DE2208993C3 - Control device for a linear asynchronous motor - Google Patents
Control device for a linear asynchronous motorInfo
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Description
4545
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für einen linearen Asynchronmotor mit einem ferromagnetischen Sekundärteil und zwei, zu beiden Seiten des Sekundärteils angeordneten Statoren als Primärteil, dessen je Stator vorgesehene Mehrphasenwicklung mit einer Spannung veränderlicher Frequenz gespeist ist, und mit einer Einrichtung zur Messung der Luftspalte und Regelung derselben durch Verändern der in den einzelnen Mehrphasenwicklungen des Primärteils fließenden Ströme. Eine solche Steuereinrichtung ist aus der britischen Patentschrift 17 514 bekannt. Dabei ist der ferromagnetische Sekundärteil gewöhnlich eine ortsfeste Reaktionsschiene, und die Statoren befinden sich in einem gegenüber dieser Schiene anzutreibenden Fahrzeug.The present invention relates to a control device for an asynchronous linear motor with a ferromagnetic secondary part and two stators arranged on both sides of the secondary part as the primary part, the multi-phase winding of which is provided for each stator with a voltage of variable frequency is fed, and with a device for measuring the air gap and regulating the same by changing of the currents flowing in the individual multi-phase windings of the primary part. Such a control device is known from British Patent 17,514. Here is the ferromagnetic secondary part usually a stationary reaction rail and the stators are in one opposite it Rail-driven vehicle.
Die Vortriebskraft entsteht durch die Zusammenwirkung der in der Reaktionsschiene induzierten Ströme mit dem Wanderfeld, das durch die Speisung der Statoren mit mehrphasigem Wechselstrom entsteht. Die Frequenz der Speisespannung wird gewählt in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit des Linearmotors und liegt z. B. in der Größenordnung von 5 bis 50 Hz.The propulsion force arises from the interaction of the currents induced in the reaction rail with the traveling field created by feeding the stators with multiphase alternating current. the The frequency of the supply voltage is selected depending on the desired speed of the linear motor and lies z. B. on the order of 5 to 50 Hz.
Aus der britischen Patentschrift 10 65376 ist ferner ein linearer Asynchronmotor bekannt, bei dem zur Regelung der Luftspalte zwischen einer Schiene als ferromagnetischem Sekundärteil und den zu beiden Seiten angeordneten Statoren die Frequenz des die Wicklungen der letzteren speisenden Stroms verändert wird.From British patent specification 10 65376 is also a linear asynchronous motor known in which to regulate the air gap between a rail as a ferromagnetic Secondary part and the stators arranged on both sides determine the frequency of the windings the latter feeding current is changed.
Nachteilig ist bei den bekannten Ausbildungen die aufwendige Konstruktion und der Umstand, daß ein hoher Leistungsfaktor der Steuerung nicht erzielt wird.Disadvantages of the known designs are the complex construction and the fact that a high power factor of the control is not achieved.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es mithin, eine Steuereinrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß die Konstanthaltung der Luftspalte auf einfache Weise durch Änderung des Stroms in den Wicklungen der Statoren möglich wird und der Leistungsfaktor der Steuereinrichtung möglichst hoch istThe object of the present invention is therefore to provide a control device of the type specified at the beginning to train so that the maintenance of the air gap in a simple manner by changing the current in the Windings of the stators is possible and the power factor of the control device is as high as possible
Ausgehend von der eingangs beschriebenen Ausbildung, wird zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jeder Stator aus zwei Sektionen aufgebaut ist, daß für je zwei Statorsektionen ein Stellglied mit einer der Phasenzahl entsprechenden Anzahl von gleich aufgebauten Zweigen vorgesehen ist, von denen jeder Zweig zwei, ebenfalls gleichartig aufgebaute Triggerschaltungen besitzt, die je zwei mit zu sich antiparalleliiegenden Dioden beschaltete Thyristoren enthalten, deren Kathoden direkt miteinander und deren Anoden durch einen Löschkondensator miteinander verbunden sind, daß anodenseitig zu beiden Seiten der Löschkondensatoren, jeweils in Reihe zwischen die beiden Triggerschaltungen, deren Kathodenseiten ihrer Thyristoren jeweils an die Phasenspannungen gelegt sind, die entsprechenden Phasenwicklungen der sich am Sekundärteil gegenüberliegenden Statorsektionen angeschlossen sind, und daß die zwei Thyristoren jeder Triggerschaltung abwechselnd mit Impulsen einer Frequenz, die ein Mehrfaches der Frequenz der Speisespannung beträgt und deren zeitliche Lage innerhalb einer Speisespannungshalbwelle von der Einrichtung zur Messung der Luftspalte bestimmt ist, gezündet oder gelöscht sind.On the basis of the training described at the outset, this object is achieved according to the invention suggested that each stator is made up of two sections that one for every two stator sections Actuator is provided with a number of equally structured branches corresponding to the number of phases, of which each branch has two similarly constructed trigger circuits, each with two to Contain antiparallel-lying diodes wired thyristors, the cathodes of which are directly connected to each other and the anodes of which are connected to one another by a quenching capacitor that is on the anode side on both sides the quenching capacitors, each in series between the two trigger circuits, their cathode sides their thyristors are each connected to the phase voltages, the corresponding phase windings of the are connected to the secondary part opposite stator sections, and that the two thyristors each trigger circuit alternates with pulses of a frequency that is a multiple of the frequency of the Supply voltage and its temporal position within a supply voltage half-wave from the device intended to measure the air gap, ignited or extinguished.
Ein linearer Asynchronmotor mit zwei Zweisektionsstatoren ist an sich aus der Zeitschrift Elektrie, 1970, Heft 10, S. 347 bis 349, bekannt, wobei hier jedoch die Konstanthaltung der Luftspaite mit Führungsrollen erreicht wird.A linear asynchronous motor with two two-section stators is per se from the magazine Elektrie, 1970, Issue 10, pp. 347 to 349, known, but here the air gap is kept constant with guide rollers will.
Die vorgeschlagene Ausbildung einer Steuereinrichtung für einen linearen Asynchronmotor ist von einfacher Bauart und erreicht einen hohen Leistungsfaktor, da die Impulsaufteilung der sinusförmigen Speisespannung und die abwechselnde Beaufschlagung der Wicklungen der Statoren mit den gewonnenen Impulsen ausschließt, daß in jeder Halbwelle der Speisespannung Lücken auftreten.The proposed design of a control device for a linear asynchronous motor is simpler Design and achieves a high power factor because of the pulse division of the sinusoidal supply voltage and the alternating application of the generated pulses to the windings of the stators excludes that in each half-wave of the supply voltage Gaps occur.
Die Gleichheit der Lüftspalte wird dabei dadurch erreicht, daß die zur Seite wirkenden Anziehungskräfte der gegenüberliegenden Sektionen der Statoren im Sinne der Konstanthaltung der Luftspalte beeinflußt werden.The equality of the ventilation gaps is achieved by that the side forces of attraction of the opposite sections of the stators in the In the sense of keeping the air gaps constant.
Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is explained below through the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings further explained. It shows
F i g. 1 eine Prinzipschaltung der Steuereinrichtung eines linearen Asynchronmotors,F i g. 1 shows a basic circuit of the control device of a linear asynchronous motor,
F i g. 2 den Aufbau eines Stellgliedes zur Speisung der Wicklungen zweier einander gegenüberliegendei Statorsektionen,F i g. 2 shows the structure of an actuator for feeding the windings of two opposing devices Stator sections,
F i g. 3 ein Spannungsdiagramm für die Elementt eines Stellgliedes bei a) Gleichheit der Luftspalte und b Ungleichheit der Luftspalte.F i g. 3 shows a voltage diagram for the elements of an actuator with a) equality of the air gaps and b Air gap inequality.
Aus der F i g. i ist zu ersehen, daß die Wicklungen der gegenüberliegenden Sektionen der Statoren I und ü, die beiderseits des ferromagnetischen Sekundärteils 1 angeordnet sind, an die Stellglieder 6 und 7 angeschlossen sind, in denen jeder Zweig x,yuad ζ aus zwei gleichartigen Triggerschaltungen 8,9; to, 11 und 12,13 zusammengebaut ist Unter Beschränkung der Betrachtung auf die gleichnamigen Phasenwicklungen 44, 45; 46,47 und 48, 49 der gegenüberliegenden Sektionen 3G from F i. i can be seen that the windings of the opposite sections of the stators I and ü, which are arranged on both sides of the ferromagnetic secondary part 1, are connected to the actuators 6 and 7, in which each branch x, yuad ζ consists of two similar trigger circuits 8,9 ; to, 11 and 12, 13 is assembled. Restricting the consideration to the phase windings 44, 45; 46, 47 and 48, 49 of the opposite sections 3
für den Fall der Gleichheit dar Luftspalte und in F i g. 3b für den Fall einer Störung der Gleichheit der Luftspalte.for the case of equality the air gap and in F i g. 3b in the event of a disturbance in the equality of the air gaps.
Es sei angenommen, daß die betrachtete Halbperi-5 ode des- Speisespannung eine Betriebsperiode fur die Thyristoren 14 und 15 und Dioden 28 und 29 ist, d.h_ daß das Potential der Phase C des Netzes positiv zum Potential der Phase A ist. An das Impulsphasensteuersystem 57 wird eine Wechselspannung U angelegt mitIt is assumed that the considered half-period or the supply voltage is an operating period for the thyristors 14 and 15 and diodes 28 and 29, i.e. that the potential of phase C of the network is positive to the potential of phase A. An alternating voltage U is applied to the pulse phase control system 57
und 5 der Statoren I und Il ist zu sehen, daß diese an i0 einer Frequenz, die höher als die der Speisespannung die Anoden zweier gegengeschaiteter steuerbarer Ve.i- der Statoren 1 und 11 ist und z. B. 400 Hz beträgt tile (Thyristoren) der erwähnten Trigg^rschaltungen. Am Ausgang des Impulsphasensystems 57 wird eineand 5 of the stators I and II it can be seen that these at i0 a frequency which is higher than that of the supply voltage the anodes of two counter-connected controllable Ve.i- the stators 1 and 11 and z. B. 400 Hz is tile (thyristors) of the mentioned trigger circuits. At the output of the pulse phase system 57 is a
und zwar an die Thyristoren 14.16; 15,17; 18.20; 19.21; . .. . -namely to the thyristors 14.16; 15.17; 18.20; 19.21; . ... -
22, 24 und 23, 25 und an die Kathoden je zweier entsprechender Dioden 26, 28; 27. 29; 30, 32: 31. 33; 34, 35 und 35,37 angeschlossen sind, die den erwähnten Thyristoren gegengeschaltet sind und die letzteren über-22, 24 and 23, 25 and two corresponding ones on the cathodes Diodes 26, 28; 27. 29; 30, 32:31, 33; 34, 35 and 35,37 are connected to the mentioned thyristors are counter-connected and the latter over-
brPckea
In jedem Zweig des Stellgliedes bilden die Thyristo-brPckea
In each branch of the actuator, the thyristo-
lmpulsserie der Spannung U\ gebildet, die den Steuerelektroden der Thyristoren 14 (T 14) und 15 (Γ15) zugeführt wird.A pulse series of the voltage U \ is formed, which is fed to the control electrodes of the thyristors 14 (T 14) and 15 (Γ15).
Bei Gleichheit des Luftspaltes zwischen jeder der Sektionen der Statoren 1 und II und dem Sekundärteil 1 ist das Ausgangssignal des Differenzmessers 59 für den Luftspalt gleich Null, wobei die den SteuerelektrodenIf the air gap between each of the sections of the stators 1 and II and the secondary part 1 is the same the output signal of the difference meter 59 for the air gap is equal to zero, the control electrodes
ren 14-16; 15-17 und die entsprechenden Thyristoren 2o der Thyristoren J4 und 15 zugeführten Impulse in glei-ren 14-16; 15-17 and the corresponding thyristors 2 o the thyristors J4 and 15 supplied pulses in the same
.o on. «Ο TI nnH Vi.'iA· "yi-Vi Tiuai CtrianLan .,,„U„: :_ ι -,"■■ , μ :. _: 1 U A.n LVonnnn / Hfl .o on. «Ο TI nnH Vi.'iA ·" yi-Vi Tiuai CtrianLan. ,, "U ":: _ ι -, "■■, μ:. _: 1 U to LVonnnn / Hfl
18-20; 19-21 und 22-24; 23-25 zwei Strecken, wobei in die eine Strecke, wie in Fig. 2 ersichtlich, eine der Wicklungen 44, 46 oder 48 der Sektion 3 des Stators 5 und in die zweite Strecke eine der Wicklungen 45, 47 oder 49 der Sektion 5 des Stators II geschaltet ist. 18-20; 19-21 and 22-24; 23-25 two tracks, wherein can be seen in which a line, as shown in Fig. 2, one of the windings 44, 46 or 48 of the section 3 of the stator 5 and in the second route one of the windings 45, 47 or 49 of the section 5 of the Stator II is switched.
Die Kathoden der einseitig gerichteten Thyristoren !4,15 und 16,17 sind an die Phasen A und C des Speisenetzes; die Kathoden der Thyristoren 18, 19 und 20, 21 an die Phasen C- B und die Kathoden der Thyristo-The cathodes of the unidirectional thyristors! 4, 15 and 16, 17 are connected to phases A and C of the supply network; the cathodes of the thyristors 18, 19 and 20, 21 to the phases C- B and the cathodes of the thyristor
chen Zeitintervallen t mit einer durch die Frequenz der Kommutierungsspannung U bestimmten Frequenz ankommen. Chen time intervals t arrive with a frequency determined by the frequency of the commutation voltage U.
Zu Beginn des Zeitintervall η beim Durchgang der Kommutierungsspannung U durch den Nullwert wird der der Steuerelektrode des Thyristors 14 zugeführte Impuls Γ gebildet. Der Thyristor 14 schaltet sich ein, und im Zeitintervall h fließt der durch die angelegte Speisespannung bestimmte Strom durch die WicklungAt the beginning of the time interval η when the commutation voltage U passes through the zero value, the pulse Γ supplied to the control electrode of the thyristor 14 is formed. The thyristor 14 switches on, and in the time interval h the current determined by the applied supply voltage flows through the winding
ren 22,23 und 24,25 an die Phasen B - A geschaltet Die 30 44 der Sektion 3 über die Diode 28. Über die Diode 29 Anoden der einseitig gerichteten Dioden 26. 27 und 28. und die Wicklung 45 wird der Kondensator 38 aufgela-29 sind jeweils paarweise untereinander verbunden und den.Ren 22, 23 and 24, 25 connected to phases B - A The 30 44 of section 3 via the diode 28. The capacitor 38 is charged via the diode 29 anodes of the unidirectional diodes 26, 27 and 28 and the winding 45 -29 are connected to each other in pairs and the.
die Drosseln 60 und 61 an die Phasen des Speisenetzes Zu Beginn des Zeitintervalls η beim erneuten Durchthe chokes 60 and 61 to the phases of the supply network At the beginning of the time interval η when the through again
A - C geschaltet gang der Kommutierungsspannung U durch den Null- A - C switched transition of the commutation voltage U through the zero
Gleichermaßen sind die Anoden der einseilig gerich- 35 wert wird ein gegengerichteter Impuls 2' gebildet, der teten Dioden 30, 31 und 32, 33 jeweils paarweise mit- der Steuerelektrode des Thyristors 15 zugeführt wird.Likewise, the anodes of the single cable are correct. A counter-directed pulse 2 'is formed, the ended diodes 30, 31 and 32, 33 each paired with the control electrode of the thyristor 15 is supplied.
Hierbei schaltet sich der Thyristor ein. Die Spannung des Löschkondensators 38 wird über den offenen Thyristor 15 an den Thyristor 14 angelegt und schaltet denHere the thyristor switches on. The voltage of the quenching capacitor 38 is across the open thyristor 15 applied to the thyristor 14 and switches the
einander verbunden und über die Drosseln 62,63 an die Phasen des Speisenetzes C- B geschaltet, und die Anoden der einseitig gerichteten Dioden 34, 35 und 36, 37 sind jeweils paarweise untereinander verbunden und 40 letzteren aus.connected to each other and connected to the phases of the feed network C-B via the chokes 62,63, and the anodes of the unidirectional diodes 34, 35 and 36, 37 are connected to each other in pairs and 40 of the latter are off.
über die Drossein 64 und 65 an die Phasen B-A ge- Im Zeitintervall η fließt der durch die angelegteVia the throttles 64 and 65 to the phases BA in the time interval η flows through the applied
schaltet Speisespannung bestimmte Strom über die Wicklungswitches the supply voltage to a specific current via the winding
Zwischen den Anoden der einseitig gerichteten Thy- 45 durch die Diode 29.Between the anodes of the unidirectional Thy- 45 through the diode 29.
ristoren 14, 15; 16, 17; 18. 19; 20, 21; 22, 23 und 24. 25 Durch die Diode 28 und die Wicklung 44 erfolgt einetransistors 14, 15; 16, 17; 18-19; 20, 21; 22, 23 and 24. 25 Through the diode 28 and the winding 44 a occurs
sind jeweils Löschkondensatoren 38, 39, 40, 41, 42 und 45 Wiederaufladung des Kondensators 38. Zu Beginn des 43 geschaltetare respectively extinguishing capacitors 38, 39, 40, 41, 42 and 45 recharge of the capacitor 38. At the beginning of 43 switched
Die Steuerungselektroden der Thyristoren 14 bis 25 sind an das Impulsphasen-Steuersystem 57 angeschlossen dessen Eingangsklemmen an den Stromkreis des The control electrodes of the thyristors 14 to 25 are connected to the pulse phase control system 57 its input terminals to the circuit of the
Differenzmessers 59 für den Luftspalt zwischen der 50 den Thyristor 15 angelegt und schaltet den letzteren
Reaktionsschiene 1 als Sekundärteil und den Statoren I
und II geschaltet sind.Difference meter 59 for the air gap between the 50 is applied to the thyristor 15 and switches the latter reaction rail 1 as a secondary part and the stators I.
and II are connected.
Ähnlich wird der Anschluß der linken Phasenwick-The connection of the left phase winding is similar
Zeitintervalls U wird der Impuls 3' gebildet, der der Steuerelektrode des Thyristors 14 zugeführt wird, wobei sich der letztere einschaltet. Die Spannung des Kondensators 38 wird über den offenen Thyristor 14 anTime interval U, the pulse 3 'is formed, which the Control electrode of the thyristor 14 is supplied, the latter turning on. The tension of the Capacitor 38 is connected via the open thyristor 14
lungen 50-51, 52-53, 54-55 der Statorsektionen 2 und 4 an das Stellglied 6 vorgenommen. Die Eingangsklemmen des Impulsphasen-Steuersystems 55 des Stellgliedes 6 sind an den Stromkreis des Differenzmessers 58 . für den Luftspalt geschaltet.Lungs 50-51, 52-53, 54-55 of the stator sections 2 and 4 are made to the actuator 6. The input terminals of the pulse phase control system 55 of the actuator 6 are connected to the circuit of the difference meter 58. switched for the air gap.
Die Gleichheit atr Luftspalte zwischen jedem StatorThe equality atr air gaps between each stator
aus.the end.
Die Drossel 60 verhindert ein sofortiges Abfließen der Ladung des Kondensators 38 im Augenblick der Zündung des Thyristors 14 bzw. 15 über die Dioden bzw. 29.The choke 60 prevents an immediate discharge of the charge of the capacitor 38 at the moment of Ignition of the thyristor 14 or 15 via the diodes or 29.
Die zweite Halbperiode der Speisespannung ist in entsprechender Weise eine Betriebsperiode für die Thyristoren 16 und 17 und die Dioden 26 und 27.The second half cycle of the supply voltage is correspondingly an operating cycle for the Thyristors 16 and 17 and diodes 26 and 27.
Wenn die vom Differenzmesser 59 überwachtenIf the monitored by the difference meter 59
I und II und dem Sekundärteil 1 erreicht man durch die f>o Luftspalte gleich groß sind und somit dessen Ausgangs Umverteilung der Anziehungskräfte, die durch die Sek- E'gnal Null ist. so sind die Mittelwerte Ui der Speisetion der Induktoren erzeugt werden. «nannnnp ieder Phasenwicklung der Statoren in jeder Die Wirkungsweise der Einrichtung wird am BeispielI and II and the secondary part 1 are achieved through the f> 0 air gaps and thus its output redistribution of the attractive forces, which is zero due to the secondary signal. thus the mean values Ui of the feeding of the inducers are generated. The mode of operation of the device is illustrated using the example
der Phasenwicklungen 44 und 45 gezeigt. Hierzu sind inof phase windings 44 and 45 are shown. For this, in
spannung jeder Phasenwicklung Halbperiode der Speisespannung gleich groß. Dement-voltage of each phase winding half cycle of the supply voltage is the same. Demented
--. -. _ sprechend sind die enigegengerichteten Anziehungs--. -. _ speaking are the opposing attractions
F i g. 3 die Spannungsdiagramme für die positive Halb- 65 kräftc zwischen jeder der zwei betrachteten Sektionen Periode der Spannung des die Wicklungen 44 und 45 der Statoren 1 und Il und dem Sekundärteil 1 ebenfalls der Statoren I und II speisenden Netzes mit einer Fre- gleich groß. auenz von 5 bis 50 Hz dargestellt, und zwar in F i g. 3a Bei einer Störung der Gleichheit der Luftspalte wirdF i g. 3 shows the voltage diagrams for the positive half-force between each of the two sections under consideration Period of the voltage of the windings 44 and 45 of the stators 1 and II and the secondary part 1 as well of the stators I and II feeding network with a Fre- equal size. auence from 5 to 50 Hz shown, namely in F i g. 3a If the equality of the air gaps is disturbed,
am Ausgang des Differenzmessers 59 für die Luftspalte ein Gleichspannungs-Signal Lk gegeben, dessen Vorzeichen und Größe durch die Richtung und die Verschiebungsgröße der Statorsektionen relativ zum Sekundärteil bestimmt werden. A DC voltage signal Lk is given at the output of the difference meter 59 for the air gap, the sign and size of which are determined by the direction and the amount of displacement of the stator sections relative to the secondary part.
Dadurch werden, wie in Fig.3b gezeigt, die vom Stellglied 6 gebildeten Impulse zeitlich so verschoben, daß die relative Einschaltdauer des Thyristors der vom Sekundärteil weggewanderten Statorsektionen größer wird als die der dem Sekundärteil näher gekommenen Sektion. Das bedeutet, daß der Mittelwert Lh der Spei sespannung der weggewanderten Sektion größer al: der der näher gekommenen Sektion wird, was zur Um verteilung der in jeder der Sektionen wirkenden Anzie hungskräfte und zur Wiederherstellung der Gleichhei der Luftspalte führt.As a result, as shown in FIG. 3b, the pulses formed by the actuator 6 are shifted in time so that the relative on-time of the thyristor of the stator sections that have moved away from the secondary part is greater than that of the section that has come closer to the secondary part. This means that the mean value Lh of the feed voltage of the section that has moved away is greater than that of the section that has come closer, which leads to the redistribution of the forces of attraction acting in each of the sections and to the restoration of the equality of the air gaps.
Die Beaufschlagung der anderen Phasenwicklungei der Sektionen wird in sinngemäß gleicher Weise gere gelt.The application of the other phase winding in the sections is done in the same way valid
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2208993A DE2208993C3 (en) | 1972-02-25 | 1972-02-25 | Control device for a linear asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2208993A DE2208993C3 (en) | 1972-02-25 | 1972-02-25 | Control device for a linear asynchronous motor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2208993A1 DE2208993A1 (en) | 1973-10-04 |
| DE2208993B2 DE2208993B2 (en) | 1975-04-03 |
| DE2208993C3 true DE2208993C3 (en) | 1975-11-13 |
Family
ID=5837126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2208993A Expired DE2208993C3 (en) | 1972-02-25 | 1972-02-25 | Control device for a linear asynchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2208993C3 (en) |
-
1972
- 1972-02-25 DE DE2208993A patent/DE2208993C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2208993A1 (en) | 1973-10-04 |
| DE2208993B2 (en) | 1975-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |