DE2205321A1

DE2205321A1 - Automatic and programmed needle insertion device for a flat knitting machine

Info

Publication number: DE2205321A1
Application number: DE19722205321
Authority: DE
Inventors: Angiolo Staffoli Pisa;. Giachetti Alfredo Florenz; Pieracci (Italien)
Original assignee: Billi S.P.A., Florenz (Italien)
Priority date: 1971-02-05
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1972-08-17
Also published as: ES399143A1; CS161931B2; FR2125068A5; GB1371283A; CH540369A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Einschieben von Arbeitsnadeln in eine Flachstrickmaschine, die so ausgeführt ist, daß sie wenigstens eine Frontplatte oder ein Nadelbett mit Nuten für Nadeln und kleine Federn oder andere Einschiebmittel enthält, die aus der Kante des Nadelbettes herausragen, die der Arbeltsseite der Nadeln gegenüberliegt. Zum Einschieben einer Nadel muß die entsprechende Feder von einer hqrausragenden Stellung in eine wiedereingesetzte Stellung geschoben werden.The invention relates to a device for automatically inserting working needles into a flat knitting machine, which is designed so that it has at least one faceplate or a needle bed with grooves for needles and small springs or other insertion means protruding from the edge of the needle bed, that of the working side of the needles opposite. To insert a needle, the corresponding spring must move from a protruding position to a reinstated position can be pushed.

!..■■23iäj3 der Erfindung eacnälb a^a Vorrichtung an der Seite der Federn des Nadelbettes eine Welle, die nach einem Programm in Drehung versetzt wird, um Drehungen um vorherbestimmte Winkelbeträge für das Einschieben von wenigstens einer Nadel auszuführen. Auf der Welle ist mindestens eine Muffe angeordnet, die axial verschieblich, aber drehfest mit der Welle gekoppelt ist. Die Muffe ist mit einem Außengewinde versehen, dessen Ganghöhe dem Abstand der Federn und Nadeln entspricht und welches schraubenförmig in die herausragenden Enden der Federn eingreift, die an der Stelle von Nadeln sind, die außer Betrieb sind, und so bei Drehung der Welle axial verschoben wird. Die Muffe ist darüber hinaus mit einer herausragenden Nooke versehen, die so konstruiert ist, daß sie bei einer Umdrehung auf wenigstens eine Feder wirkt, um diese hineinzuschieben und die entsprechende Nadel in Betriebsstellung zu bringen.! .. ■■ 23iäj3 of the invention eacnälb a ^ a device on the side of the springs of the needle bed a shaft which is set in rotation according to a program in order to carry out rotations by predetermined angular amounts for the insertion of at least one needle. At least one sleeve, which is axially displaceable but non-rotatably coupled to the shaft, is arranged on the shaft. The sleeve is provided with an external thread, the pitch of which corresponds to the distance between the springs and needles and which engages helically in the protruding ends of the springs, which are at the point of needles that are inoperative, and is thus displaced axially when the shaft rotates . The sleeve is also provided with a protruding nook, which is designed so that it acts on at least one spring during one rotation in order to push it in and bring the corresponding needle into the operating position.

An einem äußeren Ende einer Frontplatte bzw. eines Nadel- und Federnbettes kann eine Zahnstange angeordnet sein, die einen Satz von Zähnen mit derselben Ganghöhe wie die der Federn hat. Die Zahnstange tritt an der Stelle der Federn bei der Ankoppelung an das äußere Gewinde der Muffe, wenn letztere das Ende des Nadelbettes erreicht hat.At an outer end of a front plate or a needle and spring bed, a rack can be arranged which has a set of teeth with the same pitch as that of the springs. The rack takes the place of the springs when they are coupled to the outer thread of the sleeve when the latter has reached the end of the needle bed .

Gemäß einer mögliohen Ausführungsform ist eine Vorrich-According to a possible embodiment, a device is

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tung zur Erzielung symmetrischer Zunahme auf einer die sich längs des gesamten Nadelbettes erstreckt, mit zwei Muffen mit gegenläufigem Gewinde versehen, um mindestens je eine Nadel an jedem Ende des Nadelbettes einzuschieben. direction to achieve symmetrical increase on one which extends along the entire needle bed, provided with two sleeves with opposing threads by at least insert a needle at each end of the needle bed.

Gemäß einer anderen möglichen Ausführungsform kann eine Vorrichtung zwei koaxiale und wahlweise betätigbare Wellenstücke enthalten, von denen jede mit einer eigenen Muffe ausgestattet ist, um wenigstens jeweils eine Nadel an dem entsprechenden Ende des/in Betrieb befindlichen Nadelbettes einzusetzen.According to another possible embodiment, a device can have two coaxial and optionally actuatable Shaft pieces included, each of which is equipped with its own sleeve, around at least one needle each at the corresponding end of the needle bed in operation to use.

Die Vorrichtung kann mit Rückholmitteln für die Muffen verbunden werden, die durch geeignete Absenkvorrichtungen betätigt werden, die für die Außerbetriebnahme der Nadeln am Ende des Arbeitsvorganges vorgesehen sind.The device can be connected to return means for the sleeves by means of suitable lowering devices are actuated for the shutdown of the needles are provided at the end of the work process.

Die Erfindung ist besser anhand der folgenden Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung zu verstehen, die eine Ausführungsform der Erfindung darstellt.The invention will be better understood from the following description and the accompanying drawing, which shows a Embodiment of the invention represents.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf die Frontplatten bzw» Nadelbetten einer Flachstrickmaschine und auf Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung da*.Fig. 1 shows the top view of the front panels or » Needle beds of a flat knitting machine and parts of the device according to the invention da *.

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Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht gemäß der Schnittlinie II-II nach Fig. 1.Fig. 2 shows a side view according to the section line II-II according to Fig. 1.

Fig. 2 stellt einen Teilschnitt gemäß der Schnittlinie III-III nach Fig. 1 dar.Fig. 2 shows a partial section along the cutting line III-III according to Fig. 1.

Fig. 4 zeigt ein Detail nach Fig. 1 irn vergrößerten Maßstab.FIG. 4 shows a detail according to FIG. 1 on an enlarged scale Scale.

Fig. O) ->, 7 und 8 zeigen örtliche Ausschnitte gemäß den Schnittlinien V-V, Vl-VI nach Fig. 4, einen Ausschnitt gemäß der Schnittlinie VII-VIl nach Fig. 4 in eine ν anderen Stellung der Nocke und οine Abänderung der Ausführungsform, wie sie gemäß der Schnittlinie VlII-VIII nach Fig. zu sehen ist.Fig. O) ->, 7 and 8 show local sections according to the section lines VV, VI-VI according to FIG. 4, a section according to the section line VII-VIl according to FIG. 4 in a different position of the cam and a modification of the embodiment , as it can be seen according to the section line VII-VIII according to FIG.

Gemäß der beiliegenden Zeichnung sind mit 1 die geformten genuteten Frontplatten oder Nadelbetten einer konventionellen Geradstrickmaschine bezeichnet, um die Nadeln in einer verschieblichen Weise unterzubringen, so daß sie bezüglich der zentralen Arbeitszone in bekannter Betriebsweise vor- und zurückgeschoben v/erden können. Mit den Nadeln ;), die mit Steuerfüßen ~j>h (genauer in Fig. 4, 5 und 7) versehen sind, sinef lättgelemente oder sogenannte Federn 5 verbunden, die im wesentlichen u-förmig sind und die Nadelbettstruktur umfassen, um in den Nuten geführt zu sein und in der Lage zu sein, die Nadeln in dieReferring to the accompanying drawings, numeral 1 indicates the shaped grooved faceplates or needle beds of a conventional straight knitting machine to accommodate the needles in a slidable manner so that they can be slid back and forth with respect to the central work zone in a known manner. With the needles ;), which are provided with control feet ~ j> h (more precisely in Fig. 4, 5 and 7), sinef blade elements or so-called springs 5 are connected, which are essentially U-shaped and encompass the needle bed structure in order to move into the Grooves to be guided and to be able to insert the needles into the

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Richtung gemäß Pfeil fl nach Fig. 6 zu stoßen, d.h. von der Außerbetriebs- zur Betriebsstellung der Arbeitsnadel, die dann vom Gerät betrieben werden kann. Eine Feder 5, in der Stellung wie in Fig. 6 gezeigt, ist bereit, um die Nadel, die sich in Außerbetriebsstellung befindet, in Betrieb zu schieben. In Fig. 7 hat die Feder 5 die Nadel in eine Lage geschoben, so daß sie vom Gerät betrieben werden kann. 6 , ie from the inoperative to the operating position of the working needle, which can then be operated by the device. A spring 5, in the position as shown in Fig. 6, is ready to push the needle, which is in the inoperative position, into operation. In Fig. 7 the spring 5 has pushed the needle into a position so that it can be operated by the device.

Um eine Steuerung der Federn, wie oben erwähnt, zu erreichen, ist gemäß der Erfindung an jeder Seite der Maschine, d.h. anliegend an die Reihe der Federn jedes Nadelbettes eine Welle ¹J vorgesehen, die nach einem Nadeleinsatzprogramm oder Schema betrieben werden kann. Das Programm kann jederzeit die Drehung der Welle für eine ganze oder eine halbe Umdrehung steuern. Gemäß Fig. 2 kann jede Welle ¹J über eine Kette 9 angetrieben werden, die über einen Motor 11 (der vom Programm gesteuert ist) läuft, der bei jeder Steuerbewegung eine Drehung im gewünschten Ausmaß ausführt. Die Welle 7 ist mit Längsnuten 7A versehen oder jedenfalls so ausgebildet, um drehfest zwei Muffen I^ mitzunehmen, die jedoch auf der Welle axlaL verschLeblich sind. Jede der Muffen 13 ist an ihrem inneren Ende mit einer.· Nockenschalter 1^A versehen. α·:·ΐΐύίθ ['¹Lg. 0 kann diese nockenUhnliche Schulter stirnyeLfcLg befentLgt sein und eventuell ausgetauscht werden gütruiO cU.Mii vorgesehenen Steuerprogramm, DLo Muffe YJ harfeA control of the springs, as mentioned above to achieve, the invention according to each side of the machine, that is provided adjacent to the series of springs of each needle bed, a shaft ¹ J, which can be operated by a needle cartridge program or scheme. The program can control the rotation of the shaft for a full turn or half a turn at any time. According to FIG. 2, each shaft ¹ J can be driven via a chain 9 which runs via a motor 11 (which is controlled by the program), which rotates to the desired extent with each control movement. The shaft 7 is provided with longitudinal grooves 7A or in any case designed in such a way that it can take along two sleeves I ^ in a rotationally fixed manner, which, however, can be moved on the shaft axlaL. Each of the sleeves 13 is provided with a cam switch 1 ^ A at its inner end. α ·. · ΐΐύίθ [ ^'1 Lg may be 0 befentLgt this nockenUhnliche shoulder stirnyeLfcLg and to be replaced gütruiO cU.Mii provided control program DLo sleeve YJ harp

2o aη ία/ο οh32o aη ία / ο ο h 3

hat außen ein Gewinde 1J5B, dessen Ganghöhe dem Abstand zwischen den Nadeln bzw. dem Abstand zwischen den Federn entspricht. Eine der Muffen hat ein Gewinde, das dem der· anderen gegenläufig ist.has a thread 1J5B on the outside, the pitch of which corresponds to the distance between the needles or the distance between the springs. One of the sleeves has a thread that is the same as that of the other is opposite.

Neben jedem Ende der Nadelplatte ist ein Zahnstangenelement 15 vorgesehen, dessen Zähne eine Teilung entsprechend dem Abstand zwischen den Federn ö haben und die auf die Enden der Federn 5 ausgerichtet sind, die sidiin zurückgezogener Stellung befinden (siehe Fig. 4 und 5).Next to each end of the needle plate there is provided a rack element 15, the teeth of which are spaced according to the distance between the springs 6 and which are aligned with the ends of the springs 5 which are in the retracted position (see FIGS. 4 and 5).

Mit der nun beschriebenen Anordnung wird bei jeder Umdrehung der Welle 7 in bestimmter Richtung das Einschieben einer Feder von einer Lage nach Fig. 6 in eine Lage nach Fig. 7 erreicht, wobei die Feder jeweils die äußerste Feder neben dem Ende der Nadelfront ist, die gerade im Betrieb ist, d.h. neben der Reihe der Federn 5* die schon eingeschoben sind (Fig. 7). Zu einem beliebigen Zeitpunkt vor dem Einsetzvorgang liegt bei der Muffe I3, die auf das. SHde eine der in Betrieb befindlichen Nadelfronten wirkt, die Nockenscheibe 13A ungefähr gegenüber der Feder 5X, die die letzte der eingeschobenen Federn isb und neben den eingeschobenen Federn 5Y liegt (Fig. 4). Bei Drehung der Welle um einen bestimmten Winkel, im allgemeinen ^6o°, wirkt die Nockenscheibe 1J5A auf die Feder ^X, was ihr lUiuHihLeben Ln Richtung des PfeiLes fl nach Flg. 6 zur FuL^e hat und £u> dna KinücihLebtm -let· onUiprecihfindtui Had öl.With the arrangement now described, the insertion of a spring from a position according to FIG. 6 into a position according to FIG is currently in operation, ie next to the row of springs 5 * which are already inserted (Fig. 7). At any point in time before the insertion process, the sleeve I3, which acts on the. Fig. 4). When the shaft rotates through a certain angle, generally ^ 60 °, the cam disk 1J5A acts on the spring ^ X, which increases its life Ln in the direction of the arrow fl to Flg. 6 and £ u> dna KinücihLebtm -let · onUiprecihfindtui Had oil.

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hervorruft. Durch Ausstattung der zwei Muffen I^ derselben Welle mit zwei gegenüberliegenden Nockenschultern 1J5A erreicht man nach einer halben Umdrehung das Einschieben einer Nadel an einem Ende der Arbeitsseite und mit der nachfolgenden halben Drehung das Einschieben einer Nadel am anderen Ende der Arbeitsfront. Entsprechend der Drehung einer Muffe IjJ erreicht man ihre axiale Verschiebung des durch den Gewindeeingriff zwischen dem Gewinde Ι;® der Muffe und den noch ausstehenden Federn 5. Demzufolge ist nach einer Umdrehung der Vorrichtung die Nockenschulter so angeordnet, daß sie auf die folgende einzuschiebende Feder wirkt. Am Ende der Nadelarbeitsseite ermöglicht die Zahnstange I5 die axiale Verschiebung der Muffe sogar nach dem Ende der Federnreihe.evokes. By equipping the two sleeves of the same Shaft with two opposing cam shoulders 1J5A can be reached after half a turn, the insertion of a needle at one end of the working side and with the subsequent half turn, the insertion of a needle at the other end of the work front. According to the Rotation of a socket IjJ achieves its axial displacement due to the thread engagement between the thread Ι; ® of the sleeve and the remaining springs 5. As a result is after one revolution of the device, the cam shoulder is arranged so that it is on the following to be inserted spring acts. At the end of the needle working side, the rack I5 enables axial displacement the socket even after the end of the row of springs.

Um eine eventuelle unabhängige Steuerung für das Einschieben zu erhalten, d.h. für die Maschenzunahme an einer Seite einer gestrickten Ware kann man an jedem Nadelbett unabhängige Wellen vorsehen mit einer unabhängigen Steuerung oder mit wahlweise wirkenden Kupplungen zur Betätigung von einer oder der anderen oder von beiden Wellen.In order to have a possible independent control for the insertion, i.e. for the stitch increase on one side of a knitted fabric can be provided with independent waves on each needle bed with an independent one Control or with selectively acting clutches for the actuation of one or the other or of both waves.

Für die Rückholung der Muffen zur- Mitte ist es möglich, ein geeignetes Steuersystem für eine schnelle Translationsbewegung oder auch eine Verbindung des Gerätes mit einer sogenannten Absenkvorrichtung zu erhalten, die die letzte äußere Nadel vom Betrieb ausschließt zwecks VerminderungFor the return of the sleeves to the center, it is possible to obtain a suitable control system for a rapid translational movement or a connection of the device with a so-called lowering device, which excludes the last outer needle from operation for the purpose of reduction

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der Arbeitsfront. In diesem Falle können die ^bsenk- oder Ausschließvorriohtungen auf die Nutwelle wirken, um eine allmähliche Rückkehr der Muffe zur Mitte zu ermöglichen.the labor front. In this case, the ^ lowering or Lockout devices act on the spline shaft to allow the sleeve to gradually return to the center.

Die Zeichnung stellt nur ein Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung dar. Es kann in Form und Anordnung abgeändert werden, ohne von der Grundidee der Erfindung abzugehen.The drawing represents only one example of an embodiment of the invention. It may be in shape and arrangement can be modified without departing from the basic idea of the invention.

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Claims

jT) Device for the automatic insertion of working needles in operation in a flat knitting machine, consisting of at least one front plate or a needle bed rrfit grooves for the needles and springs or other means of insertion that come from the edge of the front plate opposite the operating side along which the needles act , is characterized by a shaft (7) which is rotatably disposed next to & Ά the side of the springs (5) and controllable by a program to individual rotational movements at a predetermined angle to be executed for the insertion of a needle, at least one sleeve (IJ) to of the shaft (7) »which is axially displaceable, but non-rotatably connected to the shaft (7) and is provided with an external thread (1; 5B) which has a pitch corresponding to the distance between the springs (5) and needles (j5), which engages helically in the protruding ends of the springs (5), are in the position corresponding to the exclusion of the associated needles, and when the Wel le axially, the sleeve (13) also being provided with a cam shoulder (1J5A) which is able to act on at least one spring (5) with each rotation to push it in and thus the corresponding needle 0) in the operating position so chops.

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2. Apparatus according to claim I, ^ characterized in that a toothed rack (15) is arranged at the outer end of a needle bed (1) and the row of springs, the teeth of which have the same pitch as the distances between the springs (5) to at the Make the engagement with the sliding sleeve (Ij5).

3. Device according to the preceding claims, characterized in that on the same shaft (7), which extends over the entire length, two sleeves (13) with opposing thread (l ^ B) are provided to with symmetrical counter-rotating movement of the sleeves insert at least one needle 0) at each end of the needle front (1) or the needle bed (1).

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that g e that it contains two coaxial and selectively actuatable shafts (7), each of which with their own sleeve (13) is provided to at least each insert a needle (5) at the corresponding end of the work front.

Device according to the preceding claims,

marked that they are return agents for the sleeves (13), which are operated by lowering devices, which are used to shut down the needles the work front are arranged.

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