DE2223849A1 - FRICTION REVOLVING TRANSMISSION DRIVE - Google Patents
FRICTION REVOLVING TRANSMISSION DRIVEInfo
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Description
Düsseldorf, den 15. Mai 19Düsseldorf, May 15, 19
"Pl/ Re
Register 2122"Pl / Re
Register 2122
Kabushiki Kaisha Fujikoshi, 20, Ishigane, Toyama shi,
Toyama ken, JapanKabushiki Kaisha Fujikoshi, 20, Ishigane, Toyama shi,
Toyama ken, Japan
"Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieb""Friction Revolving Transmission Drive"
Die Erfindung bezieht sich auf einen Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieb,
wobei einer aus zwei auf einer ersten Welle in axialer Richtung lose aufgesetzten und frei verschieblichen
Rädern bestehenden Sonnenrolle mehrere Planetenrollen zugeordnet sind, die frei drehbar auf einem mit der zweiten
Welle verbundenen Träger zwischen einem feststehenden Ring
und der Sonnenrolle angeordnet sind, und wobei die Räder der Sonnenrolle durch eine Einrichtung zur Druckerzeugung mit
Druck beaufschlagbar sind.The invention relates to a frictional circulation transmission drive, with a sun roller consisting of two freely displaceable wheels loosely placed on a first shaft in the axial direction and assigned several planetary rollers, which are freely rotatable on one with the second
Shaft connected carrier between a fixed ring
and the sun roller are arranged, and wherein the wheels of the sun roller by a device for pressure generation with
Pressure can be applied.
Friktions-Umlauf-Transmissionsantriebe arbeiten mit Reibrollen, durch welche Drehnomente über einen glatten und ständig abrollenden Berührungskontakt übertragen werden, so daß Vibrationen, Lärm und Hitzeerzeugung gegenüber den Zahnrad-Umlaufgetrieben erheblich verringert sind. Diese Erscheinungen werdenFriction circulation transmission drives work with friction rollers, by which torque on a smooth and constantly rolling Touch contact are transmitted, so that vibrations, noise and heat generation towards the planetary gear units are significantly reduced. These appearances will
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um so bemerkenswerter, je größer die Drehzahlen und die Transmissionskraft sind. Man hat aus diesem Grunde verschiedene Arten von Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieben verwendet, jedoch sind diese aus noch darzulegenden Gründen bei hohen Drehgeschwindigkeiten und einer großen Übertragungskraft noch unbefriedigend. the more remarkable, the greater the speeds and the Are transmission power. For this reason, different types of frictional circulation transmission drives have been used, however, for reasons to be explained, these are still unsatisfactory at high rotational speeds and a large transmission force.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieb der einleitend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß er auch bei hohen Drehgeschwindigkeiten und großen Übertragungskräften zuverlässig und möglichst verlustfrei arbeitet. Erfindungsgemäß» wird dies dadurch erreicht, daß die Berührungsfläche zwischen dem feststehenden Ring und den Planetenrollen zylindrisch ist, wobei die Planetenrollen im mittleren Abschnitt in an sich bekannter Weise zylindrisch und in beiden Endabschnitten kegelförmig sind, während weiterhin die mit den Planetenrollen in Eingriff stehenden Umfangsflachen der Sonnenrolle derart kegelförmig sind, daß sie die kegelförmigen Endabschnitte der Planetenrollen punktförmig berühren.The invention is based on the object of a friction circulating transmission drive of the type described in the introduction to the effect that it can also be used at high rotational speeds and large transmission forces works reliably and with as little loss as possible. According to the invention »this achieved in that the contact surface between the fixed Ring and the planetary rollers is cylindrical, the planetary rollers in the middle section in a per se known Way cylindrical and conical in both end sections are, while the peripheral surfaces of the sun roller that are in engagement with the planetary rollers are so conical are that they are the conical end portions of the planetary rollers touch in a punctiform manner.
