DE2215295C3

DE2215295C3 - Drive for magnetic tape recorders, in particular for teaching purposes

Info

Publication number: DE2215295C3
Application number: DE19722215295
Authority: DE
Inventors: Gerhard 6901 Bammental; Mössner Manfred 6901 Eppelheim; Obstfelder Günther 6906 Leimen; Söhring Gerhard 6901 Dossenheim; Pfirrmann Victor Dr. 6700 Ludwigshafen Kreutze
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Filing date: 1972-03-29
Publication date: 1976-02-19

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Magnetbandgeräte, insbesondere für Lehrzwecke, mit Antriebsspincieln für die Magnetbandspulen und mit zwei unlösbar gekoppelten in entgegengesetzten Drehrichtungen ständig umlaufenden Bandantriebsweiler, an die das Magnetband mittels elektromagnetisch betätigbarer Andruckrollen andrückbar ist.The invention relates to a drive for magnetic tape devices, in particular for teaching purposes, with drive spindles for the magnetic tape reels and with two permanently coupled in opposite directions of rotation constantly revolving belt drive hamper to which the magnetic belt can be operated electromagnetically Pressure rollers can be pressed.

Mit der USA.-Patenlschrift 3 091 380 ist bcispiclswcise ein umschaltbares Magnctbandlaufwerk mit drei Antriebsmotoren bekannt, mittels der zwei Antricbsspindeln und zwei Bandantriebswellen antreibbar sind. Zwei der Antriebsmotoren dienen zum unabhängigen Einzelantrieb jeder Antriebsspindel über zwei Elektromagnctkupplungen, die zum Auf- und Abwickelbetrieb der jeweiligen Spindel wechselseitig schaltbar sind. Die Bandantriebswellen sind über ein Endlosband mit der Welle des dritten Motors dauernd verbunden und somit in ständigem gleichschnellcm Umlauf in entgegengesetzten Richtungen versetzbar. Zum Bandtransport wird das Band mittels elektromagnetisch r>eiätigh_arer Andruckrollen an jeweils einer der Bandantriebswellen angedrückt. Diese Andruckrollen werden wechselweise eingesetzt, je nach der erforderlichen Bandlaufrichtung. Zur Spindelbremsung ist jeweils eine elektromagnetische Bremsvorrichtung an jeder Spindel angebracht.A switchable magnetic tape drive with three drive motors, by means of which two drive spindles and two tape drive shafts can be driven, is known from the USA patent 3 091 380. Two of the drive motors are used for the independent individual drive of each drive spindle via two electromagnetic clutches, which can be switched alternately for winding and unwinding the respective spindle. The belt drive shafts are permanently connected to the shaft of the third motor via an endless belt and can therefore be moved in opposite directions in constant rotation at the same speed. For tape transport the tape by means of electromagnetically r> eiätigh _a rer pinch rollers is in each case pressed against one of the capstans. These pressure rollers are used alternately, depending on the required direction of belt travel. An electromagnetic braking device is attached to each spindle to brake the spindle.

Dieses Magnetbandlaufwerk besitzt eine hohe Bandtransportgeschwindigkeit von etwa 6 Metern pro Sekunde bei Schreib- und Lesebetrieb im Vor- und Rucklauf bei kurzen Beschleunigungs- und Bremszeiten und ist daher zum Datenspeicherbetrieb sehr geeignet. Der zur Erreichung dieser Vorzüge notwendige Aufwand ist jedoch außerordentlich groß. Außer drei Motoren, von denen zwei annähernd identische Laufeigenschaften besitzen müssen und einem dritten, ebenfalls hochwertigen Motor, sind insgesamt vier Magnetkupplungen, zwei Magnetbremsvorrichtungen und mehrere Betätigungsmagneten für die Bai.dandruckrollen erforderlich. Dieser hohe Aufwand bedingt eine entsprechende räumlich große Bauweise des Laufwerkes.This magnetic tape drive has a high tape transport speed of about 6 meters per second in read and write mode in forward and reverse with short acceleration and deceleration times and is therefore very suitable for data storage operation. the However, the effort required to achieve these advantages is extremely large. Except three engines Two of which must have approximately identical running properties and a third, also of high quality Motor are a total of four magnetic clutches, two magnetic braking devices and several actuating magnets required for the pressure rollers. This high effort requires a corresponding one spatially large construction of the drive.

Ferner ist mit der deutschen Aüslegeschrift 1 921 300 Antriebsanordnung für Magnettongeräte mitFurthermore, with the German Aüslegeschrift 1 921 300 Drive arrangement for magnetic recorders with

einem einzigen Antriebsmotor bekannt, worin die Motorwelle gleichzeitig die Antriebsräder für den Wickelbetrieb des Bandes und zwei Tonwellen in entgegengesetzten Drehrichtungen für den Bandtransport antreibt. Koaxial zu den Tonwellen sind undrehbar damit verbundene Schwungräder angebracht, die von der Motorwellc über einen Endlosriemen antreibbar sind. Die Antriebsräder sind über Rutschkupplungen mit den Wikkelspindeln verbindbar oder davon trennbar. Nachteile dieser Antriebsanordnung liegen darin, daß die Drehzahlen der Tonwellen und Wickelspindeln nur über eine Motorregelung in Grenzen änderbar sind, daß durch den Einsatz von Rut-jchkupplungen ein schneller Drehrichtungswechsel nicht erreichbar ist und daß ein. Bremsung der Spindeln und Tonwellen nur durch elck trische Bremsung des Motors erfolgen kann.a single drive motor known, wherein the motor shaft is also the drive wheels for the winding operation of the tape and two capstan shafts in opposite directions of rotation for the tape transport. Coaxial with the capstan shafts are attached non-rotatably connected flywheels, which are driven by the motor shaft can be driven via an endless belt. The drive wheels are connected to the winding spindles via slip clutches connectable or separable from it. Disadvantages of this drive arrangement are that the speeds the capstan and winding spindles can only be changed within limits via a motor control system through the use of slip clutches a faster Change of direction of rotation is not achievable and that a. Braking of the spindles and capstans only by elck tric braking of the motor can take place.

