DE2220428C2 - Device for controlling the gripper closing force on printing cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing machines - Google Patents

Device for controlling the gripper closing force on printing cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing machines

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DE2220428C2
DE2220428C2 DE19722220428 DE2220428A DE2220428C2 DE 2220428 C2 DE2220428 C2 DE 2220428C2 DE 19722220428 DE19722220428 DE 19722220428 DE 2220428 A DE2220428 A DE 2220428A DE 2220428 C2 DE2220428 C2 DE 2220428C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Auf besonders einfache Weise läßt sich die erfindadurch gekennzeichnet, daß der Meßwert der 30 dungsgemäße Aufgabe nach ~iner weiteren Ausfüh-Meßdose (18) elektronisch einem Anzeigegerät rung durch Vergleich der Oberflächenspannung an zugeführt wird. der Steuerkurve durch Einbau von Dehnmeßstreifen,4. Device according to claims 1 and 2, in a particularly simple way, the invention can be characterized in that the measured value of the 30 proper task according to a further execution load cell (18) electronically to a display device by comparing the surface tension is fed. the control cam by installing strain gauges,

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gc- Induktionsspulen oder Kondensatoren in einen Umkennzeichnet, daß der Schwinghebel (20) mecha- fangsschütz ermitteln, welche die Verformung unter nisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch 35 dem veränderten Anpreßdruck anzeigen,
feststellbar ist. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung er-5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rocker arm (20) mecha- fangsschütz determine which the deformation under nisch, electrically, pneumatically or hydraulically 35 indicate the changed contact pressure.
is detectable. Further features and advantages of the invention

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- geben sich aus der nachstehenden Beschreibung kennzeichnet, daß die Steuerscheibe (33) mit mehrerer Ausführungsbeispiele an Hand der Zeicheinem Dehnmeßstreifen (24) innerhalb einer in nung im Rahmen der Unteransprüche. Es zeigt
Umfangsrichtung verlaufenden Ausnehmung (23) 40 F i g. 1 eine Bogen-Rolationsdruckmaschine mit versehen ist. vier Druckwerken schematisch,6. The device according to claim 1, characterized in that the control disc (33) with several exemplary embodiments on the basis of the drawing of a strain gauge (24) within a range within the scope of the subclaims. It shows
Circumferential recess (23) 40 F i g. 1 a sheet-fed rolation printing machine is provided with. four printing units schematically,

Fig. 2 die Vorrichtung zur Kontrolle in Stirnansicht, Fig. 2 the device for control in front view,

Fig.3 eine Draufsicht auf Fi g. 2,3 is a plan view of Fi g. 2,

45 Fi g. 4 und 5 Einzelheiten.45 Fi g. 4 and 5 details.

Die in F i g. 1 gezeigte Bugen-Rolationsdruckma-The in F i g. 1 bow rolationsdruckma-

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kon- schine weist vier Druckwerke mit je einem Plattenzytrolle der Greiferschließkraft von auf durch eine lindert, einem Gummizylinder2 und einem Druck-Steuerscheibe betätigten Greife:rtragspinde!n an- zylinder 3 auf. Zwischen den Druckwerken sind geordneten Greifern an Druckzylindern und Über- 50 Überführtrommeln 4. 5, 6,7 vorgesehen, von denen führtrommeln von Bogen-Rotationsdruckmaschinen. jede, ebenso wie die Druckzylinder, eine Greiferein-The invention relates to a device for printing machines having four printing units, each with a plate cylinder the gripper closing force from on through a relieves, a rubber cylinder2 and a pressure control disc actuated grips: carrying lockers! n cylinder 3 open. Between the printing units are orderly grippers on printing cylinders and transferring drums 4, 5, 6,7 provided, of which guide drums of sheet-fed rotary printing machines. each, like the impression cylinder, has a gripper

