DE2215035A1 - Method for feeding tape to and winding the tape on a work piece, and apparatus for performing such a method - Google Patents
Method for feeding tape to and winding the tape on a work piece, and apparatus for performing such a methodInfo
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3353 Bad Ganderthelm, den 27.3.1972 Postfach 129 Hohenhöfen 5 Telefon: (05382) 2842 Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandershelm 3353 Bad Ganderthelm, March 27, 1972 P.O. Box 129 Hohenhöfen 5 Telephone: (05382) 2842 Telegram address: Siedpatent Badgandershelm
UnsereAkten-Nr. 2620/2 Garlock, Inc.
Patentgesuch vom 27.3.1972Our file no. 2620/2 Garlock, Inc.
Patent application dated March 27, 1972
Garlock, Inc.,Garlock, Inc.,
Division Street Palmyra, Hew York 14522 Division Street Pa l myra, Hew York 14522
U.S.A.UNITED STATES.
Verfahren zum Zuführen von Band zu und Aufwickeln des Bandes auf einem Werkstück, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Method for feeding tape to and winding the tape on a workpiece, and apparatus for carrying out such a method.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Band zu einem Werkstück und zum darauffolgenden Aufwickeln des Bandes auf das Werkstück. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens dieser Gattung.The invention relates to a method for feeding tape to a workpiece and for subsequent winding of the belt on the workpiece. It also relates to a device for carrying out a method of this Genus.
Aus der US-PS 3 320 342 ist eine Vorrichtung bekannt, mit deren Hilfe Band aus Polytetrafluoräthylen (PTFE) einem Werkstück zugeführt und auf die Gewindegänge dieses Werkstücks aufgewickelt werden kann. Das PTFE-Band dient dabei als Dichtung, wenn das Werkstück als Teil einer Druckmittelleitung verwendet wird.From US-PS 3 320 342 a device is known, with the help of which tape made of polytetrafluoroethylene (PTFE) is fed to a workpiece and onto the threads of this workpiece can be wound up. The PTFE tape is used for this as a seal when the workpiece is used as part of a pressure medium line.
Hierbei wird eine gerade, hin- und hergehende Zahnstange verwendet, welche bei ihrem Abwärtshub zunächst eine Zuführung des Bandes zum Werkstück, z.B. einem Gewindeteil bewirkt, dessen Gewindegänge mit dem Band umwickelt werden sollen, und welche dann eine Drehung des Werkstücks bewirkt, um das Band auf das Werkstück aufzuwickeln. Vorschub und Verdrehung werden während einesHere, a straight, reciprocating rack is used, which initially on its downward stroke causes the tape to be fed to the workpiece, e.g. a threaded part, the thread of which is wrapped in the tape and which then causes the workpiece to rotate to wind the tape on the workpiece. Feed and rotation are during one
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2,3 shows a partially sectioned side view of the device according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 eine zum 'ieil geschnitten dargestellte teilweise Vorderansicht der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 5,Fig. 4 is a partially cut shown 'ieil Front view of the device according to FIGS. 1 to 5,
Fig. 5 eine auseinandergezogene, raumbildliche Darstellung eines Teiles der Vorrichtung nach den Fig. bis 4,FIG. 5 is an exploded, three-dimensional representation of part of the device according to FIGS. to 4,
Fig. 6 einen Schnitt, gesehen längs der Linie 6-6 der Fig. 4,Fig. 6 is a section taken along line 6-6 of Fig. 4;
Fig. 7 eine vereinfachte, schematische Vorderansicht der verbesserten Vo richtung nach der Erfindung; diese Darstellung entspricht der Darstellung nach Fig. 1, und7 shows a simplified, schematic front view the improved Vo direction according to the invention; this representation corresponds to the representation according to FIG. 1, and
Fig. 8 eine vereinfachte, schematische Ansicht der Rückeeite der Vorrichtung nach Fi j> 7; diese Darstellung entspricht derjenigen nach Fig. 2.8 shows a simplified, schematic view of the rear of the device according to FIG 7; this representation corresponds to that according to FIG. 2.
In den Fig. 7 und 8 werden jeweils für gleiche oder gleichwirkende Teile wie in den Fig. 1 bis 6 dieselben Bezugszeichen verwendet wie dort. Die neuen Teile in den Fig. 7 und 8 werden mit neuen Bezugszeichen, beginnend mit 30ü, bezeichnet.In FIGS. 7 and 8, the same parts as in FIGS. 1 to 6 are used for parts that are the same or have the same effect Reference symbols used as there. The new parts in Figs. 7 and 8 are given new reference numerals, beginning with 30ü, designated.
Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 arbeitet wie folgt: Es wird angenommen, daß ein übliches, mit einem Außengewinde versehenes "/erkstück 202 (vergl. Fig. 6) nit einer oder mehreren Lagen eines Bandes 94 aus PTFE umwickelt v/erden soll.The device according to FIGS. 1 to 6 operates as follows: It is assumed that a conventional, with a External thread "/ part 202 (see Fig. 6) with one or more layers of tape 94 made of PTFE wrapped around / should be grounded.
Die Anfangsstellung der Vorrichtung ist diejenige, in der die Zahnstange 36 sich in ihrer tiefsten Lage befindet, wobei.sie gegen die Stange 78 (Fig. 2 u.3) anliegt und den Block 70 sowie die Spindel 56 nach untenThe starting position of the device is that in which the rack 36 is in its lowest position located, whereby.sie rests against the rod 78 (Fig. 2 and 3) and the block 70 and the spindle 56 downwards
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einzigen hin- und hergehenden Bewegungszyklus oder Bewegungstakt der Zahnstange bewirkt', und zwar werden sowohl der Vorschub wie die Verdrehung während des Abwärtshubs der Zahnstange bewerkstelligt. Man benötigt deshalb einen ziemlich langen Hub, und die Ausbringung an bewickelten Teilen pro Zeiteinheit ist relativ klein,,single reciprocating motion cycle or movement stroke the rack causes', namely both the advance and the rotation during the downward stroke the rack accomplished. You therefore need a fairly long stroke, and the application on wrapped Parts per unit of time is relatively small,
Eb ist·deshalb eine Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorrichtung zu verbessernEb is therefore an object of the invention that to improve known device
Erfindungsgemäß wird dies bei einem eingangs genannten Verfahren dadurch erreicht, daß das Band beim Aufwärt shub einer geraden Zahnstange dem Werkstück zugeführt und beim Abwärtsliub dieser Zahnstange auf das Werkstück aufgewickelt wird. Da das Band demgemäß bereits beim Aufwärtshub dem Werkstück zugeführt wird, steht der gesamte Abwärtshub für die Drehung des Werkstücks (zum Aufwickeln des Bandes) zur Verfügung, so daß die Amplitude des Hubs der Zahnstange ( und damit auch des zugehörigen Antriebsgliedes, z.B. eines pneumatischen Arbeitszylinders) verringert werden kann und man dazuhin eine verkürzte Taktzeit und damit eine höhere Ausbringung pro Zeiteinheit erhält. Durch die Erfindung erhält man also eine Vorrichtung mit kleineren Abmessungen, welche überdies schneller arbeitet als die bekannte Vorrichtung nach der eingangs genannten US-I-S 3 320 342.According to the invention, this is the case with one mentioned at the beginning The method is achieved in that the tape is fed to the workpiece on the upward shub of a straight rack and on the downward movement of this rack onto the workpiece is wound up. Since the tape is accordingly already fed to the workpiece on the upward stroke, the whole is at a standstill Downstroke available for the rotation of the workpiece (for winding the tape) so that the amplitude the stroke of the rack (and thus also of the associated Drive member, e.g. a pneumatic working cylinder) can be reduced and a shortened one Cycle time and thus a higher output per unit of time. The invention thus provides a device with smaller dimensions, which moreover works faster than the known device according to US-I-S 3 320 342 mentioned at the beginning.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further details and advantageous developments of the invention emerge from the embodiment described below and shown in the drawing. Show it:
Pig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik,Pig. 1 is a front view of a device according to FIG State of the art,
Fig. 2 eine Ansicht der Rückseite der Vorrichtung nach Pig. 1,Fig. 2 is a view of the rear of the device after Pig. 1,
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drückt. Dies führt dazu, daß die Spindel 56, auf die das Werkstück 202 aufgesteckt werden soll, von der Rolle 14 getrennt wird, und zwar so weit, daß das Werkstück 202 auf die Spindel 56 gesteckt werden kann, so wie das in Fig. 6 dargestellt ist. Vor Betätigung der Vorrichtung wird kontrolliert, ob sich das Band 94 im Kanal 92 befindet und sich das Ende des Bandes nach rechts, bezogen auf die Fig. 1 und 4, mindestens bis ' zur Kante 160 des Bandvorschubblocks 90 erstreckt.presses. This leads to the fact that the spindle 56, on the the workpiece 202 is to be attached, is separated from the roller 14, to the extent that the workpiece 202 can be plugged onto the spindle 56, as shown in FIG. 6. Before pressing the The device is checked to see whether the tape 94 is in the channel 92 and whether the end of the tape is behind on the right, with reference to FIGS. 1 and 4, extends at least to the edge 160 of the tape feed block 90.
