DE2203625A1

DE2203625A1 - Set-up or holding device for thin articles as well as elastic grippers that can be used with this device

Info

Publication number: DE2203625A1
Application number: DE19722203625
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. A47f 10-00 ist
Original assignee: Wache, Albert Georges, Le Chesnay (Frankreich)
Priority date: 1971-01-26
Filing date: 1972-01-26
Publication date: 1972-08-17
Also published as: IT953338B

Description

Aufstell- bzw. Haltevorrichtung für dünne Artikel sowie bei dieser Vorrichtung vrwendbarer elastischer Greifer die Erfindung bezieht sich auf eine Aufstell- bzw. Haltevorrichtung für dünne Artikel, wie Schmuckkarten, photographische Reproduktionen, Karteikarten oder Papptaschen; sie bezieht sich inbesondere auf eine Aufs beil- bzw. Haltevorrichtung für die Anordnung bzw. Aufstellung von Schallplattentaschen bzw. Set-up or holding device for thin articles as well as this Applicable elastic gripper device the invention relates to a Stand or holding device for thin articles, such as jewelry cards, photographic Reproductions, index cards or cardboard bags; it relates specifically to a Aufs beil- or holding device for the arrangement or installation of record bags respectively.

-hüllen.-cases.

Für die Zurschaustellung bestimmter dünner Artikel, wie insbesondere von gedruckten Schriftstücken oder von maschinegeschriebenen Blättern, sind bereits Haltevorrichtungen vorgeschlagen worden, die eine Vielzahl von verhältnismäßig biegsamen Taschen aus einem durchsichtigen Material enthalten.For displaying certain thin articles, such as in particular of printed documents or of typewritten sheets, are already Retaining devices have been proposed that include a variety of relatively pliable Contains pockets made of a transparent material.

Diese Taschen sind dabei an einem Träger schwenkbar angebracht, wobei ihre Achsen zueinander parallel verlaufen.These pockets are pivotably attached to a carrier, with their axes are parallel to each other.

Von diesen Taschen ist jede Tasche mit dem Träger dadruch verbunden, daß entweder die beiden enden einer Stange, die ein Schwenkungslager für die Taschen bildet, mit zwei gegenüber dem Träger vorgesehenen Löchern zusammenwirkt, oder daß in entsprechender Weise die eine Kante der Kanten der jeweiligen Tasche mit zwei gegenüber dem Träger vorgesehenen Löchern zusammenwirkt. An einer anderen Kante der jeweiligen Tasche ist dabei ein Schlitz für die Einführung eines Schriftstücks oder Platte in die betreffende Tasche vorgesehen.Each of these bags is connected to the carrier that either the two ends of a rod that is a pivot bearing for the pockets forms, cooperates with two holes provided opposite the carrier, or that in a corresponding manner one edge of the edges of the respective pocket with two cooperates with the carrier provided holes. On another edge the respective pocket is a slot for the introduction of a document or plate provided in the relevant pocket.