Bei den immer mehr gesteigerten Maschinenge- richtung zum Transport der Bogen aufweist. Greiferschwindigkeiten hängt die Passerhaltigkeit und damit einrichtungen sind auch an der Anlegetrommel 8 und der Exemplarausstoß in entscheidendem Maße von an der Ausführtrommel 9 vorgesehen,
einer gleichbleibenden Greiferschließkraft über eine 55 Jede Greifervorrichtung besteht aus einer Greiferlängere Betriebsdauer ab. Dabei ist es nach Stoppern tragspindel 10, längs der über die Maschinenbreite und Änderung der Produktstärke nicht zu umgehen, verteilt eine Reihe von aus Greiferfinger 11 und eine Kontrolle der auf die Greifertragspindel aufge- Greiferklemmstück 12 bestehenden Greifern anklemmten Greifer vorzunehmen. Wegen der Vielzahl geordnet sind. Die Greiferfinger 11 sind in bekannter derartiger Greifer an einem Druckwerk einer Bogen- 60 Weise durch Federn gegen das Klemmstück abgemaschine ist die Maßnahme durch Messen von Hand stützt und schwenkbar um die Greifertragspindel 10, mittels beispielsweise eines nach Art einer Feder- während die Klemmstücke 12 mit der Greifertragwaage gebauten Instrumentes sehr zeitraubend und spindel 10 fest verbunden sind. Die Bewegung der infolge der dadurch verursachten Stillstandszeit sehr Greifertragspindel 10 erfolgt durch eine feststehende kostspielig. 65 exzentrische Steuerscheibe 13 an der einen StirnseiteWith the ever increasing machine direction for transporting the sheet. Gripper speeds depend on the accuracy of the register and thus devices are also provided on the feed drum 8 and the copy output to a decisive extent on the discharge drum 9,
a constant gripper closing force over a 55 Each gripper device consists of a gripper with a longer operating time. It is after stoppers support spindle 10, along the machine width and change in product thickness not to be circumvented, distributed a number of gripper fingers 11 and a control of the gripper clamped on the gripper support spindle 12 existing grippers to make. Because of the large number are ordered. The gripper fingers 11 are in a known such gripper on a printing unit in a sheet-like manner by means of springs against the clamping piece the gripper carrier scale built instrument very time consuming and spindle 10 are firmly connected. The movement of the gripper support spindle 10, which is very high as a result of the downtime, is carried out by a fixed, costly one. 65 eccentric control disk 13 on one end face

Aufgabe der Erfindung ist es, den Kontrollvorgang des Walzenkörpers 17 des Druckzylinders 3 bzw. derThe object of the invention is to control the process of the roller body 17 of the printing cylinder 3 or the

zu vereinfachen. Trommeln 5 bis 9, welche von der Rolle 14 einesto simplify. Drums 5 to 9, which from the roll 14 of a

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch Rollenhebels 15 auf der Greifertragspindel 10 abge-According to the invention, this task is thereby removed from the roller lever 15 on the gripper support spindle 10.

3 * 4 3 * 4

tastet wird, derart, daß bei der übergabe eines Bo- samtdruck der Rolle 14 auf die ^ntejche.be 13is scanned in such a way that when a bottom print of the roll 14 is transferred to the ^ ntejche.be 13

gens die Greifer kur^eitig geöffnet una bis zur über- -«*.*«.«* ^^^^S^STä^ On the other hand, the grippers are opened briefly and up to the - «*. *«. «* ^^^^ S ^ STä ^

iahme durch die nächste Trommel geschlossen blei- Meßdose 18 auswirkt, da der .^rawing_iahme through the next drum closed lead- load cell 18, since the. ^ rawing_

fcen. Der RoUenhebel 15 mit der Rolle 14 jeder weniger weit verschweig Jird,D* ^eßdose^voj fcen. The roller lever 15 with the roller 14 each less widely concealed Jird, D * ^ eßdose ^ voj

