DE2207895C3

DE2207895C3 - Electrical circuit arrangement for adjusting a device, especially an antenna

Info

Publication number: DE2207895C3
Application number: DE19722207895
Authority: DE
Inventors: Karl 4600 Dortmund Stolle
Original assignee: Karl Stolle, Kabel-und Antennenfabrik, 4628 Lünen
Filing date: 1972-02-19
Publication date: 1976-07-29

Description

öffnet hat Sobald nun der Gleichstrommotor die zu verstellende Vorrichtung, z.B. eine Antenne, in die durch den Sollwertgeber vorgewählte Winkelstellung gebracht hat, wird die Brückenspannung null der elektronische Schalter öffnet und das Überwachungsrelais fällt ab, wobei über den öffnenden Arbeitskontaki des ÜberwachuEgsrelais die ganze Schaltungsanordnung abgeschaltet wird.opens as soon as the DC motor has closed adjusting device, e.g. an antenna, in the angular position preselected by the setpoint generator has brought, the bridge voltage is zero, the electronic switch opens and the monitoring relay falls off, with the opening work contact of the Monitoring relay the entire circuit arrangement is switched off.

Da bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung der Gleichstrommotor mit Halbweilen-Gleichstrom be- ίο trieben wird, empfiehlt es sich, dem Überwachungsrelais einen Kondensator parallel zu schalten, damit das Überwachungsrelais nicht flattert. Im übrigen ist es zweckmäßig, dem Überwachungsrelais einen verstellbaren Widerstand vorzuschalten, so daß dfr Ansprechpunkt des Überwachungsrelais mit Hilfe des verstellbaren Widerstandes eingestellt werden kann.Since in the circuit arrangement according to the invention, the direct current motor with half-time direct current is ίο is driven, it is advisable to connect a capacitor in parallel to the monitoring relay so that the Monitoring relay does not flutter. In addition, it is advisable to give the monitoring relay an adjustable one Resistance to be connected upstream, so that the response point of the monitoring relay can be set using the adjustable resistor.

Tritt bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung während des Betriebes eine Überlastung des Gleichstrommotors ein, elektrisch oder mechanisch bedingt, so Fällt — wegen des Spannungsabfalls am Transformator, insbesondere wenn nach einer weiteren Lehre der Erfindung dessen Kurzschlußspannung relativ hoch ist — das Überwachungsrelais ab. Mit anderen Worten schützt das Überwachungsrelais — über seine eigentliche Funktion hinaus — auch den Gleichstrommotor. If the circuit arrangement according to the invention is overloaded during operation DC motor on, electrically or mechanically caused, so falls - due to the voltage drop at the transformer, especially if, according to a further teaching of the invention, its short-circuit voltage is relative is high - the monitoring relay is off. In other words, the monitoring relay protects - through its own actual function - including the DC motor.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; die einzige Figur zeigt das Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrischen Schaltungsanordnung zur Verstellung einer Vorrichtung, insbesondere einer Antenne, in eine vorwählbare Winkelstellung.In the following the invention is based on one only an embodiment illustrative drawing explained in more detail; the only figure shows that Circuit diagram of a preferred embodiment of an electrical circuit arrangement according to the invention for adjusting a device, in particular an antenna, into a preselectable angular position.

Die in der einzigen Figur dargestellte Schaltungsan-Ordnung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Transformator 1, einer Gleichrichterbrücke 2, einer Brückenschaltung 3 mit einem Sollwertgeber 4 und einem Istwertgeber 5, einer an die Brückendiagonale der Brückenschaltung 3 angeschlossenen Ver-Stärkerschaltung 6, einem von der Verstärkerschaltung 6 angesteuerten, auf der Gleichstromseite der Gleichrichterbrücke 2 Hegenden elektronischen Schalter 7 und einem auf der Wechselstromseite der Gleichrichterbrücke 2 liegenden Gleichstrommotor 8; wie die Figur zeigt, sind die Gleichrichterbrücke 2 und der Gleichstrommotor 8 in Reihe geschaltetThe circuit arrangement shown in the single figure consists in its basic structure of a transformer 1, a rectifier bridge 2, a bridge circuit 3 with a setpoint generator 4 and an actual value generator 5, one on the bridge diagonal the bridge circuit 3 connected amplifier circuit 6, one of the amplifier circuit 6 controlled electronic switch 7 on the direct current side of the rectifier bridge 2 and a DC motor 8 located on the AC side of the rectifier bridge 2; as the Figure shows, the rectifier bridge 2 and the DC motor 8 are connected in series

Die Briickenschaltung 3 ist der Gleichrichtorbrücke 2 auf deren Wechselstromseite unmittelbar parallel geschaltet. Der Sollwertgeber 4 und der Istwertgeber 5 sind als verstellbare Widerstände ausgeführt, in Reihe geschaltet und in einem einzigen Brückenzweig 9 der Brückenschaltung 3 angeordnet. In den übrigen Brükkenzweigen 10, 11, 12 sind Widerstände 13, 14, 15 vorgesehen, wobei der in dem Brückenzweig 10 liegende Widerstände 13 zum Abgleich der Schaltungsanordnung verstellbar ist.The bridge circuit 3 is the rectifier bridge 2 connected directly in parallel on their alternating current side. The setpoint generator 4 and the actual value generator 5 are designed as adjustable resistors, connected in series and in a single bridge branch 9 of the Bridge circuit 3 arranged. In the remaining bridge branches 10, 11, 12 resistors 13, 14, 15 are provided, the resistors 13 located in the bridge branch 10 for balancing the circuit arrangement is adjustable.

Die Verstärkerschaltung 6 besteht aus zwei Transistoren 16, 17 und einem Widerstand 18. Die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 16 liegt in der Brückendiagonalen der Brückenschaltung 13, während der Kollektor des Transistors 16 auf die Basis des Transistors 17 geschaltet ist. Der Emitter des Transistors 17 ist mit dem Steuergitter des elektronischen Schalters 7, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Thyristor, verbunden, während der Kollektor des Transistors 17, ebenso wie die Anode des elektronischen Schalters 7, an den F'luspol 19 der Gleichrichterbrücke 2 angeschlossen ist. An dem Minuspci 20 der Gleichrichterbrijcke 2 ist einerseits die Kathode des elektronischen Schalters 7, andererseits der Widerstand 18 angeschlossen, der im übrigen an die Basis des Transistors 17 gelegt istThe amplifier circuit 6 consists of two transistors 16, 17 and a resistor 18. The base-emitter path of the transistor 16 lies in the bridge diagonal of the bridge circuit 13, while the collector of transistor 16 is connected to the base of transistor 17. The emitter of transistor 17 is with the control grid of the electronic switch 7, in the illustrated embodiment a thyristor, connected, while the collector of the transistor 17, as well as the anode of the electronic switch 7, connected to the F'luspol 19 of the rectifier bridge 2 is. At the minus ci 20 of the rectifier bridge 2 is on the one hand the cathode of the electronic Switch 7, on the other hand the resistor 18 connected, which is connected to the base of the transistor 17 in the rest is

Mit dem Sollwertgeber 4 ist ein Nefzschalter 21 mechanisch verbunden, der bei einer Verstellung des Sollwertes den Transformator 1 kurzzeitig mit der elektrischen Energiequelle, nämlich dem elektrischen Netz 22, verbindet. Darüber hinaus ist ein Überwachungsrelais 23 vorgesehen, das dem Gleichstrommotor 8 parallel geschaltet ist und einen Arbeitskontakt 24 aufweist, der parallel zu dem Netzschalter 21 liegt Dem Überwachungsrelais 23 ist ein Kondensator 25 parallel geschaltet, so daß das Überwachungsrelais 23, das wie der Gleichstrommotor 8 mit Halbwellen-Gleichstrom gespeist wird, nicht flattert, in Reihe zu der Parallelschaltung aus dem Überwachungsrelais 23 und dem Kondensator 25 ist ein verstellbarer Widerstand 26 vorgesehen, mit dessen Hilfe der Ansprechpunkt des Überwachungsrelais 23 eingestellt werden kann.A utility switch 21 is mechanical with the setpoint generator 4 connected, which briefly connects the transformer 1 with the electrical when the setpoint is adjusted Energy source, namely the electrical network 22, connects. In addition, there is a monitoring relay 23 is provided, which is connected in parallel to the DC motor 8 and has a normally open contact 24 which in parallel to the mains switch 21 A capacitor 25 is connected in parallel to the monitoring relay 23, so that the monitoring relay 23, which, like the direct current motor 8, is fed with half-wave direct current is, not flutter, in series with the parallel connection of the monitoring relay 23 and the capacitor 25 an adjustable resistor 26 is provided, with the help of which the response point of the monitoring relay 23 can be set.

Im übrigen ist als Transformator 1 ein solcher vorgesehen, der eine relativ hohe Kurzschlußspannung aufweist, so daß die Sekundärspannung des Transformators 1 beachtlich zurückgeht, wenn der Transformator 1 überlastet wird, z. B. dadurch, daß der Gleichstrommotor 8 blockiert ist und infolgedessen einen erheblich über dem Nennstrom liegenden Betriebsstrom zieht.In addition, a transformer 1 is provided as which has a relatively high short-circuit voltage, so that the secondary voltage of the transformer 1 decreases considerably when the transformer 1 is overloaded, e.g. B. in that the DC motor 8 is blocked and as a result draws an operating current that is considerably higher than the rated current.

Bei der dargestellten Schaltungsanordnung werden — im Gegensatz zu der bekannten Schaltungsanordnung, von der die Erfindung ausgeht, nur drei Anschlußleitungen 27, 28, 29 zwischen der zu verstellenden, nicht dargestellten Vorrichtung, z. B. einer Antenne, und dem damit mechanisch verbundenen Istwertgeber 5 einerseits und dem übrigen Teil der Schaltungsanordnung andererseits benötigt, nämlich die erste Anschlußleitung 27 zwischen dem ersten sekundärseitigen Anschluß 30 des Transformators 1 und dem ersten Anschluß 31 des Gleichstrommotors 8, die zweite Anschlußleitung 28 zwischen dem ersten wechselstromseitigen Anschluß 32 der Gleichrichterbrücke 2 und dem zweiten Anschluß 33 des Gleichstrommotors 8 und die dritte Anschlußleitung 29 zwischen dem der Brückendiagonalen abgewandten Anschluß 34 des Sollwertgebers 4 und einem Anschluß 35 des Istwertgebers 5, wobei der andere Anschluß 36 des Istwertgebers 5 mit dem zweiten Anschluß 33 des Gleichstrommotors 8 und damit mit dem ersten wechselstromseitigen Anschluß 32 der Gleichrichterbrücke 2 verbunden ist.In the circuit arrangement shown - in contrast to the known circuit arrangement, from which the invention is based, only three connecting lines 27, 28, 29 between the to be adjusted, device not shown, e.g. B. an antenna, and the mechanically connected actual value transmitter 5 on the one hand and the remaining part of the circuit arrangement on the other hand, namely the first connection line 27 between the first secondary-side connection 30 of the transformer 1 and the first connection 31 of the DC motor 8, the second connection line 28 between the first AC side Terminal 32 of the rectifier bridge 2 and the second terminal 33 of the DC motor 8 and the third connection line 29 between the connection 34 of the setpoint generator facing away from the bridge diagonal 4 and a connection 35 of the actual value transmitter 5, the other connection 36 of the actual value transmitter 5 with the second connection 33 of the direct current motor 8 and thus with the first connection on the alternating current side 32 of the rectifier bridge 2 is connected.

Die dargestellte Schaltungsanordnung wird also bei jeder Betätigung des Sollwertgebers 4 über den damit mechanisch verbundenen Netzschalter 21 eingeschaltet — während sie normalerweise nicht mit der elektrischen Energiequelle, z. B. dem elektrischen Netz 22, verbunden ist. Dadurch, daß durch die Betätigung des Sollwertgebers 4 zunächst in der Brückendiagonalen der Brückenschaltung 3 eine Brückenspannung entsteht, schaltet der über die Verstärkerschaltung 6 angesteuerte elektronische Schalter 7 durch, so daß einerseits durch den Gleichstrommotor 8, andererseits aber auch durch das Überwachungsrelais 23 Strom fließt. Das Überwachungsrelais 23 zieht an und hält über seinen dem Netzschalter 21 parallelgeschalteten Arbeitskontakt 24 die Schaltungsanordnung auch dann mit dem elektrischen Netz 22 verbunden, wenn der nur kurzzeitig schließende Netzschalter 21 bereits wieder geöffnet hat.The circuit arrangement shown is thus with each actuation of the setpoint generator 4 via the mechanically connected power switch 21 switched on - while normally not connected to the electrical energy source, e.g. B. the electrical network 22 is connected. By the fact that by the actuation of the setpoint generator 4 initially a bridge voltage is generated in the bridge diagonal of the bridge circuit 3, switches through the electronic switch 7 controlled by the amplifier circuit 6, so that on the one hand through the DC motor 8, but on the other hand also through the monitoring relay 23 current flows. The monitoring relay 23 picks up and then also keeps the circuit arrangement via its normally open contact 24 connected in parallel with the mains switch 21 connected to the electrical network 22 when the power switch 21, which closes only briefly, is already back has opened.

Sobald nun der Gleichstrommotor 8 die zu verstel-As soon as the DC motor 8

lende Vorrichtung, ζ. B. eine Antenne, in die durch den Sollwertgeber 4 vorgewählte Winkelstellung gebracht hat, wird die Brückenspannung Null, der elektronische Schalter 7 öffnet und das Überwachungsrelais 23 fällt ab, wobei über den öffnenden Arbeitskontakt 24 des Überwachungsrelais 23 die ganze Schaltungsanordnung abgeschaltet wird.lende device, ζ. B. an antenna into which the Setpoint generator 4 has brought the preselected angular position, the bridge voltage is zero, the electronic one Switch 7 opens and the monitoring relay 23 drops out, with the opening normally open contact 24 des Monitoring relay 23, the entire circuit arrangement is switched off.

Tritt während des Betriebes eine Überlastung des Gleichstrommotors 8 ein. elektrisch oder mechanisch bedingt, so fällt — wegen des Spannungsabfalls am Transformator t. insbesondere wenn dessen Kurzschlußspannung relativ hweh ist — das Überwachungsrelais 23! ab. Mit anderen Worten schützt das Überwachungsrelais 23 - über seine eigentliche Funktion hinaus — auch den Gleichstrommotor 8.If the DC motor 8 is overloaded during operation. electrical or mechanical conditional, so falls - because of the voltage drop across the transformer t. especially if its short-circuit voltage is relatively painful - the monitoring relay 23! away. In other words, the monitoring relay protects 23 - beyond its actual function - also the direct current motor 8.

Im übrigen sei angemerkt, daß — von dem zuletzt erläuterten Schutz des Gleichstrommotors 8 mit Hilfe des Überwachungsrelais 23 abgesehen — die ganze Schaltungsanordnung auch ohne den Transformator 1 funktioniert.It should also be noted that - apart from the protection of the direct current motor 8 with the aid of the monitoring relay 23 explained last - the entire circuit arrangement also functions without the transformer 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electrical circuit arrangement for adjusting a device, in particular an antenna, in a preselectable angular position, consisting of a transformer, a rectifier bridge, a bridge circuit with at least one setpoint generator and at least one actual value generator,

Network, to be connected to the execution of the adjustment command is needed. This problem can be solved in a simple manner by separate on and off switches solve. However, such embodiments are disadvantageous in that switching off after the execution of the Adjustment command can be forgotten by the operator, so that the circuit arrangement may is unnecessarily live for a long time. In a circuit arrangement for adjusting a

one on the bridge diagonal of the bridge circuit device, in particular an antenna, in a presentation connected amplifier circuit, a selectable angular position with one in its direction of rotation reversible AC motor (see. DT-OS 16 38 147), the problem is the automatic shutdown solved by the fact that a power switch located downstream of the rectifier bridge is mechanically connected to the setpoint generator

controlled by the amplifier circuit and located on the direct current side of the rectifier bridge electronic switch and one on the

DC motor, where the rectifier bridge and the DC motor are connected in series, characterized in that a mains switch (21) is mechanical with the setpoint generator (4)

and that a working contact (24) of the monitoring relay (23) is parallel to the power switch (21).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the monitoring relay (23) a capacitor (25) is connected in parallel.

g g

relay (23) an adjustable resistor (26) is connected upstream.
4. Circuit arrangement according to one of claims

Adjustment of the setpoint the circuit arrangement with the electrical energy source, z. B. the electric Network connects that via a changeover contact of a motor switching relay in both the energized and the

is connected, the state dropped when the target 20 is adjusted, but not during the display value the transformer (1) briefly with the hens and the drop-out, a grid relay is picked up. electrical energy source, e.g. B. the electrical one parallel to the one with the setpoint generator mc Network (22) connects that the DC motor (8) mechanically connected mains switch lying Arbeitsein Monitoring relay (23) is connected in parallel and has contact, and that via at least one other

Changeover of the motor switching relay of the reversible motor with the transformer in its direction of rotation is connected so that its rotation to compensate for the deviation between the setpoint and the actual value leads. This solution to the problem of automatic

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, 30 shutdown is relatively complicated and about hiraius characterized in that the monitoring anyway on the circuit arrangement described above not easily transferable.

The invention is now based on the object of providing the circuit arrangement described at the beginning for

che 1 to 3, characterized in that the transformation of a device, in particular an antenna transformer (1) a relatively high short-circuit voltage ne, so designed in a preselectable angular position. th, that with simple means., oh successful implementation

of the adjustment command, the entire circuit

Order automatically from the electrical energy source

Ie is switched off.

The electrical circuit arrangement according to the invention

The invention relates to an electrical circuit in which this object is achieved and is thereby a gel arrangement for adjusting a device, ins- indicates that (as from DT-OS 16 38147 in particular an antenna, in a preselectable angle) with the setpoint device a power switch mecha position, consisting of a transformer connected to a 45 niche which, when the target rectifier bridge is adjusted, a bridge circuit m.i min- vales the transformer briefly with the elekiridesten a setpoint generator and at least one 1st see energy source, e.g. B. the electrical network, exploiters, one to the bridge diagonal of the bridge connects that the DC motor with a monitoring circuit connected amplifier circuit, a relay is connected in parallel and that a normally open contact controlled by the amplifier circuit, on the 5 ° of the monitoring relay in parallel with the mains switch DC side of the rectifier bridge lying.

The circuit arrangement according to the invention is thus each time the setpoint generator is actuated via the The associated power switch is switched on, normally not connected to the electrical power source, z. B. the electrical network is connected. The fact that by actuating the setpoint generator first a bridge voltage arises in the bridge diagonal of the bridge circuit, the switches over Correcting any system deviations 60 that may occur electronically controlled by the amplifier circuit must be constantly operational, d. H. the circuit switch by, so that on the one hand by the direct current order among other things constantly to an electric motor, on the other hand also through the overv / a energy source, z. B. to the electrical network, connected relay current flows. The monitoring relay sen must be, occurs in a circuit arrangement that attracts and holds over its the power switch in parallel. B. to adjust an antenna in a preselectable * 5 lelgeschaltcten normally open contact the circuit arrangement angular position is used, the problem is that this voltage is also used with the electrical energy source, Circuit arrangement only for the period at z. B. the electrical network, if only a source of electrical energy, e.g. B. to the electrical power switch that closes for a short time.

electronic switch and a DC motor on the AC side of the rectifier bridge, whereby the rectifier bridge and the DC motor are connected in series (see Funkschau, 1971, No. 23, pp. 776 and 777).

While with electrical circuit arrangements to control a device, which as a control loop are constructed, the entire circuit arrangement for