DE2209455A1

DE2209455A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING LOADS, E.G. THE CAB OF AN ELEVATOR

Info

Publication number: DE2209455A1
Application number: DE19722209455
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr Ing Vogel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-02-29
Filing date: 1972-02-29
Publication date: 1973-09-06

Description

Vorrichtung zum Befördern von Lasten, z. B. der Kabine eines Aufzuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Befördern von Lasten, z. B. der Kabine eines Aufzuges, bei der die Last an mehreren flach übereinander angeordneten und über eine oder mehrere Rollen geführten, dünnen elastischen Bändern, insbesondere Federstahlbändern, hängt. Device for conveying loads, e.g. B. the cabin of an elevator The invention relates to a device for conveying loads, e.g. B. the car of an elevator, in which the load is placed on several flat one on top of the other and thin elastic bands, in particular, guided over one or more rollers Spring steel bands, hangs.

Bei Vorrichtungen dieser Art bereitet der Lauf der übereinander liegenden dünnen Stahlbänder gewisse Schwierigkeiten bei der Verteilung der Last auf die übereinander liegenden Stahlbänder. Die Ursache ergibt sich daraus, daß an der Rolle das außenliegende Stahlband einen größeren Weg zurücklegen muß als das innenliegende Stahlband. Das trifft sowohl für sogenannte Speicherrollen, d. h Rollen, auf denen die Bänder beim Betrieb auf und abgewiclielt werden, als auch für Umlenkrollen zu, die angetrieben oder lose laufen können. Ohne entsprechende Maßnahmen würden die auf einanderliegenden Stahlbänder gegeneinander Relativbewegungen ausführen, d. h. rutschend aufeinalldel reiben Diese rutgschende Reilung zu vermeiden, ist Aufgabe der vorliegenden Erfinduiig. In devices of this type, the barrel prepares the superimposed thin steel strips have certain difficulties in distributing the load on top of each other lying steel strips. The cause arises from the fact that the external part of the role Steel band has to cover a greater distance than the inner steel band. That applies to so-called storage roles, i. h rolls on which the tapes are when Operation up and down, as well as for pulleys that are driven or run loose. Without appropriate measures, the superimposed Steel belts perform relative movements against each other, d. H. sliding on one another rubbing To avoid this slippery ridge is the task of the present invention.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß im geraden Trumm der Bänder zwischen der Rolle und der Verankerung der Bänder an der Last, z. B. der Aufzugskabine, ein Mittel zum Ausgleich der Längen der Bänder geschaltet ist, so daß ein Gleiten der Bänder aufeinander während des Betriebs vermieden ist. Zweckmäßig ist dabei das Längenausgleichsmittel nahe der Last angeordnet. Mit Hilfe dieses Mittels werden die während des Betriebs wechselnden Längen der geraden Trumms der Bänder laufend und wechselnd ausgeglichen mit der Folge, daß die Bänder auf ihrem Weg um die Rolle (Speicherrolle oder Umlenkrolle) nicht aufeinander reiben, sondern unverrückbar zueinander um die Rolle herum geführt werden. Es führt dies zu einer größtmöglichen Schonung und zu einer gleichbleibenden Verteilung der Last auf die Bänder. This object is achieved according to the invention in that in the straight Run of the straps between the pulley and the anchorage of the straps on the load, z. B. the elevator car, a means for compensating the lengths of the belts switched so that the belts are prevented from sliding on each other during operation. The length compensation means is expediently arranged near the load. With help this means are the lengths of the straight runs that change during operation of the bands continuously and alternately balanced with the result that the bands are on their way around the roller (storage roller or deflection roller) do not rub against each other, but are guided immovably to each other around the role. It does this to the greatest possible protection and to a constant distribution of the load on the tapes.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die freien Enden der Bänder an die Enden eines Doppelhebels gelenkig angeschlossen, der seinerseits gelenkig mit der Last verbunden ist. Auf diese Weise ist ein Ausgleich einer Längendifferenz erreicht, der sich aus den sich während des Betriebes ständig verändernden Hubhöhen ergeben würde, Dabei werden gleichzeitig die Längenungenauigkeiten, die sich aus der Herstellung ergeben, durch entsprechende Einstellung der Hebel ausgeglichen, welche auch den Längenausgleich aus dem Hubhöhenunterschied ermöglichen. Der Doppelhebel kann mit gleichlangen oder auch ungleichlangen Hebelarmen ausgerüstet sein, je nachdem welche Lastenverteilung auf die einzelnen Bänder gewünscht wird. In one embodiment of the invention, the free ends are Ribbons hinged to the ends of a double lever, which in turn is hinged connected to the load. In this way a length difference is compensated for achieved, which results from the constantly changing lifting heights during operation would result, at the same time the length inaccuracies that result from production, compensated for by adjusting the levers accordingly, which also allow the length compensation from the difference in lift height. The double lever can be equipped with lever arms of equal length or unequal length, depending on the situation which load distribution is desired on the individual belts.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Längenausgleichsmittel aus mehreren im Sinne eines Parallelogramms angeordneten Doppelhebeln besteht, die gelenkig mit parallel zueinander geführten Anschlußstücken verbunden sind, an welche die freien Enden der Bänder angeschlossen sind. IIierdurch wird erreicht, daß die Ansciilußstücke, an denen die binder befestigt sind, parallel zueinander geführt bleiben und im Falle, daß z. B. eines der Parallel Hebellager schwergängig ist oder werden sollte, der Antrieb der Hebel über die Bänder sich nicht in Form einer scharfen Biegung an der Bandeinspalmstelle auswirken kann. Durch diese zwangsläufige Parallelführung der lotrechten Anschlußstücke ist gewährleistet, daß unabhängig von der Reibung im Längenaus gleichsmittel die Bänder an der Einspannstelle nicht auf Wechselbiegung beansprucht werden. In a particular embodiment of the invention it is provided that the length compensation means from several arranged in the sense of a parallelogram There is double levers, which are articulated with connecting pieces that run parallel to one another are connected to which the free ends of the tapes are connected. IIby it is achieved that the connecting pieces to which the binders are attached are parallel led to each other stay and in the event that z. B. one of the parallel Lever bearing is or should be stiff, the lever is driven via the belts can not have the effect of a sharp bend at the ligament involvement point. This inevitable parallel guidance of the vertical connectors ensures that that regardless of the friction in the length compensation means the bands at the clamping point are not subjected to alternating bending.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Anschlußstücke an ihren Anschlußenden für die Bänder nach innen gekröpft, Auf diese Weise kann der Winkel zwischen den Bändern beliebig klein gehalten werden, während die Bänder an ihren Anschlußstellen praktisch keinen Biegebeanspruchungen ausgesetzt sind. Dies ist für die Lebensdauer der Bandbefestigungen an der Last von entscheidender Bedeutung. In a further embodiment of the invention, the fittings are cranked inwards at their connecting ends for the tapes, in this way can the angle between the ligaments can be kept as small as desired while the ligaments are exposed to practically no bending stresses at their connection points. This is critical to the life of the tape attachments to the load Meaning.

Um diese günstige Wirkung noch weiter zu erhöhen, sind nach der Erfindung die Anschlußstellen der Bänder an den Anschlußstücken elastisch weich ausgeftittert. In order to increase this beneficial effect even further, are according to the invention the connection points of the tapes on the connection pieces are elastically soft.

Die Kröpfung der Anschlußstücke an den Befestigungsenden für die Bänder kann so gewählt werden, daß die Bänder in den Grenzlagen des Längenausgleichsmittels, d. h. wenn sich die Kabine bzw. das Gegengewicht in den Grenzlagen der Aufzugsanlage befinden, mit ihren Breitseiten möglichst nahe zusammenkommen. Dies ist deswegen sehr vorteilhaft, weil in den Grenzlagen, z. B. wenn sich die Kabine in ihrer oberen Lage befindet, das Längenausgleichsmittel sich nahe der Speicher oder Treibtrommel befindet, wo die Bänder lückenlos mit ihren Breitseiten aufeinanderliegen. The cranking of the connectors at the fastening ends for the Bands can be chosen so that the bands in the limit positions of the length compensation means, d. H. if the car or the counterweight is in the limit positions of the elevator system come together with their broadsides as close as possible. This is because of this very advantageous because in the border areas, e.g. B. when the cabin is in its upper position Location is, the length compensation means is close to the storage or driving drum is where the strips lie on top of one another with their broad sides without any gaps.

Damit der Knickwinkel zwischen den zwangslaufig parallel geführten Anschlußstücken und der Aufl.auftangente an die Trommel möglichst gering ist und damit auch nur eine sehr geringe Biegung an der Bandeinspannstelle auftritt, sollte der Abstand der Bänder voneinander in dieser Grenzlage ein Minimum haben.So that the kink angle between the inevitably parallel run Connecting pieces and the Aufl.auftangente on the drum is as small as possible and thus only a very small bend at the belt clamping point occurs, the distance between the bands should have a minimum in this border position.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform als Beispiel der Erfindung dargestellt. In the drawings is an embodiment as an example of the invention shown.

Fig. 1 veranschaulicht in schematischer Form die Anwendung der Erfindung bei einem Personen- oder Lastaufzug. Fig. 1 illustrates in schematic form the application of the invention in the case of a passenger or goods lift.

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Stahlbandaufhängung mit übereinander und nebeneinander angeordneten Stahlbändern. Figure 2 is a schematic illustration of a steel belt suspension with steel strips arranged one above the other and side by side.

Fig. 3 zeigt die Bandaufhängung mit dem als Parallelogramm ausgeführten Längenausgleichsmittel. Dabei befindet sich die Last (Aufzugs~ kabine) in der untersten Lage. Fig. 3 shows the belt suspension with that designed as a parallelogram Length compensation means. The load (elevator car) is in the lowest one Location.

Fig 4 zeigt in rein schematischer Form die Bandaufhängung gemäß Fig. 3 in einer Mittellage der Aufzugskabine. FIG. 4 shows, in a purely schematic form, the belt suspension according to FIG. 3 in a central position of the elevator car.

Fig. 5 ist ebenfalls eine rein schematische Darstellung der Bandaufhängung gemäß Fig. 3 in der oberen Lage der Aufzugskabine. Fig. 5 is also a purely schematic representation of the tape suspension according to FIG. 3 in the upper position of the elevator car.

In einem Schacht 1 ist eine Aufzugskabine 2 mit Hilfe von vier dünnen flachen Stahlbändern 3 auf und abführbar. Die vier Stahlbänder 3 sind in zwei Paare aufgeteilt so, daß jeweils zwei Bänder übereinander und nebeneinander angeordnet sind. Die Bänder sind auf eine Speichertrommel 4 aufwickelbar, die um die Achse 5 herum antreibbar ist. Der Antrieb erfolgt von einer Antriebseinheit 6 aus, die in einem Aufbau 7 untergebracht ist. In a shaft 1 is an elevator car 2 with the help of four thin ones flat steel belts 3 up and down. The four steel belts 3 are in two pairs divided so that two bands are arranged one above the other and next to each other are. The tapes can be wound onto a storage drum 4 which is around the axis 5 is drivable around. The drive takes place from a drive unit 6, the is housed in a structure 7.

Zwischen der Kabine 2 und der Trommel 4 befindet sich ein Längen ausgleichsmittel 8. Dieses Längenausgleichsmittel besteht aus einem Bock 9, der an der Kabine 2 befestigt ist, und einem Parallelogrammgestänge 10, das gelenkig an dem Bock 9 angeordnet ist. Die freien Enden des Gestängeparallelogramms sind gelenkig mit Anschlußstücken 11 verbunden, die an ihren Anschlußenden 12 so abgekröpft sind, daß die mit ihnen verbundenen Bänder 3 einen möglichst kleinen Winkel α einschließen, An der Einspannstelle sind die Bänder 3 in einen weichen Werkstoff, z. B, Gummi, gebettet, so daß die Beanspruchung der Befestigungsstellen auf ein Mindestmaß herabgesetzt ist. Between the booth 2 and the drum 4 there is a length compensation means 8. This length compensation means consists of a bracket 9, the is attached to the cabin 2, and a parallelogram linkage 10, which is articulated is arranged on the bracket 9. The free ends of the linkage parallelogram are articulated with connecting pieces 11, which are bent at their connecting ends 12 so are that the bands 3 connected to them have the smallest possible angle α include, At the clamping point, the bands 3 are in a soft material, z. B, rubber, embedded so that the stress on the fastening points on a Minimum dimension is reduced.

In der Mittellage der Kabine 2 (Fig. 4) ist der Abstand der Bandanschlüsse am größten. Der Winkel çC ist am kleinsten, wenn sich die Kabine 2 in der untersten Lage befindet. Befindet sich die Kabine 2 in der obersten Lage (Fig. 5), dann ist der Winkel α etwas größer als der Winkel ob in der untersten Lage der Kabine 2, hat aber seinen möglichen kleinsten Wert angenommen und wird ungefähr mit dem Winkels in der mittleren Lage (Fig. 4) der Kabine 2 übereinstimmen. In the central position of the car 2 (Fig. 4) is the distance between the ribbon connections the biggest. The angle çC is smallest when the car 2 is in the lowest Location is located. If the car 2 is in the uppermost position (FIG. 5), then it is the angle α is slightly larger than the angle ob in the lowest position of the cabin 2, but has assumed its smallest possible value and is approximately with the Angle in the middle position (Fig. 4) of the car 2 match.

In Fig. 2 ist das Längenausgleichsmittel ohne abgekröpfte Anschlußstücke dargestellt. Die Ausgleichshebel 10 sind unmittelbar an die Bänder 3 ohne Parallelführung und ohne Kröpfung angeschlossen. Die Bandführung wird dadurch etwas ungünstiger, weil der Winkel4Qmcht so klein gehalten werden kann wie bei der Darstellung gemäß den Fig. 3 bis 5, wo die Bänder an die abgekröpften Enden 12 der Anscblußstücke 11 angeschlossen sind. In Fig. 2, the length compensation means is without cranked connecting pieces shown. The compensation levers 10 are directly on the belts 3 without parallel guidance and connected without cranking. This makes the tape guide a little less favorable, because the angle 4Q can not be kept as small as in the illustration according to 3 to 5, where the straps are attached to the bent ends 12 of the fittings 11 are connected.

Jedoch wird auch in diesem Fall insbesondere bei großen Hubhöhen die rutschende Reibung der Bänder aufeinander während des Betriebes vermieden.However, in this case too, the Slipping friction of the belts on one another during operation is avoided.

Die Achse x dient zur Einstellung (Längenausgleich aus Längenungenanig keit der Herstellung) und der Lastenverteilung (z. 13. 1/2 + 1/2). Die Achse y dient dem Längenausgleich aus den 1Iubiöhcnunterschieden und der Längenungenauigkeit sowie der Lastverteilung (z. B. 1/ 2 + 1/ 2).The x-axis is used for setting (length compensation from lengths anig production) and the distribution of the burden (e.g. 13. 1/2 + 1/2). The y axis is used the length compensation from the differences in height and the length inaccuracy as well as the load distribution (e.g. 1/2 + 1/2).

Claims

Construction for the transport of loads, e.g. B. the cabin of an elevator, in which the load on several flat one above the other and over one or several rolls of guided thin elastic bands hangs, characterized by that in the straight run of the belts (3) between the roller (4) and the anchorage (9) the straps on the load (2)> z. B. the elevator car, a means (8) for compensation the lengths of the belts is switched so that the belts slide on one another is avoided during operation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length compensation means (8) is arranged near the load (2).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the free ends of the straps (3) are articulated to the ends of a double lever (10) are connected, which in turn is articulated to the load (9).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the length compensation means (8) from several arranged in the sense of a parallelogram Double levers (10), which are articulated with connecting pieces running parallel to one another (11) are connected to which the free ends of the straps (3) are connected (Fig. 3).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the connecting pieces (11) at their connecting ends (12) for the bands (3) are cranked on the inside.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Connection points of the straps (3) on the connection pieces (11, 12) are lined with soft elastic are.

L e r s e i t e