^reifevorrichtung wird durch einen nicht näher dar- 5 zugsweise als IQduktlv^r H^^eChend geringe^ Tire device is not more detailed than I Qduktlv ^ r H ^^ e C hend low

gestellten TorsionLab in bekannter Weise mit einer ringe Kraftänderungen und <£^Pf™reKh"C_TorsionLab provided in a known manner with a ring force changes and <£ ^ Pf ™ re Kh " C _

^bestimmten Anpreßkraft auf die Exzenterscheibe Verschiebewege durch ^t^^T^nul ^ certain contact pressure on the eccentric disc displacement by ^ t ^^ T ^ nul

13 niedergedrückt. In der gleichen Drehrichtung wir- tung noch eindeutig aufgezeichnet. ^rden^ J»13 depressed. The same direction of rotation is clearly recorded. ^ rden ^ J »

ien auch die Federn zwischen den Greiferfingem U weise ist hierfür an der AudagP tag^prerfeT^,ien also the springs between the gripper fingers U is for this purpose at the AudagP tag ^ prerfeT ^,

selbst und den Klemmstücken 12, welche die Finger i. spindel ein Anzeigeelement vorgesehen an aenenitself and the clamping pieces 12, which the fingers i. spindle a display element provided on aen

gegen die Greiferauflageflächen 16 drücken und da- der Drucker Unregelmäßigkeiten sofort feststen,.,,press against the gripper support surfaces 16 and the printer immediately fixes irregularities,. ,,

mit den zu fördernden Bogen auf der Trommel fest- und^™^*^^™"Ausführungsbeispielwith the sheet to be conveyed fixed on the drum and ^ ™ ^ * ^^ ™ "embodiment

halten und weitertransportieren. In der H g. 3 ist cm wen nln_hart:„en Ausnehhold and move on. In the H g. 3 cm whom nln _ is hard: "en Ausneh

Die Federkräfte sind so aufeinander abgestimmt, gezeigt. Hier ist in einer '^f^'^"^",^The spring forces are matched to one another, shown. Here is in a '^ f ^' ^ "^", ^

daß bei intakten Greifern ein Doublieren infolge 15 mung 23 der Steuerscheibe 13 «n^jmeBs re^enthat in the case of intact grippers, doubling as a result of the action 23 of the control disk 13 occurs

Verrutschens der Bogen in den Greifern vermieden 24 angeordnet^ dessen±^5^^^ t Slipping of the sheets in the grippers avoided 24 arranged ^ its ± ^ 5 ^^^ t

wird. Um den Zustand des Doubherens schnell ab- rung unter der twill. In order to quickly change the condition of the doubherens under the t

stellen zu können, sind nach der Erfindung wenig- preßdrücke der Rto be able to provide, according to the invention, little pressing pressures of the R

stens an einer Stelle jeder Greifertragspindel 10 Ein- entsprechenden anat least at one point of each gripper support spindle 10 corresponding ones

richtungen 25 zum Messen der beim Nachlassen der *o tung angezeigt werden una a«n /.directions 25 for measuring which are displayed when the * o tung is released una a «n /.

Schließkraft sich ändernden mechanischen Beanspru- Greifertragspindeln mit mangeinaerClosing force with changing mechanical stress. Gripper support spindles with mangeinaer

chung der Greifertragspindel 10 vorgesehen. kenntlich machen und zur B^bungchung the gripper support spindle 10 is provided. identify and B ^ environment

Diese bestehen nach dem Ausführungsbeispiel der anlassen. An Stelle \nn These exist according to the exemplary embodiment of the start. Instead of \ nn

Fig. 2 aus einer Meßdose 18 und einem dagegen auch Induktionsspulen,Fig. 2 from a load cell 18 and one against it also induction coils,

wirkenden Federpaket 19, zwischen denen ein 25 Bauelemente der bleacting spring pack 19, between which a 25 components of the ble

