DE2216931A1

DE2216931A1 - DEVICE FOR DRIVING BODIES MOVING ON A BASE

Info

Publication number: DE2216931A1
Application number: DE19722216931
Authority: DE
Inventors: Fernand Estrade
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-04-08
Filing date: 1972-04-08
Publication date: 1973-10-18

Description

Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Unterlage beweglichen Körpern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Reibung vermittelnden Unterlage beweglichen Körpern, wie Straßen- oder Schienenfahrzeuge, Spielfahrzeuge od. dgl.. Device for driving bodies movable on a base The invention relates to a device for driving on a friction mediating Support for moving bodies, such as road or rail vehicles, toy vehicles or the like ..

Der Anrtieb soll dabei nicht unmittelbar auf die auf der Unterlge rührenden Rollelemente wirken, sondern durch Impulsü-bertraging für die Fortbewegung des Körpers auf seiner Unterlage zur Wirkung gebracht werden.The drive should not directly affect the one on the surface moving rolling elements act, but by impulse transmission for the movement of the body can be brought into effect on its support.

Um eine solche Impulsübertragung bewirken zu können, ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß an einem mittels eines Fahrgestelles auf der Unterlage verschieblichen Träger antreibbar ein Drehkörper gelagert ist, dem quer zu seiner Drehachse mindestens ein in ihrer Axialrichtung frei verschiebliche Stange für die Halterung von Gewichten an ihren Enden zugeordnet ist, wobei in mindestens einem Teil der Bewegungsbahn der Gewichte eine deren Bewegungsbahn schneidende RuPlallfnlache ungeordnet ist.In order to be able to effect such a transmission of impulses, the device according to the invention characterized in that on one by means of a chassis a rotating body is mounted so that it can be driven on the base displaceable carrier, which transversely to its axis of rotation at least one freely displaceable in its axial direction Rod for the bracket of weights assigned at their ends is, wherein in at least a part of the movement path of the weights a movement path thereof cutting pool is disordered.

In Rücksicht auf das Auf laufen ist die Vorrichtung srorteilhaft so ausgebildet, daß die Gewichte an ihren äußeren Enden mit einem frei dreh- bzw. rollbaren Auflaufelement für die Auflauffläche versehen ist, wobei das AuflauPelement ferner vorteilhaft als in einer am Halter bzw. der Stange festlegbaren Hülse, die das Gewicht trägt, gelagerte Kugel ausgebildet ist.In view of the run on the device is srorteilhaft so designed that the weights at their outer ends with a freely rotatable or rollable Run-up element is provided for the run-up surface, wherein the run-up element further advantageous than in a sleeve which can be fixed on the holder or the rod and which holds the weight carries, mounted ball is formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend an Hand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The device according to the invention is described below with reference to the graphic Representation of an embodiment explained in more detail.

In dieser Darstellung zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung und Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung.In this representation: FIG. 1 shows a plan view of the device and Fig. 2 is a side view of the device.

Die Vorrichtung besteht aus einem Fahrgestell 1 mit rollenden Elementen 2, beispielsweise Kugeln oder Rollen.The device consists of a chassis 1 with rolling elements 2, for example balls or rollers.

Auf dem Fahrgestell 1 ist, von Säulen 8 getragen, der Träger 3 angeordnet, unter dem ein über eine Drehachse 4 mit de: Drehkörper C verbundener Motor sitzt.The carrier 3 is arranged on the chassis 1, supported by columns 8, under which one over a rotation axis 4 with de: rotary body C connected Engine sits.

Auf dem Träger 3 ist die Auflauffläche 6, von Stützen 7 gehalten, angeordnet, die die Bewegungsbahn der Gewichte 12 schneidet. Wie dargestellt, ist die AuflauP2läche vorzugsweise gekrümmt ausgebildet, wobei der Krümmungsmittelpunkt exzentrisch zur Drehachse angeordnet ist.On the carrier 3, the run-up surface 6 is held by supports 7, arranged, which intersects the path of movement of the weights 12. As shown is the contact surface is preferably curved, with the center of curvature is arranged eccentrically to the axis of rotation.

Wie als FigT 1 hervorgeht, ist der Drehkörper 5 als Zylinder 10 ausgebildet, der die Stangen 11 mit den an ihren Enden angeordneten Gewichten 12 auf nimmt.As shown in FigT 1, the rotating body 5 is designed as a cylinder 10, which takes the rods 11 with the weights 12 arranged at their ends.

