DE2211373A1 - Method and circuit arrangement for frequency or phase control of controllable oscillators - Google Patents

Method and circuit arrangement for frequency or phase control of controllable oscillators

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DE2211373A1
DE2211373A1 DE19722211373 DE2211373A DE2211373A1 DE 2211373 A1 DE2211373 A1 DE 2211373A1 DE 19722211373 DE19722211373 DE 19722211373 DE 2211373 A DE2211373 A DE 2211373A DE 2211373 A1 DE2211373 A1 DE 2211373A1
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Michael Barry Bushey Hertfordshire Lewis (Großbritannien)
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop
    • H03L7/10Details of the phase-locked loop for assuring initial synchronisation or for broadening the capture range
    • H03L7/12Details of the phase-locked loop for assuring initial synchronisation or for broadening the capture range using a scanning signal

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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr.-Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-Ing. Wolfgang Bcichel
Dr.-Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-Ing. Wolfgang Bcichel

6 Frankfurt a. M. 1
Parksiraße 13
6 Frankfurt a. M. 1
Park street 13

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G. & E. BRADLEY LIMITED, London N.W.10, EnglandG. & E. BRADLEY LIMITED, London N.W.10, England

Verfahren und Schaltungsanordnung zur Frequenz- bzw. Phasenregelung von steuerbaren OszillatorenMethod and circuit arrangement for frequency or phase control of controllable oscillators

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren land eine Schaltungsanordnung zur Frequenz- bzw. Phasenregelung von steuerbaren Oszillatoren.The invention relates to a method land a circuit arrangement for frequency or phase control of controllable oscillators.

Verfahren und Schaltungsanordnungen zum Frequenz- oder Phasengleichlauf von steuerbaren Oszillatoren in bezug auf die Frequenz oder Phase einer Sollwertschwingung sind bekannt. Derartige Schaltungsanordnungen enthalten im allgemeinen einen Vergleicher für die Phase oder die Frequenz, der in Form einer Spannung ein Fehlersignal erzeugt, das einem spannungsgesteuerten Oszillator zugeführt wird. Im starren oder Gleichlaufzustand bleibt nur ein kleines konstantes Fehlersignal übrig, das die Frequenz des Oszillators bestimmt.Method and circuit arrangements for frequency or phase synchronization of controllable oscillators with respect to the frequency or phase of a setpoint oscillation are known. Such Circuit arrangements generally contain a comparator for the phase or the frequency, in the form of a Voltage generates an error signal that is fed to a voltage controlled oscillator. In the rigid or synchronous state only a small constant error signal remains, which determines the frequency of the oscillator.

Bei den bekannten Schaltungsanordnungen mit den üblichen Vergleichern, beispielsweise abgeglichenen oder symmetrischen Phasendetektoren, und mit Frequenzdiskriminatoren besteht die Schwierigkeit,.daß im Fall einer zu großen Differenz zwischen der Sollfrequenz und der gesteuerten Frequenz die Amplitude des Fehlersignals vernachlässigbar klein wird, so daß eine Mit-In the known circuit arrangements with the usual comparators, for example, balanced or symmetrical phase detectors, and with frequency discriminators that exist Difficulty, that in the case of too great a difference between the setpoint frequency and the controlled frequency, the amplitude of the error signal becomes negligibly small, so that a

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nähme oder eine Synchronisation nicht mehr erfolgen kann.or synchronization can no longer take place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch bei einer auftretenden größeren Phasen- oder Frequenzdifferenz einen Gleichlauf zu erzielen.The invention is based on the object, even when one occurs greater phase or frequency difference to achieve synchronization.

Dieses Problem wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für das Fehlersignal eine Verstärkereinrichtung mit einem positiven Rückführzweig vorgesehen ist und diese Anordnung derart getroffen ist, daß bei einer vernachlässigbar kleinen Fehlersignalamplitude infolge einer zu großen Differenz zwischen der Sollfr equenz und der Istfrequenz in der Verstärkereinrichtung und dem positiven Rückführzweig niederfrequente Schwingungen erzeugt werden, die die gesteuerte Istfrequenz wobbeln, so daß die besagte Frequenzdifferenz vermindert wird.This problem is solved according to the invention in that for the error signal an amplifier device with a positive Feedback branch is provided and this arrangement is made such that with a negligibly small error signal amplitude as a result of too great a difference between the desired frequency and the actual frequency in the amplifier device and the positive feedback branch low-frequency oscillations are generated, which wobble the controlled actual frequency, so that the said frequency difference is reduced.

So ist ein Verfahren zur Frequenzregelung eines steuerbaren Oszillators, der in einen negativen Rückführzweig einer Steuerschaltung geschaltet ist, in der eine zugeführte Sollwertschwingung mit der Oszillatorschwingung verglichen und als Ergebnis dieses Vergleichs ein Steuersignal erzeugt wird, das zur Frequenzeinstellung dem Oszillator zugeführt wird, nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der negative Rückführzweig ein negatives Rückführsignal dem Eingang eines Verstärkers zuführt, daß gleichzeitig ein positives Rückführsignal dem Eingang des Verstärkers zugeführt wird und daß das positive Rückführsignal in dem Verstärker niederfrequente Schwingungen entfacht, wenn das negative Rückführsignal unter einen vorgegebenen Betrag abfällt.For example, a method for regulating the frequency of a controllable oscillator, which is connected to a negative feedback branch of a control circuit, in which a supplied setpoint oscillation compared with the oscillator vibration and as a result this comparison, a control signal is generated which is fed to the oscillator for frequency adjustment, according to the invention characterized in that the negative feedback branch feeds a negative feedback signal to the input of an amplifier, that at the same time a positive feedback signal is fed to the input of the amplifier and that the positive feedback signal low-frequency oscillations ignited in the amplifier when the negative feedback signal falls below a predetermined value Amount is falling.

Eine aus mehreren Rückführschleifen aufgebaute Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens mit einem Verstärker, der einen positiven und einen negativen Rückführzweig aufweist, ist nach derErfindung dadurch gekennzeichnet, daß der positive Rückführzweig eine Verstärkung hat, die dem Kehrwert der Verstärkung des Verstärkers etwa gleich ist, und daß der negative Rückführzweig den steuerbaren Oszillator mit einstellbarer veränderlicher Frequenz aufweist, an dessen Steuereingang das Aus-A circuit arrangement made up of several feedback loops for carrying out the method with an amplifier which has a positive and a negative feedback branch according to the invention, characterized in that the positive feedback path has a gain which is the reciprocal of the gain of the amplifier is about the same, and that the negative feedback branch the controllable oscillator with adjustable variable Frequency at whose control input the output

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gangssignal des Verstärkers liegt.output signal of the amplifier.

Gemäß der Erfindung wird somit eine Schaltungsanordnung zum frequenz- oder phasenstarren Betrieb eines Oszillators geschaffen, die in Form einer negativen Rückführschleife zweiter Ordnung aufgebaut ist, in der eine positive Rückführeinrichtung vorgesehen ist, um, wenn zwischen der einstellbaren Oszillatorfrequenz und der zum phasen- oder frequenzstarren Betrieb des Oszillators dienenden Sollfrequenz eine Differenz besteht, und das Fehlersignal eine derart kleine Amplitude aufweist, daß die Schleife praktisch offen ist, Wobbeischwingungen bei einer Frequenz zu erzeugen, die die Schleife wieder in einen Zustand bringen, in dem ein Phasengleichlauf der veränderbaren Oszillatorfrequenz mit der Sollfrequenz erfolgen kann. Dabei ist die positive Rückführeinrichtung derart ausgebildet, daß die Erzeugung der Wobbeischwingungen unterbrochen"wird, wenn Gleichlauf besteht.According to the invention, a circuit arrangement for frequency- or phase-locked operation of an oscillator is created, the second in the form of a negative feedback loop Order is constructed in which a positive feedback device is provided to when between the adjustable oscillator frequency and there is a difference between the setpoint frequency used for the phase-locked or frequency-locked operation of the oscillator, and the error signal has such a small amplitude that the loop is practically open, wobbling at one frequency to generate, which bring the loop back into a state in which a phase lock of the variable oscillator frequency can be done with the setpoint frequency. The positive feedback device is designed in such a way that the generation the wobble "is interrupted when synchronism exists.

Eine nach der Erfindung ausgebildete Schaltungsanordnung zum phasenstarren Betrieb eines steuerbaren Oszillators weist insbesondere neben diesem Oszillator einen Phasendetektor und einen Verstärker auf. Der Phasendetektor hat eine Eingangsklemme für eine Sollfrequenz und eine weitere an den steuerbaren Oszillator angeschlossene Eingangsklemme für die Istfrequenz. Der Oszillator weist eine Steuereingangsklemme auf, die an die aktive Ausgangsklemme des Verstärkers angeschlossen ist. Der Phasendetektor ist derart mit dem Verstärker gekoppelt, daß er ihm ein Fehlersignal zuführt, wenn die Frequenz oder die Phase der Istschwingung des Oszillators mit der Frequenz oder Phase der zugeführten Sollschwingung nicht übereinstimmt. Wenn die auftretende Frequenzdifferenz kleiner als eine vorgegebene maximale Frequenzdifferenz ist, erzeugt das Fehlersignal an der Steuereingangsklemme des Oszillators ein Steuersignal, das die Istschwingung in Phasengleichlauf mit der Sollfrequenz bringt. Der Verstärker ist mit einem positiven Rückführzweig ausgerüstet. Wenn zwischen der Sollfrequehz und der Istfrequenz eine Frequenzdifferenz besteht, jedoch das Fehlersignal nahezuA circuit arrangement designed according to the invention for the phase-locked operation of a controllable oscillator has in particular in addition to this oscillator, a phase detector and an amplifier. The phase detector has an input terminal for a setpoint frequency and another input terminal connected to the controllable oscillator for the actual frequency. The oscillator has a control input terminal which is connected to the active output terminal of the amplifier. Of the Phase detector is coupled to the amplifier in such a way that it feeds it an error signal if the frequency or the phase the actual oscillation of the oscillator does not match the frequency or phase of the supplied setpoint oscillation. If the If the frequency difference that occurs is smaller than a specified maximum frequency difference, the error signal is generated at the Control input terminal of the oscillator a control signal that brings the actual oscillation in phase with the set frequency. The amplifier is equipped with a positive feedback branch. If between the setpoint frequency and the actual frequency there is a frequency difference, but the error signal is nearly

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eine Amplitude von Null' hat, werden durch die positive Rückführung Schwingungen mit einer Frequenz erzeugt, die niedrig genug ist, um die Frequenz des steuerbaren Oszillators in einen Zustand zu bringen, daß die Istschwingungen in eine phasenstarre Beziehung mit der Sollfrequenz k^w^acht v/erden können. Wenn sich die Schaltungsanordnung im Gleichlauf befindet, verhindert die negative Rückführung zum Verstärker die Erzeugung der Wobbeischwingungen.has an amplitude of zero 'are due to the positive feedback Vibrations are generated at a frequency low enough to set the frequency of the controllable oscillator in to bring a state that the actual vibrations are in a phase-locked relationship with the setpoint frequency k ^ w ^ eight v / earth can. When the circuitry is in synchronization, the negative feedback to the amplifier prevents the Generation of wobble oscillations.

