DE222386C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-M 222386 KLASSE 42/2. GRUPPE -M 222386 CLASS 42/2. GROUP

THEODOR SCHEIMPFLUG in WIEN.THEODOR SCHEIMPFLUG in VIENNA.

. Drachen- und Ballonphotogramme sowie photographische Küstenaufnahmen von Bord eines Schiffes aus sind bekanntlich ein vorzügliches Rohmaterial für kartographische Zwecke. Jedoch stehen ihrer Verwertung bisher so große Hindernisse im Wege, daß sie nur wenig benutzt werden.. Kite and balloon photograms as well as coastal photography from board one Ships are known to be an excellent raw material for cartographic purposes. However So far, there have been such great obstacles in the way of its utilization that it is only used very little will.

Diese Schwierigkeiten liegen erstens in der Notwendigkeit, die Aufnahmestandpunkte genau festzulegen, und zweitens darin, daß die steten Bewegungen des Drachens, Ballons oder Schiffes die genaue Horizontalstellung des Apparates unmöglich machen.
Das den Gegenstand der Erfindung bildende Verfahren bezweckt die Herstellung von richtigen Schichtenkarten sowie für militärische Rekognoszierungszwecke aufgenommenen Situationsplänen auf Grund von photographischen Bildern, die vom Drachen, Ballon oder Schiffe aus aufgenommen wurden, was dadurch erreicht wird, daß die Art der Bestimmung der Aufnahmestandpunkte den speziellen, bei Drachen, Ballons oder Schiffen vorliegenden Verhältnissen angepaßt ist, sowie dadurch, daß die im allgemeinen schiefen Aufnahmen auf photographischem Wege in je nach Umständen genau vertikale oder horizontale Bilder transformiert werden.These difficulties lie firstly in the need to determine the exact position of the recording, and secondly in the fact that the constant movements of the kite, balloon or ship make the exact horizontal position of the apparatus impossible.
The method forming the subject of the invention aims to produce correct layer maps as well as situation plans recorded for military reconnaissance purposes on the basis of photographic images taken from kites, balloons or ships , is adapted to the existing conditions in kites, balloons or ships, as well as the fact that the generally crooked images are transformed by photographic means into exactly vertical or horizontal images, depending on the circumstances.

Drachen- oder Ballonaufnahmen werden außerdem noch, nachdem sie in die Horizontalebene transformiert wurden, auf Grund eines in beliebiger Weise gewonnenen Schichtenplanes durch aufeinanderfolgende zonenweise photographische Vergrößerungen oder Verkleinerungen in die Orthogonalprojektion übergeführt und auf diesem Wege Karten und Pläne sowie zu Rekognoszierungszwecken aufgenommene Situationen in orthogonaler Projektion auf rein photographischem Wege hergestellt. . ■ ■In addition, after they have been transformed into the horizontal plane, kite or balloon recordings are based on one Layer plan obtained in any way by means of successive, zonal, photographic Enlargements or reductions in the orthogonal projection and in this way maps and plans as well Situations recorded for reconnaissance purposes in orthogonal projection onto pure produced photographic way. . ■ ■

Im nachstehenden soll zunächst der Gang des Verfahrens bei der Herstellung eines Planes beschrieben werden, wobei vorausgesetzt ist, daß die photographische Aufnahme von einem Freiballon, Lenkballon oder Gleitflieger aus und mit einem Apparat erfolgt, welcher, um Bilder von möglichst großem Gesichtsfelde zu ergeben, aus einer Mittelkamera und einem Kranz von gegen deren Achse geneigt gestellten Seitenkameras besteht. Die Aufnahmestellungen werden so gewählt, daß die durch benachbarte Aufnahmen erhaltenen, aus den Einzelbildern sich zusammensetzenden Bildergruppen (Panoramen) sich stark übergreifen. Die Mittelkamera wird bei der Aufnahme, soweit dies möglich, horizontal gestellt, wodurch die groben Fehler der Aufnahme beseitigt werden, während die übrigbleibenden Einstellungsfehler durch Mitphotographieren von an dem Aufnahmeapparat angebrachten Kanälwagen oder Libellen ermittelt werden.In the following, the course of the procedure for the production of a plan is first of all intended are described, provided that the photograph is from a Free balloon, steering balloon or glider from and with a device that takes pictures from the largest possible field of view, from a center camera and a wreath of against the axis of which there is inclined side cameras. The shooting positions are chosen in such a way that those obtained by neighboring recordings are taken from the individual images Composing groups of images (panoramas) overlap strongly. The center camera is placed horizontally, as far as possible, when recording, eliminating gross errors the recording can be eliminated, while the remaining adjustment errors by taking photographs can be determined by sewer trolleys or dragonflies attached to the recording apparatus.

