DE2223774A1

DE2223774A1 - DEVICE FOR DETERMINATION

Info

Publication number: DE2223774A1
Application number: DE19722223774
Authority: DE
Inventors: Colin John Kirk
Original assignee: Martonair Ltd
Current assignee: Martonair Ltd
Priority date: 1971-05-18
Filing date: 1972-05-16
Publication date: 1973-02-22
Also published as: GB1367934A; FR2138120B1; FR2138120A1; SE388950B

Description

DI PL.-IN G. HARRO GRALFSDI PL.-IN G. HARRO GRALFS

33 BRAUNSCHWEIG33 BRAUNSCHWEIG

AM BÜRGERPARK 8 TELEFON (0531)74798AM BÜRGERPARK 8 TELEPHONE (0531) 74798

15. Mai 1972 AL/ls - M 1028May 15, 1972 AL / ls - M 1028

Martonair Limited
St. Margarets EoadMartonair Limited
St. Margaret's Eoad

Twickenham, Middlesex/EnglandTwickenham, Middlesex / England

Vorrichtung zur LagebeStimmungDevice for determining the position

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lage- oder Ortsbestimmung unter Verwendung von Druckwellen eines Mediums und betrifft insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, eine Vorrichtung dieser Art, die eine Information über die Lage von beweglichen Teilen einer Werkzeugmaschine an beispielsweise eine Steuereinheit liefert, die entfernt von der Werkzeugmaschine angeordnet sein kann, womit eine Prüfung über die laufende Lage der verschiedenen beweglichen Teile der Werkzeugmaschine möglich wird und anschließend der Maschine geeignete Steuerbefehle von der Steuereinheit zugeführt werden können.The invention relates to a device for location or location determination using pressure waves of a medium and relates in particular, but not exclusively, a device of this type, which provides information about the location of moving parts of a machine tool to, for example, a control unit which can be arranged remotely from the machine tool, whereby an examination of the current situation of the various moving parts of the machine tool is possible and then appropriate control commands from the machine Control unit can be supplied.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, Ultraschallgeneratoren mit elektrischen Übertragern vorzusehen, die Signale mitIt has already been proposed to provide ultrasonic generators with electrical transmitters, the signals with

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• ANK DEUTSCHE IANK AQ., BRAUNSCHWEIG, KONTO-NR, OS / 017 65 ■ POSTSCHECK ι HANNOVER 26 16 01 • ANK DEUTSCHE IANK AQ., BRAUNSCHWEIG, ACCOUNT NO, OS / 017 65 ■ POST CHECK ι HANNOVER 26 16 01

Ultraschallfrequenzen erzeugen, welche, wenn sie durch ein körperliches Hindernis unterbrochen werden, ein Steuersignal für Steuerzwecke erzeugen. Bei derartigen Vorschlägen wird ein gerichteter Strahl mit Ultraschallfrequenz verwendet, der von einem Geberelement auf ein Empfängerelement gerichtet ist. Ein Nachteil einer solchen Einrichtung ist darin zu sehen, daß ein gesonderter Geber und Empfänger für jeden Signalstrahl benötigt wird. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden.Ultrasonic frequencies generate which when passing through a physical obstacle are interrupted, generate a control signal for control purposes. With such proposals a directed beam with ultrasonic frequency is used, which is transmitted from a transmitter element to a receiver element is directed. A disadvantage of such a device can be seen in the fact that a separate transmitter and receiver is required for each signal beam. The aim of the present invention is to avoid this disadvantage.