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Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Figuren beschrieben.Preferred exemplary embodiments of the invention are described with reference to figures.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erstenFig. 1 shows a block diagram of a first

Ausführungsbeispiels.Embodiment.

Die Fig. 2 zeigt ein Schaltbild eines Teils einesFig. 2 shows a circuit diagram of part of a

zweiten Ausführungsbeispiels.second embodiment.

Die Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines dritten3 shows a block diagram of a third

Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einem Sollwertoszillator.Embodiment in connection with a setpoint oscillator.

Die Figuren 4 bis 7 zeigen Einzelheiten der in der Fig. 3FIGS. 4 to 7 show details of those in FIG

dargestellten Schaltungsanordnung.circuit arrangement shown.

Die Fig. 8a ist ein Diagramm und dient zur Erläuterung einer Ausführungsförm der Erfindung.FIG. 8a is a diagram and serves to explain an embodiment of the invention.

Die Fig. 8b ist ein Diagramm einer phasenstarren Oszillatorschaltung gemäß der Erfindung.Figure 8b is a diagram of a phase locked oscillator circuit according to the invention.

Die Fig. 8c ist ein Diagramm einer frequenzstarrenFigure 8c is a frequency-locked diagram

Oszillatorschaltung gemäß der Erfindung.Oscillator circuit according to the invention.

In der Fig. 1 ist ein spannungsgesteuerter Oszillator 11 dargestellt, dessen Frequenz f,rori mit einer Sollfrequenz fDt?1-,In Fig. 1, a voltage-controlled oscillator 11 is shown, the frequency f, rori with a target frequency f Dt? 1 -,

VoU rtüi?VoU rtüi?

phasenstarr sein soll, die der Eingangsklemme 12 eines Phasendetektors 13 zugeführt wird. Die von dem spannungsgesteuerten Oszillator 11 erzeugte Frequenz fyC0 wird der anderen Eingangsklemme 14 des Phasendetektors 13 zugeführt.should be phase-locked, which is fed to the input terminal 12 of a phase detector 13. The frequency fy C0 generated by the voltage-controlled oscillator 11 is fed to the other input terminal 14 of the phase detector 13.

Die Ausgangsklemme 15 des Phasendetektors 13 ist an die Umkehreingangsklemme eines Operationsverstärkers 16 angeschlossen. Die Ausgangsklemme des Verstärkers 16 ist über ein Integrationsfilter 17 mit dem Abstimmeingang 18 des spannungsgesteuerten Oszillators 11 verbunden.The output terminal 15 of the phase detector 13 is connected to the reverse input terminal an operational amplifier 16 is connected. The output terminal of amplifier 16 is through an integration filter 17 is connected to the tuning input 18 of the voltage-controlled oscillator 11.

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Der Verstärker 16 weist einen positiven Rückführzweig 19 auf, der die Ausgangsklemme des Verstärkers 16 mit der nicht umkehrenden Eingangsklemme 20 des Verstärkers 16 verbindet. Wenn an der Umkehreingangsklemme des Verstärkers 16 kein Signal anliegt, schwingen der Verstärker 16 und der positive Rückführzweig 19 mit einer niedrigen Frequenz, beispielsweise mit 150 Hz. Diese Frequenz liegt unter dem Grenzpunkt des Integrationsfilters 17.The amplifier 16 has a positive feedback branch 19, which connects the output terminal of amplifier 16 to the non-inverting input terminal 20 of amplifier 16. When on If no signal is applied to the reverse input terminal of the amplifier 16, the amplifier 16 and the positive feedback branch oscillate 19 with a low frequency, for example 150 Hz. This frequency is below the limit point of the integration filter 17th

Wenn der positive Rückführzweig 19 weggelassen wäre, würde die übrige Schaltungsanordnung eine phasenstarre Schleife zweiter Ordnung darstellen, deren' Arbeitsweise derjenigen entspricht, wie sie aus dem Kapitel 4 des Buches "Phaselock Techniques", Floyd M. Gardner, John Wiley & Sons, Inc., New York und London, bekannt ist. Das Integrationsfilter 17 dient somit zum Erzeugen eines zunehmenden Steuersignals, das von der Gleichstromkomponente des Schwebungssignals abhängt, das an der Ausgangsklemme 15 des Phasendetektors 13 auftritt, wenn zwischen der Sollfrequenz fp^p und der Frequenz fyC0 des Oszillators 11 eine Differenzfrequenz auftritt und diese Differenzfrequenz im Einzugsbereich der Schleife liegt, die aus dem Oszillator 11, dem Phasendetektor 13» dem Verstärker 16 und dem Integrationsfilter 17 besteht.If the positive feedback branch 19 were omitted, the remainder of the circuit arrangement would constitute a second-order phase-locked loop, the mode of operation of which corresponds to that described in Chapter 4 of the book "Phaselock Techniques", Floyd M. Gardner, John Wiley & Sons, Inc. , New York and London. The integration filter 17 thus serves to generate an increasing control signal that depends on the direct current component of the beat signal that occurs at the output terminal 15 of the phase detector 13 when a difference frequency occurs between the setpoint frequency fp ^ p and the frequency fy C0 of the oscillator 11 and this difference frequency lies in the catchment area of the loop, which consists of the oscillator 11, the phase detector 13 »the amplifier 16 and the integration filter 17.

Ohne den positiven Rückführzweig 19 ist der Einzugsbereich wesentlich geringer als der Haltebereich der Schleife. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Amplitude des Schwebungssignals an der Ausgangsklemme 15 des Phasendetektors 13 abnimmt, wenn die Differenz zwischen den beiden Frequenzen f^p und fyC0 zunimmt, obwohl die Bandbreiten des Verstärkers 16 und des Integrationsfilters 17 hinreichend groß sind, um eine Dämpfung des Schwebungssignals zu verhindern.Without the positive return branch 19, the catchment area is significantly smaller than the holding area of the loop. This is due to the fact that the amplitude of the beat signal at the output terminal 15 of the phase detector 13 decreases when the difference between the two frequencies f ^ p and fy C0 increases, although the bandwidths of the amplifier 16 and the integration filter 17 are sufficiently large to be one To prevent attenuation of the beat signal.

Bei vorhandenem positivem Rückführzweig 19 kann die gesamte Anordnung derart getroffen werden, daß bei einer Amplitude des Schwebungssignals an der Ausgangsklemme 15, die normalerweise nicht ausreicht, um die Schleife in den phasenstarren ZustandIf a positive feedback branch 19 is present, the entire arrangement can be made such that, if the amplitude of the beat signal at the output terminal 15 is normally insufficient, the loop into the phase-locked state

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zu "bringen, an der Ausgangsklemme des Verstärkers 16 niederfrequente Schwingungen erzeugt werden, die das Filter 17 passieren und den Oszillator 11 hinreichend frequenzmodulieren, um die Frequenz £y-Co in den Mitnahmebereich der Schleife zu bringen oder zumindest die Amplitude des Schwebungssignals an der Ausgangsklemme 15 derart anzuheben, daß es groß genug ist, die Schleife in den Mitnähmezustand zu bringen. Gleichzeitig ist die Anordnung derart getroffen, daß die für den Verstärker 16 durch die Schleife vorgesehene negative Rückführung ausreicht, um die Erzeugung der niederfrequenten Schwingungen durch den Verstärker 16 und den positiven Rückführzweig 19 zu unterbinden, wenn die Differenz zwischen den Frequenzen f-yp^ und fjvgp innerhalb des Mitnahmebereichs liegt. Der Gleichlauf der in der Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung wird daher durch das Vorhandensein des positiven Rückführzweigs 19 nicht gestört.to "bring, low-frequency oscillations are generated at the output terminal of the amplifier 16, which pass the filter 17 and sufficiently frequency-modulate the oscillator 11 to bring the frequency £ y- C o into the driving range of the loop or at least the amplitude of the beat signal at the Raise output terminal 15 so that it is large enough to bring the loop into the driving state and to prevent the positive feedback branch 19 if the difference between the frequencies f-yp ^ and fjvgp is within the driving range.