Diese Stangen 11 sind in Axialrichtung frei verschieblich im Drehkörper 5 gelagert, und zwar gleitbar in entsprechenden Öffnungen des Zylinders §0 Im dargestellten Beispiel. sind 2 algen 11 mit Gewichten 12 vorgesehen, die über Kreuz angeordnet sind. Es können natürlich auch mehr als 2 Stangen angeordnet seinD sofern nur der Drehkörper bzw. der Zylinder 10 entsprechend viele Aufnahmeöffnungen aufweisen.These rods 11 are freely displaceable in the axial direction in the rotating body 5 stored, slidably in corresponding openings of the cylinder §0 Im shown Example. 2 algae 11 with weights 12 are provided, which are arranged crosswise are. Of course, more than 2 rods can also be arranged, provided that only the Rotary body or the cylinder 10 have a corresponding number of receiving openings.

Die Gewichte 12 sind mit den Enden der Stangen 11 durch eine Mutter 13 nd eine Kontermutter 14 fest verbundene die vorteilhaft durch gleichzeitig zur Aufnahme und Lagerung eines Rollelementes 15, wie Kugel, dient Wenn der Motor 9 den Drehkörper 5 bzw. den Zylinder 10 dreht, durchlaufen die Gewichte 12, die an den Enden der Stangen 11 sitzen, komplexe Bahnen und zwar abhängig von der Form der Auflauffläche 6, auf die die Gewichte 12 mit ihrem Rollelement 15 auflaufen und einen Schub erzeugen.The weights 12 are with the ends of the rods 11 by a nut 13 nd a lock nut 14 firmly connected which is advantageous at the same time for Receipt and storage of a rolling element 15, such as a ball, is used if the motor 9 rotates the rotating body 5 or the cylinder 10, the weights pass through 12, which sit at the ends of the rods 11, complex paths depending on the shape of the run-on surface 6 on which the weights 12 run with their rolling element 15 and generate a boost.

Der erzeugte Schub hängt ab von der Rotationsgeschwindigkeit und der Form der Auflauffläche 6.The thrust generated depends on the speed of rotation and the Shape of the ramp 6.

Es sind also zwei modifizierbare Parameter vorhanden, um Richtung und Stärke des Schubes zu beeinflussen.So there are two modifiable parameters for Direction and influence the strength of the thrust.

Unter der Wirkung der Drehung der Gewichte, die durch den Motor angetrieben werden, verschiebt sich der ganze Körper auf einem Wege, der eine Funktion der Drehgeschwindigkeit, der Länge der Stange 11 und der Masse der Gewichte 12 ist, ohne daß dabei der Motor direkt mit den Rollelementen 1 des Fahrgestelles 1 gekuppelt ist.Under the action of the rotation of the weights driven by the motor the whole body moves in a way that is a function of the rotational speed, the length of the rod 11 and the mass of the weights 12 without affecting the motor is coupled directly to the rolling elements 1 of the chassis 1.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel bewirken die Gewichte an jedem Ende der Stange 11 übereinstimmende Bewegungen.In the embodiment described, the weights act on each End of the rod 11 corresponding movements.

Jedoch ist es auch möglich, ausziehbare Stangen vorzusehen, deren eines Ende verbunden ist mit der Welle bzw. mit dem Drehkörper 5, während das andere Ende dieser Stange ein Gewicht mit einem Rollelement aufweist.However, it is also possible to provide extendable rods, the one end is connected to the shaft or to the rotating body 5, while the other The end of this rod has a weight with a rolling element.

Claims

Patent claims:

1. Device for driving a friction-imparting support moving bodies, d a d u r c h e -k e n n n n z e i c h n e t that at a means a chassis (1) on the base displaceable carrier (3) can be driven a rotating body (5) is mounted, which transversely to its axis of rotation (4) at least one in its axial direction freely movable rod (11) for the storage of weights (12) is assigned at their ends, wherein in at least a part of the movement path of the weights (12) a run-up surface (6) intersecting their trajectory is.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the weights (12) at their outer ends with a freely rotating resp. rollable ramp element for the ramp surface (6) is provided.

3.- Device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the run-up element as in a sleeve which can be fixed on the rod (11) (14), which carries the weight (12), mounted ball (15) is formed.