Schwinghebel 20 vorgesehen ist, der durch einen Ab- mit denen nach ents' Rpanqnruchune imRocker arm 20 is provided, which by a decrease with those according to ents' Rpan qnruchune im

stellhebel 21 festklemmbar ist. Wie aus F i g. 3 er- derungen ,der^n^han^schen BeMspruchungadjusting lever 21 can be clamped. As shown in FIG. 3 changes, the ^ n ^ han ^ schem stress

stellhebel g ^Jadjusting lever g ^ J

sichtlich ist, hat der Schwinghebel 20 seitwärts eine Greifersystem «^-^.^^fj 1^S noch Nase 22, mit welcher er in die Steuerscheibe 13 ein- Das Beheben von Schadenkann' 'Ji ubngen nocAs can be seen, the rocking lever 20 has a gripper system at the side "^ - ^. ^^ fj 1 ^ S nor nose 22, with which it can move into the control disk 13

d dbi dh i zusätzld dbi dh i add

Nase 22, mit welcher er in die Steuerscheibe 13 ein D ^JNose 22, with which he in the control disk 13 a D ^ J

greift. Meßdose 18 und Federpaket 19 sind dabei so 30 durch eine zusätzliche S%*™*£^\2ZJ™- engages. Load cell 18 and spring assembly 19 are thus 30 by an additional S % * ™ * £ ^ \ 2 ZJ ™ -

eingestellt, daß bei richtiger Greifereinstellung die Greiferfingem 11 und den Klemmstucken 12 wesentset that with the correct gripper setting the gripper fingers 11 and the clamping pieces 12 essential

Oberkante der Nase 22 etwas über die Lauffläche lieh beschleunigt werden da sich ^urchme senThe upper edge of the nose 22 can be accelerated somewhat over the running surface because it is ^ urchme sen

der Erhebung der Steuerscheibe 13 vorsteht, d.h. aller Greifer emer ab schadheft e^^nte^^>rerfer the elevation of the control disk 13 protrudes, ie all grippers emer from schadheft e ^^ nte ^^> rerfer

beim Passieren der Rolle 14 an der Nase 22 erhält tragwelle, zufolge des 1ει^1 ffsts ^re" ^.When passing the roller 14 on the nose 22 receives support wave, according to the 1ει ^ 1 f sts ^ re "^.

die Meßdose 18 einen Impuls, hallt nun beispiels- 35 wünschten Verdrehens der Markierst! iche gegene.nthe load cell 18 emits an impulse, now echoes an example of the desired twisting of the marking! I oppose n

weise eine C-reiferschließfeder aus, so läßt der Ge- ander, erübrigt.if a C-spring spring is used, the band does not need to.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