Die Fig. 2 zeigt einen Teil der Schaltung eines phasenstarren Oszillators, der im wesentlichen den gleichen Aufbau hat wie die in der Fig. 1 dargestellte Schaltungsanordnung. Einander entsprechende Teile sind daher in den Figuren 1 und 2 mit gleichen Bezugszahlen versehen. Eine emittergekoppelte Gegentaktstufe 220 ist mit ihrer Ausgangsklemme 21 über einen Widerstand 22 von 1 kQ an die Umkehreingangsklemme 23 des Operationsverstärkers 16 angeschlossen, zwischen dessen Ausgangsklemme 25 und dessen Umkehreingangsklemme 23 ein Rückführwiderstand 24 von 15 kß geschaltet ist, der zum Einstellen der Verstärkung dient. Der Verstärker 16 wird über eine Zuleitung 26 mit +12 V und über eine Zuleitung 28 mit -6 V gespeist. Eine Leitung 27 liegt an Masse. Die Klemme 23 ist über einen Widerstand 29 von 6,8 kQ an den Schleifer eines Potentiometers von 10 kQ angeschlossen, das über einen Reihenwiderstand 31 von 4,7 kQ mit den Zuleitungen 26 und 28 verbunden ist. Der Schleifer des Potentiometers 30 ist derart eingestellt, daß an der aktiven Ausgangsklemme 25 des Verstärkers ein Spannungspegel auftritt, der den spannungsgesteuerten Oszillator in die Mitte seines Frequenzbereichs bringt, wenn sich die Schaltungsanordnung nicht im phasenstarren Zustand befindet. Eine Parallel-Fig. 2 shows part of the circuit of a phase-locked oscillator which has essentially the same structure as the circuit arrangement shown in FIG. Corresponding parts are therefore shown in FIGS. 1 and 2 provided with the same reference numbers. An emitter-coupled push-pull stage 220 is connected to its output terminal 21 via a resistor 22 of 1 kΩ to the reverse input terminal 23 of the operational amplifier 16 connected, between its output terminal 25 and its reverse input terminal 23, a feedback resistor 24 is switched from 15 kß, which is used to adjust the gain. The amplifier 16 is via a lead 26 supplied with +12 V and via a feed line 28 with -6 V. A line 27 is connected to ground. Terminal 23 is through a resistor 29 of 6.8 kΩ connected to the wiper of a potentiometer of 10 kΩ, which is connected via a series resistor 31 of 4.7 kΩ is connected to the leads 26 and 28. The wiper of the potentiometer 30 is set so that on the active output terminal 25 of the amplifier a voltage level occurs that puts the voltage-controlled oscillator in the middle brings its frequency range when the circuit arrangement is not in the phase-locked state. A parallel

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schaltung mit einem Widerstand von 15Oq und einem Kondensator von 470 pF ist zwischen die Klemme 23 und die Masseleitung 27 geschaltet und dient zum Stabilisieren des Verstärkers 16.circuit with a resistor of 15Oq and a capacitor of 470 pF is connected between the terminal 23 and the ground line 27 and is used to stabilize the amplifier 16.

Die aktive Ausgangsklemme 25 des Verstärkers 16 ist an die Basis eines Transistors 33 angeschlossen; die aus dem Transistor 33 gebildete Zwischenstufe ist als Emitterfolger geschaltet und wird über die Zuleitung 26 und die Masseleitung 27 gespeist. Der Emitter des Transistors 33 ist mit der Eingangsklemme 34 des Integrationsfilters 17 verbunden. Die Ausgangsklemme des Integrationsfilters führt zu der frequenz'steuernden Eingangsklemme 18 eines Gunn-Oszillators (nicht gezeigt). Anstelle eines Gunn-Oszillators kann man in der vorliegenden Ausführungsform auch einen Avalanche-Oszillator oder einen Transistoroszillator verwenden.The active output terminal 25 of amplifier 16 is at the base a transistor 33 connected; the intermediate stage formed from the transistor 33 is connected as an emitter follower and is fed via the supply line 26 and the ground line 27. The emitter of the transistor 33 is connected to the input terminal 34 of the integration filter 17. The output terminal of the integration filter leads to the frequency-controlling input terminal 18 of a Gunn oscillator (not shown). Instead of a Gunn oscillator can also be an avalanche oscillator or a transistor oscillator in the present embodiment use.

Das Integrationsfilter 17 enthält eine Parallelschaltung mit einem Widerstand von 1 k2 und einem Kondensator von 100 pF, die zwischen die Klemmen 34 und 18 geschaltet sind. Ferner ist zwischen die Klemme 18 und die Masseleitung 27 ein Kondensator von 0,47 /UF geschaltet.The integration filter 17 contains a parallel circuit with a resistance of 1 k2 and a capacitor of 100 pF, which are connected between terminals 34 and 18. Furthermore, a capacitor is between the terminal 18 and the ground line 27 switched from 0.47 / UF.

Der Gunn-Oszillator erzeugt eine Frequenz von fvr0» die einen Eingang eines Phasendetektors (nicht gezeigt) zugeführt wird. Der Phasendetektor ist im vorliegenden Fall eine abgeglichene Mischstufe, und zwar vorzugsweise mit zwei Dioden.. Derartige abgeglichene Mischstufen sind beispielsweise auf den Seiten 58 bis 66 der erwähnten Literaturstelle "Phaselock Techniques" beschrieben. Die beiden Ausgangsklemmen der Gegentaktmischstufe werden mit den beiden Eingangsklemmen 37 und 38 der emittergekoppelten Transistorgegentaktstufe 220 verbunden. Der gemeinsame Emitterzweig 35 der Gegentaktstufe 220 führt einen konstanten Strom und enthält einen passend vorgespannten Transistor 36.The Gunn oscillator generates a frequency of f vr0 »which is fed to an input of a phase detector (not shown). In the present case, the phase detector is a balanced mixer stage, preferably with two diodes. Such balanced mixer stages are described, for example, on pages 58 to 66 of the cited reference "Phaselock Techniques". The two output terminals of the push-pull mixer stage are connected to the two input terminals 37 and 38 of the emitter-coupled transistor push-pull stage 220. The common emitter branch 35 of the push-pull stage 220 carries a constant current and contains a suitably biased transistor 36.

Das an der Klemme 21 auftretende Ausgangssignal ist die algebraische Summe der Ausgangssignale .der abgeglichenen Mischstufe. Die abgeglichene Mischstui'e ditsnt dazu, die FrequenzThe output signal appearing at terminal 21 is the algebraic one Sum of the output signals of the balanced mixer stage. The balanced mixer ditsnt to the frequency

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des Gunn-Oszillators mit einer Sollfrequenz fj^gp zu vergleichen, die von einem quarzgesteuerten Oszillator (nicht gezeigt) erzeugt wird.to compare the Gunn oscillator with a nominal frequency fj ^ gp, which is generated by a crystal controlled oscillator (not shown).

Wie "bei der Anordnung nach der Fig. 1 bilden die abgeglichene Mischstufe, der Verstärker 16, das Filter 17 und der Gunn-Oszillator eine gemeinsame Schleife, die ohne den positiven Rückführzweig 19 eine phasenstarre Schleife zweiter Ordnung darstellt, deren Wirkungsweise aus der genannten Literaturstelle "Phaselock Techniques" hervorgeht. Bei der Schaltung nach der Fig. 2 ist der positive Rückführzweig 19 in Form eines Wien-Netzwerks mit zwei Kondensatoren 39 von 0,1 /UF, einem Widerstand 40 von 10 kQ und mit einem Spannungsteiler aus einem Widerstand 43 von 1,5 k2 und einem Widerstand 44 von 8,2 kß ausgebildet. Mit dem Spannungsteiler wird die Verstärkung für die Signale eingestellt -, die ausgehend von der nicht umkehrenden Eingangsklemme 20 den Verstärker 16 und den Rückführzweig 19 durchlaufen und zurück zur Eingangsklemme 20 gelangen. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 43 und 44 ist mit der nicht umkehrenden Eingangsklemme 20 des Verstärkers 16 verbunden. Das Wien-Netzwerk ist an den Schleifer 42 eines Potentiometers 41 von 10 kß angeschlossen. Das Potentiometer 41 ist zwischen die aktive Ausgangsklemme 25 des Verstärkers 16 und die Masseleitung 27 geschaltet. Der Schleifer 42 ist derart eingestellt, daß der Verstärker 16 und der positive Rückführzweig 19 Schwingungen erzeugen, deren Frequenz bei dieser Ausführungsform etwa 150 Hz beträgt. Diese Schwingungserzeugung findet statt, wenn an der Umkehreingangsklemme 23 des Verstärkers 16 kein Signal anliegt. Wenn sich die Schaltung im phasenstarren Zustand befindet, werden diese Schwingungen nicht erzeugt. As in the arrangement according to FIG. 1, the balanced mixer stage, the amplifier 16, the filter 17 and the Gunn oscillator form a common loop which, without the positive feedback branch 19, represents a phase-locked loop of the second order, the mode of operation of which is from the cited reference In the circuit according to FIG of 1.5 k2 and a resistor 44 of 8.2 kΩ. The voltage divider is used to set the amplification for the signals - which, starting from the non-inverting input terminal 20, pass through the amplifier 16 and the feedback branch 19 and return to the input terminal 20 The junction between resistors 43 and 44 is connected to the non-inverting input terminal 20 of amplifier 16. The Wien network Werk is connected to the wiper 42 of a potentiometer 41 of 10 kß. The potentiometer 41 is connected between the active output terminal 25 of the amplifier 16 and the ground line 27. The wiper 42 is set in such a way that the amplifier 16 and the positive feedback branch 19 generate oscillations, the frequency of which in this embodiment is approximately 150 Hz. This generation of oscillation takes place when there is no signal at the reverse input terminal 23 of the amplifier 16. When the circuit is in the phase locked state, these oscillations are not generated.

Das Filter 17 integriert nicht nur die Gleichspannungskomponente des Schwebungssignals an der Ausgangsklemme 21 der Transistorgegentaktstufe 220, sondern sorgt auch bei den Frequenzen, die von der genannten Schleife übertragen werden, für eine ausreichende Phasenverschiebung, die sicherstellt, daß dieThe filter 17 not only integrates the DC voltage component of the beat signal at the output terminal 21 of the transistor push-pull stage 220, but also provides a sufficient phase shift at the frequencies that are transmitted by the loop, which ensures that the

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Schleife nicht unstabil wird und keine weiteren Schwingungen erzeugt, wenn sie sich im phasenstarren Zustand "befindet.Loop does not become unstable and no further oscillations generated when it is in the "phase-locked" state.