Die Erfindung schafft eine Möglichkeit zur Bestimmung der Lage von einem oder mehreren beweglichen Teilen einer Maschine, wodurch eine Steuerung des oder der Teile ermöglicht wird. Hierbei werden nichtgerichtete Druckwellen eines Mediums über Führungseinrichtungen für die Druckwellen zu einem oder mehreren Auslässen geleitet, die je in einer Stellung eines Maschinenteils abgesperrt sind und in einer anderen Stellung des Teils unverschlossen sind, wodurch die Bewegung dieses Teils den Austritt eines nichtgerichteten Druckwellensignals steuert, wobei dann weiterhin das Austreten des oder jedes Druckwellensignals durch einen Empfänger festgestellt wird, der ein oder mehrere Ausgangssignale für Steuerzwecke erzeugt.The invention creates a possibility for determining the position of one or more moving parts of a machine, whereby control of the part or parts is made possible. This creates non-directional pressure waves a medium passed through guide devices for the pressure waves to one or more outlets, each in are locked in one position of a machine part and are unlocked in another position of the part, whereby the movement of this part controls the exit of a non-directional pressure wave signal, and then continues the leakage of the or each pressure wave signal is detected by a receiver comprising one or more Output signals generated for control purposes.

Vorzugsweise wird als Medium Druckluft verwendet, so daß eine Übertragung durch die Atmosphäre zwischen dem Geber ■ und dem Empfänger erfolgen kann. Die Frequenz der Druckwellen kann im Schallbereich, d.h. unterhalb des Ultiaschallbereichs liegen.Preferably compressed air is used as the medium, so that a transmission through the atmosphere between the transmitter ■ and the recipient. The frequency of the pressure waves can be in the sonic range, i.e. below the ultrasonic range lie.

Vorzugsweise werden ein oder mehrere Druckwellensignale in Pulsform übertragen. Derartige Pulse können dadurch kodiert werden, daß sie in vorbestimmten Gruppen von Pulsen erzeugt werden, wobei bei Aufnahme geeigneter Gruppen von Pulsen durch den Empfänger eine vorbestimmte SteuerwirkungPreferably, one or more pressure wave signals in Transmit pulse shape. Such pulses can be encoded by generating them in predetermined groups of pulses are, with the reception of suitable groups of pulses by the receiver a predetermined control effect

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eingeleitet wird, während eine unrichtige Steüerwirkung verhindert werden kann.is initiated while an incorrect control effect can be prevented.

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Lagebestimmung, mit der die Lage von einem oder mehreren beweglichen Teilen einer Maschine feststellbar ist, um dieses Teil steuern zu können, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Geber für nichtgerichtete Druckwellen eines Mediums aufweist, der über eine Führungseinrichtung für die Druckwellen mit einem oder mehreren Auslässen verbunden ist, der bzw. die je so angeordnet sind, daß ein Maschinenteil, dessen Lage festgestellt werden soll, längs seines möglichen Bewegungsbereichs den betreffenden Auslaß an einer oder mehreren Stellen wenigstens teilweise verschließt und dadurch den Austritt einer nichtgerichteten Druckwelle behindert, wobei die Vorrichtung weiterhin einen Empfänger aufweist, der ein aus dem oder jedem Auslaß austretendes Druckwellensignal aufnimmt und daauf in der Weise anspricht, daß er ein oder mehrere Ausgangssignale erzeugt, die die Lage des oder jedes Maschinenteiles wiedergeben und eine anschließende Steuerung des Maschinenteiles ermöglichen.According to the invention is a device for determining the position, with which the position of one or more moving parts a machine can be determined in order to control this part, characterized in that the device has a Has transmitter for non-directional pressure waves of a medium, which has a guide device for the pressure waves is connected to one or more outlets, which are each arranged so that a machine part, whose position is to be determined, along its possible range of motion, the outlet in question at one or several places are at least partially closed and thereby hinder the exit of a non-directional pressure wave, the apparatus further comprising a receiver receiving a pressure wave signal emanating from the or each outlet picks up and responds in such a way that it generates one or more output signals that indicate the location reproduce the or each machine part and enable subsequent control of the machine part.

In der Praxis können der Geber und/oder der Empfänger eine gewisse Art von Fluidikeinrichtung aufweisen, beim Geber beispielsweise einen Fluidikoszillator.In practice, the transmitter and / or the receiver can have a certain type of fluidic device, in the case of the transmitter for example a fluidic oscillator.

