismus antreibt. Die auf der usrückkupplungswelle 10 fest montierte Riemenscheibe 5b wird vom Motor 3 mittels eines endlosen Riemens 4 angetrieben. Auf der Ausrückwelle 10 ist ein erstes Kupplungsrad 6a fest montiert und ein zweites Kupplungsrad 6b verschiebbar so angeordnet, daß es auf der Welle entlanggleiten und mit dem ersten Kupplungsrad 6a einrücken und ausrücken kann. Aui der Kupplungswelle 10 ist. ein kleines Zshnrad ii drehbar angeordnet und mit dem zweiten Kupplungsrad 6b fest verbunden. Folglich wird das Zahnrad 11 angetrieben, wenn das zweite Kupplungsrad 6b mit dem ersten Kupplungsrad 6a einrückt. Das kleine Zahnrad 11 steht mit einem auf einer Welle fest montierten Rastzahnrad 12 in Eingriff, die konzentrisch mit einer Schreibwalze 13 so verbunden ist, daß die Schreibwalze mit einer Schreibwalsenwelle 13a angetrieben wird. Zur Steuerung der4Verschiebung des zweiten Eupplungsrades 6b entlang der Ausrückkupplungswelle 10 dient ein Drehkupplungsmagnet 7, so daß das zweite Kupplungs-1 rad 6b mit dem ersten Kupplungsrad 6a alternativ in Eingriff stehen kann oder nicht. Auf einer Drehwelle 7a des Drehausrückmagneten 7 ist ein iusrückhebel 8 fest so montiert, daß ein am freien Ende des Ausriickhebels 8 angebrachter Stift 9a in eine Ausdrehung 6c eingreift, welche zwischen dem zweiten Kupplungsrad 6b und dem kleinen Zahnrad 11 angebracht ist.The Pig. 3, 4, 5 and 6 show the engine 3, which is in the Fig. not shown type selection mechanism drives. The one on the clutch shaft 10 fixed pulley 5b is driven by the motor 3 by means of an endless belt 4 powered. A first clutch wheel 6a is fixedly mounted on the release shaft 10 and a second clutch wheel 6b slidably arranged to be on the shaft slide along and engage and disengage with the first clutch wheel 6a. Aui the coupling shaft 10 is. a small Zshnrad ii rotatably arranged and with firmly connected to the second clutch wheel 6b. As a result, the gear 11 is driven, when the second clutch gear 6b engages with the first clutch gear 6a. The small Gear 11 is in engagement with a locking gear 12 fixedly mounted on a shaft, which is concentrically connected to a platen 13 so that the platen is driven with a writing shaft 13a. To control the shift the second Eupplungsrades 6b along the release clutch shaft 10 is a rotary clutch magnet 7, so that the second clutch 1 wheel 6b with the first clutch wheel 6a alternatively may or may not be engaged. On a rotating shaft 7a of the rotating return magnet 7, a release lever 8 is firmly mounted so that one at the free end of the release lever 8 attached pin 9a engages in a recess 6c, which between the second Clutch gear 6b and the small gear 11 is attached.

Daraus ergibt sich, daß bei Betätigung des Drebkupplungsmagneten 7 durch ein Steuersignal (LF) für die Ausführung der Zeilenfortachalteoperation der Ausrückhebel 8 in die in Fig. 6 mit A gekennzeicheten Richtung bewegt wird, so daß das zweite Eupplungsrad 6b in Richtung des ersten Kupplungsrades 6a verschoben wird, wobei die Kupplungsräder 6a, 6b einrücken. Die Drehung der Riemenscheibe 5b wird folglich auf das Rastzahnrad 12 mittels dieser Kupplungsräder 6a, 6b und des Zahnrades 11 übertragen.This means that when the rotary clutch magnet 7 by a control signal (LF) for the execution of the line continuation operation of the Release lever 8 is moved in the direction indicated by A in Fig. 6, so that the second clutch wheel 6b in the direction of the first clutch wheel 6a is shifted, engaging the clutch wheels 6a, 6b. The rotation of the pulley 5b is consequently on the ratchet wheel 12 by means of these clutch wheels 6a, 6b and of the gear 11 transferred.