Bei dem Verstärker 16 kann es sich um eine integrierte Verstärkerschaltung vom Typ Fairchild /UA702 handeln.The amplifier 16 can be an integrated amplifier circuit be of the Fairchild / UA702 type.

Durch die Verwendung des positiven Rückführzweigs 19 ist es möglich, den Einzugsbereich bis auf etwa 93% des Haltebereichs zu vergrößern. Bei einer phasenstarren Gunn-Oszillatorschaltung mit der Anordnung nach der Fig. 2 wurde der Einzugsbereich von 2 oder 3 MHz bis auf etwa 200 MHz erweitert.By using the positive feedback branch 19, it is possible to enlarge the catchment area up to about 93% of the holding area. In a phase-locked Gunn oscillator circuit with the arrangement according to FIG. 2, the catchment range was extended from 2 or 3 MHz to about 200 MHz.

Obwohl bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ein positiver Rückführzweig zwischen die aktive Ausgangsklemme des Verstärkers und die nicht invertierende Eingangsklemme geschaltet ist, besteht auch die Möglichkeit, die aktive Ausgangsklemme des Verstärkers mit der Umkehreingangsklemme des Verstärkers über einen positiven Rückführzweig zu verbinden, der eine Phasenverschiebung von 180° bei einer Frequenz hervorruft, bei der die Kombination aus dem positiven Rückführzweig und dem Verstärker Schwingungen ausführen soll, wenn sich die Schleife nicht im phasenstarren Zustand befindet.Although in the embodiments described so far, a positive feedback branch between the active output terminal of the Amplifier and the non-inverting input terminal, there is also the option of the active output terminal of the amplifier to the reverse input terminal of the amplifier to be connected via a positive feedback branch, which causes a phase shift of 180 ° at a frequency at which the combination of the positive feedback branch and the amplifier should carry out oscillations when the loop is closed is not in the phase-locked state.

In der Fig. 3 ist eine dritte phasenstarre Oszillatorschaltung dargestellt, bei der der spannungsgesteuerte Oszillator 11 phasenstarr mit einer zugeführten Eingangsschwingung betrieben wird. Zu diesem Zweck ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Schwingungsquelle ein UKW-Oszillator 45 (VHF) vorgesehen, der über einen Frequenzvervielfacher 46 mit dem Vergleicher der Schaltungsanordnung gekoppelt ist. Bei dem Vergleicher handelt es sich um eine Mischstufe 47, deren eine Eingangsklemme mit der aktiven Ausgangsklemme des Frequenzvervielfachers 46 und dessen andere Eingangsklemme über eine Leitung 14 mit dem gesteuerten Oszillator 11 verbunden ist, um die erzeugte Oszillatorfrequenz aufzunehmen. Die aktive Ausgangsklemme 48 der Mischstufe 47 ist mit einer Phasensteuerschaltung 49 verbunden, die die Verstärkereinrichtung und ein Tiefpaßfilter enthält. Die3 shows a third phase-locked oscillator circuit in which the voltage-controlled oscillator 11 is phase-locked is operated with a supplied input oscillation. For this purpose is in this embodiment as Vibration source a VHF oscillator 45 (VHF) provided, the is coupled to the comparator of the circuit arrangement via a frequency multiplier 46. The comparator acts it is a mixer 47, one input terminal with the active output terminal of the frequency multiplier 46 and the other input terminal of which is connected via a line 14 to the controlled oscillator 11 to the generated oscillator frequency to record. The active output terminal 48 of the mixer 47 is connected to a phase control circuit 49, which contains the amplifier device and a low-pass filter. the

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Phasensteuerschaltung 49 erzeugt das Steuersignal, das dem gesteuerten Oszillator 11 zugeführt wird und dessen E.-itriebsfrequenz bestimmt. Die von dem gesteuerten Oszillator 11 erzeugte Schwingung wird zur weiteren Verwertung gemäß einem beliebigen Verwendungszweck einer Ausgangsklemme 50 zugeführt.Phase control circuit 49 generates the control signal that corresponds to the controlled Oscillator 11 is fed and its E. drive frequency certainly. The oscillation generated by the controlled oscillator 11 is used for further utilization according to any desired Purpose of an output terminal 50 supplied.

Das von der Steuerschaltung 49 abgegebene Steuersignal wird einem Anzeiger 51 zugeführt, der visuell anzeigt, ob sich der gesteuerte Oszillator 11 in einem phasenstarren Zustand mit der Eingahgsschwingung befindet.The control signal output by the control circuit 49 is fed to an indicator 51 which visually indicates whether the controlled oscillator 11 is in a phase-locked state with the input oscillation.

Ein Netzgerät 52 speist den Frequenzvervielfacher 46, die Mischstufe 47, die Steuerschaltung 49, den Anzeiger 51 und den gesteuerten Oszillator 11, wie es in der Fig. 3 gezeigt ist. Für den UKW-Oszillator 45 ist ein getrenntes Netzgerät (nicht gezeigt) vorgesehen.A power supply unit 52 feeds the frequency multiplier 46, the Mixer 47, the control circuit 49, the indicator 51 and the controlled oscillator 11, as shown in FIG. A separate power supply unit (not shown) provided.

Das Schaltbild der Mischstufe 47 ist in der Fig. 4 dargestellt. Die Mischstufe 47 weist eine aktive Eingangsklemme 53 auf, an die von dem Frequenzvervielfacher 46 die als Sollwert dienende Eingangsschwingung gelegt wird. Die Eingangsklemme 53 ist über eine Dämpfungsschaltung 55 aus drei Widerständen 56, 57 und 58 und einem Kondensator 60 mit einer gemeinsamen Masseschiene 54 verbunden. Die in Reihe geschalteten Widerstände 57 und 58 liegen zwischen der Eingangsklemme 53 und der Masseschiene 54 dem Widerstand 56 parallel.The circuit diagram of the mixer 47 is shown in FIG. The mixer 47 has an active input terminal 53 on the input oscillation serving as a setpoint value is applied by the frequency multiplier 46. The input terminal 53 is over a damping circuit 55 made up of three resistors 56, 57 and 58 and a capacitor 60 with a common ground rail 54 tied together. The series-connected resistors 57 and 58 are between the input terminal 53 and the ground rail 54 the Resistor 56 in parallel.

Der Trimmkondensator 60 ist an den Verbindungspunkt 59 zwischen den Widerständen 57 und 58 und an die Masseschiene 54 angeschlossen. Der Trimmkondensator 60 dient zum Unterdrücken von hochfrequenten Rauschsignalen und gestattet es, den Pegel der Eingangsschwingung in der Mischstufe 47 einzustellen.The trimming capacitor 60 is connected to the connection point 59 between the resistors 57 and 58 and to the ground rail 54 connected. The trimming capacitor 60 is used to suppress high-frequency noise signals and allows the level of the input oscillation in mixer 47.

Die Mischbauteile der Mischstufe 47 umfassen einen mit einem Widerstand 62 in Reihe geschalteten festen Kondensator 61 sowie einen mit einem Widerstand 64 in Reihe geschalteten einstellbaren Kondensator 63. Die beiden Widerstände 62 und 64 sind anThe mixing components of the mixing stage 47 include a fixed capacitor 61 and connected in series with a resistor 62 an adjustable capacitor 63 connected in series with a resistor 64. The two resistors 62 and 64 are on

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einem Mischpunkt 65 der Mischstufe 47 miteinander verbunden. Der Kondensator 61 ist an den Verbindungspunkt 59 angeschlossen, um die Eingangsschwingung zu empfangen. Der Kondensator ist mit der Leitung 14 verbunden, um die von dem gesteuerten Oszillator 11 erzeugte Schwingung zu empfangen.a mixing point 65 of the mixing stage 47 connected to one another. The capacitor 61 is connected to the connection point 59, to receive the input vibration. The capacitor is connected to the line 14 to the controlled by the Oscillator 11 generated oscillation to receive.

Der Mischpunkt 65 ist über eine Diode 66 an die Masseschiene 54 angeschlossen. Dabei ist die Anode der Diode 66 mit dem Mischpunkt 65 verbunden. Ferner ist der Mischpunkt 65 über eine Glättungsspule 67 an die Ausgangsklemme 48 der M^schstufe 47 angeschlossen. Auf diese Weise werden am Mischpunkt 65 auftretende Wechselspannungen von der Diode 66 durch Einweggleichrichtung gleichgerichtet, und das sich ergebende gleichgerichtete Ausgangssignal wird von der Glättungsspule 67 geglättet. An der Ausgangsklemme 48 tritt somit eine negative Spannung auf, deren Betrag in bezug auf einen vorgegebenen Pegel die Phasendifferenz zwischen der eingangsseitigen Sollwertschwingung und der Ausgangsschwingung des gesteuerten Oszillators 11 darstellt. Dabei wird allerdings vorausgesetzt, daß die Differenz zwischen der Frequenz der Sollwertschwingung und der Frequenz des gesteuerten Oszillators e4.nen bestimmten Wert nicht überschreitet. Der erwähnte vorbestimmte Pegel wird von den Widerstandswerten der Widerstände 56, 57, 58, 62 und 64, den Kapazitätswerten der Kondensatoren 60, 61 und 63 und den relativen Schwingungsamplituden bestimmt, die über die Klemme 53 und die Leitung 14 zugeführt werden.The mixing point 65 is connected to the ground rail via a diode 66 54 connected. The anode of the diode 66 is connected to the mixing point 65. Furthermore, the mixing point 65 is above a smoothing coil 67 to the output terminal 48 of the mixer stage 47 connected. In this way, alternating voltages occurring at the mixing point 65 are removed from the diode 66 by half-wave rectification rectified, and the resulting rectified output signal is smoothed by the smoothing coil 67. A negative voltage thus occurs at the output terminal 48, its magnitude in relation to a predetermined level the phase difference between the input-side setpoint oscillation and the output oscillation of the controlled oscillator 11 represents. It is assumed, however, that the difference between the frequency of the setpoint oscillation and the frequency of the controlled oscillator e4.nen are determined Value does not exceed. The aforementioned predetermined level is determined by the resistance values of resistors 56, 57, 58, 62 and 64, the capacitance values of the capacitors 60, 61 and 63 and the relative oscillation amplitudes determined over the Terminal 53 and line 14 are supplied.

Die Fig. 5 zeigt ein Schaltbild der Steuerschaltung 49, die teilweise mit der Schaltungsanordnung nach der Fig. 2 übereinstimmt. Ähnliche Schaltungsteile sind daher in den Figuren 2 und 5 mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei entspricht die in der Fig. 5 dargestellte Masseschiene 54 der Masseleitung 27 in der Fig. 2.FIG. 5 shows a circuit diagram of the control circuit 49, which partially corresponds to the circuit arrangement according to FIG. Similar circuit parts are therefore provided with the same reference symbols in FIGS. 2 and 5. This corresponds to the ground bar 54 of the ground line 27 shown in FIG. 5 in FIG. 2.

Die Ausgangsklemme 48 der Mischstufe 46 ist über eine Dämpfungsschaltung aus zwei in Reihe geschalteten Widerständen 68 und mit der Masseschiene 54 verbunden. Der Verbindungspunkt zwi-The output terminal 48 of the mixer 46 is via a damping circuit made up of two resistors 68 and 68 connected in series connected to the ground rail 54. The connection point between

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sehen diesen beiden Widerständen ist an die Anode einer Diode 70 angeschlossen, deren Katode ebenfalls mit der Masseschione 54 verbunden ist. Die Diode 70 stellt sicher, daß die Spannung an der Umkehreingangsklemme 23 des Operationsverstärkers 16 einen kleinen positiven Pegel bezüglich Masse nicht überschreitet. Die Eingangsklemme 23 ist an den Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 68 und 69 angeschlossen, um das gedämpfte Ausgangssignal der Mischstufe zu empfangen. Wie bei der Schaltungsanordnung nach der Fig. 2 ist die Eingangsklemme 23 über den Widerstand 29 an den Schleifer des Potentiometers 30 angeschlossen. Der Schleifer des Potentiometers 30 wird derart eingestellt, daß an der Ausgangsklemme 25 des Operationsverstärkers 16 ein Spannungspegel auftritt, der den gesteuerten Oszillator 11 in die Mitte seines Frequenzbereichs bringt, wenn dem Operationsverstärker 16 kein weiteres Eingangssignal zugeführt wird.see these two resistors is attached to the anode of a diode 70 connected, the cathode of which is also connected to the ground shion 54. The diode 70 ensures that the voltage at the reverse input terminal 23 of the operational amplifier 16 does not exceed a small positive level with respect to ground. The input terminal 23 is connected to the connection point between the resistors 68 and 69, around the attenuated To receive the output signal of the mixer. As with the circuit arrangement according to FIG. 2, the input terminal is 23 connected to the wiper of the potentiometer 30 via the resistor 29. The wiper of the potentiometer 30 becomes such set that at the output terminal 25 of the operational amplifier 16, a voltage level occurs which the controlled Brings oscillator 11 into the middle of its frequency range, when no further input signal is fed to the operational amplifier 16.

Der positive Rückführzweig 19 ist wiederum in Form eines Wien-Netzwerks mit den beiden Kondensatoren 39, dem Widerstand 40 und dem Spannungsteiler aus den Widerständen 43 und 44 ausgebildet. Der Verbindungspunkt zwischen den beiden Widerständen 43 und 44 ist an die nicht umkehrende Eingangsklemme 20 des Verstärkers 16 angeschlossen. Der eine der Kondensatoren 39 ist mit der gemeinsamen Masseschiene 54 und der andere mit dem Schleifer 42 des Potentiometers 41 verbunden, das zwischen die Ausgangsklemme 25 und Masseschiene 54 geschaltet ist.The positive feedback branch 19 is again in the form of a Vienna network formed with the two capacitors 39, the resistor 40 and the voltage divider from the resistors 43 and 44. The connection point between the two resistors 43 and 44 is to the non-inverting input terminal 20 of the Amplifier 16 connected. One of the capacitors 39 is connected to the common ground rail 54 and the other to the Connected wiper 42 of the potentiometer 41, which is connected between the output terminal 25 and ground rail 54.

Bei der Schaltungsanordnung nach der Fig. 5 ist ein Stabilisierungskondensator 71 zwischen die Klemme 20 und die Masseschiene 54 geschaltet. Der als Emitterfolger geschaltete Transistor 33 ist mit seinem Kollektor an die Zuleitung 26, mit seiner Basis an die Klemme 25 und mit seinem Emitter über einen Widerstand 72, eine Zenerdiode 73 sowie einen weiteren Widerstand 74 an eine negative Zuleitung 75 angeschlossen. Die Anode der Zenerdiode 73 ist direkt mit der Basis eines weiteren Transistors 76 verbunden. Der Kollektor des Transistors 76 ist über einen Widerstand 77 an eine positive Zuleitung 78 angeschlossen. Der Emitter dieses Transistors führt über einen Wi- In the circuit arrangement according to FIG. 5, a stabilizing capacitor 71 is connected between the terminal 20 and the ground rail 54. The transistor 33, which is connected as an emitter follower, has its collector connected to the lead 26, its base connected to the terminal 25 and its emitter connected via a resistor 72, a Zener diode 73 and a further resistor 74 to a negative lead 75. The anode of the Zener diode 73 is connected directly to the base of a further transistor 76. The collector of the transistor 76 is connected to a positive lead 78 via a resistor 77. The emitter of this transistor leads via a Wi-

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derstand 79 zu der negativen Zuleitung 75. Ferner ist der Kollektor des Transistors 76 mit einer Ausgangsklemme 80 v. \i.nden, an der das Ausgangssignal der Steuerschaltung 49 auftritt und die mit der in der Fig. 3 dargestellten Leitung 18 in Verbindung steht. Die Ausgangsklemme 80 ist über einen Widerstand 81 und einen damit in Reihe geschalteten Kondensator 82 mit der Masseschiene 54 verbunden.derstand 79 to the negative lead 75. Furthermore, the collector of the transistor 76 is connected to an output terminal 80 v. \ in that at which the output signal of the control circuit 49 occurs and which is connected to the line 18 shown in FIG. The output terminal 80 is connected to the ground rail 54 via a resistor 81 and a capacitor 82 connected in series therewith.

Der Widerstand 77* der Widerstand 81 und der Kondensator 82 bilden zusammen das Integrationsfilter 17.The resistor 77 *, the resistor 81 and the capacitor 82 together form the integration filter 17.

DieZenerdiode 73 dient zum Einstellen des auf Masse bezogenen Pegels des der Basis des Transistors 76 zugeführten Signals.The zener diode 73 is used to set the reference to ground Level of the signal applied to the base of transistor 76.

Beim Betrieb der Schaltungsanordnung wird somit ein negatives Gleichspannungssignal über die Leitung 18 dem gesteuerten Oszillator 11 zugeführt, um dessen Betriebsfrequenz zu bestimmen. Der Wert dieses Signals ist beim Erzielen des phasenstarren Zustands bedeutend. Der Signalwert wird abgetastet und zur visuellen Anzeige des Auftretens des phasenstarren Zustands von dem Anzeiger 51 angezeigt. Die dazugehörige Schaltung ist in der Fig. 6 dargestellt.When the circuit arrangement is in operation, a negative DC voltage signal is thus sent to the controlled oscillator via line 18 11 is supplied to determine its operating frequency. The value of this signal is in achieving the phase locked state significant. The signal value is sampled and used to visually indicate the occurrence of the phase-locked condition of the indicator 51 is displayed. The associated circuit is shown in FIG.

Die Ausgangsklemme 80 der Steuerschaltung 49 ist an einen Widerstand 83 angeschlossen, der mit einem Widerstand 84 in Reihe liegt. Die Widerstände 83 und 84 bilden eine zwischen die Ausgangsklemme 80 und die Masseschiene 54 geschaltete Dämpfungsschaltung. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 83 und 84 ist an die nicht umkehrende Eingangsklemme eines Verstärkers 85 und an die umkehrende Eingangsklemme eines Verstärkers 86 angeschlossen. Bei den Verstärkern 85 und 86 kann es sich um integrierte Verstärkerschaltungen vom Typ SGS-Fairchild A/UA711 handeln. Die Verstärker bilden einen doppelseitigen Begrenzungsdetektor, wie er beispielsweise auf der Seite 127 der Veröffentlichung "The Application of Linear Microcircuits", 2. Auflage (März 1968), SGS-Fairchild Limited, Aylesbury, Buckinghamshire, beschrieben ist. Die umkehrende EingangskiemmeThe output terminal 80 of the control circuit 49 is connected to a resistor 83 connected in series with a resistor 84. Resistors 83 and 84 form one between the output terminal 80 and the ground rail 54 switched attenuation circuit. The connection point between the resistors 83 and 84 is to the non-inverting input terminal of an amplifier 85 and to the inverting input terminal of an amplifier 86 connected. Amplifiers 85 and 86 can be SGS-Fairchild integrated amplifier circuits A / UA711 act. The amplifiers form a double-sided limit detector, as it is, for example, on page 127 of the publication "The Application of Linear Microcircuits", 2nd edition (March 1968), SGS-Fairchild Limited, Aylesbury, Buckinghamshire. The inverting entrance gill

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des Verstärkers 85 ist an den Schleifer eines Potentiometersof amplifier 85 is connected to the wiper of a potentiometer

87 angeschlossen. Die nicht umkehrende Eingangsklemme des Verstärkers 86 ist an den Schleifer eines weiteren Potentiometers87 connected. The non-inverting input terminal of the amplifier 86 is on the wiper of another potentiometer