Bei einem System zur Lagesteuerung, bei dem eine Vorrichtung zur Lagebestimmung der oben geschilderten Art benutzt wird, sind Steuereinrichtungen vorgesehen, die auf ein Ausgangssignal des Empfängers ansprechen und hierdurch bei Empfang eines vorbestimmten Druckwellensignals, das von einem der Auslässe ausgeht, eine vorbestimmte Steuerwirkung einleiten.In a system for attitude control in which a device for determining the position of the type described above is used, control devices are provided which respond to an output signal from the receiver and thereby upon receipt a predetermined pressure wave signal emanating from one of the outlets, initiate a predetermined control effect.

Die Verwendung von nichtgerichteten Druckwellensignalen bei der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den Einrichtungen zur Führung der Druckwellen ermöglicht es, daß einThe use of non-directional pressure wave signals in the present invention in conjunction with the devices to guide the pressure waves, it allows a

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einziger Geber verwendet wird, der an einer Anzahl von Aus-' lassen Druckwellensxgnale erzeugt, so daß der Geber an jeder beliebigen Stelle an oder in der Nähe der Maschine angeordnet werden kann. Weiterhin kann ein gemeinsamer Empfänger verwendet werden, um die Signale von sämtlichen Auslassen aufzunehmen. Dieser Empfänger kann eine Art von Übertrager oder Wandler aufweisen, der die Druckwellensxgnale beispielsweise in elektrische Signale umwandelt.only encoder is used, which is connected to a number of output ' let pressure wave signals generated so that the encoder can be placed anywhere on or near the machine can be. Furthermore, a common receiver can be used to receive the signals from all outlets to record. This receiver can have some kind of transmitter or transducer, the pressure wave signals for example converts it into electrical signals.

In der nachstehenden Beschreibung wird unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen eine Steuereinrichtung als Beispiel erläutert, die mit einer pneumatischen Vorrichtung zur Lagebestimmung gemäß der Erfindung arbeitet.In the following description, referring to the accompanying drawings, a controller is used as an example explained, which works with a pneumatic device for position determination according to the invention.

Fig. 1a, 1b und 1c zeigen schematisch drei mögliche Anordnungen von Gebern.1a, 1b and 1c schematically show three possible arrangements of encoders.

Fig. 2 läßt schematisch gegenüber den Fig. 1a, 1b und 1c einen der Geber in seinen Einzelheiten erkennen.FIG. 2 shows, schematically, one of the transmitters in its details compared to FIGS. 1a, 1b and 1c.

Fig. 3 zeigt schematisch einen Empfänger, der Druckwellen eines Mediums, die vom Geber der Fig. 2 ausgehen, aufnimmt und auf diese anspricht.Fig. 3 shows schematically a receiver, the pressure waves a medium, which emanate from the encoder of FIG. 2, receives and responds to this.

Nach der Zeichnung ist ein Generator 16 für nichtgerichtete Druckwellen eines Mediums in der Weise angeordnet, daß die erzeugten Druckwellen 19 längs einer Führung für die Druckwellen, die durch ein Eohr oder eine Leitung 15 dargestellt ist bis zu einem Auslaß 14 geleitet werden, der an einer Stelle der Maschine angeordnet ist, die in der Nähe eines beweglichen Maschinenteils 13 liegt, dessen Lage bestimmt und anschließend gesteuert werden soll. Das bewegliche Maschinenteil 13 gleitet über eine Oberfläche eines feststehenden Maschinenteils 12 und verschließt an der einen StelleAccording to the drawing is a generator 16 for non-directional Pressure waves of a medium arranged in such a way that the pressure waves 19 generated along a guide for the pressure waves, which is shown by an Eohr or a conduit 15 are passed to an outlet 14, which is at a Place of the machine is arranged, which is located in the vicinity of a movable machine part 13, whose position is determined and then to be controlled. The movable machine part 13 slides over a surface of a stationary one Machine part 12 and closes at one point