Mit der deutschen Offenlegungsschrift 1 810 120 ist eine Magnetbandvorschubeinrichtung mit einer einzigen Bartdantriebswelle bekannt, die zwei koaxial angeordnete, über elektromagnetische Kupplungen damit kuppelbare Riemenscheiben trägt, die von dem Verhältnis einer ersten und zweiten Bandabtastgeschwindigkeit abhängige Scheibendurchmesser besitzen. Jede der Riemenscheiben ist über je einen Riemen mit einer den Durchmesser der jeweils anderen Riemenscheibe aufweisenden Riemenscheibe auf der Welle eines Antriebsmotors verbunden. Dabei sind die Riemenscheiben mit der Welle des Antriebsmotors drehfest verbunden. Eine Laufrichtungsumkehr der Bandantriebswelle kann dabei nur elektrisch über eine Umschaltung des Motors erfolgen.With the German Offenlegungsschrift 1 810 120 is a magnetic tape feed device with a single Bartdantriebswelle known, the two coaxially arranged, By means of electromagnetic clutches it carries belt pulleys that can be coupled to it, which are operated by the ratio have disk diameters dependent on a first and second tape scanning speed. Every the pulley is each over a belt with a diameter of the other pulley having pulley connected to the shaft of a drive motor. There are the pulleys non-rotatably connected to the shaft of the drive motor. A reversal of the direction of travel of the belt drive shaft can only be done electrically by switching the motor.

Dieser bekannte Magnetbandtransport ist für das Einschreiben und Lesen von Datensignalen bei sehr unterschiedlichen Bandgeschwindigkeiten in einer Laufrichtung geeignet. Zur schnellen Umkehrung der Bandlaufrichtung muß der Motor elektrisch umgeschaltet werden, so daß die Verwendung eines hochwertigen Motors sowie elektronische Steuerungseinrichtiingen unerläßlich sind.This known magnetic tape transport is for the writing and reading of data signals with very different Belt speeds in one direction are suitable. To quickly reverse the direction of travel of the belt the motor must be switched electrically, so that the use of a high-quality Motor and electronic control devices are essential.

Mit der deutschen Offenlegungsschrift 2 054 074 isi für Magnetbandgeräte ein Antrieb der Wickelspulenspindeln von je einer von zwei ständig entgegengesetzt umlaufenden Bandantriebswellen durch elektromagne-With the German Offenlegungsschrift 2 054 074 isi a drive for the winding reel spindles for magnetic tape devices of one of two continuously rotating belt drive shafts through electromagnetic

tisch zwischenschaltbare Treibräder bekannt.table interchangeable drive wheels known.

Mit der deutschen Offenlegungsschrift 1 925 972 und der DL-PS 58 320 ist es ferner bekannt, für Antriebsspindeln und Antriebsmotor elektromagnetisch, gegebeneniaiis getrennt einschalibare Bandbremseinrichtungen vorzusehen.With the German Offenlegungsschrift 1 925 972 and DL-PS 58 320 it is also known to be electromagnetic for drive spindles and drive motors separately mountable band brake devices are to be provided.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umkehrbaren, kompakt aufgebauten Magnetbandantrieb bereitzustellen, der eine schnelle Umschaltung zwischen sehr unterschiedlichen Geschwindigkeiten für den Signallesebetrieb erlaubt.The present invention is based on the object of a reversible, compactly constructed magnetic tape drive to provide rapid switching between very different speeds allowed for signal reading operation.

Der Magnetbandantrieb soll darüber hinaus für die Verwendung in einem Lehrgerät geeignet sein.The magnetic tape drive should also be suitable for use in a teaching device.

Die Aufgaoe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß koaxial zu jeder Bandantriebswelle eine über eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung mit der jeweils zugeordneten Bandantriebswelle kuppelbare Antriebsscheibe angeordnet ist und die beiden über einen Treibriemen von einem gemeinsamen Motor antreibbaren Antriebsscheiben unterschiedliche Durchmesser aufweisen.The task is achieved according to the invention in that coaxially to each tape drive shaft via a Electromagnetically actuated clutch with the drive pulley that can be coupled to the respectively assigned belt drive shaft is arranged and the two can be driven by a common motor via a drive belt Drive pulleys have different diameters.

Ein derartig ausgebildetes Laufwerk ist für Magnetbandgeräte vorteilhaft verwendbar, bei denen ein kontrollierbarer Lauf bei einer Normalgeschwindigkeit des Bandes und einer sehr viel größeren Bandgeschwindigkeit verlangt wird und außerdem eine schnelle Umschaltung von der einen in die andere Laufgeschwindigkeit, und eine schnelle Umschaltung vom Vorlauf in den Rücklauf des Bandes ermöglicht werden sollen.A drive designed in this way can advantageously be used for magnetic tape devices in which a controllable Run at normal belt speed and at a much faster belt speed is required and also a quick switch from one to the other running speed, and a quick switchover from the forward to the reverse of the tape should be made possible.

Ein besonderes Bedürfnis für ein solches Bandlauf- 3c werk ist für den Einsatz in Lehrgeräten gegeben. Das erfindungsgemäße Laufwerk erfüllt dieses Bedürfnis in vorteilhafter Weise, da es wirtschaftlich in großen Stückzahlen herstellbar ist und eine sichere Funktionsweise, auch bei Bedienung durch Laien erlaubt. Bekannte Laufwerke ähnlicher Art, die für die Datenspeichertechnik konzipiert sind, können die Anforderungen, die für die Anwendung bei Lehrgeräten gestellt werden, oft nicht erfüllen, sie sind darüber hinaus zu teuer in der Herstellung und zur Bedienung von Fachleuten bestimmt.A particular need for such a tape run 3c werk is given for use in teaching equipment. The drive according to the invention meets this need in advantageous because it can be produced economically in large numbers and it works reliably, also allowed when operated by laypeople. Known drives of a similar type used for data storage technology are designed, the requirements that are made for use in teaching equipment often do not meet, they are also too expensive to manufacture and operate by specialists definitely.

