DE2216516A1 - Hydraulic motor intended for lifting and lowering loads, in particular load platforms on trucks - Google Patents
Hydraulic motor intended for lifting and lowering loads, in particular load platforms on trucksInfo
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Description
DIPL.-ING.HARRO GRALFS PATENTANWALT DIPL.-ING.HARRO GRALFS PATENT LAWYER
33 BRAUNSCHWEIG33 BRAUNSCHWEIG
AM BÜRGERPARK 8 TELEFON (0531) 74798AM BÜRGERPARK 8 TELEPHONE (0531) 74798
4. April 1972 A 1445 <--■ G/LieApril 4, 1972 A 1445 <- ■ G / Lie
Auto.lava Oy
Raisio /FinnlandAuto.lava Oy
Raisio / Finland
Zum Heben und Senken von Lasten, insbesondere von Lastpritschen an Lastkraftwagen bestimmter HydromotorFor lifting and lowering loads, especially load platforms Hydraulic motor intended for trucks
Die Erfindung betrifft einen Axialkolbenhydromotor zum Heben und Senken von Lasten, dessen Vfolle auf einem Untergestell, insbesondere der Kippbühne eines Lastkraftwagens drehbar gelagert und an jedem Ende mit einer fest mit der Welle verbundenen Seiltrommel versehen ist, auf die Drahtseile aufwickelbar sind, mit denen die Last, insbesondere eine Lastpritsche eines Lastkraftwagens auf die Kippbühne aufziehbar und von der Kippbühne absenkbar ist, und dessen Gehäuse mit Schiefscheibenring und VerteÜerkopf gegen Drehung gesichert sind.The invention relates to an axial piston hydraulic motor for lifting and lowering of loads, the full of which can be rotated on an underframe, in particular the tilting platform of a truck is mounted and provided at each end with a cable drum firmly connected to the shaft, can be wound onto the wire ropes are with which the load, especially a load platform a truck can be pulled up onto the tipping platform and lowered from the tipping platform, and its housing with Swash plate ring and vertical head secured against rotation are.
Bei starker Belastung kann es zu Durchbiegungen der Motorwelle kommen, die dazu führen, daß zwischen dem Motorläufer und dem Verteilerkopf eine Kippbewegung auftritt, die zu einem Abheben des Steuerspiegels und damit zu einem öl- und Druckverlust führt, so daß der Motor unter Last stehen bleibt.Under heavy loads, the motor shaft can bend, which can lead to the motor rotor and the manifold head a tilting motion occurs that leads to a Lifting of the control plate and thus to a loss of oil and pressure leads, so that the engine stops under load.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydromotor der genannten Art zu schaffen, bei dem auch bei Durchbiegungen der Motorwelle eine zuverlässige Abdichtung im Steuerspiegel des Hydromotors gewährleistet ist*The object of the invention is to provide a hydraulic motor of the aforementioned Art to create in which even with deflections of the motor shaft a reliable seal in the control plate of the hydraulic motor is guaranteed *
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Diese *A.ufgabe v/ird gemäß der Erfindung; dadurch gelöst, in dem Verteilerkopf ein gesonderter Verteilerring: länp;?- verschiebbar und kippbar angeordnet ist, der mit dem Steuerspiege! des Motorläufers zusammenwirkt, d=?ß der Verteilpt-T>ing auf der dem Steuerspieprel abgewandten Seite mit zve? gegeneinander abgedichteten Ringflächen versehen ist, die jeweils in Ringräumen liegen, die mit ein°m der beiden Motoranschlüspe in Verbindung stehen und daß die Ringräume jeweils über Bohrungen mit den Steuerschlitzen im Steuerspiegel in Verbindung stehen.This task is carried out according to the invention; solved by in the distributor head a separate distributor ring: länp;? - slidably and tiltably arranged with the control mirror! of the motor rotor interacts, d =? ß the distribut-T> ing on the side facing away from the control panel with zve? is provided with mutually sealed annular surfaces, each of which is located in annular spaces with a ° m of the two motor connections are in communication and that the annular spaces each have holes with the control slots in the control plate in Connected.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem A.us führung sb eispiel veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is shown in the drawing in an A.us example illustrated and described below in detail with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt in Draufsicht einen Iikw mit einer Kippbühne und einer Vorrichtung zum Aufziehen einer Lastpritsche auf die Kippbühne.Fig. 1 shows a plan view of an Iikw with a tilting platform and a device for pulling a load platform onto the tipping platform.
Fig. 2 zeigt den Lkw in Seitenansicht mit teilweise auf die Kippbühne heraufgezogener Lastpritsche in voll ausgezogenen Linien und der Endstellung der Lastpritsche in gestrichelten Linien.Fig. 2 shows the truck in side view with partially on the Tilting platform pulled up load platform in full lines and the end position of the load platform in dashed lines.
Fig. 3 zeigt die Kippbühne des Lkw und die Vorrichtung zum Aufziehen und Absenken der Lastpritsche in Draufsicht.Fig. 3 shows the tilting platform of the truck and the device for Raising and lowering the load platform in plan view.
Fig. 4- zeigt in perspektivischer Ansicht den Antrieb in vergrößerter Darstellung.Fig. 4- shows an enlarged perspective view of the drive Depiction.
Fig. 5 zeigt teilweise im Schnitt schematisch einen Hydromotor bekannter Art mit seiner Welle und den Seiltrommeln bei normaler Belastung.Fig. 5 shows, partially in section, schematically a hydraulic motor known type with its shaft and the cable drums under normal load.
Fig. 6 zeigt die Anordnung nach Fig. 5 bei Überlast.FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5 in the event of an overload.
Fig. 7 zeigt in der oberen Hälfte geschnitten einen Hydromotor gemäß der Erfindung.Fig. 7 shows a hydraulic motor in section in the upper half according to the invention.
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Der in den I1Xg. 1 und 2 dargestellte Lkw 1 weist eine Kipr>bühne 3 auf, die um pine Kippachse 2 kippbar ist. Die Kippbühne selbst weist Seitenträger 14 sowie Querträger 15 und 16 «uf. Zwischen dem Chassis des Lkw und der Kippbühne ist eine Kippvorrichtung1 6 angeordnet, die über einen hydraulischen Schubkolbentrieb 5 betätigbar ist. The in the I 1 Xg. The truck 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a tilting platform 3 which can be tilted about a tilting axis 2. The tilting platform itself has side beams 14 and cross beams 15 and 16 uf. A tipping device 1 6 is arranged between the chassis of the truck and the tipping platform and can be actuated via a hydraulic thrust piston drive 5.
Die Kippbühne 3 des Lkw's ist mit einer Lastpritsche 4 belastbar, die als Wechselpritsche ausgebildet ist.The truck's tipping platform 3 can be loaded with a loading platform 4, which is designed as a swap body.
Zum Aufziehen der Lastpritsche auf die Kippbühne und zum Ablassen der Lastp-nitsche ist ein Antrieb mit einem Hydromotor 7 am vorderen Ende der Kippbühne 3 vorgesehen, dessen Welle auf beiden Seiten des Motors vorsteht und in Lagern 20 an der Kippbühne ? drehbar gelagert ist. Auf den beiden Enden der Welle 8 sind jevreils Seiltrommeln 9 aufgekeilt. Auf diese Seiltrommeln 9 sind Drahtseile 1.0 aufgexiri ekelt, die am Ende der Kippbühne über Seilrollen 11 auf der Kippachse 2 geführt sind. Die Enden der Drahtseile 10 sind an Befestigungspunkten 13 der Lastpritsche 4 befestigb°r, die beispielsweise an der Vorderseite bzw. an den Seiten des Pritsohenrahmens angeordnet sein können.A drive with a hydraulic motor is used to pull the load platform onto the tipping platform and to lower the load platform 7 provided at the front end of the tilting platform 3, the shaft of which protrudes on both sides of the motor and in bearings 20 on the Tilting platform? is rotatably mounted. On both ends of the shaft 8 jevreils rope drums 9 are wedged. On these rope drums 9 wire ropes 1.0 are disgusted at the end of the Tilting platform are guided on pulleys 11 on the tilting axis 2. The ends of the wire ropes 10 are at attachment points 13 of the load platform 4 fasteners, for example on the Arranged front or on the sides of the Pritsole frame could be.
Dip Lagerungen 20 der Motorwelle 8 weisen längliche Führungsöser 1°*'"auf, die fest mit den Sei tenträgern 14 verbunden sind. Die W0IDe.ist weiter drehbar in LagerechaIen 21 gelagert, die auf Führungsstangen 25 befestigt sind, die ihrerseits in den Schenkeln ?£> eines U-förmigen Trägers 16 axia] verschiebbar gelagert sind, wobei hierfür eine Kusrellagerung oder dergleichen vorgesehen sein kann. Die Lagerschale 21 ist mit der Pührungsstange 25 gelenkig verbunden, so daß sich die Motorwelle 8 relativ zur Kippbühne 3 schräg stellen kann. Diese Anordnung is't an sich bekannt und dient zum Ausgleich der Seilkräfte.Dip bearings 20 of the motor shaft 8 have elongated guide lugs 1 ° * '"which are firmly connected to the side supports 14. The W 0 IDe is further rotatably mounted in storage racks 21 which are attached to guide rods 25 which in turn are in the Legs? £> of a U-shaped support 16 axia] are displaceably mounted, whereby a Kusrellagerung or the like can be provided for this purpose This arrangement is known per se and serves to balance the rope forces.
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Der "beschriebene Antrieb ist in Fig. ^ schematisch dargestellt.. Der Läufer 27 des Hydromotors 7 ist über eine Keilverbindung 40 undrehbar mit der Motorwelle 8 verbunden. Die Bohrung des Motorläufers 47 ist in der Mitte de* Täufern mit ">in°-" .'-.uRnehmung Λ1 -rerseher. In dem Täufer sind ringförmig die Βχίεΐ gerichteten ZyIind «^bohrungen 28 vorgesehen, in denen Kolben 29 axial verschieblich sind. Die außenliegenden Enden dieser Kolben arbeiten mit der Schieffläche 31 eines Schiefflächenringes 30 zusammen, der relativ zu tier W^lIe 8 drehbar ist. Auf dem gegenüberliegenden Ende des Hydromotors ist ein "Verteilerkopf 32 angeordnet, der gleichfalls auf der Welle 8 drehbar ist und über einen Motormantel mit Flanschen 34 und 35 undrehbar mit dem Gegenüberliegend en Enddeckel mit dem Schiefflächenring 30 verbunden ist. Di« Zentrierung erfolgt dabei über Schultern 36 und 37·The drive described "is shown schematically in Fig. ^. The rotor 27 of the hydraulic motor 7 is non-rotatably connected to the motor shaft 8 via a spline connection 40. The bore of the motor rotor 47 is in the middle of the * Taps with"> in ° - " In the runner, the cylinder bores 28, directed towards the cylinder, are provided in the form of a ring, in which pistons 29 are axially displaceable animal W ^ Lie is rotatable. 8 on the opposite end of the hydraulic motor is a "dispensing head 32 is arranged, which likewise is mounted on the shaft 8 and is connected non-rotatably with the opposite en end cover with the slant surface of ring 30 via a motor casing with flanges 34 and 35 . The centering takes place via shoulders 36 and 37
D<=r Verteilerkopf 32 ist mit einem Druckölanschluß und einem Rückölanschluß versehen, die übpr Schlauch- bzw. Rohrleitungen über Steuerorgane mit ein**"!·» von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Flüssigkeitspumpe verbunden sind. Zwischen dem Läufer 27 und dem Vprteilerkopf 32 ist in bekannter Weise ein Steuerspiegel ausgebildet mit Steuerschlitzen in der St-i m-Reite des Verteilerkopf^s und Anschlußbohrungen für j>dpn einzelnen Zylinderraum 28 in der Stirnseite des Läufers 27· TH- e ßteuerschlitze für die Zuführung des Drucköles sind mit einer Leitung 38 und die Steuerschlitze für difi Abfuhr des Rücköls mit einer Leitung 39 verbunden.D <= r distributor head 32 has a pressure oil connection and a Provide return oil connection, the over hose or pipelines via control organs with a ** "! ·» from an internal combustion engine driven liquid pump are connected. Between the rotor 27 and the Vprteilerkopf 32 is a known manner Control plate designed with control slots in the St-i m-Reite of the distributor head ^ s and connection bores for j> dpn individual Cylinder space 28 in the face of the rotor 27 · TH- e ßteuerschlitze for the supply of the pressure oil are with a line 38 and the control slots for difi discharge of the return oil connected to a line 39.
Unter normaler Last tritt keine oder keine nennenswerte Durchbiegung der Welle 8 auf. Die Walzenachse 41^ ist damit e Gerade.Under normal load, there is no or no significant deflection of the shaft 8. The roller axis 4 1 ^ is thus a straight line.
Mit zunehmender Belastung durch die a"f di^ Seiltrommel °i aufzuwickelnden Drahtseile tritt eine Durchbiegung der W«i?e 8 quf, wie sie in F-ig. 6 veranschaulicht ist. Die Durchbi egun°· erfolgt dabei ,jeweils um die Punkte 4^ und 44 in der Ί With increasing load to be wound by a "f di ^ cable drum ° i ropes a deflection occurs, the W" i? E, as is illustrated in F ig. 6 8 Quf. The Durchbi Egun ° · takes place, in each case at the points 4 ^ and 44 in the Ί
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21 als feststehend<=m Infiaforn. Die Mittellinie der Welle liegt dann auf der gekrümmten, strichpunktierten Linie 46. Durch diese Durchbiegung erfolgt eine Verkantimg des Motorläufers 27 gegenüber dem V^rteilerkopf 32. Dadurch hebt der Steuerspiegel ab, wie in Fig. 6 veranschaulicht. Damit tritt Druckabfall ein, der zum Stehenbleiben des Motors unter Last führt.21 as fixed <= m Infiaforn. The center line of the wave then lies on the curved, dash-dotted line 46. This bending causes the motor rotor 27 to tilt relative to the divider head 32 Control mirror, as illustrated in FIG. 6. This leads to a pressure drop, which leads to the engine stopping under load leads.
Dieser Nachteil der bekannten Hydromotoren wird bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Hydromotors, die im nachstehenden unter Bezug auf Fig. 7 beschrieben wird, vermieden.This disadvantage of the known hydraulic motors becomes apparent in the case of the invention The design of the hydraulic motor, which is described below with reference to FIG. 7, is avoided.
B«i der erfindungsgemäßen Anordnung ist in dem Enddeckel dps Motors, der über eine Ringschnurdichtung 49 gegen die Welle 8 abgedichtet ist, ein gesonderter Flüssigkeitsverteilerkopf 32 untergebracht, der in den Enddeckel 50 eingelassen ist. Der Flüssigkeitsverteilerkopf 32 ist in dem Enddeckel 50 axial verschiebbar und relativ zum Deckel kippbar gelagert. Der Vprteilerkopf 32 ist als Hing mit einem auf der vom ßteuerspiegel abgewandten Seite vorgesehenen Ringvorsprung mit einer ringförmigen Endfläche 51 und einer radial außen davon angeordneten abgesetzten Schulter versehen. Der ringförmige "Vorsprung greift in eine Ringmit ein, die mit dem einen Flüssigkeitsanschluß im Enddeckel 50 in Verbindung stellt. Die abgesetzte Schulter des Verteilerkopfes 32 liegt in einem Ringraum 52, der mit dem zweiten Flüssigkeitsanschluß des Motors in Verbindung steht. Die beiden Ringräume 51 und 52 sind über eine Ringschnurdichtung 53 gegeneinander abgedichtet. Der Ringraum 52 ist nach außen durch einen Ringschnurring 55 und der Ringraum 51 nach innen durch einen Ringschnurring 54 abgedichtet. In der inneren Stirnseite des Enddeckels 50 ist eine Mitnehmernase 57 eingelassen, die durch eine Schraube festgelegt ist.B «i of the arrangement according to the invention is in the end cover dps motor, which has a ring cord seal 49 against the Shaft 8 is sealed, a separate liquid distribution head 32 housed, which is let into the end cover 50 is. The liquid distribution head 32 is in the end cap 50 axially displaceable and tiltable relative to the cover. The Vprteilerkopf 32 is as a Hing with a on the control mirror remote side provided annular projection with a annular end surface 51 and one radially outside thereof arranged offset shoulder. The annular "protrusion engages a ring with one fluid connector in the end cover 50 connects. The deposed The shoulder of the distributor head 32 is located in an annular space 52, the one with the second fluid connection of the engine communicates. The two annular spaces 51 and 52 are over an annular cord seal 53 sealed against each other. Of the Annular space 52 is sealed to the outside by an annular cord ring 55 and the annular space 51 to the inside by an annular cord ring 54. In the inner face of the end cover 50 is a driver lug 57 let in by a screw is fixed.