Ferner sind ein Rasthebel 14 vorgesehen, der drehbar mittels eines in einem Trägerrahmen 14c fest angeordneten Haltestiftes 14b gehalten ist, und eine Rastrolle 16, die drehbar mittels des Rasthebels 14 gehalten ist. An dem einen freien Ende des Rasthebels 14 ist eine Zugfeder 15 angebracht, deren anderes Ende in einem weiteren Trägerrahmen 13b (Fig. 6) befestigt ist, so daß die Rastrolle 16 stets gegen das Rastzahnrad 12 gedrückt wird. Ein weiteres freies Ende 14a des Rasthebels 14 ist stets im Eingriff mit einer Schulter 8a des Ausrückhebels 8, da der Rasthebel 14 durch die Zugfeder 15 stets auf Zug gehalten und somit über den Haltestift 14b ein Drehmoment ausgeübt wird.Furthermore, a locking lever 14 are provided, which can be rotated by means of a is held in a support frame 14c fixedly arranged retaining pin 14b, and a Locking roller 16, which is held rotatably by means of the locking lever 14. On the one free End of the locking lever 14 is a tension spring 15 is attached, the other end in a further support frame 13b (Fig. 6) is attached so that the locking roller 16 is always is pressed against the ratchet wheel 12. Another free end 14a of the locking lever 14 is always in engagement with a shoulder 8a of the release lever 8, since the locking lever 14 always kept on tension by the tension spring 15 and thus via the retaining pin 14b a torque is exerted.

Die Schulter 8a ist ähnlich einer Nocke so ausgebildet, daß bei Betätigung des Drehausrückmagneten 7 aum Zwecke des Einrückens des zweiten Kupplungsrades 6b in das erste Xupplungsrad 6a die Schulter 8a das freie Ende 14a des Rasthebels 14 so nach oben drückt, daß die Rastrolle 16 aus der Aussparung zwischen benachbarten Zähnen des Rastrades 12 herausgenommen wird und umgekehrt bei Enterregung des Drehkupplwngaraagneten 7 zum Zwecke des Auskuppelns des oben genannten Eingriffs des Kupplungsrades 6b mit dem Kupplungsrad 6a die Schulter 8a so nach unten verschoben wird, daß sich das freie Ende 14a des Rasthebels 14 nach unten bewegt und folglich die Rastrolle 16 in Eingriff mit der iiissparung zwischen anderen Zähnen des Rastzahnrades 12 kommt.The shoulder 8a is designed like a cam so that when actuated of the rotary release magnet 7 for the purpose of engaging the second clutch wheel 6b In the first clutch wheel 6a, the shoulder 8a, the free end 14a of the locking lever 14 so pushes upwards that the locking roller 16 from the recess between adjacent Teeth of the ratchet wheel 12 is removed and vice versa when the Drehkupplwngaraagneten is de-energized 7 for the purpose of disengaging the above-mentioned engagement of the clutch wheel 6b with the coupling wheel 6a, the shoulder 8a is shifted downward so that the free end 14a of the locking lever 14 moves downwards and consequently the locking roller 16 in engagement with the recess between other teeth of the ratchet wheel 12 comes.

Wie beschrieben, werden die Bewegungen des Kupplungsmechanismus und des Rastmechanismus gleichzeitig ausgeführt und somit Vberlagerungen, welche den Antriebsmotor 3 während der Zeilenfortschalteoperation durch Drehen der Schreibwalze zusätzlich belasten, vermieden.As described, the movements of the clutch mechanism and of the locking mechanism executed at the same time and thus superimpositions, which the Drive motor 3 during the line advance operation by rotating the platen additional burden, avoided.

Wenn die Zeilenfortschalteoperation beendet ist, wird der Drehkupplungsmagnet 7 entteregt, der Ausrückhebel 8 in seine Ruhe-@ position zuruckgeführt, so daß das Kupplungsrad 6b vom Kupplungsrad 6a ausgerückt wird; das heißt mit anderen Worten, daß die die Schreibwalze 13 antreibende Kraftübertragung unterbrochen wird. Gleichzeitig wird der Rastmechanismus so betätigt, daß - wie bereits beschrieben - die Rastrolle 16 in Eingriff mit der ausnehmung zwischen benachbarten Zähnen des Rastrades 12 kommt und folglich die Schreibwalze 13 in einer präzisen Position lagefest angehalten wird. Solange der Druckvorgang unterbrochen ist, sind Kupplungsrad 6b und Kupplungsrad 6a getrennt, wobei die Rastrolle 16 in den Ausschnitt zwischen benachbarten Zähnen des Rastrades 12 unter dem Einfluß der Zugfeder 15 eingreift, die Schreibwalze 13 deshalb von Hand drehbar ist und der Bedienende das Drehen der Schreibwalze 13 spürt.When the line advance operation is completed, the rotary clutch solenoid becomes 7 de-energized, the release lever 8 returned to its rest @ position, so that the Clutch gear 6b is disengaged from clutch gear 6a; in other words, that the power transmission driving the platen 13 is interrupted. Simultaneously the locking mechanism is operated so that - as already described - the locking roller 16 in engagement with the recess between adjacent teeth of the ratchet wheel 12 comes and consequently the platen 13 stopped in a precise position in a fixed position will. As long as the printing process is interrupted, the clutch wheel 6b and the clutch wheel remain 6a separated, the locking roller 16 in the cutout between adjacent teeth of the ratchet wheel 12 engages under the influence of the tension spring 15, the platen 13 is therefore rotatable by hand and the operator feels the rotation of the platen 13.

Erfindungsgemäß wird die Zeilenfortschalteoperation unter Benutzung der Antriebsleistung für den Typenauswahlmechanismus ausgeführt. Durch die gleichzeitige Betätigung desKupplungsmechanismus und des Rastmechsnismus ist eine sehr wirksame Rastfunktion geschaffen, so daß ein sehr präziser und stabiler Rasteffekt ohne irgend eine zusätzliche Belastung des Antriebßmechanismus erzielt werden kann.According to the invention, the line advance operation is made using the drive power for the type selection mechanism. Due to the simultaneous Actuation of the clutch mechanism and the locking mechanism is very effective Locking function created, so that a very precise and stable locking effect without any an additional burden on the drive mechanism be achieved can.

Im weiteren wird der praktische Ablauf bei Zeilenfortschalteoperationen beschrieben.In the following, the practical sequence of line advancement operations is explained described.

Falls der Schriftzeichenauswahlmechanismus, wie das Typenrad des Druckers, auf eine vorgegebene Ruheposition nach Beendigung einer jeden der Typenauswahloperationen (im weiteren bezeichnet als "Aggregatbewegung mit Ruheposition") zurückgesetzt wird, wird das Programm für die Zeilenfortschalteoperation gemaß den folgenden Schritten ausgeführt; zunächst wird der Drehkupplungsmagnet 7 erregt, so daß das Kupplungsrad 6b mit dem Kupplungsrad 6a einrückt und gleichzeitig die Antriebsleistung des Motors 3 an die Schreibwalze 13 übertragen wird und somit die Schreibwalze 13 in Ubereinstimmung mit der geforderten Anzahl von Zeilenfortschaltungen gedreht wird. Nach Beendigung dieser Drehung der Schreibwalze 13 wird der Drehausrückmagnet 7 entregt, so daß die Kupplungsräder 6a und 6b ausgerückt werden.If the character selection mechanism, such as the printer's type dial, to a predetermined rest position upon completion of each of the type selection operations (hereinafter referred to as "aggregate movement with rest position") is reset, becomes the program for the line advance operation according to the following steps executed; first of all, the rotary clutch magnet 7 is excited so that the clutch wheel 6b engages with the clutch wheel 6a and at the same time the drive power of the motor 3 is transferred to the platen 13 and thus the platen 13 in accordance is rotated with the required number of line increments. After completion this rotation of the platen 13, the Drehausrückmagnet 7 is de-energized so that the clutch gears 6a and 6b are disengaged.

Diese Operation sollte nach einem geeigneten Zeitplan ohne Störung der einwandfreien Operation des Rastmechanismus ausgeführt werden. Folglich ist keine Zeilenfortschalteoperation erforderlich, wenn die nachfolgende Operation der Typenauswahl befohlen wird.This surgery should be performed on an appropriate schedule without any interference correct operation of the locking mechanism. Hence is no line-advance operation required if the subsequent operation is the Type selection is commanded.

Falls der Schriftzeichenauswahlmechanismus nach Beendigung jeder der Zeichenauswahloperationen des Druckers nicht in eine Ruhelage zurückkehrt, sondern nach Ausführung der nachfolgenden Aufnahmeoperation in eine Position selbst startet (hier im weiteren als "Aggregatbewegung ohne Ruhestellung" bezeichnet), ist es möglich, die Schreibwalze im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre Drehachse zu bewegen, und zwar so, daß entweder Vorwärts- oder Rückwärtslauf des Antriebsmotors gewählt wird und die Zeilenfortschalteoperation in der normalen Richtung oder in der Rückwärtsrichtung gemäß der normalen oder umgekehrten Typenauswahl ausgeführt werden kann.If the character selection mechanism after each of the Character selection operations of the printer does not return to a rest position, but starts itself after performing the subsequent recording operation in a position (here in the further referred to as "aggregate movement without rest position"), is it possible to turn the platen clockwise or counterclockwise to move its axis of rotation in such a way that either forward or reverse rotation of the drive motor is selected and the line advance operation in the normal Direction or in the reverse direction according to normal or reverse type selection can be executed.