Im Lehrbetrieb müssen die darzubietenden Informationen möglichst kurzzeitig dargeboten werden können, auch wenn die Informationen im weiten Abstand voneinander auf dem Band aufgezeichnet sind. Trägt das Magnetband dabei außer akustischen Informationen noch Signale zur Steuerung des Lehrprogrammes und eines Filmprojektors in der Weise, daß Projektor und Magnetbandgerät mit der ihnen eigenen maximalen kontrollierbaren Suchlaufgeschwindigkeit bis zu der darzubietenden Information laufen und erst dann synchron zueinander die Information präsentieren, so wird erkennbar, daß das erfindungsgemäße Magnetbandlaufwerk diese Anforderungen in hervorragender Weise zu erfüllen in der Lage ist. Somit sind kürzeste Totzeiten im Lehrbetrieb erreichbar.In teaching, the information to be presented must be able to be presented as briefly as possible, even if the information is recorded on the tape at a great distance from each other. Wearing In addition to acoustic information, the magnetic tape also provides signals to control the teaching program and a film projector in such a way that the projector and magnetic tape recorder with their own maximum controllable search speed up to the information to be presented and only then synchronously present the information to each other, it can be seen that the magnetic tape drive according to the invention is able to meet these requirements in an excellent manner. This means that there are very short dead times available in teaching.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung des erfindungsgemäßen Laufwerks sind zum Antrieb der Antriebsspindeln zwischen diesen und den Antriebswellen elektromagnetisch einschaltbare Kupplungseinrichtungen vorgesehen, die jeweils aus einem an einem Hebel drehbaren Zwischenrad bestehen, den mittels eines Elektromagneten zwischen jeweils einer Arbeitsspindel und der drehungsentsprechenden Bandantriebswelle in Reibverbindung bringbar ist.In a further advantageous embodiment of the drive according to the invention, the drive spindles between these and the drive shafts are electromagnetic to drive them Switchable clutch devices are provided, each of which consists of one on a lever rotatable intermediate gear exist, the means of an electromagnet between each work spindle and the rotationally corresponding tape drive shaft can be brought into frictional connection.

Damit ist eine einfache Umschaltung des Bandtransports von Vor- in Rücklauf oder umgekehrt in kürzester Zeit bei großer Funktionssicherheit möglich.This makes it easy to switch the tape transport from forward to return or vice versa possible in the shortest possible time with high functional reliability.

Zweckmäßig kann das erfindungsgemäße Laufwerk mit einer Bremseinrichtung für die Antriebsspindeln ausgestattet sein, die aus je einer an jeder Antriebsspindel befestigten Bremsscheibe mit je einem Bremsband besteht und wobei beide Bremsbänder durch zwei schwenkbare Hebel verbunden sind, die mittels eines Elektromagneten gemeinsam in Bremsstellung bringbar sind.The drive according to the invention can expediently be provided with a braking device for the drive spindles be equipped, which consist of a brake disc attached to each drive spindle, each with a brake band consists and wherein both brake bands are connected by two pivotable levers, which by means of a Electromagnets can be brought into the braking position together.

Damit wird eine äußerst zweckmäßige und wirksame Einrichtung für sehr kurze Bremszeiten mit einfachen Mitteln geschaffen.This is an extremely useful and effective device for very short braking times with simple Funds created.

In weiterer Ausgestaltung besteht in dem Laufwerk die Bremseinrichtung für den Motor aus einer auf der Motorwelle befestigten Bremsscheibe und einem damit in Eingriff bringbaren Bremsband, das mittels eines Elektromagneten in Bremsstellung bringbar ist. Eine solche von der Bremseinrichtung für die Antriebsspindeln getrennte Bremseinrichtung für den Motor ermöglicht eine beschleunigte Bremsung der drehbaren Elemente des Laufwerks und somit kürzeste Bremszeiten bis zum Bandstillstand, wobei eine große Bandschonung gewährleistet ist und somit das Laufwerk auch für Datenlesezwecke sehr geeignet wird. Außerdem ist dadurch eine kontrollierte Bremsung des Magnetbandes aus der zweiten hohen Bandtransportgeschwindigkeit in die niedrige Geschwindigkeit möglich, wobei die Motorbreinseinrichtung nicht eingeschaltet wird.In a further embodiment, the braking device for the motor in the drive consists of one on the Motor shaft attached brake disc and a brake band that can be brought into engagement therewith, which by means of a Electromagnet can be brought into braking position. One from the braking device for the drive spindles separate braking device for the motor enables accelerated braking of the rotatable elements of the drive and thus the shortest possible braking times until the tape comes to a standstill, with great protection of the tape is guaranteed and thus the drive is also very suitable for data reading purposes. Besides, through it a controlled braking of the magnetic tape from the second high tape transport speed in the low speed possible, whereby the engine purge device is not switched on.

Ein Ausführungsbeispie! der Erfindung ist der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. In der Zeichnung ist dargestellt inAn implementation example! the invention can be found in the description and the drawing. In the Drawing is shown in

F i g. 1 eine schematische Anordnung der Tonwellen und Spindeln mit ihren Antriebsmitteln,F i g. 1 a schematic arrangement of the capstan and spindles with their drive means,

F i g. 2 eine schematische Anordnung des Bremssystem« des Laufwerkes und der Kupplung der Tonwellen miteinander,F i g. 2 a schematic arrangement of the braking system of the drive and the coupling of the capstan with each other,

F i g. 3 eine Spindel teilweise in Ansicht und teilweise im Querschnitt,F i g. 3 shows a spindle partly in view and partly in cross-section,

F i g. 4 eine Tonwelle teilweise in Ansicht und teilweise im Querschnitt.F i g. 4 shows a capstan partly in view and partly in cross-section.