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seiner Bewegung den Auslaß 14·, durch den die Druckwellen 19 sonst als nichtgerichtetes Druckwellensignal 35 in die UmgebungsatmoSphäre austreten. Die dargestellte Ausführungsform ist geeignet für eine lEin-Aus"-Übertragung oder eine "Ja-Nein"-Übertragung der Druckwellen und kann dazu benützt werden, eine Information über zwei mögliche Stellungen des zu steuernden Maschinenteils 13 zu übertragen", und zwar einmal betreffend die Stellung, in der der Auslaß 14- verschlossen ist und keine Druckwellen übertragen werden, und zum anderen die Stellung, in der der Auslaß 14· nicht mehr verschlossen ist und die Druckwellen weitergeleitet werden. Es ist weiterhin möglich, eine Information über die Häufigkeit zu übertragen, mit der sich das Maschinenteil 13 aus einer Stellung, in der es den Auslaß 14- verschließt, in eine Stellung bewegt, in der der Auslaß 14- offen ist, da die wjederholte Bewegung des Maschinenteils 13 zwischen den beiden Stellungen eine Anzahl von Druckwellenpulsen erzeugt. Diese Pulse können nach Empfang an dem in Fig. 2 dargestellten Empfänger gezählt werden. Der Empfänger, der im ganzen durch die gestrichelte Begrenzungslinie 20 bezeichnet ist, . verwendet ein Horn 21, das mit einer Kammer 22 in Verbindung steht, die als eine Art von Helmholtz-Resonator mit einer.Filter- oder Abstimmwirkung für Druckwellen einer bestimmten Frequenz wirkt. Weiterhin ist mit der Kammer 22 ein Turbulenz-Verstärker 23 verbunden, der wie die bekannte Fluidikeinrichtung arbeitet, und der mit einer Kammer 25 in Verbindung steht, in der eine Membran 26 angeordnet ist. Der Turbulenz-Verstärker 23 ist so angeordnet, daß er den Durchfluß eines Druckwellen-Eingangssignals 29 von einer nicht dargestellten Quelle in das Volumen innerhalb der Kammer 25 oberhalb der Membran 26 steuert. Diese bildet zusammen mit dem Turbulenz-Verstärker 23 eine frequenzselektive Dekodierstufe, die so ausgebildet ist, daß sie eine bestimmte Frequenz der Druckwellen zu einer Modulatorstufe gelangen läßt, die einen weiteren Turbulenz-Verstärker 24 auf-its movement the outlet 14 · through which the pressure waves 19 otherwise as a non-directional pressure wave signal 35 in the The surrounding atmosphere. The illustrated embodiment is suitable for an "on-off" transmission or a "Yes-No" transmission of the pressure waves and can be used for this are to transmit information about two possible positions of the machine part to be controlled 13 ", namely once regarding the position in which the outlet 14- is closed and no pressure waves are transmitted, and on the other hand, the position in which the outlet 14 is no longer closed and the pressure waves are passed on. It is also possible to transmit information about the frequency with which the machine part 13 turns off a position in which it closes the outlet 14- moved into a position in which the outlet 14- is open, there the repeated movement of the machine part 13 between the generated a number of pressure wave pulses in both positions. These pulses can, upon receipt at the one shown in FIG Recipients are counted. The receiver, which is indicated in its entirety by the dashed boundary line 20,. uses a horn 21 that communicates with a chamber 22 which stands as a kind of Helmholtz resonator with a filter or tuning effect for pressure waves of a certain Frequency works. Furthermore, a turbulence amplifier 23 is connected to the chamber 22, which like the known Fluidic device works, and the one with a chamber 25 is in communication, in which a membrane 26 is arranged. The turbulence amplifier 23 is arranged so that he Flow of a pressure wave input signal 29 from a source, not shown, in the volume within the chamber 25 above the membrane 26 controls. This forms together with the turbulence amplifier 23, a frequency-selective Decoding stage which is designed so that it has a specific Frequency of the pressure waves can get to a modulator stage, which has a further turbulence amplifier 24