Wenn das Vbersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 11 und dem Rastsahnrad 12 so gewählt ist, daß eine einzelne Zeilenfortschaltung durch eine Drehbewegung des Antriebsmotors 3 ausgefiihrt wird, welche mit einer Bewegung des Schriftzeichenauswahlmechanismus zur Auswahl von zwei Zeichen eines Typenrades, bezogen auf eine Druckzeile, korrespondiert, kann die Zeilenfortschalteoperation von 0,5 Zeilen bis 4 Zeilen entsprechend den Bewegungen des Zeichenauswahlmechanismus ausgeführt werden.When the gear ratio between the gear 11 and the detent gear 12 is chosen so that a single line advance by a rotary movement of the drive motor 3 is executed, which with a movement of the character selection mechanism to select two characters of a type wheel, related to a print line, corresponds, the line advance operation can be from 0.5 lines to 4 lines according to the Movements of the character selection mechanism are carried out.

In dem Falle der "Aggregatbewegung ohne Ruhestellung", wenn die Ruhestellung des Typ enauswahlmechani smus vor Abgabe eines Steuersignals für die Zeilenfortschalteoperation undefiniert ist, gibt es insbesondere bei Anwendung mechanischer Typenauswahlmechanismen bestimmte Fälle, bei denen es nicht möglich ist, den Antriebsmotor mit einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen anzutreiben und damit die Z eil enfort schalt eop erati on durchsuführen. In diesem Balle ist es erforderlich, den Typenauswahlmechanismus in seine Ruhestellung zurückzuführen, ehe der Drehkupplungsmagnet 7 betätigt wird. Folglich wird, wenn das Steuersignal für die Zeilenfortschalteoperation ausgegeben wird, zuerst der Typenauswahlmechanismus in seine Ruhestellung zurückgestellt und dann der Drehkupplungsmagnet 7 mittels eines korrespondierenden Steuersignals betätigt, so daß die gewünschte Zeilenfortschalteoperation ausgeführt wird.In the case of "aggregate movement without rest position" when the rest position of the type selection mechanism before the output of a control signal for the line advance operation is undefined, especially when using mechanical type selection mechanisms certain cases in which it is not possible to control the drive motor with a given Number of revolutions and thus the line switch eop erati on perform. In this ball it is necessary to use the type selection mechanism returned to its rest position before the rotary clutch magnet 7 is actuated. Consequently, when the control signal for the line advance operation is output first the type selection mechanism is in its rest position deferred and then the rotary clutch magnet 7 by means of a corresponding control signal is actuated so that the desired line advance operation is carried out.

In der oben beschriebenen Ausführulgsform sind Drebkupplungs magnete vorgesehen. Es lassen sich Jedoch auch andere Ausführungsformen, wie "Kolben-Typ" oder "Anker-Typ; verwenden, bei deren Verwendung ähnliche Wirkungen wie bei der Verwendung des Drehkupplungsmagneten erwartet werden können.In the embodiment described above, Drebkupplungs are magnets intended. However, other embodiments, such as "piston type" or "anchor type; use, when used, effects similar to those of the Use of the rotating clutch magnet can be expected.

SEIN-JUSTIER-MECHANISMUS FUR DIE SCHREIBWALZE Fig. 7 zeigt das Rast zahnrad 12, welches in seinem Inneren mit einer Kupplung 41 ausgestattet ist. Ein Schraubwalzenknopf 18 ist fest auf einer Welle 13a an deren äußerem freiem Ende montiert. Die Schreibwalze 13 ist mit einem Flansch 50 versehen, welcher konzentrisch zur Schreibwalze mittels eines Paares Verbindungsstifte 50a, 50b mit der Schreibwalze verbunden ist. Die Schreibwalzenwelle 13a ist über eine Keilnutverbindung in Achsrichtung verschiebbar in Eingriff mit dem Flansch 50. Eine Druckfeder 43 ist auf der Welle 13a zwischen der Nabe einer Kupplung 42 und einem die Welle 13a führenden Lager 51 montiert.ITS ADJUSTMENT MECHANISM FOR THE WRITING ROLLER Fig. 7 shows the detent gear 12, which is equipped with a clutch 41 in its interior. A Screw roller knob 18 is fixed on a shaft 13a at its outer free end assembled. The platen 13 is provided with a flange 50 which is concentric to the platen by means of a pair of connecting pins 50a, 50b with the platen connected is. The platen shaft 13a is axially splined slidably engaged with flange 50. A compression spring 43 is on the shaft 13a between the hub of a clutch 42 and a bearing that guides the shaft 13a 51 mounted.