Diese Haltevorrichtungen sind bei vorgegebener Anzahl von druchsichtigen Taschen schwer und platzraubend. Außerdem ist die Zurschaustellung eines Schriftstücks auf die Dauer schlecht: Die Taschen, die nämlich nicht aus einem geeigneten Kunststoff bestehen, sind zerbrechlich und außerdem sind sie Deformationen ausgesetzt und altern. Sie zerkratzen leicht und führen zu unerwünschten optischen Reflexionen, durch ciic ein unbehindertes Lesen bei Licüit nur mittelmäßig ermöglicht ist. Die betreffendenn Haltevorrichtungen sind im übrigen in der Anschaffung und auch im Umterhalt teuer. Im übrigen ist noch zu berücksichtigen, daß die Taschen häufig auszutauschen sind und sieh nicht für die Zurschaustellung vom relativ dicken oder schweren Schriftstücken eignen, wie insbesondere für die Aufnahme von Schallplatten, die in ihren Aufnahmetaschen bzw. -hüllen untergebracht sind.The predetermined number of these holding devices are transparent Bags heavy and space-consuming. In addition, the display of a document is Bad in the long run: The bags, which are not made of a suitable plastic exist, are fragile and, moreover, are subject to deformation and age. They scratch easily and lead to unwanted optical reflections due to ciic Unhindered reading with Licüit is only moderately possible. The pertaining Holding devices are also expensive to purchase and maintain. In addition, it must be taken into account that the pockets have to be replaced frequently and do not look for the display of relatively thick or heavy documents particularly suitable for recording records in their recording pockets or covers are housed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, unter Vermeidung der vorstehend aufgezeigten Schwierigkeiten eine Aufstell-bzw. Haltevorrichtung für die Aufnahme von dünnen Artikeln zu schaffen, wobei diese Vorrichtung dennoch eine schnelle und leichte Überprüfung der verschiedenen jeweils aufgenommenen bzw. ausgestellten Artikel ermöglichen soll und wobei die betreffenden Artikl selbstverständlich von dem Träger wegnehmbar und durch andere Artikel bei Bedart ersetzbar sein sollen.The invention is based on the object, avoiding the above identified difficulties an installation or. Holding device for the recording of thin articles to create, with this device nonetheless a quick and easy check of the various recorded resp. exhibited articles should enable and whereby the article in question of course can be removed from the carrier and replaced by other articles if necessary.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Aufstell- bzw. Haltevorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daE eine Reihe von beweglichen Elementen vorgesehen ist, die einen elastischen Greifer bilden, der auf einem feststehenden, einen Träger bildenden SjleflCnt u:.The object indicated above is achieved according to the invention by a set-up or holding device, which is characterized in that there is a row is provided by movable elements that form an elastic gripper, the on a fixed, a support forming SjleflCnt u :.

merklich voneinander beabstandete und parallel zueinander verlaufende Schwenkungsachsen schwenkbar angeordnet ist.noticeably spaced apart and parallel to each other Pivot axes is pivotably arranged.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist jedes bewegliche ß'lement mit einem festen Element über zumindest zwei koaxial zueinander verlaufende Schwenkerbindungen verbunden, die voneinander beabstandet sind und die jeweils einen Schwenkungsteil enthalten, der mit einem Element der Verbindungselemente bei der Schwenkung derart zusammenwirkt, daß die den elastischen Greifer bildenden beweghichen Elemente hinsichtlich der Haltefunktion im Notfall gelöst sind.According to an advantageous embodiment of the invention, each is movable ß'lement with a fixed element over at least two coaxial with each other Swivel connections connected, which are spaced from each other and each one Pivoting part included, which with one element of the connecting elements in the Pivoting cooperates in such a way that the flexible gripper forming the movable Elements with regard to the holding function are solved in an emergency.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jede Rückhalteöffnung durch einen elastischen Rückhaltegreifer gebildet, der eine Kraft ausübt und bei der Schwenkung des Schwenkungsteils aufrechthält.In a preferred embodiment, each retention opening is formed by a resilient restraint gripper that exerts a force and at the pivoting of the pivoting part maintains.

bar Erfindung liegt in gleicher jaise die Aufgabe zu Grunde, einen elastischen Greifer für eine Haltevorrichtung der oben beschriebenen Art für die Aufnahme von dünnen Artikeln zu schaffen. Gelöst wird dies dadurch, daß zumindest zwei koaxial verlaufende Stangenteile vorgesehen sind, die mit iliren Enden mit einer Platte verbunden sind, von der zuniindest ein elastischer Greifer absteht, der die Kante eines dünnen iirtikels festzuhalten imstande ist.bar invention is based in the same jaise on the task of a elastic gripper for a holding device of the above described Kind of creating for the inclusion of thin articles. This is solved by that at least two coaxially extending rod parts are provided which iliren with Ends are connected to a plate, of which at least one elastic gripper protrudes, which is able to hold the edge of a thin object.

An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below using exemplary embodiments with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ill einer Perspektivansicht eine aufstell- bzÄ" Haltevorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows ill a perspective view of an erecting or "holding device according to the invention.

Fig. 2 zeigt in einer Perspektivansicht in vergrößertem Meßstab einen Teil eines beweglichen Elements, welches einen elastischen Greifer für die Vorrichtung gemäß Fig. 1 bildet.Fig. 2 shows a perspective view in an enlarged measuring stick Part of a movable element that forms an elastic gripper for the device according to FIG. 1 forms.

Fig. 3 zeigt in einer Perspektivansicht eine zweite Ausführungsform der Aufstell- bzw. Haltevorrichtung gemäß der Erfindung.3 shows a second embodiment in a perspective view the positioning or holding device according to the invention.

Fig. 4 und 5 zeigen zwei besondere Ausführungsformen von elastischen Greifern bei der Vorrichtung gemäß Fig. 3.4 and 5 show two particular embodiments of elastic Grippers in the device according to FIG. 3.

Fig. 6 und 7 zeigen eine besondere Ausführungsform einer Schwenkverbindung zwi s cllen feststellenden Elementen und beweglichen Elementen der Aufstell- bzw. Haltevorrichtung gemäß der Erfindung.FIGS. 6 and 7 show a particular embodiment of a pivot connection between the locking elements and the movable elements of the installation or Holding device according to the invention.

lig. S und 9 zeigen eine weitere Ausführungsform der Schwenkverbindung zwischen den feststehenden und beweglichen Elementen der Aufstell- bzw. Haltevorrichtung gemäß der fl1rfindung.lig. S and 9 show a further embodiment of the pivot connection between the fixed and movable elements of the installation or holding device according to the invention.

Fig. 10 und 11 zeigen zwei besondere Ausführungsformen der elastischen Greifer für die Aufstell- bzw. Haltevorrichtun%'-gemäß der Erfindung.10 and 11 show two particular embodiments of the elastic Gripper for the installation or holding device% '- according to the invention.

Zig. 12 zeigt in einer abgebrochenen Darstellung des Trägerelements der Ausstell- bzw. Haltevorrichtung gemäß der erfindung die Anbringungsmöglichliei-t für den Greifer gemäß Fig. 11.Zig. 12 shows a broken away representation of the carrier element the display or holding device according to the invention, the attachment possible for the gripper according to FIG. 11.

Fig. 13 veranschaulicht den Zusammenbau eines bewegbaren Elements auf dem Trägerelement, wobei das bewegbare Element nit den Greifern gemäß Fig. 11 versehen ist.Fig. 13 illustrates the assembly of a movable element on the carrier element, the movable element with the grippers according to FIG. 11 is provided.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist ein einen Träger bilden feststehendes Element 10 vorgesehen, welches parallel zueinander verlaufende Schwenkungswellen aufzunehmen vermag, und zwar vorzugsweise in regelmäßigen Abständen, sowie eine Reihe von 12 aufweisen bewegbaren Elementen/, welche einen elastischen Greifer / b bilden.According to FIGS. 1 and 2, a fixed element forms a carrier 10 provided, which accommodate pivot shafts running parallel to one another capable, preferably at regular intervals, as well as a series of 12 have movable elements / which form an elastic gripper / b.

Las betreffende element 12 besteht vorzugsweise aus einem halbfesten Gußmaterial; es weist im wesentlichen zwei äußere Greifer 14 und 16 auf, die über eine mittlere Platte 18 miteinander- verbunden sind. Bei der vorgeschlagenen Ausfiihrungsform besteht jeder Greifer 14 oder 16 aus einer elastischen Zunge 20, die mit der Unterseite der mittleren Platte 18 verbunden ist und die mit einer Öffnung 22 zusammenzuwirlen vermag, welche an dem Jeweiligen lande der mittleren Platte vorgesehen und so ausgebildet ist, daß durch die Greifwirkung des beweglichen Elements 12 ein dünner Artikel festgehalten werden kann, wie eine Schallplattenhülle 24. Es sei bemerkt, daß die Form und die relative Anordnung der Zungen 20 so gewählt sind, daß die Innenkante der Tasche bzw. Hülle 24 festgeklemmt wird, ohne daß die SchalTplatte geklemmt wird, die für ein Ausrutschen bzw. entgleiten empfindlich ist.The element 12 in question preferably consists of a semi-rigid Casting material; it has essentially two outer grippers 14 and 16, which over a middle plate 18 are connected to one another. In the proposed embodiment each gripper 14 or 16 consists of an elastic tongue 20, which is connected to the underside the middle plate 18 is connected and the with an opening 22 to whirl together capable of which land on the middle plate is provided and designed in this way is that by the gripping action of the movable member 12, a thin article is held in place can be like a record case 24. It should be noted that the shape and the relative arrangement of the tongues 20 are chosen so that the inner edge of the pocket or sheath 24 is clamped without the circuit board being clamped for slipping or slipping is sensitive.

An den Enden der mittleren Platte 18 können abnehmbare Anschläge bzw. Begrenzer 26 vorgesehen sein, die die Verschiebung des Artikels 24 durch das Element 12 parallel zur Schwenkungsachse des elements 12 zu verhindern instan@e sind.At the ends of the middle plate 18 removable stops or Limiter 26 may be provided which prevents the displacement of the article 24 through the element 12 parallel to the pivot axis of the element 12 are to prevent instan @ e.

Das bewegbare Element 12 ist in gleicher Weise mit einer Reihe von eine. Schwenkungswelle 28 bildenden Stangenteilen versehen (deren Anzahl bei dei dargestellten Ausführungsform fünf beträgt). Diese Stangenteile verlufen koaxial zueinander in gleichmäßigen Abständen voneinander und durch einer Satz von kreisförmigen Anschlägen 30 und 32, welche die Enden der jeweiligen Stangenteils 28 festgelegten, zu der mittleren Platte 18 hin.The movable element 12 is similar with a series of one. Pivoting shaft 28 forming rod parts provided (the number of which at dei embodiment shown is five). These rod parts run coaxially to each other evenly spaced from each other and by a set of circular Stops 30 and 32, which fixed the ends of the respective rod part 28, towards the middle plate 18.

Der Träger 10 weist außerdem zwei parallele 8 streben )/4 und 36 auf, deren jede mit einer Reihe von Klips oder elastischen Klemmen bzw. Greifern 38 und 40 versehen ist, die in bestimmten regelmäßigen Abständen Lager bildende zylindrische offene Locher 42 und 44 aufweisen, die bei einer "Klemm-Aufnahme" irgendeines Stangenteils 28 des bewegbaren Elements 12 elastisch verformbar sind.The carrier 10 also has two parallel struts 8) / 4 and 36, each with a series of clips or resilient clips or grippers 38 and 40 is provided, the cylindrical bearing forming at certain regular intervals have open holes 42 and 44, which in a "clamping reception" of any rod part 28 of the movable element 12 are elastically deformable.

Wie dargestellt, ist die lichte Weite zwischen den beiden Reihen von Klemmen bzw. Greifern 38 und 40 gleich dem Doppelten des gegetlseitigen Abstands zwischen zwei benachbarten Stangenteilen 28 des jeweiligen bewegbaren Elements 12.As shown, the clearance between the two rows is from Clamps or grippers 38 and 40 equal to twice the distance between the sides between two adjacent rod parts 28 of the respective movable element 12.

Durch Zusammenwirken der fünf vorgesehenen Stangenteile mit den beiden koaxial zueinander verlaufenden Öffnungen 42 und 44, die in den Streben 34 und 36 vorgesehen sind, sind somit drei bestimmte Stellungen für die stationäre Abstützung des Elements 12 längs seiner Schwenkungsachse festlegt, wie sie durch die beiden vorgesehenen, koaxial zueinander verlaufenden Öffnungen 42 und 44 festgelegt ist.By interaction of the five provided rod parts with the two openings 42 and 44 extending coaxially to one another and formed in the struts 34 and 36 are provided, there are thus three specific positions for the stationary support of Element 12 defines along its pivot axis, as provided by the two openings 42 and 44 extending coaxially to one another is set.

In Abweichung von den zuvor betrachteten Verhältnissen können die Streben 34 und wird mit einer Reihe von geschlossenen Öffnungen oder Fenstern versehen sein, die in regelmäßigen Abständen aufeinanderfolgen und die in entsprechender Weise angeordnet sind wie die zuvor genannten offenen Löcher 42 und 44. Das bewegbare Element 12 ist dabei mit einer Anordnung von elastischen Greifern versehen, die paarweise mit zwei lioaxial zueinander verlaufenden Öffnungen zusammenzuarbeiten vermögen, um die Schwenkung des bewegbaren Elements um diese Öffnungen herum zu ermöglichen.In deviation from the conditions considered above, the Strut 34 and is provided with a series of closed openings or windows that follow each other at regular intervals and that in corresponding Are arranged like the aforementioned open holes 42 and 44. The movable Element 12 is provided with an arrangement of elastic grippers that to cooperate in pairs with two openings running lioaxially to one another able to pivot the movable member around these openings enable.

Gemaß einer noch weiteren Ausführungsform können die beiden Streben 34 und 36 auf ihren gegenüberlegenden parallelen Flächen mit einer Reihe von Öffnungen versehen sein, die in regelmäßigen Abständen aufeinanderfolgen, wobei das bewegbare Element 12 dabei mit zwei Stützlagern versehen ist, die in entgegengesetzten Richtung verlaufen und die unter Ausbiegung des Elements in die gegenüberliegenden koaxialen Öffnungen eines Öffnungspaars einführbar sind.According to yet another embodiment, the two struts 34 and 36 on their opposite parallel faces with a series of openings be provided, which follow one another at regular intervals, the movable Element 12 is provided with two support bearings in opposite directions run and the coaxial under bending of the element in the opposite Openings of a pair of openings are insertable.

Um den Schwenkungswinkel der dünnen Artikel, wie der Tasche bzw0 Hülle 24, auf dem Trager zu begrenzen, kann die Haltevorrichtung einen oder mehrere Unterstützungsbögen, wie den Unterstützungsbogen 46, aufweisen, dessen Lage auf dem Träger 10 in vorteilhafter Weise durch das Zusammenwirken seiner beiden ausgerichteten Teile 48 und 50 mit einem Satz der koaxialen Öffnungen 42 und 44 festgelegt ist. Die Winkelstelllmg des Unterstützungsbogens auf dem Träger ist durch geeignete Mittel festgelegt, Wie z.B. dadurch, daß die freien Enden der Teile 48 und 50 von geeigneten Lagerstellen 52 und 54 in dem Träger 10 aufgenommen sind.About the swivel angle of the thin items, such as the bag or cover 24, to limit on the carrier, the holding device can have one or more support arches, such as the support sheet 46, whose position on the carrier 10 is advantageous Way through the cooperation of its two aligned parts 48 and 50 with a set of the coaxial openings 42 and 44 is defined. The Winkelstelllmg of Support sheet on the carrier is determined by suitable means, such as e.g. in that the free ends of the parts 48 and 50 from suitable bearings 52 and 54 are received in the carrier 10.

In Fig. 3 sowie in den folgenden Figuren sind andere zweckmäßige Ausführungsformen der Haltevorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Dabei sind die bei diesen Ausführungsformen vorgesehenen Elemente, die den Elementen der im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausführungsform entsprechen oder ähnlich sind, mit den gleichen entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.In Fig. 3 as well as in the following figures there are other expedient embodiments the holding device according to the invention shown. They are with these Embodiments provided elements that correspond to the elements related to FIGS. 1 and 2 correspond to or similar to the embodiment described, with the the same corresponding reference numerals.

Gemäß Fig. 3 besteht das die elastischen Greifer bildende 12 bzw. enthaltende bewegbare Element/im wesentlichen aus einer Stange 18, die z.B. aus Stahl besteht, der eine gewisse Elastizität besitzt. Gemäß Fig. 5 sind zwei elastische Greifer 14 und 16 durch bekannte Mittel in der Nähe der gegenüberliegenden Enden der Stange 18 angebracht. Diese Enden begrenzen die Stangenteile, die die Schwenklager 28 bilden. Dieses Schwenklager dient dazu, in die Rückhalteöffnungen 4-2 und 44 eingeführt zu werden, die gegenüber den Streben 34 und 36 des Trägerelements 10 gebildet sind. Jeder der Greifer 14, 16 ist U-förmig ausgebildet, wobei die beiden Schenkel auf ihren zugewandten Seiten Zähne oder Unebenheiten aufweisen, die zwischen sich durch die geeignete Elastizitätswirkung des jeweiligen Greifers die inneren Enden einer Tasche 24 festzullalten vermögen.According to FIG. 3, there is the 12 or containing movable element / consisting essentially of a rod 18, e.g. Steel is made, which has a certain elasticity. According to Fig. 5, two are elastic Grippers 14 and 16 near the opposite ends by known means the rod 18 attached. These ends limit the rod parts that make up the pivot bearings 28 form. This pivot bearing is used to insert into the retaining openings 4-2 and 44 to be introduced opposite the struts 34 and 36 of the support element 10 are formed. Each of the grippers 14, 16 is U-shaped, the two Thighs have teeth or bumps on their facing sides, which between the inner Capable of securing the ends of a pocket 24.

In Fig. 4 und 5 sind zwei be besondere Ausführungsformen der Greifer 14 und 16 dargestellt. Gemäß ]?ig. 4 ist der Greifen iö us einem Kunststoff hergestellt, der einen gewissen @l@stizitätsgrad aufweist. Der Greifer kann sehr einfach Durch Spritzen oder Gießen bzw. Formen hergestellt sein.In Fig. 4 and 5 be two special embodiments of the gripper 14 and 16 shown. According to]? Ig. 4 is the griffin ok us one Made of plastic that has a certain degree of elasticity. The gripper can be produced very easily by injection molding or casting or molding.

Gemäß Fig. 5 besteht der Greifen 14 aus einem Metallblech, einen Cas um die Stange 18 herumgebogen ist und das durch/Ausstanzvorgang mit Rückhaltezä.hnen versehen ist.According to FIG. 5, the gripping 14 consists of a sheet metal, a Cas is bent around the rod 18 and that by punching out with retaining teeth is provided.

In Fig. 6 und 7 ist eine besondere Ausführungsform der Schwenkverbindung zwischen dem bewegbaren Element 12 und der Strebe 34 des Trägerelements bzw. Trägers 10 dargestellt.In Fig. 6 and 7 is a particular embodiment of the pivot connection between the movable element 12 and the strut 34 of the carrier element 10 shown.

Gemäß dieser Ausführungsform ist der Schwenkteil 28, welcher das eine Ende der Stange 18 begrenzt, mit einem flachen Zylinder 60 versehen, der in einer Öffnung gleitend untergebracht ist, welche in Form einer Längsnut 42 in der Strebe 34 vorliegt. Der betreffende flache Zylinder 60 kann mit dem den Greifer 14 bildenden Element geformt sein, wie dies in Fig. 6 dargestellt is-t. binde andere Möglichkeit besteht darin, daß der betreffende Zylinder einfach an dem lande der Stange 18 liegt, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist, wobei im einen wie im anderen Fall die Verbindung mittels einer die Schwenkungsstange 28 begrenzenden Buchse vorgenommen ist.According to this embodiment, the pivot part 28, which is the one End of the rod 18 limited, provided with a flat cylinder 60, which is in a Opening is slidably housed, which in the form of a longitudinal groove 42 in the strut 34 exists. The flat cylinder 60 in question can form the gripper 14 with the Element be shaped as shown in Fig. 6 is-t. tie other way consists in the fact that the cylinder in question is simply on the land of the rod 18, as shown in Fig. 7, in the one as in the other case the connection is made by means of a pivot rod 28 limiting bushing.

Gemäß Fig. 8 und 9 besteht die Schwenkverbindung zwischen dem die Greifer bildenden bzw. enthaltenden bewegbaren Element und dem Träger 10 aus einem Anlageteil bei dem jeweiligen elastischen Greifer 14 und 16, wobei an den Enden der Stange 18 jeweils eine Warze 64 vorgesehen ist, die an ihrem freien Ende einen ',chwenkungskugelkopf 62 aufweist.According to FIGS. 8 and 9, there is a pivot connection between the Gripper forming or containing movable element and the carrier 10 from one Plant part in the respective elastic gripper 14 and 16, with at the ends the rod 18 is each provided a wart 64, which at its free end a ', has swivel ball head 62.

Dieser Schwenkungsku~gelkopf ist dabei von einer Öffnung aufgenommen, die durch eine Nut 42 bzw. 44 der Strebe 34 bzw. 36 gebildet ist. Vorteilhafterweise ist die Warze 64 gleichzeitig mit einem kreisförmigen anlageteil 66 versehen, welches in der jeweiligen Stellung des Elements 12 auf der Strebe 94 bzw. 36 an diescr zur Anlage kommt.This swivel ball head is received by an opening, which is formed by a groove 42 and 44 of the strut 34 and 36, respectively. Advantageously is the wart 64 at the same time with a circular system part 66 provided, which in the respective position of the element 12 on the strut 94 or 36 is attached to this.

Bei den beiden zuvor betrachteten Ausführungsformen können die bewegbaren Elemente 12 relativ zu dem Trägerelement 10 dadurch verschoben werden, daß sie in den Nuten 42 und 44 der Streben 34 und 36 gleiten. Dabei sind die Schwenkungselemente durch die flachen Zylinder 60 oder durch die Kugelköpfe 62 gebildet.In the two previously considered embodiments, the movable Elements 12 are displaced relative to the carrier element 10 in that they are in the grooves 42 and 44 of the struts 34 and 36 slide. Here are the swivel elements formed by the flat cylinder 60 or by the ball heads 62.

In Fig. 10 ist der elastische Greifer 14 dargestellt, der an seinem inneren Teil zwei MTarzen 68 aufweist, die an ihrem jeweiligen freien Sunde ein Festhalte element in Form eines Gabel- oder Harpunenteiles 70 aufweisen, welches mit Jinführung in eine geeigne-te Öffnung (nicht dargestellt) in der Strebe 34 des Trägers 10 eine elastische Verformung seiner beiden Zähne ausführt; damit ist eine Schwenkung des elastischen Greifers 14 ermöglicht, Gemäß Fig. 11 sind die beiden Warzen 68 des elastischen Greifers 14 jeweils mit einem sich erweiternden Kopf 72 versehen; die betreffenden Köpfe sind in geeigneten Öffnungen einführbar und in diesen festhaltbar. Diese Öffnungen sind in Fig. 12 mit 74 innerhalb des Trägers 10 veranschaulicht.In Fig. 10, the elastic gripper 14 is shown, which on his inner part has two MTarzen 68, which at their respective free sin Have retaining element in the form of a fork or harpoon part 70, which with a guide into a suitable opening (not shown) in the strut 34 of the Carrier 10 performs an elastic deformation of its two teeth; so is one Pivoting of the elastic gripper 14 allows, According to FIG. 11, the two Lugs 68 of the elastic gripper 14 each with a widening head 72 Mistake; the heads in question can be inserted into suitable openings and into this recordable. These openings are in Fig. 12 at 74 within the carrier 10 illustrates.

Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Schwenkung auf dem Träger für den Greifer 14 ermöglicht ist. Die Befestigung des bewegbaren Elements 12 auf dem Träger 10 kann in vorteilhafter Weise in der in Fig. 13 dargestellten Leise vorgenommen sein, und zwar dadurch, daß die Stange 18 verbogen wird und daß die erweiterten Köpfe 72 in den vergrößeren Teil der Rückhalteöffnungen 74 eingeführt werden.The arrangement is made so that the pivoting on the carrier for the gripper 14 is made possible. The attachment of the movable element 12 on the carrier 10 can advantageously in the quiet shown in FIG be made, in that the rod 18 is bent and that the enlarged heads 72 inserted into the enlarged part of the retention openings 74 will.

Bei diesen beiden Ausführungsformen sind die Rückhalteöffnungen, wie die Öffnung 74, in dem Träger 10 (oder vorteilhafterweise in den Streben 34 und 36) aus ästhetischen Gründen und. aus Platzbedarfsgründen vorzugsweise schachbrettmusterartig angeordnet.In both of these embodiments, the retention openings are such as the opening 74, in the beam 10 (or advantageously in the struts 34 and 36) for aesthetic reasons and. for reasons of space requirements, preferably like a checkerboard pattern arranged.

Abschließend sei noch bemerkt, daß bei sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen die Öffnungen oder Rückhaltelöcher 42, 44 und 74 die Aufnahmelager begrenzen, welche die ScllvenLungselemellte lösbar aufnehmen, wie die Stangenteile 28, die flachen Zylinder 60, die Kugelköpfe 62 und die sich erweiternden Köpfe 70 und 72; die betreffenden Schwenkungselemente halten dabei die die elastischen Greifer bildenden bzw. enthaltenden beweglichen Elemente 12 gemeinsam zurück.Finally, it should be noted that in all of the above Embodiments the openings or retention holes 42, 44 and 74 the receiving bearings Limit which the valve elements releasably accommodate, such as the rod parts 28, the flat cylinders 60, the ball heads 62, and the flared heads 70 and 72; the pivoting elements in question hold the elastic grippers forming or containing movable elements 12 back together.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Aufteil- or holding device for thin articles, characterized in, that a series of movable elements (1r) is provided, one of which is elastic Grippers (14,16) form or contain, which is on a fixed, a carrier (10) forming support elements (10) by noticeably spaced apart and parallel mutually extending pivot axes is pivotably arranged.

2. Vorrichutung according to claim 1, characterized in that each movable element (12) with the fixed element (10) via at least pivot connections is connected, which are coaxially spaced from one another and each have a pivot part (20) included, which acts together with a dc connecting elements and which through Pivoting from a retaining opening (22) can be guided in the other connecting element (18) is provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the fixed element (10) and cooperating on the movable elements (12) Limits (42,44, 28,30,32) are provided in such a way that they each have one or several specific positions along its pivot axis with respect to the fixed Define element (10).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each Retention opening (22) formed by an elastic retention gripper (14, 16) which exerts a force and this when the pivoting part (20) is pivoted keeps up.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivoting part (20) contains a rod part (28) which is limited by two stops (26), which determine with the elastic retaining gripper (14,16) to define a Position of the movable element (1 ?.) on the fixed element (10) l9.ngS the cooperate corresponding pivot axis.

G. Apparatus according to claim 5, characterized in that each movable element (12) consists of a series of pivot rod parts (28), which are arranged coaxially at a distance from one another and those with two elastic ones Retaining grippers (14, 16) are able to interact with the fixed element (10), such that a number of corresponding different positions for each movable element (12) is fixed with respect to the fixed element (10).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that each movable element (12) has at least one stop (26), the one Displacement of the thin article (24) in relation to the element concerned (12) prevented the same in a direction parallel to the pivot axis.

8. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in the two pivot connections between the fixed element (10) and the two ends of the pivot rod (28) with the respective movable element (12) two opposing retaining openings (42,44) in the fixed element (10) cooperate and that the connection by an elastic deformable part (34,36) can be produced in such a way that the solution of the pivot rod from the retention openings (42,44) is made possible.

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that each Swivel connection at least one flat cylinder (60) or a swivel ball head (62) which is connected to a corresponding movable element (12) and accommodated in a retaining opening (42, 4Z) for carrying out a pivoting is provided in the fixed element (10).

10. The device according to claim 9, characterized in that each Retention opening (42,44) is formed by a hat, which is at right angles to the Pivot axes of the movable elements (12) on the fixed element (10) runs.

11. The device according to claim '9, characterized in that the flat swivel cylinder (60) or the swivel ball head (62) elastically deformable when a force is exerted in the corresponding retaining opening (42, 44).

12. The device according to claim 9, characterized in that the flat Swivel cylinder (60) or the swivel ball heads (62) according to the arrangement of the two pivot connections are provided that each movable element (12) leads to an elastically deformable connection, which under deformation the Insertion of the flat cylinder (60) or the ball heads (62) in the corresponding one Retention openings (42, 44) of the fixed element (10) made possible.

13. Apparatus according to claim 9, characterized in that the openings (42,44) are provided in the fixed element (10) such that at least two specific aligned positions for the movable elements (12) on the fixed element (10) are set,

14. Device according to one of the claims 1 to 13, characterized in that the movable element (12) has two elastic Contains grippers (14,16) which are separated from one another by a central part (18).

15. Vorrichtutung according to one of claims 1 to 14, characterized in that that flat support elements (34,36) on the fixed element (10) in such a way are attached that the two sides of the elastic gripper (14,16) containing movable elements (12) can be detached from the relevant support elements (34, 36) are.

16. Elastic gripper with a movable element for the pick-up a thin article according to any one of claims 4 to 7, characterized in that that at least two coaxially extending rod part e (28) are provided, which with their ends are connected to a plate (18), at least one of which is elastic Gripper (14,16) protrudes, which is able to hold the edge of a thin article (24) is.