Eine derartige Ausführungsform hat den Vorteil, daß der zylindrische Teil an den Planetenrollen den zylindrischen Teil des feststehenden Ringes berührt, so daß sich eine reine Rollbewegung ergibt. Bei einer geringen Umlaufgeschwindigkeit oder auch bei hoher Umlaufgeschwindigkeit, bei welcher zum Anpressdruck mehrfach größere Zentrifugalkräfte der Planetenrollen hinzukommen, ist der Verlust durch Reibungskraft mithin gering; der Drehung der Planetenrollen wirkt gleichfalls keine Ansammlung von Schmierflüssigkeit entgegen. Erfindungsgemäß wird die selbsttätige Einstellung der dem Eingangsdrehmoment entsprechenden Berührungskraft auf diejenige Seite der Sonnenrolle geführt, auf welche die Zentrifugalkraft nicht einwirkt, wobei Vorteile von zylindrischen Planetenrollen beibehalten werden, die bei rein zylindrisch ausgebildeten Planetenrollen nicht bestehen.Such an embodiment has the advantage that the cylindrical Part of the planetary rollers touches the cylindrical part of the stationary ring, so that there is a pure rolling movement results. At a low speed of rotation or also at a high speed of rotation, at which the contact pressure If the centrifugal forces of the planetary rollers are several times greater, the loss due to frictional force is therefore low; the rotation of the planetary rollers is also not counteracted by any accumulation of lubricant. According to the invention, the automatic adjustment of the contact force corresponding to the input torque on that side of the sun roller, on which the centrifugal force does not act, while the advantages of cylindrical planetary rollers are retained purely cylindrical planetary rollers do not exist.
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Daher ist der Kraftverlust auch bei hoher Drehgeschwindigkeit gering, und man kann leicht eine gleichmässige Transmission erzielen, ohne daß es zu einem Verlust an übermässigem Ausgangsdruck oder zu einem Schlupf infolge verringertem Ausgangsdruck kommt.The loss of power is therefore small even at high rotational speeds, and a uniform transmission can easily be achieved without causing a loss of excessive outlet pressure or a slippage as a result of reduced Output pressure comes.
Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung sei auf die Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen:To further illustrate the invention, refer to Drawings referenced. Show in it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Hälfte eines üblichen Transmissionsantriebes,1 shows a longitudinal section through one half of a conventional transmission drive,
Fig. 2 die Beziehung ziväschen den Berührungskräften zwischen dem Sonnenrad und dem feststehenden Ring, sowie dem feststehenden Ring und einer Planetenrolle gegenüber der Anzahl der Eingangsdrehungen, wobei das Ausgangsdrehmoment des Reduzierantriebes konstant ist,Fig. 2 shows the relationship between the forces of contact between the sun gear and the fixed ring, as well as the stationary ring and a planetary roller opposite the number of input rotations, whereby the output torque of the reduction drive is constant,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführ ung sform ,3 shows a longitudinal section through an embodiment according to the invention shape,
Fig. ·+ eine teilweise vergrößerte Darstellung der Druckerzeugungseinrichtung der Sonnenrolle undFIG. + Shows a partially enlarged illustration of the pressure generating device the sun roll and
Fig. 5 einen teilweisen Querschnitt entsprechend der Linie V-V in Fig. 4.FIG. 5 shows a partial cross section according to the line V-V in FIG. 4.