Die Zeilenfortschalteoperation läßt sich deshalb so ausführen, daß zuerst das Rast zahnrad 12 auf die bereits beschriebene Art angetrieben wird, dann die Bewegung des Rastzahnrades 12 auf die Welle 13a mittels Einrücken der Kupplung 41ein die Kupplung 42 übertragen wird und schließlich die Schreibwalze 13 mittels der Keilnutverbindung der Schreibwalzenwelle 13a mit dem Flansch 50 angetrieben wird. Soll ein Beinabglaich ausgeführt werden, wird der Schreibwalzenknopf 18 nach rechts gedrückt, die Welle 13a nach rechts verschoben, so daß die Kupplung 41 aus der Supplung 42 ausgerückt wird. Die Schreibwalze 13 kann dann mittels Drehen des Schreibwalzenknopfes 18 zusammen mit dem Flansch 50 gedreht werden.The line advance operation can therefore be carried out in such a way that first the locking gear 12 is driven in the manner already described, then the movement of the ratchet wheel 12 on the shaft 13a by engaging the clutch 41 is transmitted into the clutch 42 and finally the platen 13 by means of the spline connection of platen shaft 13a with flange 50 will. Should a leg balance be carried out, becomes the platen button 18 pushed to the right, the shaft 13a shifted to the right, so that the coupling 41 is disengaged from supplement 42. The platen 13 can then be rotated of the platen knob 18 can be rotated together with the flange 50.

MECHANISMUS ZUR STEUERUNG DER ZEILENF0RTSOHAIE0PERATI0N Der erfindungsgemäße Drucker enthält einen Hilfsmechanismus zur Steuerung der Zeilenfortschalteoperation. Das Zusammenwirken dieses Mechanismus mit der beschriebenen Zeilenfortschaltung wird im weiteren anhand der Fig. 5 und 7 beschrieben.MECHANISM FOR CONTROLLING THE LINE F0RTSOHAIE0PERATI0N The inventive Printer includes an auxiliary mechanism for controlling the line-advance operation. The interaction of this mechanism with the line advancement described is described below with reference to FIGS.

Ein Zwischenzahnrad 40 ist auf der Ausrückkupplungswellé 10 so montiert, daß es mit Zahnrad 11 verbunden ist. Ein Zahnrad 44 steht in Eingriff mit dem Zwischenzahnrad 40, ein Transportrad 46 zum Antrieb eines Programmlochstreifens 47 ist fest auf einer Welle 45 des Zahnrades 44 montiert. Das Transportrad 46 ist auf seiner Außenfläche mit einer Vielzahl von Transportzähnen ausgestattet, deren gleichmäßiger Abstand voneinander-mit dem Abstand von 2,54 mm, wie er in üblichen Programmlochstreifen benutzt wird, übereinstimmt. Der Programmlochstreifen 47 kann deshalb schrittweise mit einem Vorschub von 2,54 mm je Drehschritt des Transportrades 46 eingegeben werden. Es sind ferner Abtastvorrichtungen 48, 49 vorgesehen und in Positionen angeordnet, welche mit der Position von Ausschnitten bzw. von Löchern auf dem streifen 47 übereinstimmen. Wenn deshalb im Programmlochstreifen 47 bei vorherbestimmten FF- und VT-Positionen Ausschnitte eingefügt sind, welche mit der vorgegebenen Zeilenzahl auf dem Schreibpapier übereinstimmen und der Programmlochstreifen 47 auf dem Steuermechanismus so angebracht ist, daß er durch das ransportrad 46 angetrieben wird, lassen sich FF- und VU-Positionen mit Hilfe der Abtastvorrichtungen 48, 49 erkennen, so daß die Zeilenfortschalteoperation auf der vorherbestimmten Zeile des Schreibpapiers angehalten werden kann. Als Abtastvorrichtungen 48, 49 können die bekannten photoelektrischen Abtaster, wie Kombinationen aus einer Lichtquelle mit einer Photodiode oder Photozelle oder bekannte Vorrichtungen, wie sie in den üblichen Lochstreifenlesern Verwendung finden, benutzt werden.An intermediate gear 40 is mounted on the clutch shaft 10 so that that it is connected to gear 11. A gear 44 meshes with the idler gear 40, a transport wheel 46 for driving a program strip 47 is firmly on a shaft 45 of the gear 44 is mounted. The transport wheel 46 is on its outer surface equipped with a large number of feed teeth, their even spacing from each other - with the distance of 2.54 mm, as in usual program tape is used. The program tape 47 can therefore step by step can be entered with a feed rate of 2.54 mm per turning step of the transport wheel 46. There are also scanning devices 48, 49 provided and arranged in positions which coincide with the position of cutouts or holes on the strip 47. If, therefore, in the program hole strip 47 at predetermined FF and VT positions Clippings are inserted with the specified number of lines on the writing paper to match and the punch tape 47 is mounted on the control mechanism so that It is driven by the transport wheel 46, FF and VU positions with the aid of the scanning devices 48, 49, so that the line advance operation can be stopped on the predetermined line of the writing paper. As scanning devices 48, 49, the known photoelectric scanner, such as combinations of one Light source with a photodiode or photocell or known devices such as they are used in the usual punched tape readers.