88 angeschlossen. Die Potentiometer sind zwischen die Zuleitimg en 26 und 28 geschaltet. Die Ausgangsklemmen der Verstärker 85 und 86 führen zu einer gemeinsamen Ausgangsklemme 89, die über einen Widerstand 90 mit der Basis eines Treibertransistors 91 verbunden ist. Der Emitter des Transistors 91 ist direkt an die Masseschiene 54 angeschlossen. Der Kollektor führt über eine Anzeigelampe 93 zu einer positiven Zuleitung 92, Die Tasteingangsklemmen (nicht gezeigt) der Verstärker und 86 sind nicht angeschlossen. Die Verstärker werden über die Zuleitungen 26 und 28 gespeist. Ein oberer und ein unterer Schwellwert werden durch die Schleifer der Potentiometer 87 und 88 eingestellt. Die Verstärker 85 und 86 arbeiten derart,· daß die Lampe 93 nur dann eingeschaltet ist, wenn das den Verstärkern über die Dämpfungsschaltung 83» 84 von der Ausgangsklemme 80 der Steuerschaltung 49 zugeführte gedämpfte Signal nicht zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert liegt. Wenn das gedämpfte Signal zwischen den beiden Grenzwerten liegt, arbeitet der gesteuerte Oszillator 11 phasenstarr mit der eingangsseitigen Sollwertschwingung, und die Lampe 93 bleibt abgeschaltet. Das Aufleuchten der Lampe bedeutet also, daß gerade eine Phasensynchronisation stattfindet.88 connected. The potentiometers are connected between the supply lines 26 and 28. The output terminals of the amplifiers 85 and 86 lead to a common output terminal 89, which is connected via a resistor 90 to the base of a driver transistor 91 is connected. The emitter of transistor 91 is connected directly to the ground rail 54. The collector leads via an indicator lamp 93 to a positive lead 92, The key input terminals (not shown) of the amplifier and 86 are not connected. The amplifiers are fed via leads 26 and 28. One upper and one lower Threshold values are set by the wipers of potentiometers 87 and 88. The amplifiers 85 and 86 operate in such a way that that the lamp 93 is only switched on when the amplifiers via the attenuation circuit 83 »84 from the output terminal 80 of the control circuit 49 supplied attenuated signal is not between the upper and the lower limit value. If the attenuated signal lies between the two limit values, the controlled oscillator 11 works with it in a phase-locked manner the input-side setpoint oscillation, and the lamp 93 remains switched off. The lighting of the lamp means that a phase synchronization is taking place.

Die Fig. 7 zeigt ein Schaltbild des Netzgeräts 52.7 shows a circuit diagram of the power supply unit 52.

Wie man sieht, ist die Zuleitung 92 direkt mit einer Hetzanschlußklemme 93 verbunden. Die Netzanschlußklemme 93 ist außerdem über einen Widerstand 94 an einen Elektrolytkondensator angeschlossen, dessen anderes Ende an der Masseschiene 54 liegt. Die Zuleitung 78 ist an den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 94 und dem Elektrolytkondensator 95 angeschlossen. Das Netzgerät 52 weist eine weitere Netzanschlußklemme auf, die über einen Widerstand 97 und einen damit in Reihe geschalteten Elektrolytkondensator 98 mit der Masseschiene 54 verbunden ist. Die Zuleitung 75 'ist an den Verbindungspunkt zwischen dem Widerstand 97 und dem Elektrolytkondensator 98 angeschlossen. 209838/0908As can be seen, the lead 92 connects directly to a Hetz connector 93 connected. The mains connection terminal 93 is also connected to an electrolytic capacitor via a resistor 94 connected, the other end of which is connected to the ground rail 54. The lead 78 is at the connection point between the resistor 94 and the electrolytic capacitor 95 connected. The power supply unit 52 has a further power supply terminal which is connected in series via a resistor 97 and a resistor 97 Electrolytic capacitor 98 is connected to the ground rail 54. The lead 75 'is at the connection point connected between the resistor 97 and the electrolytic capacitor 98. 209838/0908

Ein Widerstand 99 und eine Zenerdiode 100 sind als Reihenschaltung dem Elektrolytkondensator 95 parallelgeschaltet. Ein Widerstand 102 und eine Zenerdiode 101 sind in Reihe geschaltet und.liegen dem Elektrolytkondensator 98 parallel. Dabei ist die Anode der Zenerdiode- 100 und die Katode der Zenerdiode 101 mit der Masseschiene 54 verbunden. Der Zenerdiode 100 liegt ein Elektrolytkondensator 102 und der Zenerdiode 101 ein Elektrolytkondensator 103 parallel.A resistor 99 and a zener diode 100 are connected in series the electrolytic capacitor 95 connected in parallel. A resistor 102 and a Zener diode 101 are connected in series und.lie the electrolytic capacitor 98 in parallel. The anode is the Zener diode 100 and the cathode is the Zener diode 101 connected to the ground rail 54. The Zener diode 100 is an electrolytic capacitor 102 and the Zener diode 101 an electrolytic capacitor 103 in parallel.

Die Netzanschlußklemme 93 wird gegenüber Masse an eine positive Spannung von 24 V gelegt. Der Netzanschlußklemme 96 wird gegenüber Masse eine negative Spannung von 24 V zugeführt.The mains connection terminal 93 is connected to a positive voltage of 24 V with respect to ground. The mains connection terminal 96 is a negative voltage of 24 V is supplied to ground.

Die Widerstände 94 und 97 dienen in Verbindung mit. den Kondensatoren 95 und 98 als Filter, die Schwankungen in den den Klemmen 93 und 96 zugeführten Netzspeisespannungen ausfiltern. Die Widerstände 94 und 97 sind verhältnismäßig klein, so daß die Spannungen an den Zuleitungen 78 und 75 nahezu +24 V bzw. -24 V betragen.Resistors 94 and 97 serve in conjunction with. the capacitors 95 and 98 as filters, which filter out fluctuations in the mains supply voltages fed to terminals 93 and 96. The resistors 94 and 97 are relatively small, so that the voltages on the leads 78 and 75 are almost +24 V and -24 V.

Die Zenerdioden 100 und 101 liefern entsprechend ihrer Durchbruchspannung an den Zuleitungen 26 und 28 Spannungen von +12 V bzw. -6,2 V. Die Kondensatoren 102 und 103 dienen zum Entkoppeln der Zuleitungen.The Zener diodes 100 and 101 supply according to their breakdown voltage on the leads 26 and 28 voltages of +12 V and -6.2 V. The capacitors 102 and 103 are used for Decoupling of the supply lines.

Ein gemäß den Figuren 3 bis 7 aufgebautes praktisches Ausführungsbeispiel der Erfindung macht für den UKW-Oszillator 45 und den Frequenzvervielfacher 46 von einem einzigen Gerät Gebrauch, bei dem es sich um eine Einrichtung der Type 427L VHF-Oszillator mit einem L-Band-Frequenzvervielfacher von G. & E. Bradley Limited, Neasden Lane, London, England, handelt. Als gesteuerter Oszillator 11 wird das Modell 430 L-Band-Festkörperoszillator ebenfalls von G. & E. Bradley Limited verwendet. Bei dieser besonderen Ausführungsform haben die einzelnen Bauelemente die folgenden Wert·:. A practical embodiment of the invention constructed in accordance with FIGS. 3 to 7 makes use of a single device for the VHF oscillator 45 and the frequency multiplier 46, which is a device of the type 427L VHF oscillator with an L-band frequency multiplier of G. & E. Bradley Limited, Neasden Lane, London, England. As the controlled oscillator 11, the model 430 L-band solid-state oscillator is also used by G. & E. Bradley Limited. In this particular embodiment, the individual components have the following value · :.

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Widerstandresistance 150 Q 150 Q widerstandresistance 1,21.2 Kondensatorcapacitor 0,10.1 5656 5,6 »5.6 » ■ 72■ 72 510510 8282 4747 QQ 5757 150 « 150 « 7474 68006800 9595 4747 IlIl 5858 180 »180 » 7777 470470 9898 1,01.0 ItIt 6262 180 "180 " 7979 ' 10'10 102102 1,01.0 IlIl 6464 270 "270 " 8181 3333 0,1 ^uF jeder 103 0.1 ^ uF every 103 ZenerspannungZener tension k2k2 6868 100 "100 " 8383 1010 TypeType __ IlIl 6969 1000 "1000 " 8484 1010 -- ti"ti " 4343 8200 »8200 » 8787 1010 HP 5082-2301HP 5082-2301 15 V15 V HH 4444 10 kQ10 kQ 8888 200200 IN 914 .IN 914. 12 »12 » ΩΩ 3030th 2,2 »2.2 » 9090 1,51.5 BZY 88BZY 88 6,2 "6.2 " VV 2929 10 »10 » 9494 1,51.5 BZY 88BZY 88 IlIl 2424 10 w10 w 9797 390390 BZY 88 BZY 88 1111 4040 10 "10 " 9999 S20S20 1111 4141 102102 Kondensatorcapacitor 0,8 - 10 pF0.8-10 pF 6060 10"10 " titi 6161 3,9 »3.9 » ItIt . 63. 63 1000 »1000 » IlIl 7171 ItIt 39
39
39
39
* Diode* Diode 6666 7070 7373 100100 .101.101 SpuleKitchen sink

0,10.1

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Als Verstärker 16 wird ein SGS-Fairchild-Verstärker der Type 702A verwendet. Die Voreil-Nacheil-Kompensationsklemmen dieses Verstärkers sind über einen Kondensator von 47 pF miteinander verbunden, der in der Fig. 5 ohne Bezugszeichen dargestellt ist. Dieser Kondensator sorgt für eine interne Frequenzkompensation, um im Hinblick auf die an den Verstärker angeschlossenen Rückführzweige eine stabile Arbeitsweise sicherzustellen. Der 702A-Verstärker ist auf den Seiten 16 bis 21 der erwähnten Veröffentlichung der SGS-Fairchild Limited beschrieben. An SGS Fairchild amplifier of the type 702A used. The lead-lag compensation terminals of this amplifier are connected to one another via a 47 pF capacitor connected, which is shown in Fig. 5 without reference numerals. This capacitor ensures internal frequency compensation, in order to ensure stable operation with regard to the feedback branches connected to the amplifier. The 702A amplifier is described on pages 16-21 of the referenced SGS-Fairchild Limited publication.