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weist, der dadurch ein Steuersignal 28 erzeugt, daß er den Durchfluß eines Eingangssignals 27» das von einer nicht dargestellten Quelle von Druckwellen kommt, steuert. Das Steuersignal 28 wird einem geeigneten Betätigungsglied zugeführt, das die notwendige Steuerwirkung einleitet, z.B. eine Bewegung des Maschinenteils, dessen Lage festgestellt worden ist. Die Irequenzauswahl, die durch die Kammer 22 bewirkt wird, kann durch den Turbulenz-Verstärker 23 unterstützt werden, der in einigen Fällen frequenzselektiv ausgebildet werden kann. Tatsächlich kann die durch die Kammer 22 dargestellte gesonderte 3?ilterstufe auch ganz entfallen.which thereby generates a control signal 28 by the fact that it controls the flow of an input signal 27 'which comes from a source of pressure waves (not shown). The control signal 28 is fed to a suitable actuator which initiates the necessary control effect, for example a movement of the machine part whose position has been determined. The frequency selection which is effected by the chamber 22 can be assisted by the turbulence amplifier 23, which in some cases can be made frequency-selective. In fact, the group represented by the K a lways 22 separate 3? Ilterstufe even be completely eliminated.

Die Membran 26 ist so ausgelegt, daß sie bei der gewünschten Frequenz für das Steuerausgangssignal 28 der Dekodierstufe in Resonanz gerät. Es kann jedoch auch anstelle der Membran 28 eine andere Einrichtung verwendet werden.The membrane 26 is designed so that they at the desired Frequency for the control output signal 28 of the decoding stage gets in resonance. However, another device can also be used instead of the membrane 28.

Fig. 1b zeigt eine der Fig. 1a ähnliche Anordnung, bei der jedoch die Leitung 15 gerade ausgebildet ist, so daß ein direkter Weg zwischen dem Generator 16 und dem Auslaß 14 gebildet wird. Die Anordnung in Fig. 1a, in der die Leitung 15 gekrümmt ist, soll einfach nur die Tatsache verdeutlichen, daß der Generator 16 nicht direkt in einer Richtung mit dem Auslaß 14 liegen muß, sondern auch an jedem geeigneten Ort der Maschine angeordnet werden kann, wobei dann die Druckwellen des Mediums durch eine geeignet geformte Leitung 15 zum Auslaß geleitet werden.Fig. 1b shows an arrangement similar to FIG. 1a, but in which the line 15 is straight so that a direct path between the generator 16 and the outlet 14 is formed. The arrangement in Fig. 1a, in which the line 15 is curved, is simply intended to illustrate the fact that the generator 16 is not directly in one direction with the Outlet 14 must lie, but can also be arranged at any suitable location on the machine, in which case the pressure waves of the medium can be passed through a suitably shaped conduit 15 to the outlet.

Fig. 1c zeigt eine Abänderung der in den Fig. 1a und 1b dargestellten Anordnungen, bei der die Leitung 15 mit ihrem einen Ende in das bewegliche Maschinenteil 13 eingebaut ist und die Druckwellen gegen ein feststehendes Maschinenteil 12 richtet, das mit einer flachen Ausnehmung versehen ist, längs der die Druckwellen abgelenkt werden und anschließend in den freien Saum austreten können. Bei einer Stellung desFig. 1c shows a modification of the arrangements shown in FIGS. 1a and 1b, in which the line 15 with its one end is built into the movable machine part 13 and the pressure waves against a stationary machine part 12 directed, which is provided with a shallow recess, along which the pressure waves are deflected and then can escape into the free hem. With a position of the

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Maschinenteils 13 ist die flache Ausnehmung 17 im feststehenden Maschinenteil 12 vollkommen verschlossen, so daß keine der Druckwellen, die sich längs der Leitung 15 bewegen, durch den Auslaß 14 ins Freie gelangen können.Machine part 13 is the flat recess 17 in the stationary Machine part 12 completely closed, so that none of the pressure waves moving along the line 15, can pass through the outlet 14 to the outside.

Der Geber ist im einzelnen in Fig. 2 dargestellt und ist als ein■Fluidikelement ausgebildet, bei dem eine besonders geformte Konfiguration von Kanälen in einem Block 37 verwendet wird, der normalerweise durch eine nicht dargestellte Abdeckplatte abgedeckt ist. Der Geber weist einen pneumatischen Oszillator auf, der nach dem "Schneideton"-Prinzip arbeitet und eine Doppelkante benutzt, um eine Gegentaktwirkung zu erzielen. Der Kanal 33 ist mit einer nicht dargestellten Quelle von Druckwellen verbunden, während der Kanal 34· als Entlüftung dient. Die Turbulenz, die an der Schnittstelle der vier Kanäle 33» 34-» 38 und 40 entsteht, führt zur Ausbildung von Druckoszillationen. Die ausgestrahlte Frequenz hängt abvon der Länge einer nicht dargestellten Resonatorsäule, die beispielsweise mit den Kanälen 38 und 40 verbunden ist. Der Austritt der Druckwellen bestimmter Frequenz erfolgt aus beiden Kanälen 38 und 40, wobei jedoch ein Kanal, z.B. der Kanal 40 abgesperrt werden kann, um das gesamte Ausgangssignal 35 im verbleibenden Kanal 38 zu konzentrieren. Dieser Kanal steht mit einem Horn 30 in Verbindung, das so angeordnet ist, daß dem Druckwellen-Ausgangssignal 35 eine gewisse Richtungswirkung erteilt wird. Das Ausgangssignal wird dadurch gesteuert, daß eine perforierte Platte 31 vorgesehen wird, in der die Öffnungen 32 derart geformt und angeordnet sind, daß das Ausgangssignal bei einer Querverschiebung der Platte 31 über den Austrittskanal 38 von der· vollen Stärke bis Null verändert wird. Auf diese Weise kann durch eine wiederholte Bewegung der Platte 31 eine Folge von Pulsen von Druckwellen erzeugt werden. Die Platte 31 ist an dem beweglichen Maschinenteil 13 angebracht, dessen Stellung oder Lage gesteuert werden soll.The transmitter is shown in detail in FIG. 2 and is designed as a fluidic element, in which one particularly shaped configuration of channels in a block 37 is used is, which is normally covered by a cover plate, not shown. The encoder has a pneumatic Oscillator based on the "cut tone" principle works and uses a double edge to achieve a push-pull effect. The channel 33 has a not shown Source of pressure waves connected, while the channel 34 serves as a vent. The turbulence at the The interface of the four channels 33 »34-» 38 and 40 is created, leads to the formation of pressure oscillations. The broadcast frequency depends on the length of a not shown Resonator column, which is connected to channels 38 and 40, for example. The exit of the pressure waves certain Frequency takes place from both channels 38 and 40, however a channel, e.g., channel 40, can be blocked off to concentrate all of the output signal 35 in the remaining channel 38. This channel is connected to a horn 30, which is arranged so that the pressure wave output signal 35 a certain directional effect is given. The output signal is controlled by having a perforated Plate 31 is provided in which the openings 32 so are shaped and arranged so that the output signal is changed from the full strength to zero when the plate 31 is displaced transversely via the outlet channel 38. on in this way, a series of pulses of pressure waves can be generated by a repeated movement of the plate 31. The plate 31 is attached to the movable machine part 13, whose position or position is to be controlled.

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Der Generator 16 selbst kann so angeordnet sein, daß er in einer vorbestimmten Folge Pulse von Druckwellen erzeugt, wobei einzelne Pulse mit einem erforderlichen Zeitintervall eingestellt sind. Auf diese Weise werden die Druckwellen, die zum Empfänger übertragen werden, kodiert, und ungewollte oder störende Druckwellen, die z.B. als Maschinenlärm auftreten können, können das übermittelte Signal nicht zerstören und beeinflussen nicht die eingeleitete Steuerwirkung. Die Kodierung ermöglicht auch die Verwendung eines gemeinsamen Empfängers zur Aufnahme von Informationen über Druckwellen, die von einer Anzahl von Gebern an einer oder mehreren einzelnen Maschinen übertragen werden. Jede Maschine und/oder jedes Maschinenelement kann einem bestimmten Code zugeteilt werden, so daß die Steuereinheit feststellen kann, von welchem Maschinenteil und welcher Maschine die übermittelten und vom Empfänger aufgenommenen Druckwellen ausgehen. Es können ebenfalls unterschiedliche Frequenzen bei den Druckwellen verwendet werden, so daß die Steuereinheit Druckwellen voneinander trennen kann, die gleichzeitig am Empfänder eintreffen und die von unterschiedlichen Quellen ausgehen. The generator 16 itself can be arranged to generate pulses of pressure waves in a predetermined sequence, whereby individual pulses are set with a required time interval. In this way the pressure waves, that are transmitted to the receiver are coded, and unwanted or disruptive pressure waves that occur, for example, as machine noise cannot destroy the transmitted signal and do not influence the initiated control effect. The coding also enables the use of a common receiver for receiving information about pressure waves, which are transmitted by a number of encoders on one or more individual machines. Every machine and / or each machine element can be assigned a specific code so that the control unit can determine from which machine part and which machine the pressure waves transmitted and picked up by the receiver originate. Different frequencies can also be used in the pressure waves, so that the control unit pressure waves can separate from each other, which arrive at the receiver at the same time and which emanate from different sources.

Die Druckwellen, die hierbei verwendet werden, können bei Ultraschall- oder Schallfrequenzen benutzt werden, wobei ein typischer Frequenzbereich von 10 Hz bis beispielsweise 20 kHz für die Schallfrequenzen und der Bereich darüber für die Ultraschallfrequenzen gelten könnte.The pressure waves used here can be used at ultrasonic or sonic frequencies, with a Typical frequency range from 10 Hz to, for example, 20 kHz for the sound frequencies and the range above for the ultrasonic frequencies could apply.

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Claims

Patent claims:

Device for determining the position, with which the position of one or more moving parts of a machine can be locked in order to control this part, 'characterized in that the device has a transmitter (16) for non-directional pressure waves of a medium has, which has a guide device (19) for the pressure waves is connected to one or more outlets (14) which are each arranged so that a machine part (13) whose position is to be determined along its possible range of motion the outlet in question is at least partially closed at one or more points and thereby the outlet hindered by a non-directional pressure wave, wherein the device further comprises a receiver (20), which picks up a pressure wave signal (35) emerging from the or each outlet (14) and is thereupon in is responsive to produce one or more output signals (28) indicative of the location of the or each Reproduce machine part and enable subsequent control of the machine part;

2. Device according to claim 1, characterized in that that the receiver (20) has a fluidic device.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter (16) has a fluidic device having.

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4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device is provided which is responsive to an output signal of the receiver (20) and upon receipt of a predetermined Pressure wave signal (35) t emerging from one of the outlets, initiates a predetermined control effect.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that compressed air is used as the medium so that the transmission between the transmitter and receiver can take place through the atmosphere.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter is designed so that it generates pressure waves with a sound frequency, i.e. with frequencies below the ultrasonic range.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the encoder (16) is designed is that it generates one or more pressure wave signals in pulse form.

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the encoder (16) is designed so that it is a coded Generated pressure wave signal having predetermined groups of pulses, so that a predetermined Control action is initiated when the receiver (20) picks up suitable groups of the pulses, and that the initiation an incorrect tax effect is prevented.

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