Sodann wird durch Betätigung des Ventils 196 (Fig. 2) die Zahnstange 36 nach oben in Bewegung gesetzt, und demzufolge bewegt sich unter der Wirkung der Feder 64 sogleich die Spindel 56 nach oben, so daß das Werkstück 202 gegen die Rolle 14 anliegt. Eine weitere Aufwärtsbewegung der Zahnstange 36 hat eine Verdrehung des Zahnrads 18 und der Klinke 22 zur Folge, jedoch gleitet die Klinke 22 über die Zähne des Ratschenrades 16, so daß die Rolle 14 nicht gedreht wird. Ferner gelangt der Stift 143 in Eingriff mit dem ±_urbelhebel 126 und verschwenkt diesen relativ zur Kurbel 120 nach oben. Die Kurbel wird aus diesem Grund nicht verdreht.Then, by actuating the valve 196 (FIG. 2), the toothed rack 36 is set in motion upwards, and consequently moves under the action of the spring 64 immediately the spindle 56 upwards, so that the workpiece 202 rests against the roller 14. Further upward movement of the rack 36 rotates the gear 18 and the pawl 22 result, however, the pawl 22 slides over the teeth of the ratchet wheel 16, so that the roller 14 is not rotated. Furthermore, the pin 143 comes into engagement with the crank lever 126 and is pivoted this relative to the crank 120 upwards. For this reason, the crank is not twisted.
Die Zahnstange 36 setzt ihre Aufwärtsbewegung fort, bis sie ihre obere Endlage erreicht, in der sie zum Eingriff mit einem Ventilknopf 204 kommt. Dies bewirkt eine Umsteuerung des Ventils 196, so daß die Zahnstange 36 nunmehr nach unten bewegt wird, wobei sogleich das Zahnrad 18 in entgegengesetzter Richtung gedreht wird, so daß die Klinke 22 in die Zähne des Ratschenrades 16 eingreift und die Rolle 14 entgegen dem Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 1) verdreht wird. Fast gleichzeitig damit kommt der Stift 143 am unteren Ende der Zahnstange 36 zum Eingriff mit dem Hebel 126 und bewirkt eineThe rack 36 continues its upward movement until it reaches its upper end position in which it engages comes with a valve button 204. This causes the valve 196 to be reversed so that the toothed rack 36 is now moved downwards, with the gear at the same time 18 is rotated in the opposite direction, so that the pawl 22 into the teeth of the ratchet wheel 16 engages and the roller 14 is rotated counterclockwise (based on FIG. 1). Almost simultaneously so that the pin 143 at the lower end of the rack 36 comes into engagement with the lever 126 and causes a
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Drehung der Kurbel 120 entgegen dem Uhrzeigersinn, bezogen auf Fig» 2. Hierdurch wird also beim Abwärtshub der Zahnstange 36 zunächst das Band 94 vorwärtsgeschoben, bis es zwischen der Spindel 56 und der Rolle 14 zum Eingriff kommt. Die .weitere Abwärtsbewegung der Zahnstange 36 bewirkt eine weitere Drehung der Rolle 14 sowie des Werkstücks 2Q2, wodurch das Band 94 dann um das Werkstück 202 gewickelt wird. Das Band 94 wird dabei unter dem Bandschieber 104 durchgezogen, da dieser nach rechts (bezogen auf Fig. 1) geneigt ist und da die Feder 110 nicht stark genug ist, um diese Bewegung zu behindern. Dieser Bewickelvorgang wird fortgesetzt, bis sich die Zahnstange 36 weit genug nach unten bewegt hat, um den lockenblock 166 (Fig. 5) mitzunehmen und dadurch mittels des Messers 146 das Band 94 abzuschneiden.Turning the crank 120 counterclockwise, referring to FIG the rack 36 first pushed the belt 94 forward until it is between the spindle 56 and the roller 14 to Intervention is coming. The further downward movement of the rack 36 causes a further rotation of the roller 14 and workpiece 2Q2, which then wraps tape 94 around workpiece 202. The band 94 is thereby pulled through under the tape slide 104, since this is inclined to the right (based on FIG. 1) and there is the spring 110 is not strong enough to hinder this movement. This winding process continues until the rack 36 has moved down far enough to the to take along the curl block 166 (FIG. 5) and thereby cut off the band 94 by means of the knife 146.
Venn das Band 94 abgeschnitten ist, setzt die Zahnstange 36 ihre Abwärtsbewegung noch etwas fort und beendet dadurch das Aufwickeln des losen Endes des Bandes 94 auf das Werkstück 202. Arn Ende ihrer Abwärtsbewegung stößt die Zahnstange 36 gegen den Stift 78 (Fig.5)t die Spindel 56 wird relativ zur Rolle 14 abgesenkt, und das Ventil 196 wird betätigt, um die Zahnstange 36 in dieser Le.ge zu halten. Man kann jetzt das Werkstück 202, auf das das Pi'FE-Band 94 fertig aufgewickelt ist, vom Dorn 56 abnehmen und ein neues Werkstück 202 auf den Dorn 56 zur Bewicklung aufsetzen.Venn the tape is cut off 94 sets the rack 36 its downward movement a little away, thereby terminating the winding of the loose end of the tape 94 on the workpiece 202. Arn end of its downward movement pushes the rack 36 against the pin 78 (Figure 5) t the spindle 56 is lowered relative to the roller 14 and the valve 196 is actuated to hold the rack 36 in this position. The workpiece 202, onto which the Pi'FE tape 94 is completely wound, can now be removed from the mandrel 56 and a new workpiece 202 can be placed on the mandrel 56 for winding.
■ Infolge der relativ kleinen von der Feder 110 (Fig.4) ausgeübten Kraft liegt der Bandschieber 104 unter Reibungskontakt gegen das Band 94 an und drückt es gegen den Boden des Kanals 92 (Fig. 1). Auch ist eine kleine ■ieibun '.skraft vorfanden, welche die Bewegung des Bandes Vi- etwas behindert, wenn es um die linke Seite (bezogen■ Due to the relatively small size of the spring 110 (Fig. 4) When the force exerted, the band slide 104 rests against the band 94 with frictional contact and presses it against it the bottom of channel 92 (Fig. 1). There is also a small force that controls the movement of the ligament Vi- something hindered when it comes to the left side (related
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auf Figo 1) des Blocks 90 gleitet, und diese Kraft bewirkt eine Spannung im Band 94 und dadurch ein enges Aufwickeln desselben auf das Werkstück 202, so daß sich das Band 94 etwas dehnt und in die Gewindegänge des Werkstücks 202 leg.t, wie das in Fig. 6 dargestellt ist. Durch dieses dehnen und enge Aufwickeln haftet das Band 94 am Werkstück 202, so daß letzteres nach dem Bewickeln in der üblichen Weise weiterverarbeitet werden kann, ohne daß Gefahr besteht, daß sich das Band 94 löst, obwohl es nicht mit einem Klebstoff versehen ist.on Figo 1) of the block 90 slides, and this force causes a tension in the belt 94 and thereby a tight one Winding it onto workpiece 202 so that tape 94 stretches somewhat and into the threads of the workpiece 202 as shown in FIG. This stretching and tight winding causes the tape 94 to adhere to the Workpiece 202, so that the latter can be further processed in the usual way after winding, without that there is a risk that the tape 94 will come off even though it is not provided with an adhesive.