Während des Betriebs der in den Figuren 3 bis 7 dargestellten Schaltung bleibt zwischen den beiden Schwingungen, die der Mischstufe 47 zugeführt und von ihr verglichen werden, eine konstante Phasendifferenz bestehen, wenn der phasenstarre Zustand erreicht ist. Die Spannung, die dem gesteuerten Oszillator 11 infolge dieser konstanten Phasendifferenz zugeführt wird, bestimmt die genaue Betriebsfrequenz des Oszillators 11. Der vollständige Frequenzbereich des Oszillators 11 wird durch ♦ eine Spannungsänderung überdeckt, die dem Oszillator über die Leitung 14 zugeführt wird und zwischen den beiden Schwingungen einer Phasendifferenzanderung von -π/2 bis + ir/2 entspricht. Der Betrag dieser konstanten Phasendifferenz wird durch die Frequenz bestimmt, auf die der Oszillator 11 festgelegt werden soll.During the operation of the circuit shown in Figures 3 to 7 remains between the two oscillations that the Mixing stage 47 are fed and compared by it, a constant phase difference exist when the phase-locked state is reached. The voltage supplied to the controlled oscillator 11 as a result of this constant phase difference , determines the exact operating frequency of the oscillator 11. The full frequency range of the oscillator 11 is through ♦ covers a voltage change that is transmitted to the oscillator via the Line 14 is supplied and corresponds to a phase difference change of -π / 2 to + ir / 2 between the two oscillations. The amount of this constant phase difference is determined by the frequency to which the oscillator 11 is fixed target.

Mathematisch können die Ausführungsbeispiele der Erfindung als Mehrschleifen-Rückführanordnungen betrachtet werden. In der Fig. 8a ist eine Anordnung mit zwei Rückführzweigen dargestellt, Ein Verstärker 200 mit der Verstärkung G ist mit einem ersten Rückführzweig 201 mit der Verstärkung α und mit einem zweiten Rückführzweig 202 mit der Verstärkungß ausgerüstet. Die Rückführzweige 201 und 202 erhalten ihr Eingangssignal von der Ausgangsklemme 203 des Verstärkers 200 und führen ihre Rückführsignale einem Mischpunkt 204 an der Eingangsklemme des Verstärkers 200 zu. \fena. man das Eingangssignal der beschriebenen Anordnung mit <*. und das resultierende Ausgangssignal mit σ bezeichnet, ergeben sich die folgenden Beziehungen:Mathematically, the embodiments of the invention can be viewed as multi-loop feedback arrangements. An arrangement with two feedback branches is shown in FIG. 8a. An amplifier 200 with the gain G is equipped with a first feedback branch 201 with the gain α and with a second feedback branch 202 with the gain β . The feedback branches 201 and 202 receive their input signal from the output terminal 203 of the amplifier 200 and feed their feedback signals to a mixing point 204 at the input terminal of the amplifier 200. \ fena. the input signal of the described arrangement with <*. and the resulting output signal is denoted by σ, the following relationships result:

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Falls die Verstärkungβ des Rückführzweigs 202 eine Funktion der Frequenz ist, und zwar derart, daß der Wert von ß praktisch Null ist» falls nicht die durch σ. dargestellte Frequenz in einem Bereich liegt, der von den Frequenzen ω ^ und «2 begrenzt ist. Für Werte außerhalb dieses Frequenzbereichs ergibt sich dann:If the gain β of the feedback branch 202 is a function of the frequency in such a way that the value of β is practically zero, if not that of σ. The frequency shown is in a range that is limited by the frequencies ω ^ and « 2. For values outside this frequency range the following then results:

ffjL - 1 - et· G ffjL - 1 - et G

Für diesen Fall können Schwingungen erzeugt werden, wenn aG = +1, wenn also der Zweig 201 ein positiver Rückführzweig mit einer Verstärkung von 1/G ist. Wenn die Grenzfrequenzen iui und t&2 Funktionen von σ sind, wie es für den Zweig 202 mit einem spannungsgesteuerten Oszillator der Fall ist, kann die Verstärkung des Zweigs 202 auf einen von Null abweichenden Wert gebracht werden. Da weiterhin α G = 1, ergibt sich:In this case, oscillations can be generated when a G = +1, that is to say when branch 201 is a positive feedback branch with a gain of 1 / G. If the cutoff frequencies iu i and t & 2 are functions of σ , as is the case for branch 202 with a voltage controlled oscillator, the gain of branch 202 can be brought to a value other than zero. Since α G = 1, we get:

Falls der Zweig ein negativer Rückführzweig ist, wie es bei einer phasen- oder frequenzstarren Schleife der Fall ist, erhält man:If the branch is a negative feedback branch, as is the case with a phase-locked or frequency-locked loop, receives man:

Der positive Rückführzweig hat keine Wirkung auf die Gleichlauf- oder Mitnahmeoperation des negativen Rückführzweigs, wenn die Frequenzen ω ^ und co ^ durchlauf en worden Bind, um die durchThe positive feedback branch has no effect on the synchronization or driving operation of the negative feedback branch if the frequencies ω ^ and co ^ have been passed through

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σ. dargestellte Frequenz in den Bereich zwischen ω und^2 zu bringen.σ. to bring the frequency shown in the range between ω and ^ 2.

Wenn man diese Betrachtungen auf eine phasenstarre oder Phasenmitnahmeschleife nach der Fig. 8b mit einem Verstärker 300, einem positiven Rückführzweig 301, einem negativen Rückführzweig 302 aus einem Integrationsfilter 305, einem spannungsgesteuerten Oszillator 306 und aus einem Phasendetektor 307 sowie mit Klemmen 304 und 303 am Eingang und Ausgang des Verstärkers anwendet, ergeben sich die folgenden Beziehungen:Applying these considerations to a phase locked or phase entrainment loop 8b with an amplifier 300, a positive feedback branch 301, a negative feedback branch 302 from an integration filter 305, a voltage controlled oscillator 306 and from a phase detector 307 as well with terminals 304 and 303 at the input and output of the amplifier, the following relationships result:

vo ■ v o ■

Dabei istIt is

V die Ausgangsspannung des Verstärkers 300,V is the output voltage of amplifier 300,

V die Eingangsspannung des Verstärkers 300V is the input voltage of amplifier 300

JCJC

A die Verstärkung des Verstärkers 300.A is the gain of amplifier 300.

V0+ V 0+

[Q1- θο] ·[Q 1 - θ ο ] ·

K.K.

Dabei ist α die Verstärkung .des positiven Rückführzweigs 301, Θ. die Sollphase am Eingang des Phasendetektors 307, θ die Ausgangsphase des spannungsgesteuerten Oszillators 306Here, α is the gain of the positive feedback branch 301, Θ. the nominal phase at the input of the phase detector 307, θ the output phase of the voltage-controlled oscillator 306

und Kq der Phasen-Spannungs-Koeffizient des Phasendetektors 307.and Kq is the phase-voltage coefficient of the phase detector 307

Q0 = F (S) · ^ . vo Q 0 = F (S) * ^. v o

Dabei ist F(s) die Laplace-Ubertragungsfunktion des Integrationsfilters 305,
s der Laplace-Operator
F (s) is the Laplace transfer function of the integration filter 305,
s is the Laplace operator

und K der Spannungs-Frequenz-Koeffizient des spannungsgesteuerten Oszillators 306.and K is the voltage-frequency coefficient of the voltage controlled oscillator 306.

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Hieraus folgt: V=AFrom this it follows: V = A

Wenn aA = 1,If aA = 1,

ο.ν. + θ, -ο.ν. + θ, -

5ο ' Vo * KD s 5ο ' V o * K D s

•s2 · 1SdJ A • s 2 · 1 SdJ A

Das in den beschriebenen Ausführungsbeispielen benutzte Wien-Netzwerk hat eine Verstärkung, die für eine besondere FrequenzThe Vienna network used in the exemplary embodiments described has a gain that is appropriate for a particular frequency

ws durch den Laplace-Operator s, die Verstärkung A des Verstärkers 16 und eine Zeitkonstante x ausgedrückt werden kann, die im Fall der Schaltungsanordnungen der Figuren 2 und 5 gleich dem Produkt C3Q · R,Q ist, w s can be expressed by the Laplace operator s, the gain A of the amplifier 16 and a time constant x which, in the case of the circuit arrangements of FIGS. 2 and 5, is equal to the product C 3 Q · R, Q ,

= C-= C-

wobeiwhereby

3939

[■[■

43 + R4443 + R 44

Dabei ist C30 die Kapazität des Kondensators 39,Where C 30 is the capacitance of capacitor 39,

der Widerstandswert des Widerstands 40, der Widerstandswert des Widerstands 43the resistance of resistor 40, the resistance of resistor 43

und R, , der Widerstandswert des Widerstands 44.and R,, the resistance of resistor 44.

Für das Wien-Netzwerk ergibt sich somit:For the Vienna network this results in:

3 s · τ3 s τ

tt -tt -

(S2ξ + (S 2ξ +

τ =τ =

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Für das besondere Filter 17, das in der Schaltungsanordnung nach der Fig. 5 benutzt wird, lautet die Übergangsfunktion F(s) wie folgt:For the particular filter 17 used in the circuit arrangement of FIG. 5, the transition function is F (s) as follows:

Dabei ist: χ ^ Where: χ ^

■t■ t

= C82 R81 = C 82 R 81

Hierin bedeutet CQO die Kapazität des Kondensators 82,Here, C QO means the capacitance of capacitor 82,

R77 der Wert des Widerstands 77 RQ. der Wert des-Widerstands 81.R 77 is the value of resistor 77 R Q. the value of the resistor 81.

ο Iο I

Für die Schaltungsanordnung nach den Figuren 3 bis 7 erhält man:For the circuit arrangement according to FIGS. 3 to 7 one obtains:

+ 1)-s+ 1) -s

(sr2 (sr 2

K0 . kd K 0 . k d

Die Fig. 8c zeigt ein Blockschaltbild einer Frequenzgleichlaufschaltung, in der ein Gleichspannungsverstärker 400 eine Verstärkung von A hat, ein positiver Rückführzweig 401 an die Ausgangsklemme 403 des Verstärkers und an die Eingangsklemme 404 des Verstärkers angeschlossen ist, und ein negativer Rückführzweig 402 mit den Verstärkerklemmen verbunden ist. Der negative Rückführzweig 402 besteht aus einem spannungsgesteuerten Oszillator 406, dessen Steuereingang an die Klemme 403 angeschlossen ist, einer Mischstufe 407, der die Sollfrequenz <a und die Ausgangsfrequenz ω des Oszillators 406 zugeführt werden, einem Zwischenfrequenzverstärker 408, dem das Schwebungsausgangssignal der Frequenz ω. zugeführt wird und einem Frequenzdiskriminator 409, der auf eine Frequenz t»D abgeglichen ist und einen Frequenz-Spannungs-Koeffizienten K_ aufweist.8c shows a block diagram of a frequency synchronization circuit in which a DC voltage amplifier 400 has a gain of A, a positive feedback branch 401 is connected to the output terminal 403 of the amplifier and to the input terminal 404 of the amplifier, and a negative feedback branch 402 is connected to the amplifier terminals is. The negative feedback branch 402 consists of a voltage-controlled oscillator 406, the control input of which is connected to terminal 403, a mixer 407 to which the setpoint frequency <a and the output frequency ω of the oscillator 406 are fed, an intermediate frequency amplifier 408 to which the beat output signal of the frequency ω. and a frequency discriminator 409, which is adjusted to a frequency t »D and has a frequency-voltage coefficient K_.

Wenn man die Eingangsspannung des Verstärkers 400 mit Vx und die Ausgangsspannung des Verstärkers 400 mit VQ bezeichnet, kann man die folgenden Beziehungen aufstellen:If the input voltage of amplifier 400 is designated by V x and the output voltage of amplifier 400 by V Q , the following relationships can be established:

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A*Vx A * V x

V0 -A-V 0 -A-

- WVTo]- WV T o]

Vo V o

V
ο
V.
ο

+ "r) 1 -aA + A'K + "r) 1 -aA + A'K

Wenn a A = 1, ergibt sich:
V
If a A = 1, we get:
V.

) "KD*K
Damit ist:
) " K D * K
So is:

U) Λ U) Λ

, — I ·, - I

Die Mischstufe 407 und der Zwischenfrequenzverstärker 408 sind nicht erforderlich, ö^00*1 *>ei praktischen Ausführungsformen vorgesehen, um die Frequenz für den Frequenzdiskriminator 409 herabzusetzen, wodurch die Temperaturstabilität der gesamten Anordnung verbessert wird.The mixer stage 407 and the intermediate frequency amplifier 408 are not required, ö ^ 00 * 1 *> e i practical embodiments, provided to the frequency for the frequency discriminator 409, thereby improving the temperature stability of the entire arrangement be reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung kann man abweichend auch als Verstärker mit einer Verstärkung A betrachten, der mit einem negativen Rückführ zweig ausgerüstet ist, der wiederum den gesteuerten Oszillator enthält, wobei sich die Verstärkung des Verstärkers dem Wert unendlich nähert. Diese Betrachtungsweise ist mit einer Anordnung äquivalent, bei der der Verstärker eineEmbodiments of the invention can also be viewed differently as an amplifier with a gain A with a negative feedback branch is equipped, which in turn controls the Includes oscillator, the gain of the amplifier approaching the value infinite. This way of looking at things is equivalent to an arrangement in which the amplifier has a

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endliche Verstärkung G aufweist und der Verstärker mit einem positiven Rückführzweig ausgerüstet ist, dessen Verstärkung 1/G beträgt. Der Ausdruck für die Schleifenübergangsfunktion einer frequenzstarren oder phasenstarren Schaltung ohne positiven Rückführzweig kann dann niedergeschrieben, und der Grenzwert der Funktion ermittelt werden, wenn sich A dem Wert unendlich nähert, um die Schleifenübergangsfunktion zu erhalten, wenn ein positiver Rückführzweig mit der Verstärkung 1/G vorliegt, wobei G die endliche Verstärkung des tatsächlichen Verstärkers ist. Ohne den Zweig 301 folgt somit aus der^Fig. 8b für die Ubergangsfunktionhas finite gain G and the amplifier with a positive feedback branch is equipped, the gain of which is 1 / G. The expression for the loop transition function a frequency-locked or phase-locked circuit with no positive The feedback branch can then be written down, and the limit value of the function can be determined when A approaches the value infinitely approximates to get the loop transition function when there is a positive feedback path with gain 1 / G, where G is the finite gain of the actual amplifier. Without branch 301 it follows from FIG. 8b for the transition function

AA.

ΪΓ » 1 + Pie) * i2 · KD · AΪΓ »1 + Pie) * i 2 · K D · A

deren Grenzwert s beträgt, wenn sich A unendlichwhose limit is s when A is infinite

nähert.approaching.

Ohne den Zweig 401 folgt aus der Fig. 8c für die Ubergangsfunktion Without branch 401 it follows from FIG. 8c for the transition function

deren Grenzwert ^—^- annimmt, wenn sich A unendlich nähert.whose limit value ^ - ^ - assumes when A approaches infinity.

VKo .V K o.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims 1J Verfahren zur Phasen- bzw. Frequenzregelung eines steuerbaren Oszillators, der in einen negativen Rückführzv/eig einer Steuerschaltung geschaltet ist, in der eine zugeführte Sollwertschwingung mit der Oszillatorschwingung verglichen und als Ergebnis dieses Vergleichs em Steuersignal erzeugt wird, das zur Frequenzeinstellung dem Oszillator zugeführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der negative Rückführzweig ein negatives Rückführsignal
dem Eingang eines Verstärkers zuführt, daß gleichzeitig ein
positives Rückführsignal dem Eingang des Verstärkers zugeführt wird und daß das positive Rückführsignal in dem Verstärker
niederfrequente Schwingungen entfacht, wenn das negative Rückführsignal unter einen vorgegebenen Betrag abfällt.
1J Method for phase or frequency control of a controllable oscillator, which is connected to a negative Rückführzv / eig of a control circuit, in which a supplied setpoint oscillation is compared with the oscillator oscillation and, as a result of this comparison, a control signal is generated that is fed to the oscillator for frequency setting ,
characterized,
that the negative feedback branch has a negative feedback signal
the input of an amplifier that feeds one at the same time
positive feedback signal is fed to the input of the amplifier and that the positive feedback signal in the amplifier
low-frequency vibrations are ignited when the negative feedback signal falls below a specified amount.
2. Mehrschleifen-Rückführschaltung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Verstärker, der mit einem
positiven Rückführzweig und mit einem negativen Rückführzweig ausgerüstet ist,
2. Multi-loop feedback circuit for performing the method according to claim 1 with an amplifier having a
is equipped with a positive feedback branch and a negative feedback branch,
dadurch gekennzeichnet,
daß der positive Rückführzweig eine Verstärkung aufweist, die dem Kehrwert der Verstärkung des Verstärkers etwa gleich ist, und daß der negative Rückführzweig den steuerbaren Oszillator (11) mit einstellbarer Frequenz enthält, an dessen Steuereingang das Ausgangssignal des Verstärkers (16) liegt.
characterized,
that the positive feedback branch has a gain which is approximately equal to the reciprocal of the gain of the amplifier, and that the negative feedback branch contains the controllable oscillator (11) with an adjustable frequency, at whose control input the output signal of the amplifier (16) is present.
3. Schaltung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
3. Circuit according to claim 2,
characterized,
daß der negative Rückführzweig einen Phasendetektor (13) aufweist, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Oszillators
(11) verbunden ist.
that the negative feedback branch has a phase detector (13), one input of which is connected to the output of the oscillator
(11) is connected.
209838/0908209838/0908 22 i 137322 i 1373
4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der negative Rückführzweig ζ v/i sehen dem Aur. ; mg des Verstärkers (16) und dem St euere ir. ν ang des Oszillators (11) ein Integrationsfilter (17) enthält.4. Circuit according to claim 3, characterized in that that the negative feedback branch ζ v / i see the Aur. ; mg of the enhancer (16) and the control ir. Ν ang of the oscillator (11) Contains integration filter (17). 5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Phasendetektor eine Mischstufe und einen Gleichrichter (62, 64, 65 , 66, Fig. 4) aufweist.5. A circuit according to claim 4, characterized in that the phase detector has a mixer and a rectifier (62, 64, 65, 66, Fig. 4). 6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Verstärkers ,16) an eine Gl.xchlaufanzeigeeinrichtung (51) angeschlossen ist.6. A circuit according to claim 5, characterized in that the output of the amplifier 16) to a Gl.xchlauf displayeinrichtung (51) is connected. 7. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der negative Rückführzweig einen Frequenzdi£kriminator * (409» Fig. 8c) enthält, dessen Ausgang an den Verstärker (400, Fig. 8c) und dessen Eingang an den Ausgang des Oszillators (406, Fig. 8c) angeschlossen ist.7. A circuit according to claim 2, characterized in that the negative feedback branch has a frequency di £ criminator * (409 »Fig. 8c), whose output to the amplifier (400, Fig. 8c) and whose input is connected to the output of the oscillator (406, Fig. 8c). Li/Gu BAD OFUCHNAt Li / Gu BAD OFUCHNAt 208838/0908208838/0908 LeerseiteBlank page
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