Bei einem Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieb wird ein Berührungsdruck zwischen den Berührungsflächen der Planetenrollen und dem feststehenden Ring und somit zwischen dem feststehenden Ring und der Sonnenrolle durch geeignete Mittel geschaffen, um ein Drehmoment übertragen zu können. Bei einer üblichen Ausführungsform eines Friktions-Umlauf-Transmissionsantriebes sind die Planetenrollen 1 tonnenförmig, wie es in Fig. 1 dargestelltIn the case of a frictional circulation transmission drive, a contact pressure is applied between the contact surfaces of the planetary rollers and the stationary ring and thus between the stationary one Ring and the sun roller created by suitable means in order to be able to transmit a torque. In a common embodiment a friction circulation transmission drive are the planetary rollers 1 barrel-shaped, as shown in FIG
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ist. Der Berührungsabschnitt zwischen der Planetenrolle und dem feststehenden Ring 2 führt unausweichlich zu einem teilweisen Schlupf infolge des sogenannten Differentialgleitens, wenn sich die Planetenrolle dreht, weil der-Radius, bezogen auf die Mittellinie der Welle der Plänetenrolle, sich im Berührungsabschnitt in axialer Richtung ändert. Diese Gleitreibung wird zu einem Rollwiderstand der Planetenrolle, welcher der Berührungskraft entspricht, wodurch ein Kraftverlust in Bezug auf die Eingangswelle 3 entsteht. Die Welle 3 auf der Seite der Sonnenrolle 4 wird zu einer Eingangswelle, wenn der Transmissionsantrieb als Reduzierantrieb arbeitet, wohingegen sie zu einer Ausgangswelle wird, wenn der Transmissionsantrieb als ein Übersetzungsantrieb arbeitet. Nachstehend wird der Transmissionsantrieb als ein Reduzierantrieb beschrieben, so daß auf die Welle 3 in diesem Falle ausschließlich als Eingangswelle Bezug genommen wird. Die gleiche Erscheinung tritt zwischen der Planetenrolle und der Sonnenrolle 4 auf. Jedoch wird die Berührungskraft in diesem Abschnitt lediglich durch die Kraft erzeugt, welche von der Einrichtung 5 zur Druckerzeugung auf der Seite der Sonnenrolle ausgeht, wobei die von der Einrichtung 5 zur Druckerzeugung ausgehende Kraft wie die Berührungskraft zwischen dem feststehenden Ring 2 und der Planetenrolle übertragen wird; weiterhin kommt die Zentrifugalkraft der Planetenrolle 1 hinzu. Da diese Zentrifugalkraft dem Quadrat der Drehzahl proportional ist, nimmt sie bei hohen Geschwindigkeiten merklich zu, wie aus Fig. 2 hervorgeht, so daß der Berührungsdruck beschleunigt ansteigt. Demgemäß und entsprechend einem großen Kraftverlust läßt sich der Transmissionsantrieb dieser, auf der Reibung am feststehenden Ring beruhenden Art nicht für große Drehgeschwindigkeiten verwenden. is. The contact portion between the planetary roller and the fixed ring 2 inevitably leads to a partial slip as a result of so-called differential sliding, when the planetary roller rotates because of the radius, in relation to the center line of the shaft of the planetary roller, changes in the contact section in the axial direction. This sliding friction becomes a rolling resistance of the planetary roller, which corresponds to the contact force, as a result of which there is a loss of force with respect to the input shaft 3. The wave 3 on the side of the sun roller 4 becomes an input shaft when the transmission drive is used as a reduction drive works, whereas it becomes an output shaft when the transmission drive works as a transmission drive. The transmission drive will be described as a reduction drive, so that on the shaft 3 in this Trap is referred to solely as an input shaft. The same phenomenon occurs between the planetary roller and the sun roller 4. However, the touch force in this section is generated only by the force that proceeds from the device 5 for generating pressure on the side of the sun roller, with the device 5 for Pressure generation outgoing force like the force of contact between the fixed ring 2 and the planetary roller is transferred; the centrifugal force of the planetary roller 1 is also added. Because this centrifugal force is squared the speed is proportional, it increases noticeably at high speeds, as shown in Fig. 2, so that the contact pressure increases at an accelerated rate. Accordingly, and corresponding to a large loss of power, the transmission drive Do not use this type, based on the friction on the stationary ring, for high rotational speeds.
Die Innenfläche des feststehenden Ringes 2 ist in axialer Richtung konkav ausgebildet; wenn ein flüssiges SchmiermittelThe inner surface of the fixed ring 2 is axial Concave direction; if a liquid lubricant
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aus dem sich drehenden Abschnitt austritt und einmal durch Zentrifugalkräfte auf der genannten, konkaven Fläche gehalten wird, verbleibt es in der gekrümmten Fläche, so daß sich ein Flüssigkeitswiderstand für die Drehbewegung der Planetenrolle ergibt. Speziell aus diesem Grunde kommt es bei hohen Drehgeschwindigkeiten zu einem erheblichen Kraftverlust. exits from the rotating portion and once held on said concave surface by centrifugal forces it remains in the curved surface, so that there is a fluid resistance for the rotational movement of the Planetary roller results. For this reason in particular, there is a considerable loss of power at high rotational speeds.