Da auf den Band 94 kein Klebstoff vorgesehen ist, muß sein Ende zu Beginn des Aufwickelvorgangs in Anlage gegen das Werkstück 202 gehalten werden. Hierzu dient die G-ummirolle 14, welche so elastisch und verformbar ist, daß sie in die Gewindegänge des Werkstücks 202 eindringen kann, wie das in Fig. 6 dargestellt ist. Aus diesem Grund wird bei der bekannten Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 zu Beginn des Abwärtshubs das freie Ende des Bandes 94 zu der Eingriff3stelle zwischen dem Werkstück 202 und der Rolle 14 geführt, ao daß eine synchrone Drehung dieser !'eile nicht nur zu einem Eingriff des Bandes 94 mit dem Werkstück 202 führt, sondern im direkten weiteren Verlauf des Abv/ärtshubes auch zu einem Aufwickeln des Bandes 94 auf das Werkstück 202, wobei die Gummirolle 14 dann das Band 94 in die Gewindegänge des Werkstücks 202 preßt.Since there is no adhesive on the tape 94, its end must be in abutment at the beginning of the winding process be held against the workpiece 202. The rubber roll 14, which is so elastic and deformable, is used for this purpose is that it can penetrate the threads of the workpiece 202, as shown in FIG. the end For this reason, in the known device according to FIGS. 1 to 6, the free end is at the beginning of the downward stroke of the belt 94 to the point of engagement between the workpiece 202 and the roller 14, ao that a synchronous rotation of this! 'Hurry not only to an engagement of the Tape 94 with the workpiece 202 leads, but also to a winding up in the direct further course of the downhill stroke of the belt 94 onto the workpiece 202, the rubber roller 14 then inserting the belt 94 into the threads of the Workpiece 202 presses.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Fig. 7 und 8 unterscheidet sich in einigen Punkten vom Aufbau der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6, und zwar insbesondere in der Art. der Zuführung des Bandes 94 zum ./erkstück. Hierzu sind bei der Vorrichtung nachThe structure of the device according to the invention according to FIGS. 7 and 8 differs in some points of the structure of the device according to FIGS. 1 to 6, in particular in the way of feeding the tape 94 to ./erkstück. For this purpose, see the device according to
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_7_ 2215C35_ 7 _ 2215C35
den Pig. 1 bis 6 der Führungsblock 116, die Kurbel 120, der Hebel 126 und der Stift 143 vorgesehen.the pig. 1 to 6 the guide block 116, the crank 120, the lever 126 and the pin 143 are provided.
Bei der Vorrichtung nach den Fig. 7 und 8 ist am Gehäuse 10 eine (nicht dargestellte) Band-Vorratsrolle vorgesehen, von der das Band 94 abgewickelt wird. Das Aufwickeln des Bandes auf das Werkstück 202 (das in der gleichen Weise angeordnet ist wie bei den Fig. 1 bis 6) wird in der Weise bewerkstelligt, daß zunächst das Band 94 dem Werkstück 202 zugeführt wird und dann das Werkstück 202 gedreht wird, um das Band 94 auf es aufzuwickeln. Dabei wird wie bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 sowohl der Bandvorschub wie das Bewickeln während eines einzigen hin- und hergehenden Bewegungstakts der Zahnstange 36 ausgeführt, wobei letztere vorzugsweise mittels eines doppelt wirkenden pneumatischen Arbeitszylinders 30 angetrieben wird. In the device according to FIGS. 7 and 8, a tape supply roll (not shown) is attached to the housing 10 provided from which the tape 94 is unwound. The winding of the tape on the workpiece 202 (the one shown in the is arranged in the same way as in Figs. 1 to 6) is accomplished in such a way that first the tape 94 is fed to the workpiece 202 and then the workpiece 202 is rotated to wind the tape 94 thereon. Here, as in the device according to FIGS. 1 to 6, both the tape feed and the winding during carried out a single reciprocating movement cycle of the rack 36, the latter preferably is driven by means of a double-acting pneumatic working cylinder 30.
Der Arbeitszylinder 30 ist hierbei an der (nicht dargestellten) Unterseite der Maschine angeordnet, und seine Kolbenstange 32 erstreckt sich nach oben und ist mit einem Joch 34 verbunden, das seinerseits am oberen Ende der Zahnstange 36 befestigt ist. Die Zahnstange 36 beendigt jeweils ihren Arbeitstakt in ihrer unteren Lage (in Fig. 8 ist die obere Lage dargestellt). Jeder hin- und hergehende Arbeitstakt enthält also zunächst einen Aufwärtshub und dann einen Abwärtshub. Während aber bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 aus den dort angegebenen Gründen sowohl der Bandvorschub wie die Verdrehung des Werkstücks 202 nur beim Abwärtshub erfolgen, wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Fig. 7 und 8 der Vorschub des Bandes 94 beim Aufwärtshub bewerkstelligt, so daß der gesamte Abwärtshub für den Wickelvorgang zur Verfügung steht, so daß die gesamteThe working cylinder 30 is arranged on the underside of the machine (not shown), and its piston rod 32 extends upwards and is connected to a yoke 34, which in turn on the upper End of the rack 36 is attached. The rack 36 ends its cycle in its lower position (the upper position is shown in FIG. 8). Every and the forward working cycle therefore initially contains an upward stroke and then a downward stroke. But while at the device according to FIGS. 1 to 6 for the reasons given there, both the tape feed and the rotation of the workpiece 202 take place only on the downward stroke, in the device according to the invention according to FIGS. 7 and 8, the advancement of the tape 94 accomplished on the upstroke, so that the entire downstroke for the Wrapping process is available so that the entire
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Bewegung sowie die Zeit für e nen Arbeitstakt um etwa 20^ verringert werden können. Für die Drehung des Y/erkstücks 202 werden dabei dieselben Teile verwendet wie bei den Fig. 1 bis 6, weshalb diese Teile in den Fig. 7 und 8 nicht nochmals dargestellt sind.Movement and the time for a work cycle can be reduced by about 20 ^. For rotating the y / y piece 202 the same parts are used as in FIGS. 1 to 6, which is why these parts are shown in FIGS. 7 and 8 are not shown again.
In Fig. 7 ist der am Gehäuse 10 befestigte, zur BandvorSchubvorrichtung 300 gehörende BandführungsblockIn Fig. 7, the tape guide block attached to the housing 10 and associated with the tape feed device 300 is shown
90 dargestellt, der auf seiner Oberseite den Kanal 92 aufweist, in dem das Band 94 gleitet, wobei es mittels des Bandschiebers 104, der an seiner Unterseite mit einer Riffelung 108 versehen ist, nach rechts (bezogen auf Fig. 7) vorgeschoben wird. Fig. 7 entspricht Fig. 8, da beide den Bandschieber 104 zu dem Zeitpunkt zeigen, an dem er den Vorschub des Bandes 94 zum Werkstück 202 beendet hat.90 shown, which has on its upper side the channel 92 in which the band 94 slides, whereby it is by means of of the band slide 104, which is provided with a corrugation 108 on its underside, to the right (referenced on Fig. 7) is advanced. Fig. 7 corresponds to Fig. 8, since both show the tape pusher 104 at the point in time at which he has finished the advance of the tape 94 to the workpiece 202.
Zur Erzeugung einer Vorschubbewegung des Bandschiebers 104 beim Aufwärtshub der Zahnstange 36 ist die Vorschubvorrichtung 300 vorgesehen, welche gemäß Fig. 8 einen Nocken 302 an der Unterseite der Zahnstange 36 sowie ein verdrehbares Glied 304 mit einer Rolle 306 aufweist, welch letztere auf dem Nocken 302 aufliegt.To generate a feed movement of the tape pusher 104 during the upward stroke of the rack 36 is the Feed device 300 is provided which, according to FIG. 8, has a cam 302 on the underside of the toothed rack 36 as well as a rotatable member 304 with a roller 306, the latter resting on the cam 302.
Das verdrehbare Glied 304 ist an einem am Gehäuse 10 befestigten Teil 308 angelenkt, und die Rolle 306 wird durch eine Feder 310 mit Vorspannung in Anlage gegen den Nocken 302 gehalten. Die Feder 310 ist zwischen dem Gehäuse 310 und einem gegabelten Ende 312 des Glieds 304 angeordnet. Eine Welle 106 ist mit dem Bandechieber 104 · verbunden und erstreckt sich durch einen Schlitz 114 des Gehäuses 10 und in einen Schlitz 314 des gegabelten Endes 312 des Gliedes 304. Zusätzlich ist ein länglicher, vertikaler Arm 316 an der Rückseite des Gehäuses 10 an einem Gelenk 318 angelenkt. Die Welle 106 ist mit diesemThe rotatable member 304 is hinged to a portion 308 attached to the housing 10, and the roller 306 is held in abutment against the cam 302 by a spring 310 with a bias. The spring 310 is disposed between the housing 310 and a forked end 312 of the link 304. A shaft 106 is connected to the slider 104 and extends through a slot 114 of the housing 10 and into a slot 314 of the bifurcated end 312 of the link 304. Additionally, an elongated, vertical arm 316 is hinged to the rear of the housing 10 318 hinged. The shaft 106 is with this
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Arm 316 starr an einer Stelle verbunden, welche mit der horizontalen Hittellinie des Schlitzes 114 zusammenfällt. Die Welle 106 ist im Schlitz 114 frei verschiebbar, und der Bandschieber 104 ist auf der Welle 106 frei und bogenförmig verschwenl;.bar. Der längliche Arm 316 ist ungefähr senkrecht zur Länge des Schlitzes 114 angeordnet, und der Arm 316 hat eine Länge, welche so groß ist, daß die Bewegung der Welle 106 im wesentlichen horizontal und parallel zum Kanal 92 erfolgt.Arm 316 rigidly connected at a point which coincides with the horizontal center line of the slot 114. The shaft 106 is freely displaceable in the slot 114 and the tape pusher 104 is free on the shaft 106 and curved in a swivel; .bar. Elongated arm 316 is disposed approximately perpendicular to the length of slot 114, and the arm 316 has a length which is so great that the movement of the shaft 106 is substantially horizontal and takes place parallel to channel 92.
Aus der vorstehenden Beschreibung folgt, daß beim Aufwärtshub der Zahnstange 36 der Nocken 302 in Verbindung
mit der Rolle 306 eine Verdrehung des Gliedes 304 im Uhrzeigersinn ( bezogen auf Pig. 8) um den Anlenkpunkt
308 bewirkt und eine Bewegung der Welle 106 und
damit des Bandschiebers 104 nach links (bezogen auf Pig.8) und somit einen Vorschub des Bandes 94 nach rechts (bezogen
auf Pig. 7) bewirkt.From the above description it follows that during the upward stroke of the rack 36 of the cam 302 in connection with the roller 306 causes a rotation of the link 304 in the clockwise direction (with reference to Pig. 8) about the pivot point 308 and a movement of the shaft 106 and
thus causes the belt slide 104 to the left (with reference to Pig. 8) and thus a feed of the belt 94 to the right (with regard to Pig. 7).
Zusätzlich zur oben beschriebenen Anordnung weiat die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Spulenanordnung
320 auf, welche ein Tragteil 322 und eine an diesem angeordnete Führungsrolle 324 aufweist. Die Spulenanordnung
320 ist starr mit einer Welle 326 verbunden, welche sich durch den Schlitz 114 erstreckt und starr mit dem länglichen
Arm 316 verbunden ist. Eine kleine Druckfeder 328 ist
zwischen dem Tragteil 322 und dem Bandschieber 104 angeordnet, um die Riffelung 108 des Bandschiebers 104
unter federnder Vorspannung in Anlage gegen das Band 94 im Kanal 92 zu halten.In addition to the arrangement described above, the device according to the invention has a coil arrangement
320, which has a support part 322 and a guide roller 324 arranged thereon. The coil assembly 320 is rigidly connected to a shaft 326 which extends through the slot 114 and is rigidly connected to the elongated arm 316. A small compression spring 328 is
arranged between the support part 322 and the belt slide 104, around the corrugation 108 of the belt slide 104
to hold in contact with the band 94 in the channel 92 under resilient bias.
Bewegt sich der Bandschieber 104 nach rechts (bezogen auf Pig. 7), um das Band 94 dem Werkstück 202 zuzuführen, so bewirkt die gleichzeitige Rechtsbewegung der Spulen-If the belt pusher 104 moves to the right (with reference to Pig. 7) in order to feed the belt 94 to the workpiece 202, so the simultaneous rightward movement of the coil
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anordnung 320 ein Nachlassen der Spannung im ?;and 94, um den Bandschieber 104 beim Vorschub des Eancies 94 zu unterstützen. arrangement 320 a relaxation of tension in the?; and 94, um to support the tape pusher 104 in advancing the Eancies 94.
\ienn die Zahnstange 36 ihren abwärtshub beginnt, zieht die Jeder 310 den Bandschieber 104 sowie die Spulenanordnung 320 zurück in ihre (nicht dargestellte) ursprüngliche Lage ganz rechts (bezogen auf ?1±, o). Wenn das Band 94 auf das Werkstück 202 aufgewickelt wird, gleitet es relativ zum Bandschieber 104, wobei es diesen entgegen dem Uhrzeigersinn (bezogen auf Pig« 7) leicht anhebt, und zwar gegen die Kraft der kleinen Feder 328. When the rack 36 begins its downward stroke, the each 310 pulls the tape pusher 104 and the reel assembly 320 back into their original position (not shown) on the far right (relative to ? 1 ±, o). When the tape 94 is wound onto the workpiece 202, it slides relative to the tape pusher 104, lifting it slightly counterclockwise (with reference to Pig «7) against the force of the small spring 328.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Band-Abschneidevorrichtung der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 nicht verwendet, da sich dort das Messer 146 während des gesamten Aufwärtshubes in seiner geschlossenen Stellung befindet. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann jede geeignete Abschneidevorrichtung verwendet werden, einschließlich Abschneiden des Bandes 94 von Hand. In bevorzugter Weise wird ein (nicht dargestelltes) Messer verwendet, das außer im Schneidaugenblick aus der Bahn des Bandes 94 heraüsgeschwenkt ist und das bei der Abwärtsbewegung der Zahnstange 36 betätigt wird, um das Band 94 abzusohneidjen. In the device according to the invention , the tape cutting device of the device according to FIGS. 1 to 6 is not used, since there the knife 146 is in its closed position during the entire upward stroke. Any suitable cutting device may be used with the apparatus of the present invention, including cutting the tape 94 by hand. A knife (not shown) is preferably used which is pivoted out of the path of the belt 94 except for the moment of cutting and which is actuated during the downward movement of the toothed rack 36 in order to separate the belt 94.
Gegenüber der Vorrichtung nach dljen Pig. 1 bis 6 ergibt sich bei der Vorrichtung nach {len Flg. 7 und θ der wesentliche Vorteil, daß Werkstücke mit einem Durchmesser im Bereich von etwa 3 bis 19 mp mit Hilfe eines Arbeitszyiinders 30 bewickelt werden können, der einen Hub von nur etwa 10 cm hat, während bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 für dieselbe Arbeit ein Zylinder mit einem Hub von etwa 12,6 cm erforderlich wäre. Dies bedeutet eine Verringerung der Taktzeit von etwa 20$ Compared to the device according to dljen Pig. 1 to 6 results in the device according to {len Flg. 7 and θ the essential advantage that workpieces with a diameter in the range from about 3 to 19 mp can be wound with the aid of a working cylinder 30, which has a stroke of only about 10 cm, while in the device according to FIGS a cylinder with a stroke of approximately 12.6 cm would be required for the same job. This translates into a reduction in cycle time of around $ 20
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•jint- ebensolche Verringerung des erforderlichen Hubs.• jint- the same reduction in the required stroke.
In der Beschreibung und den Ansprüchen soll der Ausdruck "herauf-Hinunter-Zyklus der Zahnstange" nur relative Bedeutung haben. ZO"S. könnte die erfindungs-· ge-iäSe Vorrichtung genau umgekehrt, also auf den Kopf gestellt, angeordnet werden, oder auch um 90° verdreht. Solche Ausführungsformen fallen naturgemäß ebenfalls unter den Schutz der vorliegenden Erfindung, wobei dann eben eine Hinunter-Herauf-Bewegung, eine Bewegung nach rechts und nach links oder eine Bewegung in Vorwärts-Rückwärts-liichtung erfolgt. Anstelle des doppeltwirkenden x;neumatisehen Zylinders 30 kann für die Zahnstange 36 auch ein anderer Antrieb verwendet v/erden, z.B. ein umsteuerbarer Elektromotor. Anstelle der Aufwickelvorrichtung 14,56 nach den Fij. 1 bis 6 können auch andere Aufwickelglieder verwendet werden. Insgesamt sind im Bahinen des allgemeinen Erfindungsgedankens der vorliegenden Erfindung zahlreiche Abwandlungen und i-Iodifikationen möglich.In the specification and claims, the term "rack up-down cycle" is intended to have only relative meaning. Z O "S. could therefore, provided the inventiveness · Ge iäSe device just the opposite to the head, are arranged, or rotated by 90 °. Such embodiments are naturally also under the protection of the present invention, in which case just a Down Upward movement, movement to the right and left or movement in the fore-and-aft direction takes place. Other winding members can also be used instead of the winding device 14, 56 according to Figures 1 to 6. Overall, numerous modifications and i-iodifications are possible in line with the general inventive concept of the present invention.
PaUntanwlft· Dipl.-Ing. Höret Rot· Dipl.-Ing. Peter KoeelPaUntanwlft · Dipl.-Ing. Hear red Dipl.-Ing. Peter Koeel
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