DE2215014A1 - Device for driving a reciprocating gear lever - Google Patents
Device for driving a reciprocating gear leverInfo
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- H01F7/14—Pivoting armatures
Description
Vorrichtung zum Antrieb eines hin-und herbewegbaren Getriebegliedes.Device for driving a reciprocating gear member.
£)ie Lrfinduncj betrifft eine elektrornacjnetische Vorrichtung für den Antrieb eines zwischen zwei Stellungen hin und herbewegbaren Getriebegliedes.The Lrfinduncj concerns an electro-magnetic device for the drive of a gear member that can be moved back and forth between two positions.
@s ist bekannt (@@ Patentschrift @ 241 480), einen in seiner Runestellung durch Federkraft gehaltenen Druckhammer mittels eines @lektromagneten unter Zwischenschaltung einer längs verschiebbaren Stange in seine Druckstellung zu bewegen. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß nach dem Anschlag des Magnetankers an seine Kern die Stange unter dem @influß ihrer kinetischen Energie sich weiter bewegt und so gewissermaßen im freien @luge den Druckhammer in seine Anschlagstellung weiter verschwenkt.@s is known (@@ patent specification @ 241 480), one in its rune position Print hammer held by spring force by means of an electro-magnet with the interposition to move a longitudinally displaceable rod into its printing position. Here is the arrangement is made so that after the armature hits its core the bar continues to move under the influence of its kinetic energy and so on so to speak in the free @luge the print hammer is pivoted further into its stop position.
Es ist auch bekannt (US-Patentschrift 3 507 213), einen Druckhammer direkt durch den Magnetkern eines Elektromagneten zu beschleunigen, der sich anschließend unter dem Einfluß seiner kinetischen Energie in die Druckstellung weiter beweyt und in der selben eine Rückprallenergie erhält, die durch erneutes Erregen ues Elektromagneten vernichtbar ist. Auch bei dieser Einrichtung wird der Druckhammer durch eine Feder in seiner Ruhestellung gehalten.It is also known (U.S. Patent 3,507,213) a print hammer accelerate directly through the magnetic core of an electromagnet, which then moves moved further into the pressure position under the influence of its kinetic energy and in the same receives a rebound energy, which by renewed excitation of the electromagnet is destructible. In this device, too, the print hammer is operated by a spring held in its rest position.
Es ist die Aufgabe aer Erfindung, eine Vorrichtung zum Antrieb eines zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegbaren Getriebegliedes zu schaffen, die keine Feder benötigt, welche das Getriebeglied in seiner Rullestellung hält bzw. sicher zurückführt und ctie durch ein genaueres zeitliches Zurückführen des Getriebegliedes in seine Ruhestellung eine gegenüber den bekannten Vorrichtungen höhere Antriebsfrequenz gestattet. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß das als magnetanker ausgebildete Getriebeglied ein doppelarmiger Hebel ist, der am Mittelschenkel eines drei Schenkel aufweisenden lagnetkernes verschwenkbar gelagert ist, daß der eine n-it dem einen Hebelarm zusammenwirkende Schenkel von einem dauernd auftretenden magnetischen Fluß durchsetzt ist und der andere mit dem anderen Hebelarm zusammenwirkende Schenkel eine Steuerspule aufnimmt.It is the object of the invention to provide a device for driving a to create reciprocating transmission member between two positions, the no spring is required to hold the gear member in its neutral position or safely returns and ctie by a more precise timing return of the gear member in its rest position a higher drive frequency than the known devices allowed. This object is achieved by the invention in that it is designed as a magnet armature Gear link is a double-armed lever on the middle leg of a three leg having magnetic core is pivotably mounted that the one n-it the one Lever arm cooperating legs of a continuously occurring magnetic flux is penetrated and the other leg cooperating with the other lever arm takes up a control coil.
Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the claims.
Einzelheiten der Erfindung sind anhand von in Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen.Details of the invention are illustrated with reference to in figures Embodiments described. Show it.