gelöst, daß an jeder Greifertragspindel der Druckzy- Patentansprüche: linder und Überführtrommeln einer Bogenrotations- druckmaschine eine Einrichtung zum Messen dersolved that on each gripper support spindle of the printing cylinder claims: linder and transfer drums of a sheet-fed rotary printing machine a device for measuring the 1. Vorrichtung zur Kontrolle der Greifer- beim Nachlassen der Schließkfaft sich ändernden schließkraft von auf durch eine Steuerscheibe be- 5 mechanischen Beanspruchung der Greifertragspinde! tätigten Greifertragspindeln angeordneten Grei- vorgesehen ist.1. Device to control the gripper when the clamping force is released, changing closing force of up to 5 mechanical stress on the gripper support lockers due to a control disc! operated gripper support spindles arranged gripper is provided. fern an Druckzylindern und überführtrommeln Es wird also nicht die Schließkraft der einzelnenaway from printing cylinders and transfer drums So it is not the closing force of the individual von Bogenrotationsdruckmaschinen, dadurch Greifer der Druckwerke überprüft, sondern dieof sheet-fed rotary printing presses, thereby checking the gripper of the printing units, but rather the gekennzeichnet, daß an jeder Greifer- Summe der Schließkräfte jeder Greifertragspindelcharacterized that at each gripper sum of the closing forces of each gripper support spindle tragspindel (10) der Druckzylinder (3) und Über- io der einzelnen Überführtrommeln bzw. Druckzylindersupport spindle (10) of the printing cylinder (3) and transfer of the individual transfer drums or printing cylinder führtrommeln (5, 6,7) einer Bogen-Rotctions- festgestellt, so daß nur ein Bruchteil der vorhande-guide drums (5, 6,7) of an arc-rotation- detected, so that only a fraction of the existing diuckmaschine eine Einrichtung (25) zum Mes- nen Greifer, nämlich der auf der vom Sollwert ab-printing machine has a device (25) for measuring the gripper, namely the one on the sen der beim Nachlassen der Schließkraft sich an- weichenden Greifertragspindel nachzuprüfen ist, umSen of the gripper support spindle, which softens when the closing force decreases, must be checked dernden mechanischen Beanspruchung der defekte oder verstellte Greifer ausfindig zu machen.to locate the defective or misaligned gripper under changing mechanical stress. Greifertragspindel (10) vorgesehen ist. 15 Durch diese Art »Vorsortierung« kann erheblich anGripper support spindle (10) is provided. 15 With this type of »pre-sorting«, 2. Vorrichtung nach Anspruch ', dadurch ge- Zeit sowohl für die Kontrolle als auch die Neujustiekennzeichnet, daß die Einrichtung (25) zum Mes- rung eingespart werden.2. Device according to claim ', characterized in time for both the control and the readjustment, that the device (25) for measuring can be saved. sen der Anpreßkraft aus einer unter Federdruck Nach einer bevorzugten Ausführung besteht diesen the contact force from a spring pressure. According to a preferred embodiment, the stehenden Meßdose (18) besteht, die von einem Einrichtung zum Messen der Anpreßkraft dabei ausstanding load cell (18) is made by a device for measuring the contact pressure durch eine mit der Greifertragspindel (10) umlau- ao einer unter Federdruck stehenden Meßdose, die vonby a with the gripper support spindle (10) umlau- ao a load cell under spring pressure, which is from fende Rolle (14) taktmäßig bewegten Finger (22) einem durch eine mit der Greifertragspindel umlau-fend roller (14) cyclically moved finger (22) a rotating with the gripper support spindle belastbar ist. fende Rolle taktmäßig bewegten Finger belastbar ist.is resilient. fende role clock-wise moving fingers is resilient. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- Durch diese Maßnahme und die feinfühlige Anzeige kennzeichnet, daß der Finger (22) an einem zwi- kann mit geringem Aufwand auch bei kleinen Kraftschen der Meßdose (18) und einem Federpaket 25 änderungen von nur wenigen Kilopond, d. h. dem (19) vorgesehenen Schwinghebel (20) angeordnet Ausfall eines einzelnen Greifers eine Unregelmäßigist und am Umfang einer in eine die Rolle (14) keit während des Betriebes festgestellt und in kurzer betätigenden Steuerscheibe (13) eingreift. Stillstandszeit behoben werden.3. Apparatus according to claim 2, characterized by this measure and the sensitive display indicates that the finger (22) on an intermediate can with little effort even with small forces the load cell (18) and a spring package 25 changes of only a few kilopond, d. H. to the (19) provided rocker arm (20). Failure of a single gripper is irregular and on the circumference of one in a role (14) determined speed during operation and in a short time actuating control disc (13) engages. Downtime can be corrected.
DE19722220428 1972-04-26 1972-04-26 Device for controlling the gripper closing force on printing cylinders and transfer drums of sheet-fed rotary printing machines Expired DE2220428C2 (en)

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DE4233867C2 (en) * 1992-10-08 1996-03-21 Heidelberger Druckmasch Ag Device for measuring the contact pressure of a gripper device in a sheet-fed rotary printing machine

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DE2220428A1 (en) 1973-09-13

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