Die aufgenommenen Bilder werden entwickelt und von denselben Diapositive gemacht. Durch schiefe Transformation der Seitenbilder werden diese auf den Maßstab des Mittelbildes undThe captured images are developed and made from the same slides. By oblique transformation of the side images are these to the scale of the middle image and

in dessen Ebene gebracht, wobei die Seitenbilder infolge der Transformation trapezförmig werden. Diese Bilder werden nun entweder mit der Hand oder mit Hilfe eines eigenen Paßapparates zu Gesamtbildern (Panoramen) zusammengefügt. Hierauf werden, wenn nötig, durch nochmalige Umformung dieser Panoramen Fehler in der genauen Horizontalstellung bei der Aufnahme berichtigt. In den meisten Fällen wird ίο dies nicht nötig sein, da die Fehler in der Regel so klein sind, daß sie vernachlässigt werden können. Sodann werden die relativen Positionen benachbarter Panoramen wie folgt ermittelt. Es wird auf jedem der beiden Panoramen jener Punkt gesucht, wo die Vertikale durch den Ballonort die Bildebene trifft. Bei genau horizontal gestellten Bildern ist dies der Mittelpunkt des Panoramas. Fehler in der Horizontalstellung bedingen ganz minimale Abweichungen dieses Punktes vom Mittelpunkt, welche sich, wenn man die Größe der Fehler kennt, leicht berichtigen lassen. Diese Punkte werde ich weiterhin Nadirpunkte nennen. Sodann werden auf den Nachbarbildern die zu diesen .Nadirpunkten identischen Bildpunkte gesucht. Auch das bedarf noch einer näheren Erläuterung. An der Stelle, wo sich der Nadirpunkt auf der photographischen Platte befindet; ist offenbar eine ganz bestimmte Stelle des Geländes abgebildet. Der idente Punkt des Nachbarbildes ist nun jener Punkt desselben, wo derselbe Geländepunkt wieder abgebildet erscheint. Man erhält so, wenn man vorläufig nur ein Paar von Ballonpanoramen in Betracht zieht, auf jedem der beiden Panoramen zwei Punkte, nämlich den eigenen Nadirpunkt und den zum Nadirpunkt des Nachbarbildes identischen Punkt. Zieht man nun auf einem Reißbrett eine Gerade, und verbindet man auf beiden Bildern oben erwähnte zwei Punkte durch eine Gerade, so braucht man nur die. beiden Panoramen so auf dem Reißbrett zu befestigen, daß die auf den Bildern gezogenen Geraden mit der am Reißbrett gezogenen Geraden zusammenfallen. Sobald das geschehen ist, sind die beiden Panoramen, wenn auch in einem unbekannten, sozusagen wilden Maßstabe gegeneinander orientiert, und es kann aus ihnen sofort sowohl ein Lage- als ein Schichtenplan jenes Teiles des Geländes abgeleitet werden, das sie gleichzeitig abbilden. Die weitere Detailarbeit bei der Herstellung eines solchen Lage- und Schichtenplanes erfolgt nach bereits bekannten Arbeitsmethoden und bedarf deshalb hier keiner weiteren Erläuterungen. Auch kann der Stereokomparator von Dr. Pulfrich mit Vorteil hierzu benutzt werden. Von Wichtigkeit ist nur, daß für die Fortführung' des hier geschilderten Verfahrens dieser Schichtenplan in zweifacher Ausführung notwendig ist, nämlich sowohl in perspektivischer als auch in orthogonaler Projektion. Die orthogonale Projektion des Schichtenplanes erhält man, wenn man die berechneten Höhenkoten der einzelnen Geländepunkte am Lageplan zu den entsprechenden Punkten schreibt, und auf Grund dessen dann den Schichtenplan entwirft. Während man denselben Schichtenplan in perspektivischer Projektion erhält, wenn man die berechneten Höhenkoten am Bilde oder auf einem über dasselbe gespannten Pauspapier (Ölpapier) zu den entsprechenden Punkten schreibt und dann auf Grund dieser Darstellung den Schichtenplan entwirft.brought into its plane, the side images becoming trapezoidal as a result of the transformation. These pictures are now either made by hand or with the help of your own passport machine put together to form overall images (panoramas). Then, if necessary, by repeated Reshaping of these panoramas. Errors in the exact horizontal position when taking the picture corrected. In most cases ίο this will not be necessary as the errors usually occur are so small that they can be neglected. Then the relative positions become more adjacent Panoramas determined as follows. On each of the two panoramas the point is sought where the vertical passes through the The balloon location meets the image plane. In the case of images placed exactly horizontally, this is the center point of the panorama. Errors in the horizontal position cause very minimal deviations from this Point from the center, which can easily be corrected if one knows the size of the error permit. I will continue to call these points nadir points. Then the ones that are identical to these .Nadir points appear on the neighboring images Looking for pixels. This also requires a more detailed explanation. In the place where the nadir point is on the photographic plate; is obviously a very specific one Location of the site shown. The identical point of the neighboring image is now that point where the same point in the terrain appears again. You get so when you for now only considering a pair of balloon panoramas, on each of the two panoramas two points, namely the own nadir point and the one to the nadir point of the neighboring image identical point. If you now draw a straight line on a drawing board and connect the two mentioned above on both pictures Points through a straight line, you only need those. both panoramas on the drawing board to attach that the straight lines drawn in the pictures match those drawn on the drawing board Lines coincide. Once that's done, the two panoramas, albeit in an unknown, so to speak wild scale against each other, and it can from them both a site plan and a layer plan of that part of the site were immediately derived that they depict at the same time. The further detail work in the production such a location and shift plan is carried out according to working methods that are already known and therefore does not need any further explanations here. The stereo comparator can also by Dr. Pulfrich can be used to advantage for this purpose. It is only important that for them Continuation of the procedure described here, this shift plan in duplicate is necessary, namely in both perspective and orthogonal projection. the orthogonal projection of the layer plan is obtained by using the calculated elevations writes the individual terrain points on the site plan to the corresponding points, and based on this then drafts the shift schedule. While you get the same layer plan in perspective projection, if the calculated heights are shown on the picture or on tracing paper stretched over the same (Oil paper) writes on the corresponding points and then on the basis of this representation drafts the shift schedule.

Von dem perspektivischen Schichtenplan werden hierauf zwei Kopien auf Glas, von dem orthogonalen Schichtenplan wird eine Kopie ebenfalls auf Glas hergestellt. Der orthogonale Schichtenplan ist für beide benachbarten Panoramen derselbe, der perspektivische Schichtenplan dagegen für jedes der beiden Panoramen ein anderer.Two copies of the perspective layer plan are then made on glass, of the In the orthogonal layer plan, a copy is also made on glass. The orthogonal The layer plan is the same for both neighboring panoramas, whereas the perspective layer plan is the same for each of the two panoramas another.

Ein Panorama und der zugehörige perspektivische Schichtenplan, die beide auf Glas sind, werden Schicht auf Schicht gegeneinandergelegt; durch Drehung werden die zusammengehörigen Teile zur Deckung gebracht, und sodann werden die beiden Glasplatten in dieser Stellung miteinander fest verbunden. Dieses Plattenpaar wird nun in den sogenannten Zonentransformator eingesetzt, welcher Apparat aus zwei go gleichen Reproduktionsapparaten (als Zwillingsapparat ausgeführt) besteht, und zwar aus einem für photographische Arbeiten eingerichteten und einem für optische Arbeiten eingerichteten Teil.A panorama and the corresponding perspective layer plan, both of which are on glass, are placed against each other layer upon layer; through rotation they become related Parts are brought into congruence, and then the two glass plates are in this position firmly connected to each other. This pair of plates is now used in the so-called zone transformer used, which apparatus consists of two identical reproduction apparatuses (designed as twin apparatus), namely from one set up for photographic work and one set up for optical work Part.

Das genannte Plattenpaar wird auf der Vorderseite des photographischen Teiles eingesetzt, so daß der Ballonort in die optische Achse dieses Apparatteiles zu liegen kommt. Auf die Rückseite des letzteren kommt die Kassette mit der photographischen Platte, und zwischen dieser und dem Plattenpaar ist ein passender Verschluß zwecks Belichtung der ersteren angeordnet. The said pair of plates is used on the front of the photographic part, so that the balloon location comes to lie in the optical axis of this part of the apparatus. On the back of the latter comes the cassette with the photographic plate, and between it and a suitable shutter is arranged on the pair of plates for exposure of the former.

Auf die Vorderseite des anderen optischen Teiles des Zonentransformators kommt die zweite Kopie des perspektivischen Schichtenplanes ; auf die an der Rückseite dieses Apparatteiles angebrachte Mattscheibe wird die den orthogonalen Schichtenplan tragende Glasplatte gelegt; beide Schichtenplankopien werden hierbei mit ihren Ballonorten in die optische Achse dieses Apparatteiles gebracht und derart zueinander gedreht, daß korrespondierende Bildpunkte sich durch Vergrößerung oder Verkleinerung des Maßstabes — durch Verstellung von Triebschrauben — zur Deckung bringen lassen.On the front of the other optical part of the zone transformer comes the second copy of the perspective shift plan; on the back of this part of the device If the ground glass is attached, the glass plate bearing the orthogonal layer plan becomes placed; Both layer plan copies are here with their balloon locations in the optical axis brought this apparatus part and rotated to each other in such a way that corresponding pixels by increasing or decreasing the scale - by adjusting it of drive screws - let them coincide.

Im optischen Teile wird nun ein Paar gleichartiger Zonen zur Deckung gebracht und im photographischen Teile auf dem Plattenpaar (Ballonbild und perspektivischer Schichtenplan)In the optical part, a pair of similar zones is now brought into congruence and in the photographic parts on the pair of plates (balloon image and perspective layer plan)

mit Ausnahme dieser Zone alles andere gedeckt; sodann wird exponiert. Für jede weitere Zone wird in gleicher Weise verfahren. Schließlich wird das aus Zonen zusammengesetzte Bild entwickelt und dadurch die fertige orthogonale Projektion des vom Ballonbild gedeckten Terrainabschnittes erhalten, und zwar in dem Maßstabe, in dem der orthogonale Schichtenplan auf der Mattscheibe ersichtlich war.everything else covered with the exception of this zone; then it is exposed. The same procedure is used for each additional zone. In the end the image composed of zones is developed and thereby the finished orthogonal one Projection of the terrain section covered by the balloon image received, namely in the Scale in which the orthogonal layer plan was visible on the focusing screen.

ίο Dieser schichten weisen Überführung der horizontalen Vogelperspektive in die Orthogonalprojektion liegt der Gedanke zugrunde, daß alles, was bei der Aufnahme dem Objektiv zu nahe war, also bei horizontalen Aufnahmen die Bergkuppen und Hochplateaus (a b der Figur) im Bilde zu groß erscheint (a¹ b¹ der Figur statt α² ψ = ab), hingegen alles, was zu weit war, also bei horizontalen Aufnahmen die Täler und Niederungen (c d der Figur) im Bilde zu klein erscheint (c¹ d^l der Figur statt c² d² — cd). ίο This layered transfer of the horizontal bird's eye view into the orthogonal projection is based on the idea that everything that was too close to the lens when the picture was taken, i.e. the mountain tops and high plateaus (from the figure) appears too large in the picture in the case of horizontal pictures (a ¹ b ^{1 of} the figure instead of α ² ψ = ab), on the other hand everything that was too wide, i.e. the valleys and depressions (c d of the figure) in the image appear too small ^{in the case of horizontal images (c 1} d ^{l of} the figure instead of c ² d ² - cd).

Denkt man sich das Terrain durch einenIf you think of the terrain through you

Schichtenplan dargestellt, und zwar einmal in zentralperspektivischer, das andere Mal in orthogonaler Projektion, so zeigt sich sofort, daß die Zonen zwischen zwei Schichtenlinien bei hochgelegenen Terrainteilen in der Vogelperspektive einen größeren Flächeninhalt haben als in der Orthogonalprojektion, also verkleinert werden müssen, und zwar um so mehr, je größer ihre Höhe in der Natur war, und daß die Zonen zwischen zwei Schichtenlinien bei tiefgelegenen Terrainteilen in der Vogelperspektive einen kleineren Flächeninhalt haben als in der Orthogonalprojektion, also vergrößert werden müssen.Shift plan shown, once in a central perspective, the other time in orthogonal projection, it is immediately apparent that the zones between two layer lines have a larger area in the bird's eye view of high-lying parts of the terrain than in orthogonal projection, i.e. have to be reduced in size, and the more the larger it is their height in nature was, and that the zones between two bed lines at low lying Terrain parts have a smaller area in the bird's eye view than in the orthogonal projection, so have to be enlarged.

Hierbei bleibt jedoch die Ähnlichkeit der Formen aller Gebilde innerhalb dieser Zonen, in erster Annäherung wenigstens, vollkommen gewahrt. Here, however, the similarity of the shapes of all structures within these zones remains in at least first approximation, perfectly preserved.

Es genügt also, jede einzelne Schichtenzone der Vogelperspektive auf jenen Maßstab zu bringen, welcher ihr in der Orthogonalprojektion zukommt. Das kann ohne weiteres mit einem genauen Reproduktionsapparat gemacht werden, wenn man Schichtenzone für Schichtenzone — jede für sich gesondert — bei Abdeckung der übrigen auf den Maßstab der Orthogonalprojektion bringt und auf eine empfindliche Platte projiziert.It is therefore sufficient to apply a bird's eye view to each individual layer zone on that scale bring which it belongs in the orthogonal projection. That can easily be done with one An exact reproductive apparatus can be made when one layered zone by layered zone - each for itself separately - if the others are covered on the scale of the orthogonal projection brings and projected onto a sensitive plate.

Läßt man hierbei eine und dieselbe empfindliehe Platte während der ganzen Arbeit ruhig an ihrem Platze, derart, daß nacheinander alle Schichtenzonen der Vogelperspektive —jede einzelne auf den Maßstab der Orthogonalprojektion reduziert — auf sie projiziert werden, so erscheint auf dieser Platte nach der Entwicklung das vollständige Bild, aber in orthogonaler Projektion mit der Besonderheit, daß die Schichtenlinien des Schichtenplanes sich als feine, teils helle, teils dunkle Linien mitabgebildet haben. Und zwar erscheinen die Schichtenlinien hell als Klaffungen der verkleinerten Schichtenzonen bei den konvexen Terrainformen, dunkel als Überdeckungen der vergrößerten Schichtenzonen bei den konkaven Terrainformen. Selbstverständlich erfordert diese Arbeit eine große Präzision der instrumenteilen Hilfsmittel sowohl als der Arbeit. Insbesondere muß der der Arbeit zugrunde gelegte Schichtenplan, dessen Provenienz im übrigen gleichgültig ist, richtig und genau sein. Ist das nicht der Fall, so sind die Klaffungen und Überdeckungen, welche sich durch die zonenweise Reduktion der Vogelperspektive auf die Orthogonalprojektion ergeben, nicht mehr feine, kontinuierliche Linien, sondern unterbrochene Fleckenreihen. Dadurch kontrolliert sich der Schichtenplan von selbst, da das Auge auf der so hergestellten Orthogonalphotographie jeden derartigen Fehler sofort als störend empfindet.Let one and the same feel here Plate in place during the whole work, so that all of them one after the other Layered zones of the bird's eye view - each one on the scale of the orthogonal projection reduced - projected onto it, appears on this plate after development the complete picture, but in orthogonal projection with the particularity that the Layer lines of the layer plan are shown as fine, partly light, partly dark lines to have. In fact, the layer lines appear bright as gaps in the reduced ones Layer zones in the convex terrain forms, dark as overlaps of the enlarged ones Layer zones in the concave terrain forms. Of course, this requires work a great precision of the instrumental aids as well as of the work. In particular The shift plan on which the work is based must be indifferent to its provenance is to be right and accurate. If this is not the case, the gaps and overlaps are which can be achieved by reducing the bird's eye view to the orthogonal projection result, no longer fine, continuous lines, but interrupted rows of spots. As a result, the shift plan controls itself, since the eye is on the one so produced Orthogonal photography immediately perceives any such error as annoying.

Nach Ausführung dieser Zonentransformation werden alle so erhaltenen Orthogonalprojektionen der einander überdeckenden Ballonaufnahmen nach Beseitigung (Wegschneiden oder Abdecken) der überschüssigen Partien entweder mit der Hand oder mit eigenen Paßapparaten zu einer ganzen Karte vereinigt. Namen, Koten, Grenzlinien usw. werden auf zeichnerischem Wege eingetragen und durch Umdruck wird die Vervielfältigung bewerkstelligt.After performing this zone transformation, all of the resulting orthogonal projections become the overlapping balloon receptacles after removal (cutting away or covering) of the surplus lots, either by hand or with their own passport apparatus, combined into a whole card. Names, feces, Border lines, etc. are entered in a drawing and the Duplication Done.

Für den Fall, daß die Aufnahme mittels Fesselballons oder Drachen erfolgt, zeigen die Libellen oder Kanalwagen wegen der starken Schwankungen derartiger Apparatträger unrichtig und sind deshalb nicht verwendbar. Es müssen deshalb die Ballonbilder pothenotisch auf Grund von Fixpunkten im Terrain orientiert werden. Hierzu genügen in der Theorie drei Fixpunkte für ein Bild oder bei Aufnahme mit dem vielfachen Ballonapparat drei Punkte für ein Gesamtbild (Panorama). Diese drei Punkte werden durch Triangulierung orthogonal bestimmt und für die Bildweite, für welche die horizontale Vogelperspektive hergestellt werden soll) sowie für den auf irgendeine bekannte Art bestimmten Näherungswert des Ballonortes in perspektivischer Projektion auf die Mattscheibe eines Perspektographen aufgetragen. Das Ballonbild wird auf dieselbe Mattscheibe in schiefer Transformation projiziert, und werden die im Bilde erkennbaren Triangulierungspunkte mit den auf der Mattscheibe vorher aufgetragenen Triangulierungspunkten in scharfe Deckung (optische Koinzidenz) gebracht. Nun werden die Teilungen des Apparates abgelesen; aus den abgelesenen Werten wird der Ballonort und die Neigung des Bildes (im Momente der Aufnahme) berechnet. Ferner wird das transformierte Bild photographisch - festgehalten.
. Aus der Bildweite, für welche die Triangulierungspunkte auf die Mattscheibe aufgetragen wurden, und aus der berechneten Neigung des Bildes sowie aus der Verdrehung des letzterenIn the event that the recording takes place by means of tethered balloons or kites, the dragonflies or canal cars show incorrectly because of the strong fluctuations of such apparatus carriers and are therefore not usable. The balloon images must therefore be oriented pothenotically on the basis of fixed points in the terrain. In theory, three fixed points are sufficient for an image or, if the multiple balloon apparatus is used, three points for an overall image (panorama). These three points are determined orthogonally by triangulation and applied for the image distance for which the horizontal bird's eye view is to be produced) as well as for the approximate value of the balloon location determined in some known way in perspective projection on the focusing screen of a perspectograph. The balloon image is projected onto the same focusing screen in an oblique transformation, and the triangulation points recognizable in the image are brought into sharp congruence (optical coincidence) with the triangulation points previously applied to the focusing screen. Now the divisions of the apparatus are read off; The balloon location and the inclination of the image (at the moment of recording) are calculated from the values read. Furthermore, the transformed image is captured photographically.
. From the image distance for which the triangulation points were applied to the focusing screen, and from the calculated inclination of the image and from the rotation of the latter

in seiner Ebene kann die richtige Lage des Nadirpunktes (Durchstoßpunkt der durch den Augpunkt des Bildes gelegten Vertikalen mit der Bildebene) am Ballonbild bestimmt werden. Dieser Nadirpunkt ist der Anfangspunkt des Koordinatensystems für die gegenseitige Orientierung zweier Ballonpanoramen, welche schon früher beschrieben wurden.
Es ist jedoch nur theoretisch richtig, daß dreiThe correct position of the nadir point (point of intersection of the vertical through the eye point of the image with the image plane) on the balloon image can be determined in its plane. This nadir point is the starting point of the coordinate system for the mutual orientation of two balloon panoramas, which have already been described earlier.
However, it is only theoretically correct that three

ίο Punkte zur genauen Orientierung einer Ballonaufnahme genügen. Praktisch muß deren stets eine viel größere Anzahl herangezogen werden, wenn man irgend auf Genauigkeit Anspruch machen will. Unter solchen Umständen erscheint es vorteilhaft, dort, wo es möglich ist, an Stelle einer kostspieligen und zeitraubenden Triangulierung im Gelände vorhandenes altes Kartenmaterial für diesen Zweck zu benutzen, selbstverständlich nur das sogenannte Gerippe dieser Karte, weil die Schraffen usw. störend wirken würden. Bei einer solchen Gerippkarte wird die mangelhafte Genauigkeit der verwendeten Stützpunkte durch die weitaus größere Anzahl der gegebenen Anhaltspunkte vorteilhaft ausgeglichen, und es können Liniennetze, wie Grenzen, Straßen usw., benutzt werden, die auf den Photographien in der Regel sehr gut erkennbar sind, was die Arbeit ungemein erleichtert. In diesem Falle wird eine photographische Kopie oder auch bloß eine Pause der Gerippkarte mit der erforderlichen Maßstabsreduktion auf die Mattscheibe gebracht und so gut als möglich das darauf projizierte Ballonbild zur Deckung gebracht, so daß sich die kleinen Fehler möglichst verteilen und die groben Fehler ausgeschieden werden. Dann wird durch Ablesung der Teilungen am Apparat, Berechnung des Ballonortes und der Neigung des Ballonbildes (im Augenblicke der Aufnähme) wie früher vorgegangen.ίο Points for precise orientation of a balloon recording suffice. In practice, a much larger number of them must always be used, if you want to claim any accuracy. In such circumstances appears it is beneficial where possible, rather than an expensive and time-consuming one Triangulation to use old map material available in the terrain for this purpose, of course only the so-called skeleton of this map, because the hatching, etc., is disturbing would work. With such a skeleton map, the poor accuracy of the used Support points are advantageous due to the much larger number of reference points given balanced, and line networks such as borders, roads, etc., can be used that can usually be seen very clearly on the photographs, which makes the work a lot easier. In this case, a photographic copy or just a break in the skeleton map with the necessary reduction in scale is required brought onto the screen and as good as possible the balloon image projected onto it brought to congruence, so that the small errors are distributed as possible and the gross errors are eliminated. Then by reading the divisions on the device, Calculation of the balloon location and the inclination of the balloon image (at the moment of recording) proceeded as before.

Es ist selbstverständlich, daß die schiefe Transformation der Ballonbilder in die Horizontalebene, wenn sie einem gegebenen Triangulierungsnetz oder überhaupt einem Überschuß an geometrischen Bedingungen, z. B. rechtwinklig sich kreuzenden Straßenzügen oder genauen Kreisen oder überhaupt einer Gerippkarte genügen soll, nur dann möglich ist, wenn die gegebenen Daten widerspruchsfrei, d.h. richtig sind. Jeden gröberen Fehler in der Triangulierung oder Gerippkarte usw. zeigt das Bild sofort an. Bei vielen kleinen Fehlern muß man das Bild derart in das gegebene Triangulierungsnetz oder in die gegebene Gerippkarte einpassen, daß die Summe der Fehlerquadrate annähernd ein Minimum wird, was sich bei einiger Aufmerksamkeit mit dem Augenmaße auf der Mattscheibe des Photoperspektographen ganz leicht erreichen läßt.It goes without saying that the oblique transformation of the balloon images into the horizontal plane, if they match a given triangulation mesh or any excess of geometric constraints, e.g. B. at right angles intersecting streets or exact circles or even a skeleton map are sufficient is only possible if the given data is consistent, i.e. correct. Every gross errors in the triangulation or skeleton map etc. are displayed immediately in the picture. at with many small errors one has to fit the image into the given triangulation network or into Fit the given skeleton map so that the sum of the squares of the errors is approximately a minimum becomes what, with a little attention with the eye measure on the screen of the Photoperspectograph can be reached easily.

Hieraus erhellt, welcher großen Genauigkeit das den Gegenstand , der Erfindung bildende Verfahren fähig ist, indem es größere Fehler überhaupt nicht duldet und kleine Fehler durch den Vergleich mit dem in sich fehlerfreien photographischen Bild auf ein Minimum bringt, was alle geodätischen Methoden stets, aber nur im Wege der mühsamsten Rechnung anstreben.From this it is evident what great precision that forms the subject of the invention Procedure is capable by not tolerating larger mistakes at all and small mistakes through the comparison with the inherently faultless photographic image to a minimum brings what all geodetic methods always, but only by way of the most arduous calculation strive for.

Bei Aufnahmen von Bord eines Schiffes aus wird, wenn eine Triangulierung nicht möglich oder nicht rationell ist, durch stereoskopische Aufnahme mittels zweier Apparate am Vorder- und Achterschiff die Küstenlinie festgelegt, und mit Hilfe dieser letzteren werden die mit Ballon oder Drachen (vom Schiff aus) aufgenommenen Ballonbilder orientiert, worauf das weitere Verfahren in der vorbeschriebenen Weise verläuft.When taking pictures from on board a ship, triangulation is not possible or is not efficient, through stereoscopic recording using two devices at the front and stern set the coastline, and with the help of these latter are the ones with balloon or kite (from the ship) recorded balloon images, whereupon the further procedure runs in the manner described above.

Claims

Patent Claims:

1. Process for the production of correct plans and layer maps from photographs, characterized in that first of all those inaccuracies in the scale of the photograph which are caused by that you can from different heights with fixed 85, focal length and with in general against the object must be photographed inclined plate by a photographic The transformation of the image is eliminated and then the perspective image placed horizontally on the basis of a layer plan that takes into account the sculpture of the object through zonal enlargement or Reduction transferred to orthogonal projection.

2. The method according to claim ι for the purpose of the orientation of balloon recordings with Aid of the photoperspectograph, characterized in that the zur Pothenotschen Orientation of the images usable fixed points of the terrain in the correct scale and in perspective projection, seen from the balloon locations that have been roughly determined for the time being, or simply the pause of a skeleton map, plotted on the screen of a photoperspectograph the balloon image to be oriented or transformed onto the same Screen is projected and empirically directed in such a way that the given and on the fixed points of the terrain with the identical points of the Image come into sharp congruence (optical coincidence), whereupon the divisions of the Apparatus those sizes can be read, which make it possible to determine the recording positions to be determined by calculation.

3. embodiment of the method according to claim 1 for the purpose of evaluating dragon or balloon photograms purely photographic on the basis of one either according to the photograms or

also otherwise in the correct known way produced orthogonal layer plan of the terrain to be recorded, characterized in that by transferring the layer lines to the horizontal perspective images Perspective layer plans on the scale and in the extent of the individual bird's eye views "produced and on the basis of these perspective shift plans by zoning Enlarging or reducing or transferring the individual zones to the scale orthogonal projection, the entire bird's eye view is converted into orthogonal projection by photographic means will.

For this purpose ι sheet of drawings.