Sig. 1 ein Schema einer Druckhammerantriebsvorrichtung, Eig. 2 ein Schema einer Druckhammerantriebsvorrichtung, die gegenüber der in Fig. 1 gezeigten abgeändert ist, Yig. 3 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Drehmomentes des Ankers für unterschiedliche Ankerstellungen, Fig. 4 eiIs der Ausführungsform der Fig. 2 entsprechendes Magnetschaltbild.Sig. 1 a scheme of a print hammer drive device, Eig. 2 a Scheme of a print hammer drive device which differs from that shown in FIG is modified, Yig. 3 a diagram to illustrate the torque of the armature for different anchor positions, FIG. 4 for the embodiment of FIG. 2 corresponding magnetic circuit diagram.
Die Druckhammerantriebsvorrichtung 10 besitzt den Magnetkern 12, der aus einem oberen, mittleren und unteren Schenkel 13, 14, 15 besteht. Der mittlere Schenkel 14 weist die zylindrische Fläche 16 auf, die mit der gleichfalls zylindrisch ausgebildeten Fläche 17 des Ankers 18 zusammenwirkt, der dem mittleren Schenkel 14 benachbart um den bolzen 20 verschwenkbar gelagert ist. Der Anker 18 ist mit dem Arm 22 ausgestattet, der gegenüber dem oberen Schenkel 13 beabstanciet ist und mit demselben den Luftspalt G2 bildet. Am oberen Ende des Armes 22 ist die Hammeranschlagsfläche 24 vorgesehen, welche das zu beschriftende Papier 26 und das Farbband 28 gegen ein Typenelement 30 anschlägt, das an einem Riemen oder einer Kette (nicht gezeigt) zwecks Bewegung entlang der Druckzeile befestigt ist Das untere nde des Ankers 18 besitzt eine hakenförmige Form und dient als Polstück 32, das mit dem unteren Schenkel 1 15 zusammenwirkt.The print hammer drive device 10 has the magnetic core 12, the consists of an upper, middle and lower leg 13, 14, 15. The middle one Leg 14 has the cylindrical surface 16 on, the one with the same cylindrically shaped surface 17 of the armature 18 cooperates, the middle Leg 14 is mounted adjacent to the bolt 20 pivotable. The anchor 18 is equipped with the arm 22 which is spaced apart from the upper leg 13 is and forms the air gap G2 with the same. At the top of the arm 22 is the Hammer stop surface 24 is provided, which the paper to be labeled 26 and the Ribbon 28 strikes against a type element 30 that is attached to a belt or a Chain (not shown) attached for movement along the print line is attached to the lower Nde of the armature 18 has a hook-shaped shape and serves as a pole piece 32, the cooperates with the lower leg 1 15.
Der obere Schenkel 13 des Magnetkernes 12 kann mit einer Spule ausgerüstet sein oder wird von dem Permanentmagneten 11 gebildet, um einen magnetischen Fluß zu erzeugen, wodurch der Anker 18 normalerweise in seiner Ruhestellung gehalten wird, in welcher er an dem Permanentmagneten 11 anliegt. Die Arbeitsspule 34 umgibt sowohl den unteren Schenkel 15 als auch das Polstück 32 des Ankers 18, so aaß der Luftspalt G1 zwischen dem unteren Schenkel 15 und dem Anker 18 innerhalb der Arbeitsspule 34 liegt. Der mittlere Schenkel 14 besitzt zu seiner zylindrischen Fläche 16 benachbart das flache Polstück 40, an dem das entsprechend ausgebildete Polstück 42 des Ankers 18 zum Anliegen gelangt.The upper leg 13 of the magnetic core 12 can be equipped with a coil be or is formed by the permanent magnet 11 to a magnetic flux to produce, whereby the armature 18 is normally held in its rest position in which it rests against the permanent magnet 11. The work coil 34 surrounds both the lower leg 15 and the pole piece 32 of the armature 18, so the aass Air gap G1 between the lower leg 15 and the armature 18 within the work coil 34 lies. The middle leg 14 is adjacent to its cylindrical surface 16 the flat pole piece 40, on which the correspondingly formed pole piece 42 of the armature 18 reached a concern.
£>er Anker 18 liegt normalerweise infolye des durch den Permanentmagneten 11 erzeugten magnetischen Fluß an dem oberen Schenkel 13 an. Der Magnetfluß nimmt seinen Weg durch den oberen und mittleren Schenkel 13, 14 und dem Mittelabschnitt des Ankers 18.£> he anchor 18 is normally infolye by the permanent magnet 11 generated magnetic flux on the upper leg 13. The magnetic flux increases its way through the upper and middle legs 13, 14 and the middle section of the anchor 18.