Als Programmlochstreifen 47 kann ein üblicher 5- oder 8-Spur-Lochstreifen verwendet werden. Für die Aufgabenstellung im Zusammenhang mit dem beschriebenen Steuermechanismus Jedoch genügt zur Erkennung der FF- und V2-Positionen ein Lochstreifen mit einer oder zwei Spuren. Der Programmlochstreifen 47 wird deshalb in einer geeigneten Lochervorrichtung untergebracht und ein Programm durch das Einfügen von Ausschnitten bzw. Löchern an gewünschten Positionen durch Betätigung von Tasten besonderer Codierung hergestellt. Wenn beispielsweise eine * 2-bit-Position des Programmlochstreifens durch den FF-Code dargestellt werden soll und eine } 5-bit-Position durch den VT-Code, kann, da das 2-bit im ISO-Code 'S2X" und das 5-bit "spacing" darstellt, das Programm mittels Drücken von Tasten des Lochergerätes hergestellt werden, welche den oben angeführten Codierungen entsprechen. In der oben beschriebenen Vorbereitung des Lochstreifens werden in den Programmlochstreifen Ausschnitte bzw. Löcher an Positionen eingefügt, welche den FF- und VU-Positionen auf dem Schreibpapier entsprechen, wobei die Anzahl der in den Programmlochstreifen eingefügten Vorschublöcher so gewählt ist, daß sie mit den Schritten der Zeilenfortschalteoperation übereinstimmt. Der Programmlochstreifen wird dann zu zu'einem Endlosband zusammengefügt, daß die gesamte Anzahl der Schritte (N) mit der gesamten Anzahl der geschalteten Schritte des Schreibpapiers übereinstimmt, wobei N die Gesamtzahl der Vorschublöcher darstellt. Der beschriebene Endlos-Lochstreifen läßt sich leicht unter Verwendung eines etwas längeren Lochstreifens, als der Schleife entspricht, herstellen. Zur Verlängerung der Lebensdauer des Programmlochstreifens kann mit Vorteil ein Endlos-Programmlochstreifen hergestellt werden, der mit einer Vielzahl von Vorschublöchern ausgestattet ist, welche ein bestimmtes Vielfaches der oben angegebenen Anzahl N beträgt.A conventional 5 or 8-track punched tape can be used as the program punched tape 47 be used. For the task in connection with the described Control mechanism However, a punched tape is sufficient to identify the FF and V2 positions with one or two lanes. The program tape 47 is therefore in a suitable Punching device accommodated and a program by inserting cutouts or holes at desired positions by pressing keys with special coding manufactured. For example, if a * 2-bit position of the program strip should be represented by the FF code and a} 5-bit position by the VT code, can, since the 2-bit in the ISO code represents' S2X "and the 5-bit" spacing ", the program can be produced by pressing buttons of the punch device, which the above correspond to the codings listed. In the preparation of the With the punched tape, cutouts or holes are made at positions in the program punched tape inserted which correspond to the FF and VU positions on the writing paper, where the number of feed holes inserted in the program punched tape is chosen to coincide with the steps of the line advance operation. The program punched tape is then joined to form an endless belt that the total number of steps (N) with the total number of switched steps of the writing paper matches, where N is the total number of feed holes. The endless punched tape described can be easily using a something longer perforated tape than corresponds to the loop. To extend the service life of the program tape can advantageously be an endless program tape be manufactured, which is equipped with a large number of feed holes, which is a certain multiple of the number N given above.

Wenn das Endlosband auf das Transportrad 46 des Steuermechanismus aufgebracht wird, ist es nötig, den Programmlochstreifen sorgfältig für die FF-Position einzurichten; das bedeutet, daß die Startzeile auf dem Schreibpapier mit der FF-Erkennungsposition auf dem Programmlochstreifen 47 übereinstimmt. Nach der Einrichtung des Schreibpapiers in die richtige Ausgangsposition wird deshalb der Programmlochstreifen 47 geeignet in das Transportrad 46 eingelegt und dann die FF-Operation mittels Drücken der FF-2aste des Druckers ausgeführt, so daß der Bandantriebsmechanismus durch das Rast zahnrad 12 betätigt wird.When the endless belt on the transport wheel 46 of the control mechanism is applied, it is necessary to carefully set the program tape for the FF position set up; that is, the start line on the writing paper with the FF detection position on the program tape 47 matches. After setting up the writing paper The program punched tape 47 is therefore suitable in the correct starting position placed in the transport wheel 46 and then the FF operation by pressing the FF-2 button of the printer performed so that the tape drive mechanism by the ratchet gear 12 is actuated.

Es ist bei diesem Vorgang notwendig, die Kupplung 41 von der Kupplung 42 des Feinabgl eichmechanismus auszurücken. Das auf der Schreibwalze 13 aufgebrachte Schreibpapier verbleibt folglich in seiner Lage, lediglich der Programmlochstreifen 47 wird unter dem Einfluß des Transportrades 46 verschoben.In this process, it is necessary to remove the clutch 41 from the clutch 42 of the fine-tuning mechanism. The applied to the platen 13 As a result, writing paper remains in its position, merely the Program punched tape 47 is shifted under the influence of the transport wheel 46.

Wenn die Abtastvorrichtungen 48, 49 Ausschnitte bzw. Löcher, die den FF- und VT-Codes entsprechen, erkennen, wird die FF-Bewegung angehalten, so daß die einwandfreie Positionierung des Schreibpapiers und des Programmlochstreifens vorgenommen werden kann. Wie dargelegt, lassen sich die FF- und V2-Positionen auf dem Schreibpapier mit Hilfe des Programmlochstreifens erkennen.If the scanning devices 48, 49 cutouts or holes that the FF and VT codes match, FF movement is stopped so that the correct positioning of the writing paper and the program strip can be made. As stated, the FF and V2 positions can be split up on the writing paper with the help of the program strip.

Bolglich können die FF- und V2-Positionen auf Schreibpapieren, welche als verschiedene Arten von Endlospapier Anwendung finden, erkannt werden und zwar mittels des beschriebenen Lochstreifen-Antriebsmechanismus; dessen Antrieb wiederum wird betätigt durch ein Zahnrad, das für die Zeilenfortschalteoperation durch die Schreibwalze dient. Der beschriebene Mechanismus kann allgemein als "Programmleser bezeichnet werden.Bolglich the FF and V2 positions on writing paper, which as different types of fanfold paper are used by means of the punched tape drive mechanism described; its drive in turn is operated by a toothed wheel that is used for the line advance operation by the Platen serves. The mechanism described can generally be referred to as a "program reader are designated.

7 Ansprüche 7 Fig.7 claims 7 fig.

Claims (7)

atentansrüche patent claims 3 Seilenfortsehaltemechanismus für einen Drucker zur seriellen Aufzeichnung ausgewählter, auf einem Typenrad angeordneter Schriftzeichen, entlang einer druckzeile eines auf einer Schreibwalze auSgebrachten Blattschreiberpapiers, dessen Schriftzeichen-Auswahlmechanismus von einem rotor angetrieben ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ii e t daß durch den Motor angetriebene zwischengeschaltete Leistungsübertragungsvorrichtungen vorgesehen sind, daß Kupplungsvorrichtungen enthalten sind, mit denen selektiv Kraftschluß zwischen den Leistungsübertragungsvorrichtungen und einer Schreibwalzenwelle herstellbar oder aufhebbar ist und daß Vorrichtungen zur Betätigung der Kupplungsvorrichtungen vorgesehen sind, die in tbereinstimmung mit einem Steuersignal zur Ausführung einer Zeilenfortschalteoperation wirksam sind.3 Rope continuation mechanism for a printer for serial recording selected characters arranged on a type wheel, along a print line a sheet of writing paper applied to a platen, its character selection mechanism is driven by a rotor, which is not indicated intermediate power transmission devices driven by the engine are provided that coupling devices are included with which selectively frictional connection producible between the power transmission devices and a platen shaft or can be canceled and that devices for actuating the coupling devices are provided in accordance with a control signal for executing a Line advance operations are effective. 2. Zeilenfortschaltemechanismus nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t , daß die zwischengeschaltete Leistungsübertragungsvorrichtung eine Riemenscheibe enthält, welche drehbar auf einer 1. Welle montiert ist, daß die Kupplungsvorrichtung eine erste Reibungskupplung, fest zugeordnet der Riemenscheibe, und eine zweite Reibungskupplung, drehbar und axial verschiebbar auf der 1. Welle aufgebracht, enthält, daß die erste Welle mit einem Zahnradgetriebe ausgestattet ist, daß die Schreibwalze mit einer parallel zur 1. Welle angeordneten Schreibwalzenwelle versehen ist, daß die 1. Welle ein Rastrad trägt, das über eine Eeilnutverbindung in Eingriff steht und daß die Leistungsübertragung durch das Herstellen des Kraftschlusses zwischen der ersten Reibungskupplung und der zweiten Reibungskupplung bewirkt wird.2. line progression mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t that the intermediate power transmission device includes a pulley which is rotatably mounted on a 1st shaft that the Coupling device a first friction clutch, permanently assigned the pulley, and a second friction clutch, rotatable and axially slidable Applied to the 1st shaft, that contains the first shaft with a gear transmission is equipped that the platen is arranged with a parallel to the 1st shaft Platen shaft is provided that the 1st shaft carries a ratchet wheel that has a A groove connection is engaged and that the power transmission through the manufacture the frictional connection between the first friction clutch and the second friction clutch is effected. 3. Zeilenfortschaltemechanismus nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auslösevorrichtungen einen mit einem Ausrückhebel ausgestatteten Drehkupplungsmagnet enthält, daß der Ausrückhebel in eine Kupplungsbetätigung eingreift, welche das Ein- und Ausrucken der Kupplungen steuert.3. line progression mechanism according to claim 1, d a d u r c h g e It is not noted that the release devices have a release lever equipped rotary clutch magnet contains that the release lever in a clutch actuation intervenes, which controls the engagement and disengagement of the clutches. 4. Zeilenfortschaltemechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß das Rastrad selektiv in Eingriff mit einer Rastrolle gebracht werden kann, daß der Eingriff durch Betätigung der Auslösevorrichtungen steuerbar ist und daß der Eingriff der Rastrolle in das Rastrad während der Drehbewegung des Rastrades aufgehoben und alternativ nach Beendigung der Drehbewegung hergestellt wird.4. Line advance mechanism according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the ratchet wheel is selectively in engagement with a locking roller can be brought that the engagement by actuating the release devices is controllable and that the engagement of the locking roller in the locking wheel during the rotary movement of the ratchet wheel lifted and alternatively produced after the end of the rotary movement will. 5. Zeilenfortschaltemechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Anordnung einen Programmleser enthält und daß der Programmleser mit dem Rastrad zusammenwirkt.5. Line advance mechanism according to one of the preceding claims, it is noted that the arrangement has a program reader contains and that the program reader interacts with the ratchet wheel. 6. Zeilenfortschaltemechanismus nach Anspruch 5, d a -d u r c Ii g e k e n n z e i 0 h n e t , daß der Programmleser ein fest auf einer Welle montiertes Zahnrad enthält, daß die Welle parallel zur Schreibwalzenwelle angeordnet ist, daß die Welle ein fest auf ihr angebrachtes ransportrad trägt, daß das Transportrad auf seiner äußeren Oberfläche mit einer Vielzahl von Transportzähnen ausgestattet ist, deren Abstände gleich sind den Abständen von Transportlöchern auf einem Programmlochstreifen, welcher FF- und V-Codes darstellende Ausschnitte bzw. Löcher trägt, daß Vorrichtungen zur Erkennung der Ausschnitte bzw. Löcher'vorgesehen sind und daß der Programmlochstreifen durch das Transportrad angetrieben wird, wenn auch das Rastrad eine Drehung erfährt.6. line progression mechanism according to claim 5, d a -d u r c Ii g It is not noted that the program reader is a permanently mounted on a shaft Gear contains that the shaft is arranged parallel to the platen shaft that the shaft carries a transport wheel that is firmly attached to it, that the transport wheel equipped with a large number of feed teeth on its outer surface whose spacing is the same as the spacing of transport holes on a program punched tape, which bears holes representing FF and V codes that devices to recognize the cut-outs or holes and that the program punched tape is driven by the transport wheel when the locking wheel is also rotated. 7. Zeilenfortschaltemechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n II z e i c h n e t daß die Schreibwalzenwelle von Hand axial verschiebbar ist, wobei die Schreibwalzenwelle drehbar bleibt, daß die Schreibwalzenwelle einen Feinjustiermechanismus enthält, daß der Feinäustiermechanismus ein 1. Kupplungsteil enthält, welches als Ausformung im Innern des Rastrades ausgebildet ist, daß ein 2. Kupplungsteil vorgesehen ist, das fest auf der Schreibwalzenwelle angeordnet ist, daß eine Spiralfeder enthalten ist, welche das 2. Kupplungsteil stets gegen das 1. Kupplungsteil preßt, daß das freie Ende der Schreibwalzenwelle einen Schreibwalzenknopf trägt und daß durch Drücken des Schreibwalzenknopfes das 2. Kupplungsteil vom 1. Kupplungsteil ausrückbar ist, so daß durch Drehen des Schreibwalzenknopfes die Schreibwalze gedreht werden kann.7. Line progression mechanism according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n e n II s e i c h n e t that the platen shaft axially by hand is displaceable, wherein the platen shaft remains rotatable that the platen shaft a fine adjustment mechanism contains that the fine adjustment mechanism is a 1st coupling part contains, which is designed as a formation inside the locking wheel, that a second coupling part is provided, which is fixedly arranged on the platen shaft is that a spiral spring is included, which the 2nd coupling part always against the 1st coupling part presses that the free end of the platen shaft a platen button and that by pressing the platen button the 2nd coupling part from the 1st Coupling part can be disengaged so that the platen roller by turning the platen knob can be rotated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4181444A (en) * 1976-10-18 1980-01-01 Siemens Aktiengesellschaft Device for printing out indices and powers in typewriters

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