Bei Transmissionsantrieben mit tonnenförmigen Planetenrollen werden weiterhin in Bezug auf die der Planetenrolle 1 beaufschlagten Kraft zwei Druckkräfte der Sonnenrolle M-nur dann ausgeglichen, wenn die Berührung zwischen der Planetenrolle und dem feststehenden Ring 2 im mittleren Bereich der Rolle erfolgt. Wenn jedoch das Stützlager der Eingangswelle 3 in axialer Richtung verschoben wird, kommt es an den einander entsprechenden'Stellen zwischen den Sonnenrollen und dem feststehenden Ring zu Abweichungen - ■ entsprechend den Herstellungstoleranzen oder der Ausdehnung der Gegenstände in axialer Richtung durch die Betriebstemperatur. Andererseits kann es auch dann, wenn das Lager der Eingangswelle, nicht in axialer Richtung, wie bei Zylinderwälzlagern, verschoben wird, zu Abweichungen der entsprechenden Stellungen entsprechend äußerer, in axialer Richtung wirkender Kräfte kommen. Aus diesem Grunde hat man schon derartige Schäden festgestellt, daß bei der Sonnenrolle H-eine Druckerzeugungseinrichtung wegen nicht ausgeglichener Kräfte nicht normal arbeitet, daß der. Berührungsdruck unzureichend war, die Belastung nur von der anderen Druckerzeugungseinrichtung aufgenommen wurde, und daß sich zwischen den Planetenrollen und der Sonnenrolle ein Schlupf einstellte. Dies hatte die vorstehend beschriebenen Störungen zur Folge.For transmission drives with barrel-shaped planetary rollers there are still two pressure forces of the sun roller M-only with respect to the force applied to the planetary roller 1 then balanced when the contact between the planetary roller and the fixed ring 2 in the central area the role takes place. However, if the support bearing of the input shaft 3 is displaced in the axial direction, comes it at the corresponding points between the Sun rollers and the fixed ring to deviations - ■ according to the manufacturing tolerances or the expansion of the objects in the axial direction due to the operating temperature. On the other hand, it can also be the case if the warehouse of the Input shaft, not in the axial direction, as with cylindrical roller bearings, is shifted, to deviations of the corresponding positions accordingly outer, in the axial direction acting forces come. For this reason one has already found such damage that in the case of the sun roller H-one Pressure generating device does not work normally because of unbalanced forces that the. Insufficient contact pressure was, the load was only absorbed by the other pressure generating device, and that between the planetary rollers and the sun roller set a slip. This had the problems described above result.
Es gibt auch einen Friktions-Umlauf-Transmissionsantrieb, bei welchem zylindrische Planetenrollen Verwendung finden.There is also a friction epicyclic transmission drive in which cylindrical planetary rollers are used.
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Als mit Druck zu beaufschlagende Mittel sind drei Elemente, nämlich die Sonnenrolle, die Planetenrollen und der feststehende Ring durch Schrumpfsitz oder durch Kraftsitz montiert, wobei das Spiel zwischen diesen Teilen negativ gehalten ist. Bei dieser Ausführungsform wirkt die Anpreßkraft entsprechend dem maximalen Drehmoment konstant ein, wodurch die Lebensdauer des Antriebes verkürzt ist. Es gibt auch Ausführung s for men , bei welchen der anfängliche Druck entsprechend dem Unterschied der Temperaturen der drei Elemente Änderungen unterliegt, so daß sich keine normale Übertragung vornehmen läßt. Wenn darüberhinaus die Planetenrollen eine Schrägstellung erfahren oder die Rollen sonst aus ihrer Richtung gelangen, gibt es im Unterschied zu einem zylindrischen Wälzlager keine entlastete Zone. Daher besteht keine Möglichkeit, aus der Schrägstellung zurückzukehren; mit größerer» Wahrscheinlichkeit kommt es zu Schäden, weil die Axiallagerscheibe der Planetenrolle wegen der allgemein hohen Belastung eine Belastung aufnehmen muß.As means to be pressurized are three elements, namely the sun roller, the planetary rollers and the fixed ring mounted by shrink fit or power seat, the play between these parts is kept negative. In this embodiment, the pressing force acts constant according to the maximum torque, which shortens the service life of the drive. There is also execution s forms in which the initial pressure corresponds to the difference in the temperatures of the three elements Subject to change so that normal transmission cannot be made. In addition, if the planetary rollers have a Experience inclination or the roles otherwise out of their direction In contrast to a cylindrical roller bearing, there is no unloaded zone. Therefore there is no way to return from the oblique position; there is a greater »probability that damage will occur because the thrust bearing washer the planetary roller has to absorb a load because of the generally high load.
Im Vergleich zu derartigen Ausführungsformen ist eine erfindungsgemäße Ausführungsforin in Fig. 3 dargestellt. Die Innenfläche des im Gehäuse 10 feststehenden Ringes 11 bildet eine Rollberührungsfläche der zylindrischen Fläche 12. Die Planetenrollen sind zusammengesetzte Rollen, bei denen der mittlere Abschnitt I1+ zylindrisch und die beiden sich verjüngenden Endabschnitte 15 tonnenförmig oder konisch sind. Das Sonnenrad 16 besteht aus zwei Rädern, deren Umfange konisch oder tonnenförmig sind, wenn die beiden Endabschnitte 15 der Planetenrollen 13 tonnenförmig sind; sie sind tonnenförmig, wenn die beiden genannten Endabschnitte 15 konisch sind. Demgemäß gibt es für die Planetenrollen 13, in axialer Richtung gesehen, eine Berührungslinie mit dem feststehenden Ring 11, und einen Berührungspunkt mit der Sonnenrolle 16, der im wesentlichen im mittleren Bereich der Breite der tonnenförmigen bzw. konischen beiden Endabschnitte liegt. Die Sonnenrollen 16 sind lose auf die Eingangswelle 17 aufgesetzt, und die ÜbertragungIn comparison to such embodiments, an embodiment according to the invention is shown in FIG. 3. The inner surface of the ring 11 fixed in the housing 10 forms a rolling contact surface of the cylindrical surface 12. The planetary rollers are composite rollers in which the middle section I 1 + is cylindrical and the two tapered end sections 15 are barrel-shaped or conical. The sun gear 16 consists of two gears whose circumferences are conical or barrel-shaped when the two end sections 15 of the planetary rollers 13 are barrel-shaped; they are barrel-shaped when the two mentioned end sections 15 are conical. Accordingly, there is for the planetary rollers 13, seen in the axial direction, a line of contact with the stationary ring 11, and a point of contact with the sun roller 16, which is essentially in the middle region of the width of the barrel-shaped or conical two end sections. The sun rollers 16 are loosely placed on the input shaft 17, and the transmission
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r . r .
eines Drehmomentes von der Eingangswelle erfolgt mittels rechter und linker Druckerzeugungseinrichtungen 18.a torque from the input shaft takes place by means of right and left pressure generating devices 18.
Der Ausgangswellenträger 19 ist mit verschiedenen Taschen 2 0 für die Aufnahme der Planetenrollen am Umfang versehen; zu beiden Seiten dieser Taschen befindet sich eine U-förmige, zeichnerisch nicht dargestellte Ausnehmung für die Aufnahme der Führungswelle 21 der Planetenrollen, wobei die Ausnehmungen in radialer Richtung vorgesehen sind. Die Planetenrollen drehen sich um die Führungswelle, wobei sie sich mit dem Lager 22, welches ein Nadelwälzlager oder dergleichen sein kann, das in axialer Richtung nicht begrenzt ist, abstützen; die genannten Lager haben hinreichend SpieL, um eine leichte Bewegung in axialer Richtung in der Tasche des Trägers auszuführen.The output shaft carrier 19 is provided with various pockets 2 0 for receiving the planetary rollers on the circumference; on both sides of these pockets there is a U-shaped, Recess not shown in the drawing for receiving the guide shaft 21 of the planetary rollers, the recesses are provided in the radial direction. The planetary rollers rotate around the guide shaft, with them the bearing 22, which is a needle roller bearing or the like can be that is not limited in the axial direction, support; the aforementioned camps have enough game to make one perform slight movement in the axial direction in the pocket of the wearer.
Der der Ausgangswelle 23 zugewandte Endabschnitt der Eingangswelle 17 ist endseitig vom Lager 24 aufgenommen, welches die Welle in axialer Richtung nicht begrenzt. Der andere Endabschnitt der Eingangswelle wird vom Lager 26 aufgenommen, welches ein Radialkugellager sein kann, das sich in der Vorderplatte 2 5 des Gehäuses abstützt und die Bewegung der Eingangswelle 17 in axialer Richtung somit einschränkt.The end section of the input shaft facing the output shaft 23 17 is added at the end of the bearing 24, which the Shaft not limited in the axial direction. The other end portion of the input shaft is received by the bearing 26, which a radial ball bearing supported in the front plate 2 5 of the housing and the movement of the input shaft 17 thus restricts in the axial direction.
Die Druckerzeugungseinrichtung 18 ist ein Nockenmechanismus, bei welchem an verschiedenen Stellen des Umfanges der Sonnenrolle 16 und einer Druckscheibe 27, sich jeweils gegenüberliegend, V-förmige Schrägflächen 2 8 vorgesehen sind, zwischen denen sich jeweils eine Kugel 29 befindet; die Druckscheibe 27 ist frei und in axialer Richtung verschieblich auf der Eingangswelle 17 mittels einer Feder oder dergleichen angeordnet. An der Außenseite der Druckscheibe 2 7 befindet sich eine Axiallagerscheibe 3O5 die in axialer Richtung durch Schrauben oder dergleichen auf der Eingangswelie 17 fest angeordnet ist. Stirnseitig nimmt die Axiallagerscheibe 30The pressure generating device 18 is a cam mechanism in which, at different points on the circumference of the sun roller 16 and a pressure disk 27, opposite one another, V-shaped inclined surfaces 28 are provided, between each of which there is a ball 29; the thrust washer 27 is arranged freely and displaceably in the axial direction on the input shaft 17 by means of a spring or the like. On the outside of the thrust washer 27 there is an axial bearing washer 30 5 which is fixedly arranged in the axial direction on the input shaft 17 by means of screws or the like. The axial bearing disk takes 30 on the front side
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mehrere Schraubenfedern 31 auf, die den gleichmäßigen Anpressen der Druckscheibe 2 7 dienen.several coil springs 31, the uniform pressing the thrust washer 2 7 are used.
Ein Ring 32, der von der Sonnenrolle oder einer abgesetzten Rolle der Druckscheibe 27 frei drehbar geführt ist, befindet
sich an der äußeren Seite der Kugel 2 9 der Druckscheibe, um
die Zentrifugalkraft der Kugel abzustützen. Man erkennt ferner
einen frei drehbaren Kugelkäfig 33 auf der Innenseite des
Ringes 32 ,- welcher die Kugeln in ihren vorgesehenen Stellungen in U-förmigen Aussparungen hält.A ring 32, which is guided freely rotatably by the sun roller or an offset roller of the pressure disc 27, is located on the outer side of the ball 2 9 of the pressure disc to
to support the centrifugal force of the ball. One can also see a freely rotatable ball cage 33 on the inside of the
Ring 32 - which holds the balls in their intended positions in U-shaped recesses.
Wenn die Eingangswelle 17 von außen mittels eines Motors gedreht wird, werden die Räder der Sonnenrolle durch die Einrichtung
zur Druckerzeugung infolge der Einwirkung der Federn 31 zusammengedrückt, wobei die Druckscheibe 27 sich von der
Axiallagerscheibe 3 0 abhebt. Wenn jedoch die Kraft des Nockenmechanismus
größer als diejenige der Feder 31 wird, wird die Sonnenrolle nur durch die Kraft des Nockenmechanismus zusammengedrückt.
Dabei wird die dem Eingangsdrehmoment entsprechende Anpreßkraft durch die schrägen Flächen 2 8 und die Kugel 29 der
Druckerzeugungseinrichtung aufgebracht; die Sonnenrolle wird von der rechten und von der linken, in der Zeichnung erkennbaren
Seiten zusammengedrückt, womit es zur Berührungskraft
zwischen den für die Transmission vorgesehenen Reibungsflächen
kommt. Die Drehbewegung der Planetenrollen wird auf die Ausgang swe He 23 über den Träger 19 übertragen. Wenn kein Übertragungsmoment
vorliegt, drückt die vorerwähnte Druckfeder die Sonnenrolle 16 über die Druckscheibe 27 zusammen, um das
normale Drehzahlverhältnis zu schaffen. Die Planetenrollen sind in ihrer Stellung in axialer Richtung der Sonnenrolle
eingestellt und drehen sich gleichmäßig ohne Berührung ihrer beiden Endflächen mit den Taschen 2 0 des Trägers.When the input shaft 17 is rotated from the outside by means of a motor, the wheels of the sun roller are compressed by the device for pressure generation as a result of the action of the springs 31, the pressure disc 27 from the
Axial bearing washer 3 0 lifts off. However, when the force of the cam mechanism becomes larger than that of the spring 31, the sun roller is compressed only by the force of the cam mechanism. In this case, the contact pressure corresponding to the input torque is applied by the inclined surfaces 28 and the ball 29 of the pressure generating device; the sun roll is pressed together from the right and the left, as can be seen in the drawing, so that it becomes a force of contact
comes between the friction surfaces provided for the transmission. The rotary movement of the planetary rollers is transmitted to the output swe He 23 via the carrier 19. When there is no transmission torque, the aforementioned compression spring compresses the sun roller 16 via the pressure disk 27 in order to create the normal speed ratio. The planetary rollers are in their position in the axial direction of the sun roller
adjusted and rotate smoothly without touching their two end faces with the pockets 2 0 of the carrier.
Die Planetenrollen können sich in axialer Richtung bezüglich des feststehenden Ringes verschieben.. Demgemäß gelangt dieThe planetary rollers can move in the axial direction with respect to the stationary ring. Accordingly, the
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Berührungskraft zwischen den rechten und linken Rädern der Sonnenrolle niemals aus dem Gleichgewicht, wenn irgendeine Veränderung in der entsprechenden Stellung in axialer Richtung zwischen der Sonnenrolle und dem feststehenden Ring infolge eines Fehlers in der Herstellungspräzision oder thermischer Ausdehnung eintritt. Auch wird eine Veränderung, die während des Betriebes zustande kommt, selbsttätig korrigiert , nachdem die Eingangwelle einige Umdrehungen gemacht hat.Contact force between the right and left wheels of the Sun roll never out of balance if there is any change in the corresponding position in the axial direction between the sun roller and the fixed ring due to an error in manufacturing precision or thermal expansion occurs. A change that occurs during operation is also automatically corrected after the input shaft has made a few turns.
Das Lager der Planetenrolle bedarf infolge des Gleichgewichtes der Berührungskraft zwischen dem rechten und linken Rad der Sonnenrolle nicht der Ausbildung als Axialdrucklager, so daß die Zuverlässigkeit des Antriebes erheblich verbessert ist; eine von außen in axialer Richtung auf die Eingangswelle angreifende Kraft wirkt sich nicht auf den Umlauf-Transmissionsabschnitt aus j sondern wird vollständig über das Lager 2 6 im vorderen Gehäusedeckel vom Gehäuse aufgenommen. Es ist daher besonders einfach, den Motor an die Eingangswelle anzuschließen, was ebenfalls wirtschaftliche Vorteile bietet.The bearing of the planetary roller needs due to the balance of the contact force between the right and left The wheel of the sun roller is not designed as a thrust bearing, so that the reliability of the drive is significantly improved is; a force acting on the input shaft from the outside in the axial direction does not affect the revolving transmission section from j but is completely over the camp 2 6 im front housing cover added by the housing. It is therefore particularly easy to connect the motor to the input shaft, which also offers economic advantages.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |