DE2216127A1

DE2216127A1 - Adjustment device for the thrust of induction linear motors

Info

Publication number: DE2216127A1
Application number: DE19722216127
Authority: DE
Inventors: Francois Louis La Vernere Giraud (Frankreich)
Original assignee: CYTEC
Current assignee: CYTEC
Priority date: 1971-04-09
Filing date: 1972-04-01
Publication date: 1972-10-19
Also published as: BE781417A; IT954615B; LU65117A1; FR2133159A5; NL7204760A

Description

Einstellungsvorrichtung der Schubkraft von Induktions-Linearmotoren Die Steuerung der Schubkraft zwischen Induktor und Sekundärteil der linearen Induktionsmotoren erfordert entweder eine Änderung der Versorgungsspannung oder eine Veränderung der Frequenz des Versorgungsstroms oder schliesslich eine Änderung des Luftspalts.Adjustment device for the thrust of induction linear motors The control of the thrust between the inductor and the secondary part of the linear induction motors requires either a change in the supply voltage or a change in the Frequency of the supply current or, finally, a change in the air gap.

Die Vorrichtung nach der Erfindung zur Regulierung der Schubkraft eines linearen lnduktionsmotors bei konstanter Spannung und konstantem Strom ist durch die gesteuerte Änderung der relativen Lage zweier paralleler Flächen des Sekundärteils und des Induktors gekennzeichnet. Die auf den Sekundärteil ausgeübte Kraft ist proportional zu dem sie durchquerenden Stromfluss; wenn die Oberfläche des Sekundärteils senkrecht zum Stromfluss bezüglich des letzteren verschoben wird, so dass sie teilweise aus dem Wirkungsbereich herauskommt, verringert sich die Schubkraft und umgekehrt.The device according to the invention for regulating the thrust of a linear induction motor at constant voltage and constant current through the controlled change in the relative position of two parallel surfaces of the secondary part and the inductor. The force exerted on the abutment is proportional to the current flow crossing it; if the surface of the abutment is perpendicular to the flow of current with respect to the latter is shifted so that they are partially off comes out of the effective range, the thrust is reduced and vice versa.

Dieses Merkmal kann sowohl im Falle eines beweglichen Induktors und ortsfesten Sekundärteils wie auch im Fall eines festen Induktors und beweglichen Sekundärteils Anwendung finden.This feature can be used both in the case of a moving inductor and stationary secondary part as well as in the case of a fixed inductor and movable Find abutment application.

Eine Anwendung bezieht sich auf Motoren mit einem Induktor, bei denen dieser ortsfest ist, und bei denen der Sekundärteil an diesem vorbeistreicht, dessen Fläche ganz oder teilweise den Flussbereich umfasst. Diese Anwendung gestattet es beispielsweise, am Sekundärteil eine Kraft zu erzeugen, die proportional zur vertikalen relativen Verschiebung des beweglichen Sekundärteils bezüglich des festen Induktors ist, Dies gilt für elektromagnetischen Antrieb von Fahrzeugen mit variabler Masse, wobei eine kolistante Beschleunigung unabhängig von der Masse des Trägers erzielt werden kann. Dies wird beispielsweise durch elastische Montage des Induktors erreicht, die eine entsprechende Verschiebung des Sekundärteils vor dem Induktor bewirkt und damit eine zum Gewicht proportionale Kraft.One application relates to motors with an inductor, where this is stationary, and where the secondary part sweeps past this, its Area completely or partially encompasses the river area. This application allows for example, to generate a force on the secondary part that is proportional to the vertical relative displacement of the movable secondary part with respect to the fixed inductor is, This applies to electromagnetic propulsion of vehicles with variable mass, wherein a constant acceleration is achieved regardless of the mass of the carrier can be. This is achieved, for example, by elastic assembly of the inductor, which causes a corresponding displacement of the secondary part in front of the inductor and thus a force proportional to the weight.

Die andere Anwendung betrifft Motoren mit Doppelinduktor und Stromfluss in Querrichtung, bei denen der Sekundärteil mehr oder weniger in die Induktoren eingeschoben wird; sei es durch vorher bestimmte Massnahmen bezüglich der Laufbahn des Sekundärteils oder der Induktoren, sei es durch die Einwirkung von Presstöpfen zum Zwecke der gegenseitigen Ausrichtung.The other application concerns motors with double inductors and current flow in the transverse direction, where the secondary part more or less into the inductors is inserted; be it through pre-determined career path measures the secondary part or the inductors, be it through the action of press pots for the purpose of mutual alignment.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele. Hierin ist: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung für einen ortsfesten Induktor und einen beweglichen, an einem hängenden Fahrzeug befindlichen Sekundärteil; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung an einem beweglichen Induktor und ortsfesten Sekundärteil.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of two exemplary embodiments shown in the accompanying schematic drawings. Herein: FIG. 1 is a schematic view of a device for a stationary one Inductor and a movable secondary part located on a hanging vehicle; Figure 2 is a perspective view of a device on a movable inductor and stationary secondary part.

Man hat in der Fig. 1 eine Anwendung für die Beschleunigung eines Fahrzeugs 3 dargestellt, das an einem Schlitten hängt, dessen Räder 7 auf einer Schiene 1 laufen, die durch einen Hebel 2 gehalten wird, welcher auf einem Pfahl 8 montiert ist, so dass er sich mehr oder weniger senkt, je nach dem, welche Belastung in dem Fahrkorb 3 gegeben ist.One has in Fig. 1 an application for the acceleration of a Vehicle 3 shown hanging on a carriage, the wheels 7 on a rail 1, which is held by a lever 2, which is mounted on a pole 8 is so that it lowers itself more or less, depending on the load in the Car 3 is given.

Der Stromfluss im Induktor 4 am im Boden verankerten Pfahl 8 erfasst mehr oder weniger die den Sekundärteil bildende und am Schlitten befestigte Platte 5. Die Längskraft am beweglichen Teil ist proportional zu dem Stromflussteil, der vom Induktor 4 abgegeben wird und den Sekundärteil 5 durchläuft.The current flow in the inductor 4 is recorded on the pile 8 anchored in the ground more or less the plate that forms the secondary part and is attached to the slide 5. The longitudinal force on the moving part is proportional to the current flow part, the is emitted by the inductor 4 and the secondary part 5 passes through.

Die Geschwindigkeitsänderungen ergeben sich aus Änderungen der gegenseitigen Lage des Induktors und des Sekundärteils unter der Wirkung der Belastungsänderungen im Fahrkorb 3. In Fig. 2 hat man die Anwendung auf einen Linearmotor mit Querstromfluss dargestellt, der über einer Schiene montiert ist.The speed changes result from changes in the mutual Position of the inductor and the secondary part under the effect of the load changes in car 3. In FIG. 2, the application is made to a linear motor with cross-current flow shown, which is mounted over a rail.

Der Induktor 11 ist über Stangen 12 an einem Motorchassis 13 aufgehängt.The inductor 11 is suspended from a motor chassis 13 via rods 12.

Dieses Chassis wird durch Räder 14 bezüglich der Schiene 15 geführt, die als Sekundärteil dienen und vom Chassis 16 des Fahrzeugs getragen werden.This chassis is guided by wheels 14 with respect to the rail 15, which serve as a secondary part and are carried by the chassis 16 of the vehicle.

Die Lage der Primärwicklung 11 bezüglich der Schiene 15 wird durch den Presstopf 17 gesteuert. Je mehr der Presstopf freigibt, desto weiter wird der Induktor von der Schiene 15 freigegeben, und die Schubkraft verringert sich, bzw. umgekehrt.The position of the primary winding 11 with respect to the rail 15 is through the press pot 17 is controlled. The more the press pot releases, the wider the The inductor is released from the rail 15, and the thrust is reduced or vice versa.

Der Presstopf 17 ist mit einer hydropneumatischen (nicht dargestellten) Steuerung verbunden, und die Druckänderungen bewirken eine Anderung der relativen Lage des Induktors 11 und des Sekundärteils 15 und dementsprechend eine Änderung der Schubkraft des Linearmotors und der daraus sich ergebenden Geschwindigkeit des Fahrzeugs.The press pot 17 is equipped with a hydropneumatic (not shown) Control connected, and the pressure changes cause a change in the relative Position of the inductor 11 and the secondary part 15 and a change accordingly the thrust of the linear motor and the resulting speed of the Vehicle.

Diese Vorrichtung, die ohne Änderung von Spannung und Strom funktioniert, erübrigt die bekannten Vorrichtungen, die Regelwiderstände, welche schwer und kostspielig sind, verwenden, und gestattet eine genaue gegebenenfalls progressive Steuerung der Schubkraft des Motors, ob er nun ortsfest oder beweglich ist.This device, which works without changing voltage and current, obsolete the known devices, the variable resistors, which are heavy and expensive and allows precise progressive control if necessary the thrust of the engine, whether it is stationary or movable.

Claims

Patent claims:

= = = = = = = = = Control device for the thrust of linear Induction motors, d. by d u r h e k e k e nn n z e i n e t that they mean has to the relative position of two parallel surfaces of the inductor and the secondary part to change.

2. Control device according to claim 1, applied to a linear Fixed inductor motor with a secondary on a vehicle running on a Running route, which has at least one rail, characterized in that that the parallel position of the secondary section plate to the inductor on the vehicle in the height is changed by the action of an elastic mounting of the rail of the driveway, the Induiftor itself from a stationary element of the driveway will be carried.

3. Control device according to claim 1, applied to a linear motor with stationary secondary part and movable inductor permanently connected to the vehicle, characterized in that the inductor is connected to cross flow by means of rods is suspended from an engine chassis that is firmly connected to the vehicle and thereby, that the relative position with respect to the fixed rail, which represents the secondary part, and is inserted between the poles of said inductor, by remote-controlled pneumatic press pots is regulated.