DE2214747C3

DE2214747C3 - On-board container lifting device

Info

Publication number: DE2214747C3
Application number: DE19722214747
Authority: DE
Inventors: Kurt-Werner Iben; Gunther Moelter; Werner 8031 Puchheim Zimmermann
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1972-03-25
Filing date: 1972-03-25
Publication date: 1975-03-13
Also published as: DE2214747A1; DE2214747B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein bordeigenes Hubgerät für das Be- und Entladen von Flugzeugen, bestehend aus zwei annähernd vertikalen, im Flugzeug verstaubaren Führungsschienen, die in Betriebsstellung an der unteren Kante der Beladeluke gelagert sind, und einer an den Führungsschienen verschieblich geführten waagerechten Hubplattform, die mit einer endlosen Kette verbunden ist, wobei die endlose Kette über eine obere Antriebsrolle ;;nd eine untere Umlenkrolle geführt ist, die an den Führungsschienen gelagert sind.The invention relates to an on-board lifting device for loading and unloading aircraft, consisting of consists of two almost vertical guide rails that can be stowed in the aircraft and that are in the operating position the lower edge of the loading hatch are mounted, and one guided on the guide rails horizontal lifting platform, which is connected with an endless chain, the endless chain via a upper drive roller; nd a lower deflection roller is guided, which are mounted on the guide rails.

Ein derariges Hubgerät ist in der US-Patentschrift 2 701 0b8 beschrieben und dargestellt. Es gestattet das Heben und Senken der Hubplattform innerhalb der Grenzen, die durch den gegenseitigen Abstand der an den Führungsschienen gelagerten Rollen gegeben sind. Es hat den Nachteil, daß die beim Beladen des Flugzeugs eintretende Veränderung des Abstandes des Flugzeugrumpfes vom Erdboden nicht berücksichtigt wird. Auch ist es bei dem bekannten Beladegerät nicht möglich, Bodenunebeneheiten, die z. B. auf Feldflugplätzen vorhanden sein können, durch mehr oder weniger weites Herausfahren der Führungsschienen auszugleichen. Such a lifting device is described and illustrated in US Pat. No. 2,701,0b8. It allows that Raising and lowering the lifting platform within the limits established by the mutual distance between the the guide rails are given rollers. It has the disadvantage that when loading the aircraft any change in the distance between the fuselage and the ground is not taken into account will. It is also not possible with the known loading device, uneven ground that z. B. on field airfields can be present to compensate for by moving the guide rails out to a greater or lesser extent.

Es ist ferner aus der US-PS 3 478 904 ein bordeigenes Hubgerät für das Be- us<d Entladen von Flugzeugen bekanntgeworden, das aus zwei im Flugzeug verstaubaren Führungsschienen besteht, die aus zwei teleskopartig verschiebbaren Teilen bestehen, von denen der untere Teil eine waagerechte, verschieblich geführte Plattform enthält. Die Veränderung des Abstandes des Flugzeugrumpfes vom Erdboden wird bei diesem Hubgerät dadurch ausgeglichen, daß der teleskopartig verschiebliche Unterteil der Führungsschienen mittels einer Gewindespindel, die durch ein Handrad betätigt werden kann, jeweils so weit verschoben wird, bis es fest auf dem Boden aufliegt. Dies hat den Nachteil, daß eine Hilfskraft am Boden zur Bedienung des Handrades erforderlich isLFurthermore, US Pat. No. 3,478,904 describes an on-board lifting device for loading and unloading aircraft became known, which consists of two stowable guide rails in the aircraft, which consist of two telescopic Slidable parts exist, of which the lower part is a horizontal, slidably guided Platform includes. The change in the distance between the fuselage and the ground is achieved with this lifting device compensated by the fact that the telescopically displaceable lower part of the guide rails by means of a threaded spindle, which can be operated by a handwheel, is moved so far until it rests firmly on the floor. This has the disadvantage that an assistant on the ground to operate the handwheel required isL

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein bordeigenes Hubgerät der eingangs aufgezeigten Art so auszugestalten, daß es von Bord aus in seine Be- und Entladestellung gebracht werden kann, wobei der mit der Plattform versehene Unterteil der Führungsschienen jeweils so weit ausfahrbar sein soll, daß er bei Unebenheiten des Bodens in jedem Ladezustand fest auf dem Boden aufliegt, und sich bei Höhenänderung des Rumpfes der neuen Ladehöhe selbsttätig anpaßt.The invention is based on the object of providing an on-board lifting device of the type indicated at the outset to design that it can be brought into its loading and unloading position from board, with the the platform provided lower part of the guide rails should be so far extendable that it is uneven of the floor rests firmly on the floor in every loading condition, and when the height of the The fuselage automatically adapts to the new loading height.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich die Führungsschienen aus je einem Oberteil und einem in dessen Längsrichtung verschiebbaren Unterteil zusammensetzen, wobei die Hubplattform im durch einen oberen Anschlag begrenzten Unterteil verschiebbar ist, und daß die endlose Kette von der unteren Umlenkrolle des Oberteils über zwei im Unterteil im Abstand voneinander gelagerten Rollen zur oberen, im Oberteil gelagerten Antriebsrolle geführt ist. Hierdurch kann der Unterteil des Hubgeräts durch geeignete Mittel, z. B. durch sein Eigengewicht ungehindert gegen dt η Erdboden gedrückt werden.According to the invention, this object is achieved by that the guide rails each consist of an upper part and a lower part displaceable in the longitudinal direction thereof assemble, wherein the lifting platform is displaceable in the lower part limited by an upper stop is, and that the endless chain from the lower pulley of the upper part over two in the lower part at a distance from one another mounted rollers is guided to the upper, mounted in the upper part of the drive roller. Through this can the lower part of the lifting device by suitable means, for. B. unhindered by its own weight against dt η are pressed into the ground.

Um die Belastung der Kette, der zugehörigen Kettenräder und der Rollen zu verringern, sieht die Erfindung ferner vor, diese Teile in doppelter Ausführung anzuordnen.About the load on the chain and the associated sprockets and to reduce the roles, the invention also provides for these parts in duplicate to arrange.

in den Abbildungen ist die Erfindung zeichnerisch erläutert. Es zeigtthe invention is illustrated in the drawings. It shows

F i g. 1 die Vorderansicht des Hubgeräts bei abgesenkter Plattform,F i g. 1 the front view of the lifting device with the platform lowered,

F i g. 2 einen Schnitt gemäß der Linie H-Il der F i g. 1 bei abgesenkter Plattform,F i g. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with the platform lowered,

F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie H-Il der F i g. 1 bei angehobener Plattform.F i g. 3 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with the platform raised.

In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 20 den Flugzeugrumpf, 21 die Öffnung für die Frachttür und 22 (in gestrichelten Linien) einen Container. Das bordeigene Hubgerät enthält die beiden Führungsschienen 14. die aus den Oberteilen 23 und den Unterteilen 24 bestehen, welche tcleskopartig zusammenschiebbar sind. Die Unterteile 24 enthalten an ihrem oberen Ende einen Anschlag 33, dessen Bedeutung weiter unten erläutert wird. Am oberen Ende der Oberteile 23 sind zwei Antriebsrollen 34 gelagert, die durch einen Motor 35 über ein Getriebe 36 und eine Kette 37 angetrieben werden. Mit den Antriebsrollen 34 stehen die Ketten 28 im Eingriff, die über die beiden am oberen bzw. unteren Ende des Unterteils 24 gelagerten Rollen 29 und 30 laufen. Außerdem stehen die Ketten 28 mit zwei weiteren, am Oberteil 23 gelagerten Umlenkrollen 31 in Eingriff. Diese Rollen 31 befinden sich zwischen den am Unterteil 24 gelagerten Umlenkrollen 29 und 30. Mit 32 sind zwei Führungsrollen bezeichnet, die für die eigentliche Funktion des bordeigenen Hubgeräts unwesentlich sind.In Figs. 1 and 2, 20 denotes the aircraft fuselage, 21 the opening for the cargo door and 22 (in dashed lines) a container. The on-board The lifting device contains the two guide rails 14, which consist of the upper parts 23 and the lower parts 24, which can be pushed together like a telescope. The lower parts 24 contain a stop at their upper end 33, the meaning of which is explained below. At the upper end of the upper parts 23 are two drive rollers 34, which are driven by a motor 35 via a gear 36 and a chain 37. With the drive rollers 34, the chains 28 are in engagement, which via the two at the upper and lower end of the lower part 24 mounted rollers 29 and 30 run. In addition, the chains 28 with two more, am Upper part 23 mounted pulleys 31 in engagement. These rollers 31 are located between the on the lower part 24 mounted deflection rollers 29 and 30. With 32 two guide rollers are designated, which are for the actual Function of the on-board lifting device are insignificant.

Die Hubplattform 12 ist am Unterteil 24 in senkrechter Richtung verschiebbar angeordnet. Ihr vorderer Teil 13 ist um das Gelenk 15 verschwenkbar, um beim Verstauen des Hubgeräts kein Hindernis zu bilden. Am unteren Ende des Unterteils 24 sind Räder 38 angeordnet, die auf dem Erdboden aufliegen.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Hubgeräts ist wie folgt: Nach Beladen der Hubplattform 12 wird der Motor 35 eingeschaltet, wodurch die Kettenräder 34 angetrieben und die Hubplattform 12 über die Ketten 28 angehoben wird. Der Unterteil 24 der Führungs-The lifting platform 12 is arranged on the lower part 24 such that it can be displaced in the vertical direction. Your front part 13 can be pivoted about the joint 15 in order not to form an obstacle when stowing the lifting device. At the lower end of the lower part 24 wheels 38 are arranged, which rest on the ground.
The functioning of the lifting device described is as follows: After the lifting platform 12 has been loaded, the motor 35 is switched on, whereby the chain wheels 34 are driven and the lifting platform 12 is raised via the chains 28. The lower part 24 of the guide

schienen 14 ist im Oberteil 23 frei verschiebbar, d. h„ er ist nicht zwangsgeführt; seine Funktion ist, die Hubplattform 12 in senkrechter Richtung zu führen und ihr Kippen zu verhindern.rails 14 is freely displaceable in the upper part 23, d. h "he is not forced; its function is to guide the lifting platform 12 in the vertical direction and you To prevent tipping.

Da der Abstand zwischen den Rollen 29 und 30 konstant ist, bleibt die Kette auch bei Veränderung der Höhe des Flugzeugrumpfes gegenüber dem Boden, die beim Beladen des Flugzeuges auftritt, immer gespannt.Since the distance between the rollers 29 and 30 is constant, the chain remains even if the Height of the aircraft fuselage relative to the ground, which occurs when the aircraft is loaded, always tensioned.

Beim Anheben der Hubplattform 12 stößt ihre Oberkante gegen den Anschlag 33 an der Oberkante der Unterteile 24 und nimmt diese mit nach oben. Die Stellung des Hubgeräts bei angehobener Hubplattform 12 ist in F i g. 3 dargestellt. Hierbei hat die Hubplattform 12 das gleiche Niveau wie der Fußboden des Beladeraums, so daß der Container 22 leicht in das Innere des Beladeraums geschoben werden kann.When the lifting platform 12 is raised, its upper edge hits against the stop 33 on the upper edge of the lower parts 24 and takes them upwards. The position of the lifting device with the lifting platform 12 raised is shown in FIG. 3 shown. Here the lifting platform 12 the same level as the floor of the loading room, so that the container 22 easily into the interior of the Loading space can be pushed.

Das Herablassen des bordeigenen Hubgerätes geschieht im umgekehrten Sinn. Zunächst treibt der Motor 35 die Antriebsrollen 34 in dem Sinn an, daß die Unterteile 24 aus der in F i g. 3 dargestellten Lage nach unten bewegt werden. Da die Unterteile 24 in den Oberteilen 23 frei verschiebbar sind, bewegen sie sich so weit nach unten, bis die Räder 38 den Erdboden berühren. Ändert sich die relative Höhe des Rumpfes 20 gegenüber dem Erdboden durch Änderung der Beladung, so folgen die Unterteile 24 dieser Änderung derart, daß die Räder 38 stets den Kontakt mit dem Erdboden behalten.The lowering of the on-board lifting device takes place in the opposite direction. First the engine drives 35 the drive rollers 34 in the sense that the lower parts 24 from the in F i g. 3 position shown be moved down. Since the lower parts 24 are freely displaceable in the upper parts 23, they move down until the wheels 38 touch the ground. The relative height of the fuselage 20 changes compared to the ground by changing the load, the lower parts 24 follow this change in such a way that that the wheels 38 always keep contact with the ground.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. On-board lifting device for loading and unloading aircraft, consisting of two approximate vertical guide rails that can be stowed in the aircraft and that are in the operating position on the lower Edge of the loading hatch are mounted, and one guided displaceably on the guide rails horizontal lifting platform, which is connected with an endless chain, with the endless chain above an upper drive roller and a lower deflection roller is guided, which are mounted on the guide rails are, characterized in that the guide rails (14) each consist of an upper part (23) and a lower part (24) displaceable in the longitudinal direction thereof, wherein the lifting platform (12) in by an upper stop (33) limited lower part (24) is displaceable, and that the endless chain (28) from the lower Deflection roller (31) of the upper part (23) via two mounted in the lower part (24) at a distance from one another Rolls (29, 30) is guided to the upper drive roller (34) mounted in the upper part (23).

2. On-board lifting device according to claim 1, characterized in that the endless chain (28) and the associated drive roller (34) and deflection rollers (29, 30, 31) on each of the two guide rails (14) are arranged.