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Im Steuerspiegel des "Verteilerkopfes 32 sind Steuersrhlitze vorgesehen, die einmal über eine Bohrung 38 mit dem Rinpraum 51 und eine Bohrung 39 mit dem Rin^raum 52 verbunden sinrl. Zwischen dem Flansch 54- und dem Enddeckel 50 ist eine Rine;-schnutdichtung 56 angeordnet und zwischen dem Endflansch 35 und dem gegenüberliegenden Deckelteil 30 ist eine Ringschnurdichtung 37 vorgesehen. Die im Betrieb auftretenden Reaktionskräfte werden über das äußere Gehäuse übertragen und zwar von dem Flansch 4-7 des Deckelteils 30 über den Innenflansch 35» den Gehäusemantel und den Flansch 34- auf den Flansch 33 des Deckelteils 50.In the control plate of the "distributor head 32" there are control wires provided that once via a bore 38 with the Rinpraum 51 and a bore 39 with the Rin ^ space 52 connected sinrl. Between the flange 54 and the end cover 50 is a groove seal 56 arranged and between the end flange 35 and the opposite cover part 30 is an annular cord seal 37 provided. The reaction forces occurring during operation are transmitted via the outer housing, namely by the flange 4-7 of the cover part 30 over the inner flange 35 » the housing jacket and the flange 34- on the flange 33 of the Cover part 50.
Gegen Drehen ist das Motorgehäuse durch einen Ansatz 22 gesichert, der an einem der beiden Deckelteile befestigt ist und mit einem gabelförmigen Ende den Steg 60 der Kippbühne übergreift.The motor housing is secured against turning by a shoulder 22, which is attached to one of the two cover parts and with a fork-shaped end the web 60 of the tilting platform overlaps.
Im Betrieb wird einer der Flüssigkeitsanschlüsse des Hydromotors mit der Druckölquel]e verbunden, während der andere über eine RückÖlleitung mit dem Tank verbunden ist. Die Druckflüssigkeit gelangt dabei in den dem betreffenden Flüssigkeitsanschluß zugeordneten Ringraum 51 bzw. 52 und beaufschlagt in diesem Ringraum die gesamte Ringfläche gleichmäßig mit dem Betriebsdruck. Gleichzeitig strömt durch die entsprechende Verbindungsbohrung das öl in den Steuerschlitz und von dort in die Zylinderräume. Gleichzeitig wird aus den gegenüberliegenden Zylindern öl über den betreffenden Steuerschlitz, den zugehörigen Ringraum und die andere Anschlußbohrung verdrängt .During operation, one of the fluid connections of the hydraulic motor is connected to the pressure oil source, while the other is connected to the tank via a return oil line. The pressure fluid arrives in the annular space 51 or 52 assigned to the fluid connection in question and is acted upon in this annulus, the entire annulus is uniform with the operating pressure. At the same time flows through the corresponding Connection bore the oil into the control slot and from there into the cylinder chambers. At the same time from the opposite Oil cylinders displaced via the relevant control slot, the associated annulus and the other connection bore .
Durch ein Umsteuerventil läßt sich die Beaufschlagung und damit die Drehrichtung des Motors umsteuern.The application and thus reverse the direction of rotation of the motor.
Da der Verteilerkopf 32 axial verschiebbar und gegen die Welle kippbar in dem Enddeckel 50 gelagert ist, wird der Ver-Since the distributor head 32 is axially displaceable and against the Shaft is tiltably mounted in the end cover 50, the
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teil PTkonf rlurcb die DrucTcbeaufsohJagunia: de? betreffendenpart PTk onf rlurcb die DrucTcbeaufsohJagunia: de? concerned
bzw. -52 stets unter Torspannune in Anlage an Steui»rsr>3 p<?el d^s Wotorläufers ?7 gehalten, wobei diese uch 7>ιινρτ·ΐΗσσ"ί «· erbalten bleibt, ^r^nr die Io Fi tr* 6 Thirchbiegun^ δ^τ Moton-relle auftritt.or -52 p always under Torspannune into contact with Steui "rsr> 3 <? el d ^ s Wotorläufers? 7 held, which uch 7> ιινρτ · ΐΗ σσ" ί «· remains erbalten, ^ r ^ nr Io Fi tr * 6 Thirchbiegun ^ δ ^ τ Moton-relle occurs.
2 O 9 8 A 6 / O 7 1 22 O 9 8 A 6 / O 7 1 2
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |