DE2207736C3 - Arrangement for moving railway switches with an electromechanical drive - Google Patents

Arrangement for moving railway switches with an electromechanical drive

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DE2207736C3 DE19722207736 DE2207736A DE2207736C3 DE 2207736 C3 DE2207736 C3 DE 2207736C3 DE 19722207736 DE19722207736 DE 19722207736 DE 2207736 A DE2207736 A DE 2207736A DE 2207736 C3 DE2207736 C3 DE 2207736C3
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und 24 vorgesehen, die über Kanäle 25 und 26 mit einem einstellbaren Drosselventil 27 verbunden sind. Das gesamte System von Hohlräumen und Kanälen ist mit einem Druckmittel gefüllt Das Zontralrad 21 ist drehsicher mit einem Abtrieb verbunden. Bei am Abtrieb anliegendem Lastdrehmoment und bei der durch Pfeile angedeuteten Drehrichtung des Antriebsrades 1, des Gehäuses 2 und der Räder 21 und 22 entsteht in der linken Kammer 23, der Druckkammer, ein Übt .-druck, der sich über den Kanal 25, das einstellbare Drosselventil 27 und den Kanal 26 zur rechten Kammer 24, der Saugkammer, hin ausgleichen kann. Dabei wälzt sich das Umlaufrad 22 auf dem Zentralrad 21 höchstens so schnell ab. wie es der eingestellte Drosselquerschnitt und die Viskosität des Druckmittels zulassen. Ist durch den Antrieb ferner gegenüber dem Lastdrehmoment ein Kraftdrehmomentenüberschuß vorhanden, so bewegt sich das Zentralrad 21 mit einer Drehzahl, die der Differenz aus der Drehzahl des Umlaufrades 22 und der Gehäusedrehzahl entspricht. Diese Differenz ist dann gleich dem Schlupf der Kupplung.and 24 are provided, which are connected to an adjustable throttle valve 27 via channels 25 and 26. The entire system of cavities and channels is filled with a pressure medium non-rotatably connected to an output. With the load torque applied to the output and with the through The direction of rotation of the drive wheel 1, the housing 2 and the wheels 21 and 22 indicated by arrows arises in the left chamber 23, the pressure chamber, a practice pressure, which is via channel 25, the adjustable throttle valve 27 and the channel 26 to the right chamber 24, the suction chamber, can compensate. It rolls around the planetary gear 22 on the central gear 21 from at most as fast. as it is the set throttle cross-section and allow the viscosity of the pressure medium. Is by the drive also against the load torque If there is a force torque excess, the central wheel 21 moves at a speed that the Difference from the speed of the planetary gear 22 and the housing speed corresponds. This difference is then equal to the slip of the clutch.

Im Gehäuse 2 der F i g. 2 ist ebenfalls eine zweirädrige Zahnradpumpe mit dem Zentralrad 21 und dem Umlaufrad 22 angeordnet. Hierbei sind jedoch die Kammer 23 der Pumpe über Kanäle 25 und 28 mit dem sperrenden Eingang eines Druckbegrenzungsventils 30 und dem öffnenden Eingang des zweiten Druckbegrenzungsventils 31 und die Kammer 24 über Kanäle 26 und 29 mit dem sperrenden Eingang des Druckhegren zungsventils 31 und dem öffnenden Eingang des Druckbegrenzungsventils 30 verbunden. Auch in diesem Bei spiel ist das gesamte System von Kanälen und Hohlräu men mit einem Druckmittel gefüllt. Die Druckbegrenzungsventile 30 und 31 lassen das Druckmittel nur in Pfeilrichtung bei Überwindung eines einstellbaren Drucks der Federn 32 fließen. In Gegenrichtung sperren sie. Das Druckbegrenzungsventil 30 ist so angeordnet, daß das Druckmittel nur bei Überdruck in der Kammer 24 über die Kanäle 26,29,28 und 25 zur Kammer 23 fließen kann, während das Druckbegrenzungsventil 31 bei Überdruck in der Kammer 23 das Druckmittel durch die Kanäle 25, 28, 29 und 26 zur Kammer 24 fließen läßt.In the housing 2 of FIG. 2 is also a two-wheel gear pump with the central gear 21 and the Revolving wheel 22 is arranged. Here, however, the chamber 23 of the pump via channels 25 and 28 with the blocking input of a pressure relief valve 30 and the opening input of the second pressure relief valve 31 and the chamber 24 via channels 26 and 29 with the blocking input of the pressure guard tion valve 31 and the opening input of the pressure relief valve 30 connected. Also in this case game is the entire system of channels and cavities men filled with a pressure medium. The pressure relief valves 30 and 31 let the pressure medium only in Direction of arrow when overcoming an adjustable pressure of the springs 32 flow. Lock in the opposite direction she. The pressure relief valve 30 is arranged so that the pressure medium only at overpressure in the chamber 24 via the channels 26,29,28 and 25 to the chamber 23 can flow, while the pressure relief valve 31, when there is overpressure in the chamber 23, the pressure medium through the channels 25, 28, 29 and 26 to the chamber 24 can flow.

Bei am Zentralrad 21 anliegendem Lastdrehmoment und bei der durch Pfeile angedeuteten Drehrichtung des Antriebsrades 1, des Gehäuses 2 unü der Räder 21 und 22 entsteht in der linken Kammer 23 ein Überdruck, der sich erst beim Überschreiten des eingestellten Federdrucks des unten angedeuteten Druckbegrenzungsventils 31 über die Kanäle 25, 28, 29 und 26 in die Kammer 24 entlad. Dann erst entsteht in der Kupplung ein Schlupf, der im Extremfall, also bei absolut stillstehendem Zentralrad 21, dazu führen kann, daß das gesamte am Antriebsrad 1 eingeleitete Drehmoment im Druckmittelkreislauf durch ständiges Fördern der Pumpe in der Kupplung verbraucht wird. Überschreitet jedoch das Lastdrehmoment einen Wert, bei dem der Druck in der Kammer 23 dem am Druckbegrenzungsventil 31 eingestellten Druck gleicht, oder kleiner ist als dieser, so bewegt sich das Zentralrad 21 mit vernachlässigbar kleinem Schlupf, der nur durch undichte Stellen in der Zahnradpumpe entstehen kann.With the load torque applied to the central wheel 21 and with the direction of rotation indicated by arrows of the drive wheel 1, the housing 2 and the wheels 21 and 22 an overpressure arises in the left chamber 23, which is only increased when the set pressure is exceeded Spring pressure of the pressure relief valve 31 indicated below via the channels 25, 28, 29 and 26 in the Chamber 24 unload. Only then does a slip occur in the clutch, which in extreme cases, i.e. when it is absolutely stationary Central wheel 21, can lead to the fact that the entire torque introduced at the drive wheel 1 in Pressure medium circuit is consumed by constant pumping of the pump in the clutch. Exceeds however the load torque has a value at which the pressure in the chamber 23 corresponds to that at the pressure relief valve 31 is equal to or less than the set pressure, the central wheel 21 moves negligibly small slip that can only arise from leaks in the gear pump.

F i g. 3 zeigt eine Kupplung mit einer dreirädrigen Pumpe, deren mittleres Rad 3 im Zentrum des Gehäuses 2 angeordnet ist. 1^e beiden äußeren Räder 4 und 5 6S sind auf einer gedachten Geraden durch das Zentrum des Gehäuses im Abstand der Teükreisdurchmesscr zum Zentralrad 3 angeordnet. Durch die Anordnung von drei Zahnrädern zu einer Zahnradpumpe entstehen 4 Kammern 33 bis 36. Jeweils zwei sich gegenüberliegende Kammern 33 und 35 sowie 34 und 36 haben jeweils den gleichen Druck und sind durch Kanäle 37 bzw. 38 miteinander verbunden. Die jeweiligen Druckkammern 33 und 35 können wie in F i g. 1 durch einen Druckmittelkreislauf mit einem einstellbaren Drosselventil 39 oder in hier nicht näher dargestellter Weise wie in F i g. 2 durch zwei Druckmittelkreisläufe mit jeweils einem einstellbaren Druckbegrenzungsventil mit den jeweiligen beiden Saugkammern 34 und 36 verbunden sein. Die in F i g. 3 schematisch dargestellte dreirädrige Zahnradpumpe verhält sich entsprechend wie die zweirädrige Pumpe in F i g. 1 bzw. 2, sobald ein Kraftdrehmoment am Antrieb und ein gewisses Lastdrehmoment am Abtrieb (Zentralrad 3) vorhanden ist.F i g. 3 shows a coupling with a three-wheel pump, the middle wheel 3 of which is arranged in the center of the housing 2. 1 ^ e two outer wheels 4 and 5 6 S are arranged on an imaginary straight line through the center of the housing at a distance of the pitch circle diameter from the central wheel 3. The arrangement of three gears to form a gear pump creates 4 chambers 33 to 36. Two opposing chambers 33 and 35 as well as 34 and 36 each have the same pressure and are connected to one another by channels 37 and 38, respectively. The respective pressure chambers 33 and 35 can as in FIG. 1 by a pressure medium circuit with an adjustable throttle valve 39 or in a manner not shown here as in FIG. 2 can be connected to the respective two suction chambers 34 and 36 by two pressure medium circuits, each with an adjustable pressure relief valve. The in F i g. 3 schematically illustrated three-wheel gear pump behaves accordingly like the two-wheel pump in FIG. 1 or 2 as soon as there is a force torque on the drive and a certain load torque on the output (central gear 3).

In F i g. 4 und 5 ist der prinzipielle Aufbau eines Ausführungsbeispieles für eine Kupplung nach dem Schema der Fig.) mit drei eben aneinanderliegenden Scheiben 201 bis 203 dargestellt. F i g. 4 zeigt die mittlere Scheibe 202 in einer Schnittdarstellung parallel zu ihren ebenen Flächen. Im Zentrum dieser Scheibe ist in einem Hohlraum das Zentralrad 21 der Zahnradpumpe und im Abstand des Teilkreisdurchmessers in einem weiteren Hohlraum das andere Zahnrad 22 angeordnet. Beiderseits des Teilkreisberührungspunktes ist je eine Kammer 23 und 24 — die jeweilige Druck- und die jeweilige Saugkammer — vorgesehen. In jede Kammer 23 und 24 mündet ein Kanal 25 und 26, dessen Tiefe geringer ist als die Dicke der mittleren Scheibe 202. Auf der dem Umlaufrad 22 gegenüberliegenden Seite des Zentralrades 21 ist in der mittleren Scheibe ein Drosselventil 27 angeordnet, das ebenfalls mit den beiden Kanälen 25 und 26 verbunden ist. Das Drosselventil besteht im wesentlichen aus einer geschlitzten Hülse 271, die durch Drehen in ihrem Sitz einen mehr oder weniger großen Querschnitt der Kanäle freigibt. Am Umfang der Scheiben 201 bis 203 sind sechs Bohrungen 204 zum festen Verbinden der Scheiben untereinander vorgesehen.In Fig. 4 and 5 is the basic structure of an exemplary embodiment for a coupling according to the scheme of FIG.) with three evenly adjacent Disks 201 to 203 shown. F i g. 4 shows the middle disk 202 in a sectional illustration parallel to their flat surfaces. In the center of this disk is the central wheel 21 of the gear pump in a cavity and the other gear 22 is arranged at a distance from the pitch circle diameter in a further cavity. On both sides of the partial circle contact point is a chamber 23 and 24 - the respective pressure and the respective suction chamber - provided. A channel 25 and 26 opens into each chamber 23 and 24, the depth of which is less than the thickness of the middle disk 202. On the opposite side of the planet wheel 22 of the central wheel 21, a throttle valve 27 is arranged in the middle disk, which is also with the two Channels 25 and 26 is connected. The throttle valve consists essentially of a slotted sleeve 271, which by turning in its seat reveals a more or less large cross-section of the channels. At the The circumference of the disks 201 to 203 are six bores 204 for securely connecting the disks to one another intended.

F i g. 5 zeigt einen Schnitt durch die Kupplung entlang der waagerechten Achse in F i g. 4. Das Umlaufrad 22 ist durch Nut und Feder 221 mit einem Lagerbolzen 222 drehsicher verbunden und durch diesen in den beiden äußeren Scheiben 201 und 203 drehbar gelagert. Das Zentralrad 21 ist durch Nut und Paßfeder 211 mit einer Buchse 212 drehsicher verbunden und durch diese in den äußeren Scheiben 201 und 203 drehbar gelagert. In der Buchse 212 ist eine Paßfeder 213 vorgesehen, die beim Einstecken einer zum Abnehmen des zu übertragenden Drehmoments vorgesehenen Welle (nicht dargestellt) paßgerecht in eine Längsnut dieser Welle greift. Damit kann abtriebsseitig eine drehsichere Verbindung zum Zentralrad 21 der Zahnradpumpe hergestellt werden.F i g. 5 shows a section through the coupling along the horizontal axis in FIG. 4. The planet wheel 22 is rotatably connected by tongue and groove 221 to a bearing pin 222 and through this in the two outer disks 201 and 203 rotatably mounted. The central wheel 21 is joined by a groove and feather key 211 a bush 212 connected in a rotationally secure manner and rotatably mounted by this in the outer disks 201 and 203. In the socket 212 a feather key 213 is provided which when inserting a shaft provided for removing the torque to be transmitted (not shown) fits snugly in a longitudinal groove of this shaft. This enables a non-rotatable connection on the output side to the central wheel 21 of the gear pump are made.

Das Drosselventil 27 ist in F i g. 5 ebenfalls mti Schnitt dargestellt. Es besteht aus der Hülse 271 mit Schaft 272. der in einer Bohrung der Scheibe 203 drehbar gelagert ist und außerhalb des Kupplungsgehäuses als Vierkant 273 ausgebildet ist. Die Hülse 271 ist ebenso lang wie die mittlere Scheibe 202 dick ist und kann durch festes Anpressen an die eine äußere Scheibe 201 infolge erhöhter Reibung gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gesichert werden. Da/u wird eine auf dem Schaft 272 gelagerte und in einem Gewinde der äußeren Scheibe 203 geführte Mutter 274 in die Scheibe 203 eingeschraubt. Die Mutter 274 legt sich dabei gegen einen Wellensicherungsring 275 und preßt dadurch dieThe throttle valve 27 is shown in FIG. 5 also shown with a section. It consists of the sleeve 271 with Shaft 272, which is rotatably mounted in a bore in disk 203 and outside of the coupling housing is designed as a square 273. The sleeve 271 is as long as the middle disk 202 is and can be thick by pressing firmly against the one outer disk 201 as a result of increased friction to prevent unintentional rotation secured. Da / u is a mounted on the shaft 272 and in a thread of the outer Washer 203 screwed nut 274 into the washer 203. The mother 274 lies against it a shaft circlip 275 and thereby presses the

Hülse 271 über den Schaft 272 gegen die äußere Scheibe 201. Sleeve 271 over shaft 272 against outer disk 201.

Zum Sichern gegen einen Austritt des Druckmittels sind die Dichtungen 205 bis 209 vorgesehen. Die Dichtungen 208 werden durch Schrauben 210 in den Bohrungen für den Lagerbolzen 222 und für das Drosselventil 27 gegen die äußere Scheibe 201 gepreßt. Die Dichtungen 209 der Buchse 212 werden von durch Schrauben 214 an den äußeren Scheiben 201 und 203 befestigten Platten 215 zwischen die betreffende Scheibe 201 bzw. 203 und die Buchse 212 gepreßt. The seals 205 to 209 are provided to secure against an escape of the pressure medium. The seals 208 are pressed against the outer disk 201 by screws 210 in the bores for the bearing pin 222 and for the throttle valve 27. The seals 209 of the bushing 212 are pressed between the respective disk 201 or 203 and the bushing 212 by plates 215 fastened to the outer disks 201 and 203 by screws 214.

Im dargestellten Beispiel wird das Kraftdrehmoment über eine nicht dargestellte Rollenkette in ein an der äußeren Scheibe 203 befestigtes Kettenrad 20 eingeleitet. In the example shown, the force torque is introduced into a chain wheel 20 attached to the outer disk 203 via a roller chain (not shown).

In den F i g. 6 bis 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die beiden Kammern 23 und 24 einer zweirädrigen Zahnradpumpe mit je einem Druckbegrenzungsventil 30 und 31 und diese untereinander durch Kanäle 25, 28 und 26,29 nach Art der schematischen Darstellung in F i g. 2 verbunden sind.In the F i g. 6 to 8 a further embodiment is shown in which the two chambers 23 and 24 of a two-wheel gear pump each with a pressure limiting valve 30 and 31 and these one below the other through channels 25, 28 and 26, 29 in the manner of the schematic illustration in FIG. 2 are connected.

F i g. 6 zeigt die Draufsicht einer solchen Kupplung. Die Ausnehmungen und Kanäle für den Druckmittelkreislauf sind gestrichelt dargestellt. Die Kanäle 28 und 29 bestehen hier aus den Teilstücken 281 bis 283 und 291 bis 293. Dabei stehen die Kanäle 25 und 26 direkt mit den Kanälen 281 und 291 in Verbindung, während die Kanäle 282 und 292 nur beim Überschreiten des durch die Federn 32 (F i g. 2) eingestellten Drucks über die Druckbegrenzungsventile 30 und 31 mit den Kanälen 25 und 26 verbunden sind.F i g. 6 shows the top view of such a coupling. The recesses and channels for the pressure medium circuit are shown in dashed lines. The channels 28 and 29 here consist of the sections 281 to 283 and 291 to 293. The channels 25 and 26 are in direct connection with the channels 281 and 291 , while the channels 282 and 292 are only in connection with the passage through the springs 32 ( Fig. 2) the set pressure are connected to the channels 25 and 26 via the pressure relief valves 30 and 31.

F i g. 7 zeigt einen Schnitt durch die Kupplung entlang der waagerechten Achse in Fig.6. Die Lagerung der Pumpenräder 21 und 22, die Abdichtung des Kupplungsgehäuses 2 gegen Druckmittelverlust sowie der Antrieb des Gehäuses und der Abtrieb am Zentralrad 21 ist bei diesem Beispiel in gleicher Weise ausgeführt wie bei dem Beispiel nach F i g. 5. Zum Verbinden der in den beiden äußeren Scheiben 201 und 203 angeordneten Kanäle 281 und 282 sowie 291 und 292 sind in der mittleren Scheibe 202 Umlenkbohrungen 283 und 293 vorgesehen.F i g. 7 shows a section through the coupling along the horizontal axis in FIG. The mounting of the pump wheels 21 and 22, the sealing of the clutch housing 2 against loss of pressure medium and the drive of the housing and the output on the central wheel 21 are carried out in the same way in this example as in the example according to FIG. 5. To connect the channels 281 and 282 as well as 291 and 292 arranged in the two outer disks 201 and 203 , deflection bores 283 and 293 are provided in the middle disk 202.

Ein in Fig.8 dargestellter Schnitt entlang der Schnittlinie A-B in F i g. 6 zeigt die Verbindung zwischen den Druckbegrenzungsventilen 30 (unten) und 31 und deren Aufbau. Die Kammer 300 des unteren Druckbegrenzungsventils 30 ist mit dem Kanal 281 und dem hier nicht sichtbaren Kanal 25 zur Kammer 23 der Pumpe verbunden. Der Kanal 281 ist über die Umlenkbohrung 283 mit dem Kanal 282 verbunden, der in die Kammer 311 des oberen Druckbegrenzungsventils 31 mündet. Jedes Druckbegrenzungsventil 30 und 31 besteht aus einer in die mittlere Scheibe 202 dicht und drehsicher eingesetzten Bundhülse 302 bzw. 312, die in die Kammer 301 bzw. 311 ragt und dort eine mittels eines Kegels 303 bzw. 313 verschließbare Öffnung 304 bzw. 314 aufweist. Zur Führung des Kegels bei seinem Hub ist in der Bundhülse ein am Kegel befestigter Federteller 305 bzw. 315 mit Nuten in seiner Mantelfläche angeordnet. Auf diesem Federteller stützt sich eine den Schaft 306 bzw. 316 des Kegels umschließende Schraubenfeder 320 bzw. 321 ab. Andererseits liegt diese Feder an einer Druckschraube 307 bzw. 317, die in ihrer Mantelfläche ebenfalls achsenparallele Nuten aufweist und längs ihrer Mittelachse durchbohrt ist. DieA section shown in FIG. 8 along the section line AB in FIG. 6 shows the connection between the pressure relief valves 30 (below) and 31 and their structure. The chamber 300 of the lower pressure relief valve 30 is connected to the channel 281 and the channel 25, which is not visible here, to the chamber 23 of the pump. The channel 281 is connected via the deflection bore 283 to the channel 282, which opens into the chamber 311 of the upper pressure relief valve 31. Each pressure relief valve 30 and 31 consists of a collar sleeve 302 or 312 inserted tightly and non-rotatably in the middle disk 202, which protrudes into the chamber 301 or 311 and there has an opening 304 or 314 that can be closed by means of a cone 303 or 313. To guide the cone during its stroke, a spring plate 305 or 315, which is attached to the cone and has grooves in its outer surface, is arranged in the collar sleeve. A helical spring 320 or 321 surrounding the shaft 306 or 316 of the cone is supported on this spring plate. On the other hand, this spring rests on a pressure screw 307 or 317, which likewise has axially parallel grooves in its outer surface and is drilled through along its central axis. the

ίο Schraube 307 bzw. 317 läßt sich bedarfsweise mehr oder weniger tief in ein Innengewinde der Bundhülse 302 bzw. 312 einschrauben. Dies kann durch den mittels eines Vierkants 308 bzw. 318 drehbaren Bolzen 3081 bzw. 3181 mit achsenparalleler Nut geschehen, in die eine Mitnehmernase 3071 bzw. 3171 der Druckschraube 307 bzw. 317 eingreift.ίο Screw 307 or 317 can be screwed more or less deeply into an internal thread of the collar sleeve 302 or 312 , if necessary. This can be done by the bolt 3081 or 3181 rotatable by means of a square 308 or 318 with an axially parallel groove into which a driver lug 3071 or 3171 of the pressure screw 307 or 317 engages.

Bei ausreichendem Überdruck in der Kammer 301 bzw. 311 eines der Druckbegrenzungsventile 30 und 31 wird der Kegel 303 bzw. 313 entgegen dem Federdruck von seinem Sitz in der Öffnung 304 bzw. 314 gehoben und ermöglicht den Durchtritt der Druckflüssigkeit ins Innere der Bundhülse 302 bzw. 312. Die Druckflüssig keit gelangt dann durch die Nuten des Federtellers 305 bzw. 315, an der Feder 320 bzw. 321 vorbei, durch die Nuten der Druckschraube 307 bzw. 317 in die andere Kammer 300 bzw. 310 des betreffenden Druckbegrenzungsventils und von dort über den in diese Kämmet mündenden Kanal 25 bzw. 26 zur jeweiligen Saugkammer 23 bzw. 24 der Zahnradpumpe.If there is sufficient overpressure in the chamber 301 or 311 of one of the pressure relief valves 30 and 31, the cone 303 or 313 is lifted from its seat in the opening 304 or 314 against the spring pressure and enables the pressure fluid to pass into the interior of the collar sleeve 302 or 314. 312. The pressure fluid then passes through the grooves of the spring plate 305 or 315, past the spring 320 or 321 , through the grooves of the pressure screw 307 or 317 into the other chamber 300 or 310 of the relevant pressure relief valve and from there over the channel 25 or 26 opening into this combing to the respective suction chamber 23 or 24 of the gear pump.

Wie für F i g. 6 beschrieben, sind der Kanal 291 ar die Kammer 310 des Druckbegrenzungsventils 31 unc der Kanal 292 an die Kammer 301 des anderen Druck begrenzungsventils 30 angeschlossen. Die beiden Kanäle 291 und 292 sind über die Umlenkbohrung 293 ir der mittleren Scheibe 202 miteinander verbunden. Die würde eine wie in F i g. 8 gewählte Schnittdarstellunt durch die Kanäle 291 und 292 zeigen.As for F i g. 6, the channel 291 ar, the chamber 310 of the pressure relief valve 31 and the channel 292 to the chamber 301 of the other pressure relief valve 30 are connected. The two channels 291 and 292 are connected to one another via the deflection bore 293 in the middle disk 202. That would be one as shown in FIG. 8 shows the selected sectional view through the channels 291 and 292 .

Die Funktion der in dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 bis 8 dargestellten Kupplung wurde bereits ar Hand der schematischen Darstellung aus F i g. 2 erläu tert.The function of the in the embodiment of FIG. 6 to 8 shown coupling was already ar hand of the schematic representation from F i g. 2 explained.

Bei den Ausführungsbeispielen wurde davon ausgc gangen, daß das Kraftdrehmomem am Gehäuse de Kupplung eingeleitet wird und das Lastdrehmomen am Zentralrad der Zahnradpumpe zur Verfugung steht Eine Umkehrung der Wirkung ist jedoch ohne weitere möglich. Weiterhin ist zum Antreiben des Gehäuses eii Kettenrad 20 dargestellt. Es ist selbstverständlich aucl möglich, das Gehäuse bzw. das Zentralrad durch ande re Mittel anzutreiben. In the exemplary embodiments, it was assumed that the force torque is initiated on the housing de clutch and the load torque is available on the central wheel of the gear pump. However, the effect can easily be reversed. Furthermore, a sprocket 20 is shown for driving the housing. It is of course also possible to drive the housing or the central wheel by other means.

Ferner könnte der Druckmittelkreislauf auch außer halb des Gehäuses angeordnet und mit Hilfe von dreh baren Zuleitungen an die Kammern 23 und 24 bzw. 3! bis 36 der allein im Gehäuse verbleibenden Zahnrad pumpe angeschlossen sein. Furthermore, the pressure medium circuit could also be arranged outside of the housing and with the help of rotating ble feed lines to the chambers 23 and 24 or 3! be connected to 36 of the gear pump remaining in the housing alone.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zum Umstellen von Eisenbahnweichen mit einem elektromechanischen Stellantrieb. bei dem der Elektromotor und die Getriebeteile des Antriebs durch eine Stellkraftkupplung gegen schädliche Einflüsse geschützt sind, gekennzeichnet durch die Verwendung einer an sich bekannten hydrostatischen Drehmcmentenkupplung mit einer zweirädrigen Zahnradpumpe (21 bis 24) in einem Gehäuse (2), in dem eines der Pumpenzahnrädcr (21) zentrisch angeordnet ist und dieses sowie das Gehäuse als An- bzw. Abtrieb der Kupplung dienen.1. Arrangement for moving railway switches with an electromechanical actuator. in which the electric motor and the gear parts of the drive are protected against harmful influences by an actuating clutch, characterized by the use of a known hydrostatic torque clutch with a two-wheel gear pump (21 to 24) in a housing (2) in which one of the pump gears ( 21) is arranged centrally and this and the housing serve as input and output of the coupling. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (2) die jeweilige Druckkammer (23) der Zahnradpumpe durch zwei parallelgeschaltete Druckmittelkreisläufe (25. 26 und 28 bis 31) mit der jeweiligen Saugkammer (24) der Zahnradpumpe verbunden ist und in jeden Druckmittelkreislauf ein Druckbegrenzungsventil (30 bzw. 31) geschaltet ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in the housing (2) the respective pressure chamber (23) of the gear pump is connected to the respective suction chamber (24) of the gear pump by two parallel-connected pressure medium circuits (25, 26 and 28 to 31) and in a pressure relief valve (30 or 31) is connected to each pressure medium circuit. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft zum öffnen der Druckbegrenzungsventile (30,31) einstellbar ist. und daß die Ventile in der zum jeweils anderen Kreislauf entgegengesetzten Richtung sperren.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the force for opening the pressure relief valves (30, 31) is adjustable. and that the valves block in the opposite direction to the other circuit. 4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) aus drei eben aneinanderliegenden Scheiben (201 bis 203) besteht, von denen mindestens die mittlere Scheibe (202) zum Aufnehmen der beiden Pumpenräder (21 und 22) und zum Führen beweglicher Teile der Druck begrenzungsventile (30, 31), die beim Einstellen das Volumen des Druckmittelrpislaufes nicht verändern, sowie für Kanäle (25. 26. 28, 29, 281 bis 283. 291 bis 293) zum Verbinden der jeweiligen Druckkammer (23) und der jeweiligen Saugkammer (24) mit den Ventilen (30, 31) bzw. der Ventile untereinander ausgearbeitet ist.4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the housing (2) consists of three flat discs (201 to 203) , of which at least the middle disc (202) for receiving the two pump wheels (21 and 22) and for guiding moving parts of the pressure relief valves (30, 31), which do not change the volume of the pressure medium flow when setting, and for channels (25, 26, 28, 29, 281 to 283, 291 to 293) for connecting the respective pressure chamber (23 ) and the respective suction chamber (24) with the valves (30, 31) or the valves with one another. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der einen äußeren Scheibe (203) Kanäle (25, 26, 281, 291) vorgesehen sind, die die jeweilige Druckkammer (23) und die jeweilige Saugkammer (24) in der mittleren Scheibe (202) mit je einem Druckbegrenzungsventil (30 und 31) und dieses mit je einer Umlenkbohrung (283, 293) in der mittleren Scheibe (202) verbinden, und daß in der anderen äußeren Scheibe (201) je ein Kanal (282, 292) zum Verbinden der Druckbegrenzungsventile (30 bzw. 31) mit je einer der beiden Umlenkbohrungen (283 und 293) in der mittleren Scheibe (202) vorgesehen ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that in the one outer disc (203) channels (25, 26, 281, 291) are provided, which the respective pressure chamber (23) and the respective suction chamber (24) in the middle disc (202) each with a pressure relief valve (30 and 31) and connect this with a respective deflection bore (283, 293) in the middle disc (202) , and that in the other outer disc (201) a channel (282, 292) for connecting the pressure relief valves (30 or 31) to one of the two deflection bores (283 and 293) in the middle disk (202) . 6. Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einleiten bzw. Abnehmen des Drehmoments eine Buchse (212) vorgesehen ist, die in den äußeren Scheiben (201 und 203) drehbar gelagert, gegen Austritt des Druckmittels gesichert und in der mittleren Scheibe (202) mit dem zentrisch angeordneten Pumpenrad (21) drehsicher verbunden ist, und daß in der Buchse eine feste Paßfeder (213) vorgesehen ist, die beim Durchstecken einer Welle mit Längsnut mit dieser in Eingriff kommt.6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that a bushing (212) is provided for introducing or removing the torque, which is rotatably mounted in the outer disks (201 and 203) , secured against leakage of the pressure medium and in the middle Disc (202) is connected to the centrically arranged pump wheel (21) in a rotationally secure manner, and that a fixed key (213) is provided in the socket, which comes into engagement with a shaft with a longitudinal groove when it is pushed through. 6s Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.6s The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1. Bei derartigen elektromechanischen Stellantrieben wird zur Begrenzung einer einstellbaren Stellkraft bishe« eine Reibungskupplung verwendet, deren Reibkraft nicht konstant ist. Die Reibkraft einer solchen Kupplung ist nämlich stark abhängig vom jeweiligen Reibfaktor, der durch Abnutzung. Verschmutzung und Temperaturschwankungen starken Änderungen unterlegen ist. Aus diesem Grunde haben elektromechanisch betriebene Weichen, deren Umstellkraft gelegentlich in die Nähe der an der Kupplung des Stellantriebes eingestellten, durch die oben beschriebenen Einflüsse jedoch verminderten Stellkraft gelangte, immer dann die gewünschte Endlage nicht erreicht.With such electromechanical actuators, to limit an adjustable actuating force up to « a friction clutch is used, the frictional force of which is not constant. The frictional force of such a clutch is strongly dependent on the respective friction factor caused by wear and tear. Pollution and temperature fluctuations is subject to strong changes. For this reason electromechanically operated Switches whose changeover force occasionally comes close to that set on the actuator coupling, However, the actuating force that was reduced due to the influences described above was always the desired one End position not reached. Diesen Nachteilen der Reibungskupplungen kann man begegnen durch die Verwendung einer hydrodynamischen Kupplung, die jedoch dafür einen anderen schwerwiegenden Nachteil hat. Bei hydrodynamischen Kupplungen ist nämlich mit einem erheblichen und ebenfalls schwankenden Schlupf zu rechnen, der dazu führen würde, daß die gewünschten Stellzeiten für Weichen nicht mehr einen bestimmten Tolcranzbereich einhalten können. Die auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik seit langem bekannte hydrostatische Kupplung hingegen ist bei Stellantrieben für Eisenbahnweichen nicht verwendet worden.These disadvantages of the friction clutches can be countered by using a hydrodynamic Coupling, which, however, has another serious disadvantage. With hydrodynamic Clutches can be expected to cause considerable and also fluctuating slip would result in the desired setting times for points no longer falling within a certain Tolcranz range can adhere to. The hydrostatic clutch, which has long been known in the field of vehicle technology however, has not been used in actuators for railway switches. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung zu schaffen, bei der Abhängigkeiten, wie die Reibkraft einer Reibungskupplung vom jeweiligen Reibfaktor, vermieden werden.The invention is based on the object of creating a clutch in which the dependencies such as the Frictional force of a friction clutch can be avoided by the respective friction factor. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 6.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Expedient refinements are the subject matter of subclaims 2 to 6. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows F i g. 1 schematisch eine Kupplung mit einer zweirädrigen Zahnradpumpe und einem Drosselventil.F i g. 1 schematically shows a coupling with a two-wheel gear pump and a throttle valve. F i g. 2 schematisch eine Kupplung mit einer zweirädrigen Zahnradpumpe und zwei parallelgeschalteten Druckmittelkreisläufen mit je einem Druckbegrenzungsventil, F i g. 2 schematically shows a coupling with a two-wheel gear pump and two connected in parallel Pressure medium circuits each with a pressure relief valve, F i g. 3 schematisch eine Kupplung mit einer dreirädrigen Zahnradpumpe und einem einstellbaren Drosselventil, F i g. 3 schematically a coupling with a three-wheel gear pump and an adjustable throttle valve, Fig.4 die mittlere Scheibe einer Kupplung nach Fig.: im Schnitt,4 the middle disk of a clutch according to Fig .: in section, F i g. 5 eine Kupplung nach F i g. 1 im Querschnitt durch die zweirädrige Zahnradpumpe und das Drosselventil, F i g. 5 a coupling according to FIG. 1 in cross section through the two-wheel gear pump and the throttle valve, F i g. 6 die Draufsicht einer Kupplung nach F i g. 2,F i g. 6 shows the top view of a coupling according to FIG. 2, F i g. 7 den Schnitt entlang der waagerechten Achse der in F i g. 6 dargestellten Kupplung undF i g. 7 shows the section along the horizontal axis in FIG. 6 shown coupling and F i g. 8 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-B der in F i g. 6 dargestellten Kupplung.F i g. 8 shows a section along the section line AB in FIG. 6 clutch shown. Die F i g. 1 bis 3 zeigen jeweils schematisch ein Antriebsrad 1 für je ein Gehäuse 2 einer hydrostatischer Kupplung. Im Gehäuse 2 in F i g. 1 ist eine zweirädrigt Zahnradpumpe vorgesehen, deren eines Rad als Zen tralrad 21 im Drehpunkt des Gehäuses und deren ande res Rad als Umlaufrad 22 im Abstand seines Teilkreis durchmessers zum Drehpunkt des Gehäuses angeord net sind. Die beiden Räder 21 und 22 laufen möglichs spielfrei in genau angepaßten Hohlräumen. Zwischer den Hohlräumen sind beiderseits der gemeinsamer Achse der Drehpunkte der beiden Räder Kammern 2.'The F i g. 1 to 3 each show schematically a drive wheel 1 for each housing 2 of a hydrostatic clutch. In the housing 2 in FIG. 1 a two-wheeled gear pump is provided, one wheel as Zen tralrad 21 in the pivot point of the housing and the other wheel as a planetary gear 22 at a distance of its pitch circle diameter to the pivot point of the housing are angeord net. The two wheels 21 and 22 run without play as possible in precisely matched cavities. Between the cavities are chambers 2 on both sides of the common axis of the pivot points of the two wheels. '
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE8718068U1 (en) 1986-05-09 1993-05-27 LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH, 7580 Bühl Torque transmission device

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