F i g. 1 zeigt symmetrisch zu einer Mittellinie 1 angeordnete in dieser Ansicht geschnitten dargestellte Antriebsspindel 2 und 3, die zum Antrieb nicht dargestellter, das Magnetband tragender Spulen dienen. Die Antriebsspindel 2 ist in Fig.4 allein dargestellt. Konzentrisch zu den Antriebsspindeln 2 und 3 sind Reibräder 4 bzw. 5 mittels Kugellager 6 drehbar um diese gelagert (Fig. 4). Über Filz- und Friktionsscheiben 7 und 8 ist ein Drehgeschwindigkeitsausgleich zwischen der gerade antreibenden Tonwelle 12 oder 11 und der angetriebenen Antriebsspindel 3 bzw. 2 möglich. Der Antrieb von der Tonwelle her erfolgt über ein Zwischenrad 7!, das durch Reibschlußankopplung eines der Reibräder 4 oder 5 in Drehung versetzt wird, während die Antriebsspindel des jeweils nicht angetriebenen Reibrades über das abgezogene Magnetband mitgenommen wird. Die Reibscheibe 8 ist drehfest mit der Antriebsspindel 2 verbunden, so daß das Reibrad 4, das ständig mittels einer Axialfeder 9 an die Filzscheibe 7 und somit an die Reibscheibe 8 angedrückt wird, mitläuft. Nur im !-"all unterschiedlicher Geschwindigkeiten /wischen Wickelspindel und Tonwelle, die vorwiegend durch die an der Spule auftretenden Durchmessen 1 änderungen des Wickels hervorgerufen werden, entsteht zwischen Reibscheibe 8 und Reibrad 4 eine Geschwindigkeilsdifferen/. st) lange, bis die Geschwindigkeiten wieder ausgeglichen sind. An der Spitze der Antriebsspindel befindet sich ein die Spule aufnehmender Wickeldorn 10. Am unteren Teil der Antriebsspindel 2F i g. 1 shows symmetrically arranged to a center line 1 and shown in section in this view Drive spindle 2 and 3, which are used to drive not shown, the magnetic tape carrying reels. the Drive spindle 2 is shown alone in Figure 4. Concentric to the drive spindles 2 and 3, friction wheels 4 and 5, respectively, can be rotated around them by means of ball bearings 6 stored (Fig. 4). Via felt and friction disks 7 and 8 there is a rotational speed compensation between the straight driving capstan 12 or 11 and the driven drive spindle 3 or 2 are possible. the Drive from the capstan takes place via an intermediate gear 7 !, which is one of the frictional coupling Friction wheels 4 or 5 is set in rotation, while the drive spindle of the respective non-driven Friction wheel is taken along over the pulled-off magnetic tape. The friction disc 8 is rotationally fixed to the Drive spindle 2 connected so that the friction wheel 4, which is constantly attached to the felt disk 7 by means of an axial spring 9 and is thus pressed against the friction disk 8, runs with it. Only in! - "all different speeds / wipe the winding spindle and capstan, which are mainly caused by the diameter of the 1 Changes in the winding are caused, a speed wedge difference arises between the friction disk 8 and the friction wheel 4 /. st) long until the speeds are balanced again. At the top of the drive spindle there is a winding mandrel 10 that accepts the bobbin. On the lower part of the drive spindle 2

und 3 sind Bremsscheiben 59 und 60 drehfest an diesen befestigt.and 3, brake disks 59 and 60 are attached to them in a rotationally fixed manner.

F i g. 1 zeigt ferner ebenfalls symmetrisch zur Mittellinie 1 angeordnete Antriebswellen 11 und 12 um die konzentrische Antriebsscheiben 13 und 14 mittels Kugellager 15 und 16 drehbar, jedoch mit der jeweiligen Welle gegebenenfalls kuppelbar gelagert sind. In Fig.3 ist die Antriebswelle 11 allein dargestellt. Mit der Antriebsscheibe 13 ist eine Ankerplatte 17 drehfest verbunden. Axial unter dieser Ankerplatte 17 ist ein Elektromagnet 18 um die Tonwelle 11 angeordnet, dessen Rotor 19 an der Tonwelle 11 befestigt ist und dessen Stator 20 am Gehäuse festgelegt ist. Unterhalb des Stators 20 trägt die jeweilige Tonwelle 11 bzw. 12 ein scheibenförmiges Rad 31 bzw. 32.F i g. 1 also shows drive shafts 11 and 12 around the center line 1, which are also arranged symmetrically concentric drive pulleys 13 and 14 rotatable by means of ball bearings 15 and 16, but with the respective Shaft are optionally coupled to be mounted. In Figure 3, the drive shaft 11 is shown alone. With an anchor plate 17 is connected to the drive pulley 13 in a rotationally fixed manner. Axially below this anchor plate 17 is a Electromagnet 18 arranged around the capstan 11, whose Rotor 19 is attached to the capstan 11 and its Stator 20 is fixed on the housing. The respective capstan 11 or 12 enters below the stator 20 disc-shaped wheel 31 and 32, respectively.

Elektrisch ist der Elektromagnet 18, der sich ebenso an der Tonwelle 12 befindet, so ausgelegt, daß er in der Lage ist, in kürzester Zeit eine der Antriebsscheiben 13 und 14 mit der dazugehörigen Tonwellc zu kuppeln. Diese Kupplung erfolgt durch Anziehen der Ankerplatte 17 an den Rotor 19 des dann stromdurchflossenen Magnetes 18. Die Antriebsscheiben 13 und 14 der Antriebswellen 11 und 12 besitzen im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Durchmesserverhältnis von etwa 1:5. Da beide Antriebsscheiben 13 und 14 gemeinsam über einen Treibriemen 26 durch einen Motor 23 angetrieben werden, besitzen die Antriebsscheiben 13 und 14 ein Drehzahlverhälinis von 5:1. Der Motor 23 treibt den Treibriemen 26 über eine auf der Motorwelle 24 befestigte Riemenscheibe 25 und ist als elektronisch gesteuerter kollektorloser Motor von besonders kompakter Bauweise ausgeführt. Seine Nenndrehzahl beträgt etwa 1000 U/min und seine Maximaldrehzahl liegt etwa bei 6000 U/min und höher, der Motor kann jedoch dem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend in seiner Bauweise und in seinen Nennwerten gewählt werden. Der praktisch eingesetzte Motor 23 ist von seiner Nenn-Maximaldrehzah! umschaltbar im Verhältnis vonElectrically, the electromagnet 18, which is also located on the capstan 12, is designed so that it is in the Is able to couple one of the drive disks 13 and 14 with the associated Tonwellc in a very short time. This coupling takes place by tightening the armature plate 17 on the rotor 19 of the then current-carrying Magnets 18. The drive disks 13 and 14 of the drive shafts 11 and 12 have in the illustrated embodiment a diameter ratio of about 1: 5. Since both drive pulleys 13 and 14 together are driven via a drive belt 26 by a motor 23, have the drive pulleys 13 and 14 a speed ratio of 5: 1. The motor 23 drives the drive belt 26 via a pulley 25 attached to the motor shaft 24 and is electronically controlled Brushless motor with a particularly compact design. Its rated speed is around 1000 rpm and its maximum speed is around 6000 rpm and higher, but the motor can do that respective application can be selected according to its construction and its nominal values. the Motor 23 used in practice is at its rated maximum speed! switchable in the ratio of

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1:6, so daß durch mechanische und elektrische Übersetzung eine Umschaltung der Magnetbandgeschwindigkeiten im Lesebetrieb im Verhältnis von 1 -.30 möglich ist. Die normale Transportgeschwindigkeit des Magnetbandes beträgt 4,75 cm/sec, die höchste Lesegeschwindigkeit somit 1,4 m/sec. Der Motor 23 kann, falls erforderlich, beispielsweise so umschaltbar sein, daß bei reinem Bandwickelbetrieb eine Bandgeschwindigkeit von etwa 60facher Normalgeschwindigkeit erreichbar ist.1: 6, so that by mechanical and electrical translation A changeover of the magnetic tape speeds in reading mode in a ratio of 1 - .30 is possible is. The normal transport speed of the magnetic tape is 4.75 cm / sec, the highest reading speed thus 1.4 m / sec. The motor 23 can, if necessary, be switchable, for example, so that at A tape speed of about 60 times normal speed can be achieved with pure tape winding operation is.

Die Antriebsscheiben 13 und 14 werden gleichzeitig am Umfang durch den Treibriemen 26 angetrieben. 5c Drehbar gelagerte Rollen 27 und 28 stehen ebenfalls mit dem als Endlosschleife ausgebildeten Treibriemen 26 in Reibkontakt und dienen zur Einstellung geeigneter Umschlingungswinkel an den Antriebsscheiben und 14. Der Treibriemen 26 umschlingt die Antriebsscheibe 14 im Winkel von etwa 150° und die im Durchmesser kleinere Scheibe 13 im Winkel von etwa 270°. Zur Erzeugung der notwendigen konstanten Spannung des Treibriemens 26 ist eine an einem schwenkbaren Hebel 21 drehbar gelagerte Rolle 22 vorgesehen, die mittels einer Haarnadelfeder 29 an einem gehäusefesten Bolzen 30 abgestützt sind.The drive pulleys 13 and 14 are driven at the same time on the circumference by the drive belt 26. 5c Rotatably mounted rollers 27 and 28 are also available with the drive belt designed as an endless loop 26 in frictional contact and are used to set suitable wrap angles on the drive pulleys and 14. The drive belt 26 wraps around the drive pulley 14 at an angle of approximately 150 ° and the diameter smaller disc 13 at an angle of about 270 °. To generate the necessary constant voltage of the drive belt 26 is provided a roller 22 rotatably mounted on a pivotable lever 21, which are supported by means of a hairpin spring 29 on a bolt 30 fixed to the housing.

Die oben beschriebene Umschaltmöglichkeit von Normalgeschwindigkeit auf 30fache Suchlaufgeschwindigkeit ist durch Umschaltung des Antriebs von der Antriebsscheibe 14 auf die Scheibe 13 möglich, wenn beide Antriebswellen 11 und 12 dauernd umlaufen. Diese Kopplung wird durch die dauernde Verbindung der scheibenförmigen Räder 31 und 32 am unteren Teil der Tonwellen mittels eines weiteren Endlosriemens 33 erreicht. Somit ist es zur Umschaltung von einer auf die andere Drehzahl nur noch notwendig, die Elektromagneten 18 einzuschalten. Beim Antrieb beispielsweise über die Antriebsscheibe 14 und gleichermaßen über die Antriebswelle Ί2, wird die Normalgeschwindigkcit erzeugt, sofern der Motor 23 n.it Nenndrehzahl umläuft, wenn die Antriebsscheibe 14 durch den Elektromagneten 18 mit der Antriebsscheibe 12 verbunden ist. In diesem Fall läuft die Antriebsscheibe 13 frei in den Lagern 15 und 16 um die Antriebswelle 11, die sich ihrerseits mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebswelle 12 dreht. Zur Umschaltung wird die Kopplung der Antriebsscheibe 14 von der Antriebswelle 12 gelöst, die Kupplung zwischen Antriebswelle 11 und Antriebsscheibe 13 eingeschaltet und gleichzeitig der Motor 23 auf sechsfache Drehzahl umgeschaltet.The above-described switching option from normal speed to 30 times the search speed is possible by switching the drive from drive pulley 14 to pulley 13 when both drive shafts 11 and 12 rotate continuously. This coupling is achieved through the permanent connection of the disk-shaped wheels 31 and 32 on the lower part of the capstan by means of a further endless belt 33. It is therefore only necessary to switch on the electromagnets 18 to switch from one speed to the other. When driving, for example, via the drive pulley 14 and equally via the drive shaft Ί2, the normal speed is generated, provided that the motor 23 rotates at its nominal speed when the drive pulley 14 is connected to the drive pulley 12 by the electromagnet 18. In this case, the drive pulley 13 runs freely in the bearings 15 and 16 around the drive shaft 11, which in turn rotates at the same speed as the drive shaft 12. To switch over, the coupling of the drive pulley 14 is released from the drive shaft 12, the coupling between drive shaft 11 and drive pulley 13 is switched on and at the same time the motor 23 is switched to six times the speed.

Die Achswellen 11 und 12 werden also unabhängig von der jeweiligen Kupplung zwischen den Antriebsscheiben dauernd mit konstanter gleicher Drehgeschwindigkeit angetrieben. Durch die noch zu erläuternde Anordnung des Endlosriemens 33 ist jedoch die Drehrichtung der Antriebswellen entgegengesetzt. Dreht sich die Antriebswelle 12 beispielsweise in Richtung des Pfeiles A, so dreht sich Antriebswelle 11 in Richtung ß und umgekehrt. Diese Maßnahme ermöglicht einen schnellen Wechsel der Bandlaufrichtung unabhängig von der momentanen Drehzahl der Antriebswellen. The axle shafts 11 and 12 are therefore continuously driven at a constant, constant rotational speed, regardless of the respective coupling between the drive disks. Due to the arrangement of the endless belt 33, which is yet to be explained, however, the direction of rotation of the drive shafts is opposite. If the drive shaft 12 rotates, for example, in the direction of arrow A, then drive shaft 11 rotates in the direction β and vice versa. This measure enables the tape running direction to be changed quickly, regardless of the current speed of the drive shafts.

Zum Bandantrieb sind jedoch Andruckrollen 34 und 35 erforderlich, die das Magnetband in Reibkontakt mit der gewünschten Antriebswelle 11 oder 12 bringen. Diese Andruckrollen 34 und 35 sind an Hebeln 36 bzw. 37 drehbar, von denen jeweils ein Hebel beispielsweise durch einen der Elektromagnete 38 in kürzester Zeil in Andruckstellung an die gewünschte Antriebswelle heranführbar ist. In F i g. 1 ist die Andruckrolle 35 am Hebel 37 in Andruckposition an der Antriebswelle 12, so daß das Magnetband in Richtung 4, also von der Spindel 2 zur Spindel 3 gefördert wird. Rückstellfedern 39 sorgen für die schnelle Rückkehr der Andruckrollen 34 und 35 in ihre Ruhelage, sobald der jeweilige Elektromagnet 38 ausgeschaltet wird. Zum Bandtransport gehört außerdem durch die jeweilige Antriebswelle erfolgenden Bandantrieb auch der Bandwickelbetrieb. Dieser wird durch Antrieb einer der Antriebsspindeln und 3 von der das Band fördernden Antriebswelle aus erreicht. Dazu dient ein Zwischenrad 71, das mittels eines Gelenkhebels 40 an einem Hebel 41 drehbar gelagert ist und das zwischen einer Reibfläche 45 der Antriebswelle 12 oder 11 und dem Reibrad 5 bzw. 4 der Spindel 3 bzw. 2 einschaltbar ist, wie in F i g. 1 gezeigt. Der Hebel 41 ist gegenüber dem Gehäusechassis mittels einer Rückstellfeder 42 abgestützt und mit einem Ende am verschiebbaren Kernzapfen 43 eines Elektromagneten 44 befestigt. Für Lese- oder Schreibbetrieb des Gerätes werden die Magnete 38 und 44 für Andruckrolle 35 und Zwischenrad 71 gleichzeitig betätigt. Im reinen Wickelbetrieb, der allein über eine der Spindeln 2 oder 3 erfolgt, ist die Einschaltung der Andruckrollen nicht zweckmäßig und wird durch entsprechende Steuerung vermieden. Die Steuerung der beschriebenen und noch zu beschreibenden Elektromagnete, des Motors und der Kupplungen ist nicht Gegenstand der Erfindung und wird deshalb nicht beschrieben.To drive the tape, however, pressure rollers 34 and 35 are required, which the magnetic tape in frictional contact with bring the desired drive shaft 11 or 12. These pressure rollers 34 and 35 are attached to levers 36 and 37 rotatable, each of which has a lever, for example, by one of the electromagnets 38 in the shortest possible distance in Pressure position can be brought up to the desired drive shaft. In Fig. 1 is the pressure roller 35 on the lever 37 in the pressing position on the drive shaft 12, so that the magnetic tape is in direction 4, i.e. from the spindle 2 is conveyed to the spindle 3. Return springs 39 ensure that the pressure rollers 34 return quickly and 35 in their rest position as soon as the respective electromagnet 38 is switched off. Part of the tape transport in addition, the tape drive also takes place through the respective drive shaft, the tape winding operation. This is driven by one of the drive spindles and 3 from the drive shaft that transports the belt achieved. An intermediate wheel 71, which is rotatably mounted on a lever 41 by means of an articulated lever 40, is used for this purpose is and that between a friction surface 45 of the drive shaft 12 or 11 and the friction wheel 5 or 4 of the Spindle 3 or 2 can be switched on, as shown in FIG. 1 shown. The lever 41 is opposite the housing chassis by means a return spring 42 supported and with one end on the displaceable core pin 43 of an electromagnet 44 attached. For read or write operation of the device, magnets 38 and 44 are used for pressure rollers 35 and intermediate gear 71 operated simultaneously. In pure winding operation, which is done solely by one of the spindles 2 or 3 takes place, the activation of the pressure rollers is not appropriate and is activated accordingly Steering avoided. The control of the described and yet to be described electromagnets, des Motor and the clutches is not the subject of the invention and is therefore not described.

Alle Reibräder, Reibflächen und Reibbänder des beschriebenen AusführungsbcispicK der Erfindung sindAll friction wheels, friction surfaces and friction bands of the described Embodiments of the invention are

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mit einem Material von hohem Reibungskoeffizienten versehen, um das Antriebsmoment des Motors ohne Schlupf möglichst verlustfrei zu übertragen.Provided with a material with a high coefficient of friction to reduce the drive torque of the engine without To transmit slippage with as little loss as possible.

In F i g. 2 ist dargestellt, in welcher Weise die scheibenförmigen Räder 31 und 32 an den Antriebswellen 11 und 12 durch das Reibband 23 miteinander verbunden sind. Eine zusätzliche drehbar gelagerte Rolle 46 dient zur Einstellung gleicher Umseh'ingungswinkel an den Rädern 31 und 32. Eine an einem schwenkbar gelagerten Hebel 47 vorgesehene Spannrolle 48 ist mittels einer Haarnadelfeder 49 gegen einen festen Stift 50 am Chassis abgestützt. Bei Drehbewegung der Antriebswelle 12 in Richtung des Pfeiles A wird die Antriebswelle 11 durch den gewählten Verlauf des Reibbandes 33 in Richtung des Pfeiles ß, also in entgegengesetzter Drehrichtung zur Antriebswelle 12 bei Betrieb des Motors 23 dauernd angetrieben. Der Motor 23 ist mit einer Bremsscheibe 51 und einem an einem Teil deren Umfangs (im Winkel von etwa 100°) anliegenden Bremsband 52 versehen. Das Bremsband 52 ist einerseits an no einem chassisfesten Spannblock 53 befestigt und steht andererseits mit einer mit einem Hebel 54 versehenen Befestigungsrolle 55 in Verbindung. Der Hebel 54 ist durch den beweglichen Kernstift 56 eines Elektromagneten 57 betätigbar, so daß das Bremsband 52 verkürzt und der Motor 23 bremsbar ist. Das Bremsband 52 besieht ebenso wie weitere Bremsbänder 61 und 62 aus einem Metallband 58 mit einer geeignet präparierten Textilauflage.In Fig. 2 shows the manner in which the disk-shaped wheels 31 and 32 on the drive shafts 11 and 12 are connected to one another by the friction belt 23. An additional rotatably mounted roller 46 is used to set the same viewing angle on the wheels 31 and 32. A tensioning roller 48 provided on a pivotably mounted lever 47 is supported by means of a hairpin spring 49 against a fixed pin 50 on the chassis. When the drive shaft 12 rotates in the direction of the arrow A , the drive shaft 11 is continuously driven by the selected course of the friction belt 33 in the direction of the arrow β, i.e. in the opposite direction of rotation to the drive shaft 12 when the motor 23 is in operation. The motor 23 is provided with a brake disk 51 and a brake band 52 resting on part of its circumference (at an angle of approximately 100 °). The brake band 52 is fastened on the one hand to a chassis-fixed clamping block 53 and on the other hand is connected to a fastening roller 55 provided with a lever 54. The lever 54 can be actuated by the movable core pin 56 of an electromagnet 57, so that the brake band 52 is shortened and the motor 23 can be braked. The brake band 52, like other brake bands 61 and 62, consists of a metal band 58 with a suitably prepared textile overlay.

Wie oben beschrieben sind die Spindelwellen 2 und 3 am unteren Ende mit drehfest angebrachten Bremsscheiben 59 und 60 ausgebildet. Die Bremsscheiben 59 und 60 besitzen im Ausführungsbeispiel gleiche Durchmesser und werden an ihrem Umfang von je einem Bremsband 61 bzw. 62 im Umschlingungswinkel von etwa 230° umgeben. Die Bremsbänder sind einerseits an einer Chassisstelle 63 befestigt und andererseits mit je einem Ende eines um einen Drehpunkt 64 schwenkbar gelagerten Bremshebel 65 bzw. 66 fest verbunden. Die ständige sichere Anlage der Bremsbänder an den Bremsscheiben wird mittels an chassisfesten Blöcken. 73 abgestützter Blau federn 74 erreicht. Die anderen Enden der Bremshebel 65 und 66 stehen gemeinsam in Verbindung mit dem Kcrnbolzcn 67 eines Elektromagneten 68, der in der dargestellten Stellung unter Strom steht, damit bei stromlosem Gerät die Bremse selbsttätig eingeschaltet ist. In der Nähe der Verbindungsstelle mit dem Kernbolzen 67 ist jeder der Hebel 65 und 66 mittels einer Zugfeder 69 bzw. 70 gegenüber einem chassisfesten Bolzen abgestützt. In Bremsstellung fällt der Elektromagnet 68 ab und der Kernbolzen 67 bewegt sich in Richtung des Pfeils C so daß die Zugkraft der Federn 69 und 70 die verbundenen Enden fW Bremshebel 65 und 66 in der gleichen Richtung ziehen. Dadurch werden die Bremsbänder 61 und 62 verkürzt und beide Spindeln 2 und 3 werden über die Bremsscheiben 59 und 60 gleichzeitig sehr schnell abgebremst. Um diesen Bremsvorgang zu beschleunigen, kann gleichzeitig mit dem Ausschalten des Elektromagnets 68 der Motor 23 abgeschaltet und mittels der Bremsscheibe 51 und des Bremsbandes 52 gebremst werden. Mit dieser kombinierten Motor- und Spulenbremsung sind kürzeste Bremszeiten in der Größenordnung von 15 tausendstel Sekunde erreichbar, was in praktischen Versuchen nachgewiesen wurde. Durch Kurzschließen des Motors 23 sind in Verbindung mit den Bandbremseinrichtungen noch kürzere Bremszeiten erreichbar, was insbesondere für die Datenanwendung von Magnetbandgeräten zweckmäßig ist. Für eine Verwendung der beschriebenen Magnetbandeinrichtung für Lehrzwecke ist es jedoch günstiger, den Motor 23 zum Bremsen abzuschalten und ihn mechanisch zu bremsen, um in kürzester Zeit von einer hohen Suchgeschwindigkeit auf die Normalgeschwindigkeit des Magnetbandes übergehen zu können. Für diesen Zweck isi eine elektronische Drehzahlsteuerungsstufe für der Motor vorteilhaft verwendbar, da beim Bremsvorgang wenn der Motor im ausgeschalteten Zustand seine Nenndrehzahl erreicht hat, die Bremsen gelöst und dei Motor in seiner Nenndrehzahl weiter betrieben werder kann. Dadurch sind kürzeste Umschaltzeiten von 30fa eher auf einfache Normalgeschwindigkeit mit geringen Aufwand realisierbar.As described above, the spindle shafts 2 and 3 are at the lower end with rotatably mounted brake disks 59 and 60 formed. The brake disks 59 and 60 have the same diameter in the exemplary embodiment and are on their circumference by a brake band 61 or 62 at a wrap angle of around 230 °. The brake bands are attached on the one hand to a chassis point 63 and on the other hand with each one end of a brake lever 65 or 66 pivotally mounted about a pivot point 64 is firmly connected. The constant secure contact of the brake bands on the brake discs is achieved by means of blocks fixed to the chassis. 73 supported blue feathers 74 reached. The other ends of the brake levers 65 and 66 stand together in Connection to the Kcrnbolzcn 67 of an electromagnet 68, which in the position shown is under current so that the brake is switched on automatically when the device is de-energized. Near the junction with the core bolt 67 is each of the levers 65 and 66 by means of a tension spring 69 and 70, respectively, opposite one chassis-fixed bolts supported. In the braking position, the electromagnet 68 drops and the core bolt 67 moves in the direction of arrow C so that the tensile force of the springs 69 and 70 the connected ends fW Pull brake levers 65 and 66 in the same direction. As a result, the brake bands 61 and 62 are shortened and both spindles 2 and 3 are braked very quickly at the same time via the brake disks 59 and 60. In order to accelerate this braking process, the solenoid can be switched off at the same time 68, the motor 23 is switched off and braked by means of the brake disk 51 and the brake band 52 will. With this combined motor and coil braking, the shortest braking times are in the order of magnitude reachable by 15 thousandths of a second, which is in practical tests has been proven. By shorting the motor 23 are in connection with Even shorter braking times can be achieved with the band brake devices, which is particularly important for the data application of magnetic tape recorders is appropriate. For using the magnetic tape device described for teaching purposes, however, it is more advantageous to switch off the motor 23 for braking and to close it mechanically brake to go from a high search speed to the normal speed of the magnetic tape in the shortest possible time to be able to pass over. For this purpose there is an electronic speed control stage for the The motor can be used advantageously, as it is during the braking process when the motor is switched off Has reached the nominal speed, the brakes are released and the motor continues to operate at its nominal speed can. As a result, the shortest switching times from 30fa are more likely to be a simple normal speed with a low one Effort realizable.

Die beschriebenen Bremseinrichtungen können j< nach gewünschter Verwendung des Gerätes auch ge trennt in Funktion gesetzt werden.The braking devices described can also ge, depending on the desired use of the device can be set in function.

Hierzu 3 Blatt A-cichnuncen 609 608/1' For this purpose 3 sheets of A-cichnuncen 609 608/1 '

Claims

Patent claims:

1. Drive for magnetic tape devices, especially for teaching purposes, with drive spindles for the magnetic tape reels and with two inextricably coupled, continuously rotating in opposite directions of rotation Tape drive shafts to which the magnetic tape is attached by means of electromagnetically actuated pressure rollers can be pressed, characterized that coaxially to each tape drive shaft (U and 12) one actuated via an electromagnetically Coupling (electromagnet 18) with the respectively assigned belt drive shaft (11 or 12) connectable drive pulley (13 or i4) is arranged and the two via a drive belt (26) Drive pulleys (13, 14) of different diameters which can be driven by a common motor (23) exhibit.

2. Drive according to claim 1, characterized in that for driving the drive spindles (2 and 3) between these and the tape drive shafts (H and 12) electromagnetically engageable coupling devices are provided, each consisting of a rotatably mounted on a lever (40, 41) Intermediate wheel (71) exist, which by means of an electromagnet (44) between each drive spindle (2 or 3) and the corresponding rotation Belt drive shaft (11 or 12) can be brought into frictional connection.

3. Drive according to one or more of claims 1 or 2, characterized in that one Braking device for the drive spindles (2, 3) is provided, which consists of a brake disc (59 or 60) and a brake band (61 or 62) that can be brought into engagement therewith, and both brake bands (61, 62) are connected by two pivotable levers (65, 66) which are operated by means of an electromagnet (68) can be brought into the braking position together.

4. Drive according to claim 3, characterized in that a braking device for the motor (23) from a brake disk (51) fastened on the motor shaft (24) and one in engagement therewith brake band (52) which can be brought into position and which can be brought into brake position by means of an electromagnet (57) is.