Wird die Arbeitsspule 34 mit einem Impuls beaufschlagt, wird zwischen dem unteren Schenkel 15 und dem Polstück 32 des Ankers 18 ein magnetischer Fluß erzeugt, der ausreicht, um den Halteeffekt des Pernanentmayneten 11 zu überwinden, wodurch der Anker 18 im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird, wodurch der Luftspalt G1 geschlossen und die Hammeranschlagsfläche 24 das zu bedruckende Papier 26 und das Farbband 28 gegen das Typenelement 30 anschlägt.If a pulse is applied to the work coil 34, between the lower leg 15 and the pole piece 32 of the armature 18 a magnetic flux generated, which is sufficient to overcome the holding effect of the permanent magnet 11, whereby the armature 18 is pivoted in a clockwise direction, whereby the air gap G1 closed and the hammer stop surface 24 the paper to be printed 26 and the ribbon 28 strikes against the type element 30.
isach Beendigung des der Arbeitsspule 34 zugeführten Impuls es reicht der durch den Permanentmagneten 11 erzeugte magnetische Fluß aus, um den Anker 18 in seine Ruhestellung zurückzubewegen, in welcher er an dem einen Ende des Permanentmagneten 11 zum Anliegen kommt.After the end of the pulse fed to the work coil 34, it is sufficient the magnetic flux generated by the permanent magnet 11 to the armature 18 move back into its rest position, in which it is at one end of the permanent magnet 11 comes to the point.
bei dieser Ausführung sind zusätzliche Arbeitskräfte erforderlich für eine Zunahme der Beschleuniguny des Ankers 18 infolge der zusätzlichen Tangentialkräfte zwischen den Polstücken 40 und 42 in der Nähe der Arbeitsspule 34. illit dieser Anordnung wird ein besseres Erlöschen des Gleichstromfeldes erreicht und die Rückbewegungscharakteristik ist besser, da weniger Gleichstromfluß den Luftspalt G1 durchquert. Außerdem sind während des Antriebszyklus die Lagerkräfte geringer, da die Kräfte mehr tangential als radial verlaufen.additional workers are required for this version for an increase in the acceleration of the armature 18 as a result of the additional tangential forces between the pole pieces 40 and 42 in the vicinity of the work coil 34. Illit this Arrangement, a better extinction of the direct current field is achieved and the return movement characteristic is better because less direct current flow traverses the air gap G1. Also are During the drive cycle the bearing forces are lower because the forces are more tangential than run radially.
Die in Fig. 2 gezeigte Druckhamnierantriebsvorrichtung 41 besitzt einen Magnetkern 44, der ebenfalls wie die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform einen oberen, mittleren und unteren Schenkel 46, 48, 50, einen um aen Bolzen 54 verschwenkbar gelagerten Anker 52 und ebenfalls die zylindrische Fläche 56 am Mittelschenkel 48 besitzt.The push hammer drive device 41 shown in Fig. 2 has a magnetic core 44, which is also like the embodiment shown in FIG upper, middle and lower legs 46, 48, 50, a bolt 54 pivotable about aen mounted armature 52 and also the cylindrical surface 56 on the middle leg 48 owns.
Der Anker 52 besitzt ebenfalls wie der Anker 18 der Fig. 1 den Arm 58, der die I1amwleranschlaysfläche 60 aufweist. Der Anker 52 ist auch an seinem unteren Enae mit dem hakenförmigen Teil 62 ausgerüstet, aer mit dem unteren Schenkel 50 einen Luftspalt G1 bildet, der innerhalb der Arbeitsspule 64 liegt. Ebenfalls wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 liegt der zylindrischen Fläche 56 des j4ittelschenkels 48 uie entsprechend geformte Fläche 66 gegenüber.Like the armature 18 of FIG. 1, the armature 52 also has the arm 58, which has the I1amwleranschlaysfläche 60. The anchor 52 is also on his The lower end is equipped with the hook-shaped part 62, aer with the lower leg 50 forms an air gap G1 which lies within the work coil 64. Likewise As in the embodiment according to FIG. 1, the cylindrical surface 56 of the central leg lies 48 uie correspondingly shaped surface 66 opposite.
Außerdem besitzt der Anker 52 ebenfalls wie der Anker nach Fig. 1 das flache Polstück 68.In addition, the armature 52 also has the same as the armature according to FIG. 1 the flat pole piece 68.
Der obere Schenkel 46 cies ?agnetkernes 44 kann aus dem Permanentmagneten 43 bestehen. Am Ende dieses Permanentmagneten ist das Polstück 70 angeordnet, dessen Polfläche 71 mit den Anker 52 den Luftspalt C2 bildet. Außerdem besitzt das Polstück 70 die kurvenförmige Fläche 72, die durch eine Mehrzahl von Zähne 72a - 72d gebildet wird. Der Anker 52 ist mit einer entsprechenden kurvenförmigen Fläche 74 ausgestattet, die durch Zähne 74a - 74d gebildet wird. Diese Zähne 74 sind, wenn der Anker 52 sich in seiner Arbeitsstellung befindet, im wesentlichen gegenüber den Zähnen 72 verschoben, so daß sie dieselben nur etwa mit 20 - 40 % überlappen. In der Ruhestellung des Ankers, in welcher der Fluß des Permanentmagneten 43 den Anker 52 am Polstück 70 angezogen hält, sind die Zähne 72 gegenüber den Zähnen 74 im wesentlichen ausgerichtet.The upper leg 46 of the magnetic core 44 can consist of the permanent magnet 43 exist. At the end of this permanent magnet, the pole piece 70 is arranged, whose Pole face 71 forms the air gap C2 with the armature 52. The pole piece also has 70 the curved surface 72, which is formed by a plurality of teeth 72a-72d will. The armature 52 is curved with a corresponding area 74, which is formed by teeth 74a-74d. These teeth 74 are when the armature 52 is in its working position, substantially opposite the teeth 72 shifted so that they only overlap them by about 20-40%. In the rest position of the armature in which the flux of the permanent magnet 43 den Keeps armature 52 attracted to pole piece 70, teeth 72 are opposite teeth 74 essentially aligned.
Liegt der Anker 52 an der Polfläche 71 an, erzeugt die Erregung aer Arbeitsspule 64 einen magnetischen Fluß im unteren Schenkel 50, wodurch ein Drehmoment erzeugt wird, das ausreicht, um das Rückbewegungsdrehmoment des Permanentmagneten zu überwinden, so daß eine Verschwenkbeweguny eingeleitet wird. Der Anker 52 wird nun im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt, bis er gegen das zu beschriftende Papier anschlägt. Der vom Permanentmagneten 43 erzeugte konstante Magnetfluß ruft die Rückbewegung des Ankers 52 in einer Verschwenkung entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn hervor, sobald die Erregung aer Arbeitsspule 64 beendet ist.If the armature 52 rests on the pole face 71, the excitation aer generated Work coil 64 creates a magnetic flux in the lower leg 50, creating a torque is generated, which is sufficient to the return torque of the permanent magnet to overcome, so that a Verschwenkbewegunguny is initiated. The anchor 52 is now pivoted clockwise until it hits the paper to be labeled. The constant magnetic flux generated by the permanent magnet 43 calls the return movement of the armature 52 in a pivoting counterclockwise direction of rotation, as soon as the excitation of the work coil 64 has ended.
Die parabolische Charakteristik des Drehmoments der Zähne 72 und 74 und die quadratische Charakteristik der Luftspalte ist aus den Kurven TG1, TG3 und TG2 und Tt der Fig. 3 ersichtlich.The parabolic characteristic of the torque of teeth 72 and 74 and the quadratic characteristic of the air gaps is obtained from the curves TG1, TG3 and TG2 and Tt of FIG. 3 can be seen.
Die Wirkungsweise der Druckhammerantriebsvorrichtung ist am einfachsten in Verbindung mit dem in Fig. 4 gezeigten Schaltbild möglich. In demselben bedeuten Fl, F2 die magnetomotorischen Kräfte der Arbeitsspule 64 bzw. des Permanentmagneten 43.The operation of the print hammer drive device is the simplest possible in connection with the circuit diagram shown in FIG. In the same mean Fl, F2 are the magnetomotive forces of the work coil 64 or the permanent magnet 43.
1, 2, 3 bedeuten die Flüsse in dem unteren bzw. oberen bzw. mittleren Schenkel. R1, R2 und R3 bedeuten die magnetischen Widerstände zwischen den Punkten P und Q der unteren oberen oder mittleren Schenkel.1, 2, 3 mean the flows in the lower, upper and middle, respectively Leg. R1, R2 and R3 represent the magnetic resistances between the points P and Q of the lower upper or middle thigh.
R2 ist gegeben durch.' Rg2 R@ = Rm + Rt # wobei Rm der magnetische und Eisenwi-Rt + Rg2' derstand und Rg2 die magnetischen Widerstände zwischen den flachen Polstücken bzw. zwischen den Zähnen 72, 74 darstellen.R2 is given by. ' Rg2 R @ = Rm + Rt # where Rm is the magnetic and Eisenwi-Rt + Rg2 'resistance and Rg2 the magnetic resistance between the flat Represent pole pieces or between the teeth 72, 74.
R3 = R3'+Rc # rRc + Rg3' wobei R3' den Eisenwiderstand in dem mittleren Schenkel zwischen P und Q und Rc den Widerstand des festen bogenförmigen Spaltes und Rg3 den Widerstand der flachen Polfläche darstellen.R3 = R3 '+ Rc # rRc + Rg3' where R3 'is the iron resistance in the middle Leg between P and Q and Rc the resistance of the fixed arcuate gap and Rg3 represent the resistance of the flat pole face.
#1 = 1 [(R2+R3)F1+R3F2] #2 = @1 [R3F1+(R1+R2)F2] wobei # = #R1R2+R2R3+R1R3 Das Drehmoment des Ankers ist T = Tgl + Tg2 + Tg3 + Tt, wobei Tg1, Tg2, Tg3, Tt die Drehmomente an der unteren Polfläche bzw.# 1 = 1 [(R2 + R3) F1 + R3F2] # 2 = @ 1 [R3F1 + (R1 + R2) F2] where # = # R1R2 + R2R3 + R1R3 The torque of the armature is T = Tgl + Tg2 + Tg3 + Tt, where Tg1, Tg2, Tg3, Tt the torques on the lower pole face resp.
oberen Polfläche bzw. mittleren Polfläche bzw. den Zähnen darstellen. Sie sind gegeben durch.represent the upper pole face or the middle pole face or the teeth. You are given by.
Tg1 = -1/2 µOA1 Tg2 = +1/2 #2g2 µoA2 l3 Tg3 = 1/2 #2g3 µoA3 wobei po = 4 (10 )II/m Al, A2, A3 = Effektive Querschnittsflächen der unteren, oberen und mittleren Pol flächen des Magnetkerns.Tg1 = -1/2 µOA1 Tg2 = +1/2 # 2g2 µoA2 l3 Tg3 = 1/2 # 2g3 µoA3 where po = 4 (10) II / m Al, A2, A3 = effective cross-sectional areas of the lower, upper and central pole surfaces of the magnetic core.
Q1, Q2, l3 = Effektive Hebelarm der unteren, oberen und mittleren Polflächen des Magnetkerns Tt = +k#2t sin O Die letzte Gleichung ergibt sich aus der Annahme, daß der magnetische Widerstand des Zahnspaltes sinusförmig sich verändert und das Drehmoment des Ankers in entgegengesetzt zuin Uhrzeigerdrehsinn verlaufender Richtung positiv ist. "k' ist eine Konstante, die aus der angenommen Widerstandsveränderung bestimmbar ist. Q1, Q2, l3 = Effective lever arm of the lower, upper and middle Pole faces of the magnetic core Tt = + k # 2t sin O The last equation results from the assumption that the magnetic resistance of the tooth gap changes sinusoidally and the torque of the armature in a counterclockwise direction Direction is positive. "k 'is a constant resulting from the assumed change in resistance is determinable.
Bevor der Antriebsimpuls gegeben wird, ist F1 Null, ist 2 yrößer als 1 und ist das Drehmoment positiv. Diese Zustände schließen ein, daß der Anker am Rückanschlag sich befindet. Wenn eine Spannung der Arbeitsspule auferlegt wird, nehmen l und g3 zu, wird das Drehmoment negativ und beginnt der Anker sich im Uhrzeigerdrehsinn zu verschwenken.Before the drive pulse is given, F1 is zero, is 2 y bigger than 1 and the torque is positive. These conditions include that the anchor is on the backgauge. When voltage is applied to the work coil, if l and g3 increase, the torque becomes negative and the armature begins to rotate clockwise to pivot.
R3 ist viel kleiner als R2 und ein sehr kleiner Fluß, von dem Antriebspuls erzeugt, geht durch den oberen Schenkel. Folglich ist die Antriebsimpulsverteilung für das Drehmoment entgegengesetzt zum Uhrzeigerdrehsinn vernachlässigbar. Der Anfangs fluß am Antriebsschenkel ist nicht Null. Da die Änderungsgeschwindigkeit des Antriebsdrehmoments (Tgl) proportional zu 1 und d l/dt ist, erfolgt ein schnellerer Aufbau des Drehmomentes als bei einer Situation, in der 1 gleich Null ist.R3 is much smaller than R2 and a very small flux from the drive pulse generated, goes through the upper thigh. Hence the drive pulse distribution negligible for the torque opposite to the clockwise direction of rotation. The beginning flux on the drive arm is not zero. Since the rate of change of the driving torque (Tgl) is proportional to 1 and d l / dt, the torque builds up more quickly than a situation where 1 is zero.
Der Antriebsstrom wird der Druckhammerantriebsvorrichtung zugeführt, bis die gewünschte Anschlagsenergie entwickelt ist. Danach wird derselbe abgeschaltet. so daß zum Zeitpunkt des Anschlages der Strom ivull herrscht. Beim Anschlag wird das Widerstandsdrehmoment (Tt) groß, wodurch der Anker schneller in seine Ruhestellung zurückbewegt wird und die Zeit während welcher die Hammeranschlagsfläche in Berührung mit dem Papier ist, verringert ist. La der Anker nach seinem Anschlag gegen das Papier an seinen Ausgangsanschlag zurückkehrt, nimmt g2 zu. Daraus ergibt sich, daß Tg2, der zur Erschwerung des Rückschlages am Ausganganschlag dient zunimmt, während Tt abnimmt.The drive current is fed to the print hammer drive device, until the desired impact energy is developed. Then the same is switched off. so that the current ivull prevails at the time of the attack. When it stops, the resisting torque (Tt) is large, causing the armature to return to its rest position more quickly is moved back and the time during which the hammer stop surface is in contact with the paper is decreased. La the anchor after its strike against the Paper returns to its original position, g2 increases. This results in, that Tg2, which serves to make the kickback at the starting stop more difficult, increases, while Tt decreases.
Die Energie des Ankers wird auch durch das stark dämpfende lebeplättchen A, das am Ruhestellungsanschlag befestigt ist, absorbiert. Der Rückpralleffekt kann weiterhin durch die Beaufschlagung der Antriebsspule während des Rückbewegungszykluses vermindert werden, wodurch die kinetische Energie des Systems auf ein Mindestmaß verringert wird.The anchor's energy is also absorbed by the strongly dampening lifeplate A, which is attached to the rest position stop, absorbed. The rebound effect can furthermore by acting on the drive coil during the return movement cycle can be decreased, minimizing the kinetic energy of the system is decreased.
In einer speziellen Ausführungsform der Druckhammerantriebsvorrichtung nach Fig. 2 liegen folgende Daten vor: Anschlagsenergie 35 - 36 K Erg Anschlagsgeschwindigkeit 198 - 266 cm/sec Druckhammerhub 0,9 -- 1,4 mm Flugzeit 1,35 - 2 ms Wiederholungsgeschwindigkeit 3 - 5 ms Antriebsspannung 24 - 48 Volt Strom 2,5 bis 4 Ampere AntriebsimpulsDreite 0,85 - 1,1 ms Wirkungsgrad 4,2 -- 7,5 % Berührungszeit 30 - 100 psIn a special embodiment of the print hammer drive device according to Fig. 2, the following data are available: Impact energy 35 - 36 K Erg impact speed 198 - 266 cm / sec print hammer stroke 0.9 - 1.4 mm flight time 1.35 - 2 ms repetition speed 3 - 5 ms drive voltage 24 - 48 volts Current 2.5 to 4 amps Drive pulse width 0.85 - 1.1 ms Efficiency 4.2 - 7.5 % Contact time 30-100 ps
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| 8125 | Change of the main classification | ||
| 8126 | Change of the secondary classification | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |