DE2203069C3 - Ripple control receiver that checks received start pulses for their specified length - Google Patents

Ripple control receiver that checks received start pulses for their specified length

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Description

frequenz an Spannung gelegt wird und dadurch anläuft. Die Drehbewegung der Motorachse wird durch ein Untersetzungsgetriebe aus den Zahnrädern 2,3 und 4 auf ein Kuppelrad 5 übertragen, das auf einer Achse 6 frei drehbar ist und das zusätzlich mit einer Innenverzahnung? versehen ist. Die Achse6 stellt bei der dargestellten Ausführungsfonn gleichzeitig die Achse des nicht gezeigten Synchronwählers dar. Es kann jedoch auch ein weiteres Getriebe, beispielsweise ein Schrittschaltwerk für den Synchronwähler auf der Achse 6 befestigt sein. Zugleich mit dem Synchronmotor 1 erhält während des Anliegens eines Rundsteuerimpulses auch ein Elektromagnet 8 Spannung. Dabei wirkt dessen Anker 9 in Pfeilrichtung auf einen um eine Achse 10 drehbaren Hebel 1I. ein. Der Hebel 11 wird bei nicht erregtem Elektror .i-nc ten 8 durch eine Feder 12 in der dargestellten Kni/c gehalten, in der ein seitlicher Vorsprung 13 des Hebels in eine Nut 14 einer fest mit C1Jr Achse 6 verbundenen Steuerscheibe 15 eingreift.frequency is applied and thus starts up. The rotary movement of the motor axis is transmitted by a reduction gear from the gears 2, 3 and 4 to a coupling wheel 5, which is freely rotatable on an axis 6 and which also has internal teeth? is provided. In the embodiment shown, the axis 6 simultaneously represents the axis of the synchronous selector (not shown). However, a further transmission, for example a stepping mechanism for the synchronous selector, can also be attached to the axis 6. At the same time as the synchronous motor 1, an electromagnet 8 also receives voltage when a ripple control pulse is applied. In this case, the armature 9 acts I. 1 in the direction of arrow on a rotatable about an axis 10 lever. When the Elektror .i-nc th 8 is not energized, the lever 11 is held in the illustrated knee by a spring 12, in which a lateral projection 13 of the lever engages in a groove 14 of a control disk 15 firmly connected to the C 1 Jr axis 6 .

Auf der Achse 6 ist ein Mitnehmer 16 fest angeordnet. Ein Kupplungsteil 17 ist weiterhin frei dreh- und verschiebbar auf der Achse 6 gelagert. Das Kupplungsteil 17 ist mit einer Nut 18 und einer Außenverzahnung 19 versehen. In die Nut 18 greift das abgewinkelte Ende 20 des Hebels 11 ein. Eine Leiste 21 des Mitnehmers, 16 wird in der Ausgangsstellung durch eine Feder 22 gegen eine Nase 23 des Kupplungsteils 17 gedruckt. Das Kupplungsteil 17 besitzt ferner eine Anschlagfläche 24 und eine Aussparung 25 für die Leiste 21 des Mitnehmers.A driver 16 is fixedly arranged on the axis 6. A coupling part 17 is still free rotatably and slidably mounted on the axis 6. The coupling part 17 is with a groove 18 and one External teeth 19 provided. The angled end 20 of the lever 11 engages in the groove 18. One Bar 21 of the driver, 16 is in the starting position by a spring 22 against a nose 23 of the Coupling part 17 printed. The coupling part 17 also has a stop surface 24 and a recess 25 for the bar 21 of the driver.

Wird der Elektromagnet 8 erregt, so bewegt sich sein Anker 9 in Pfeiirichtung. Dadurch wird der Hebel 11 um die Achse 10 entgegen der Wirkung der Feder 12 geschwenkt. Das Ende 20 des Hebels bewegt dabei das Kupplungsteil 17 gegen das Kuppelrad 5 und bringt so die Außenverzahnung 19 mit der Innenverzahnung? in Eingriff. Die Verschiebebewegung des Kupplungsteiles 17 und damit die Drehung des Hebels 11 können sich nur so weit fortsetzen, bis die Anschlagfläche 24 gegen die Leiste 21 stößt. In dieser Stellung des Hebels \erblcibt noch ein Teil des Vorsprungs 13 Sn der Nut 14 der Steuerscheibe 15, wodurch eine Drehunj». der Achse 6 weiterhin blokkiert wird. Da die heiden Verzahnungen 7 und 19 nun miteinander in Eingriff stehen, wird das Kupplungsteil 17 durch den in Betrieb gesetzten Synchronmotor 1 auf der feststehenden Achse 6 gedreht. Diese Drehung erfolg· entgegen der Kraft der Feder 22, da der Mitnehmer 1(5 fest auf der Achse angeordnet ist. Ist die Drehbewegung des Kupplungsteils so weit fortgeschritten, daß die Leiste 21 in den Bereich der Aussparung 25 gelangt, so wird die Sperrung der Verschiebebewegung des Kupplungsteil 17 aufgehoben; die Aussparung 25 schiebt sich über die Leiste 21, so daß der Hebel 11 seine Schwenkbewegung vollenden kann und dadurch der Vorsprung 13 aus der Nut 14 herausbewegt wird. Die Sperrung der Steuerscheibe 15 und damit der Achse 6 wird somit beendet; außerdem ist dir; Achse6 jetzt über den Mitnehmer 16 und das Kupplungsteil 17 kraftschlüs- »0 sig mit dem Synchronmotor 1 verbunden. In dieser Stellung des Hebels 11 ist auch der Synchronmotor 1 ständig eingeschaltet.If the electromagnet 8 is excited, its armature 9 moves in the direction of arrow. This will make the lever 11 pivoted about the axis 10 against the action of the spring 12. The end 20 of the lever moves while the coupling part 17 against the coupling wheel 5 and thus brings the external toothing 19 with the Internal gearing? engaged. The displacement movement of the coupling part 17 and thus the rotation of the lever 11 can only continue until the stop surface 24 abuts against the bar 21. In this position of the lever a part of the Projection 13 Sn of the groove 14 of the control disk 15, whereby a Drehunj ». the axis 6 is still blocked will. Since the two gears 7 and 19 are now in engagement with one another, the coupling part becomes 17 rotated on the stationary axis 6 by the synchronous motor 1 which is put into operation. This The rotation occurs against the force of the spring 22, since the driver 1 (5 is fixedly arranged on the axis. If the rotary movement of the coupling part has progressed so far that the bar 21 is in the area of the Recess 25 arrives, the blocking of the sliding movement of the coupling part 17 is canceled; the recess 25 slides over the bar 21, so that the lever 11 its pivoting movement can complete and thereby the projection 13 is moved out of the groove 14. The blocking of the Control disk 15 and thus axis 6 is thus ended; besides is you; Axis6 now over the The driver 16 and the coupling part 17 are frictionally connected to the synchronous motor 1. In this Position of the lever 11, the synchronous motor 1 is always switched on.

Bei Beendigung eines Rundsteuerprogramms hat die Achse 6 eint: volle Umdrehung ausgeführt. Der »5 Vorsprung 13 des Hebels 11 gerät nun wieder in den Bereich der Nut 14. Unter der Wirkung der Feder 12 kann der Hebel 111 wieder in die gezeigte Stellung zurückschwenken, wodurch die Verbindung zwischen Kuppelrad 5 und Kupplungsteil 17 wieder gelöst wird. Auch der Synchronmotor 1 wird abgeschaltet. Die Achse. 6 ist dadurch in ihrer Ausgangslage wieder stillgesetzt.At the end of a ripple control program, axis 6 has executed a full revolution. the »5 The projection 13 of the lever 11 is now back in the Area of the groove 14. Under the action of the spring 12, the lever 111 can pivot back into the position shown, whereby the connection between the coupling wheel 5 and coupling part 17 is released again. The synchronous motor 1 is also switched off. The axis. 6 is stopped again in its starting position.

Bei zu kurzen Impulsen mit der Rundsteuerfrequenz fällt der Anker 9 des Elektromagneten 8 ab, bevor die Aussparung 25 des Kupplungsteiles 17 die Leiste 21 erreicht hat. Durch die Feder 12 wird der Hebel 11 zurückgeschwenkt und dadurch der Eingriff zwischen den Verzahnungen 7 und 19 gelöst. Das Kupplungsteil 17 wir«! dwrh d;e Feder 22 wieder zurückgeführt, bis dessen Nase 23 gegen die Leiste 21 stößt. Auch der Synchronmotor 1 wird bei Beendigung des zu kurzen Impulses abgeschaltet.If the pulses at the ripple control frequency are too short, the armature 9 of the electromagnet 8 drops out before the recess 25 of the coupling part 17 has reached the bar 21. The lever 11 is pivoted back by the spring 12 and the engagement between the toothings 7 and 19 is thereby released. The coupling part 17 we «! dwrh d ; e spring 22 is returned again until its nose 23 strikes against the bar 21. The synchronous motor 1 is also switched off when the short pulse ends.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

mit Hilfe eines Synchronwählers zu Steueroperatio- Patentansprüche: nen verarbeitet, bei dem ein Synchronmotor vorgesehen ist und eine auf Rundsteuerimpulse anspre-with the help of a synchronous selector to control operation claims: nen processed in which a synchronous motor is provided and a responsive to ripple control pulses 1. Rundsteuerempfänger, der empfangene Start- chende, elektromagnetische Vorrichtung, die durch impulse auf ihre vorgegebene Länge prüft und S die Bewegung ihres Ankers einen Hebel betätigt, zugeordnete Befehlsimpulse mit Hilfe eines Syn- durch weichen ein Kupplungsteil mit drm laufenden chronwählers zu Steueroperationen verarbeitet, Synchronmotor kuppelbar ist, und bei dem nach bei dem ein Synchronmotor vorgesehen ist und Empfang eines Startimpulses mit vorgegebener eine auf Rundsteuerimpulse ansprechende, elek- Länge das Kupplungsteil mit einem Zahnrad in Eintromagnetische Vorrichtung, die durch die Bewe- io griff bleibt und din Antrieb der Steuerachse sichert, gung ihres Ankers einen Hebel betätigt, durch Aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 921 965 welchen ein Kupplungsteil mit dem laufenden ist ein solcher Rundsteuerempfänger bereits bekannt. Synchronmotor kuppelbar ist, und bei dem nach Bei diesem bekannten Rundsteuerempfänger müssen Empfang eines Startimpulses mit vorgegebener jedoch bei Eintreffen eines Störimpulses relativ große Länge das Kupplungsteil mit einem Zahnrad in 15 Massen bewegt werden. Wegen der Häufigkeit der zu Eingriff bleibt und den Antrieb der Steuerachse erwartenden Störimpulse tritt hierbei ein verhältnissichert, Jadurch gekennzeichnet, daß mäßig hoher Verschleiß der bewegten Teile auf.1. Ripple control receiver, the received starting chende, electromagnetic device that through checks impulses for their specified length and S the movement of your armature actuates a lever, assigned command impulses with the help of a syn- through soft a coupling part with drm running chron selector processed to control operations, synchronous motor can be coupled, and after in which a synchronous motor is provided and receipt of a start pulse with a predetermined a responsive to ripple control pulses, the coupling part with a gear in single magnet length Device that remains grip through the movement and secures the drive of the control axis, A lever is actuated to move their anchor, by Aus der German Offenlegungsschrift 1 921 965 Such a ripple control receiver is already known which one coupling part with the current one. Synchronous motor can be coupled, and in the case of this known ripple control receiver must Receipt of a start impulse with a predetermined but relatively large one when an interference impulse arrives Length of the coupling part can be moved with a gear in 15 masses. Because of the frequency of too Intervention remains and interference pulses expected to drive the control axis occur here with a certain degree of reliability, This is characterized by the fact that the moving parts are subject to moderate wear. die durch den Startimpuls ausgelöste Bewegung Aus der deutschen Auslegeschrift 1 157 295 ist ein des Ankers (9) der elektromagnetischen Vorrich- Rundsteuerempfänger bekannt, bei dem der vom Antung (8) in an sich bekannter Weise in zwei zeit- 20 ker betätigte Hebel zwei Bewegungsschritte ausführt lieh aufeinanderfolgenden Schritten in gleicher und bei dem eine Steuerung erst beim zweiten Schritt Richtung erfolgt, daß nach dem ersten Bewe- betätigt wird, und zwar dann, wenn ein Impuls vorgungsschritt des Ankers (9) der von ihm betätigte gegebener Mindestlänge eintrifft. Auch bei diesem Hebel (11) eine Zwischenlage einnimmt, in der er bekannten Rundsteuerempfänger wird jedoch der das Kupplungsteil (17) in das vom. Synchronmo- 25 Synchronwähler auch bei Eintreffen eines Störimpultor (1) angetriebene Zahnrad (5) einkuppelt, je- ses angetrieben. Dabei werden ebenso wie bei der doch eir·* Steuerscheibe (15) mittels Rastteilen vorerwähnten bekannten Einrichtung relativ große (13, 14) blockiert hält, und daß beim Andauern Massen bewegt. Die Folge ist ein nicht unerheblicher des Impulses nach einer )er Dauer des Startim- Verschleiß der hierbei bewegten Teile,
pulses entsprechenden Zeitspanne das Kupp- 30 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei lungsteil (17) den zweiten Bewegungsschritt des einem Rundsteuerempfänger der eingangs genannten Ankers (9) zuläßt, wodurch der Hebel (11) in Art den Synchronwähler erst dann in Bewegung seteine vorübergehend verricgelbare Endlage zen zu lassen, wenn ein Rundsteucrfrequenz-Impuls schwenkt, dabei die von ihm blockierte Steuer- vorgegebener Mindestlängc eintrifft. Diese Aufgabe scheibe (15) freigibt und die fest mit der Steuer- 35 wird erfindungsgemäß dadurru gelöst, daß die durch scheibe verbundene Steuerachse (6) an den Syn- den Startimpuls ausgelöste Bewegung des Ankers der chronmoior (1) kuppelt. elektromagnetischen Vorrichtung in an sich bekann-the movement triggered by the start pulse From the German Auslegeschrift 1 157 295 one of the armature (9) of the electromagnetic device ripple control receiver is known, in which the lever operated by the Antung (8) in a known manner in two time 20 ker two movement steps executes lent successive steps in the same and in which a control only takes place in the second step direction that is actuated after the first movement, namely when a pulse advance step of the armature (9) of the given minimum length actuated by it arrives. Also with this lever (11) assumes an intermediate position, in which it is known ripple control receiver, however, the coupling part (17) in the from. Synchronous motor 25 synchronous selector also when an interfering pulse (1) arrives, the driven gear (5) engages, each driven. As in the case of the control disk (15) mentioned above, relatively large devices (13, 14) are kept blocked by means of locking parts, and masses are moved during this period. The consequence is a not inconsiderable of the impulse after a) he duration of the start-up wear of the moving parts,
Pulse corresponding time span the coupling 30 The invention is based on the task of allowing the second movement step of a ripple control receiver of the armature (9) mentioned in the lung part (17), whereby the lever (11) in the manner of the synchronous selector only then temporarily seteine in motion To let lockable end position zen when a ripple control frequency pulse swivels, while the controlled by it blocked control predetermined minimum length arrives. This task disk (15) releases and the fixed with the control 35 is achieved according to the invention by the fact that the control axis (6) connected by the disk couples to the synchronous start pulse triggered movement of the armature of the chronmoior (1). electromagnetic device in per se known 2. Rundsteuerempfänger nach Anspruch i. da- ter Weise in zwei zeitlich aufeinanderfolgenden durch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil Schritten in gleicher Richtung erfolgt, daß nach dem (17) gegen die Kraft einer Feder (22) gegenüber 40 ersten Bewegungsschritt des Ankers der von ihm beder Steuerachse (6) verdrehbar ist. tätigte Hebel eine Zwischenlage einnimmt, in der er2. Ripple control receiver according to claim i. therefore in two chronologically consecutive ways characterized in that the coupling part takes steps in the same direction that after (17) against the force of a spring (22) opposite 40 first movement step of the armature of his operator Control axis (6) is rotatable. made lever takes an intermediate position in which he 3. Rundsteuerempfänger nach Anspruch 1, da- das Kupplungsteil in das vom Synchronmotor angedurch gekennzeichnet, daß die Steuerachse (6) triebene Zahnrad einkuppelt, jedoch eine Sieuerfest mit dem Synchronwähler gekuppelt ist. scheibe mittels Rastteilen blockiert hält, und daß3. Ripple control receiver according to claim 1, that the coupling part in the angedurch from the synchronous motor characterized in that the control axis (6) engages driven gear, but a Sieuerfest is coupled to the synchronous selector. keeps disk blocked by means of locking parts, and that 4. Rundsteuerempfänger nach Anspruch 1, da- 45 beim Andauern des Impulses nach einer der Dauer durch gekennzeichnet, daß die Steuerachse (6) des Startimpulses entsprechenden Zeitspanne das fest mit einem den Synchronwähler antreibenden Kupplungsteil den zweiten Bewegungsschritt des An-Schrittschaltwerk verbunden ist. kers zuläßt, wodurch der Hebel in eine vorüberge-4. ripple control receiver according to claim 1, da- 45 when the pulse persists after one of the duration characterized in that the control axis (6) of the start pulse corresponding time span fixed with a coupling part that drives the synchronous selector, the second movement step of the on-step switch mechanism connected is. kers allows, whereby the lever in a temporary 5. Rundsteuerempfänger nach Anspruch 1, da- hend verriegelbare Endlage schwenkt, dabei die von durch gekennzeichnet, daß der Hebel (11) cntge- So ihm blockierte Steuerscheibe freigibt und die fest mit gen der Kraft einer Zugfeder (12) schwenkbar ist. der Steuerscheibe verbundene Steuerachsc an den5. Ripple control receiver according to claim 1, there swivels lockable end position, while that of characterized in that the lever (11) cntge- So it releases blocked control disc and fixed with it gen the force of a tension spring (12) is pivotable. the control disc connected Steuerachsc to the 6. Rundsteuerempfänger nach Anspruch 4, da- Synchronmotor kuppelt.6. ripple control receiver according to claim 4, since synchronous motor couples. durch gekennzeichnet, daß die Stcucrachse (6) Dadurch ist in vorteilhafter Weise erreicht, daß beicharacterized in that the Stcucrachse (6) This is achieved in an advantageous manner that at nach jeweils einer Umdrehung durch die Steuer- dem beschriebenen Rundsteucrempfänger der Wäh-after each one rotation by the control the described ripple control receiver of the selector scheibe (15) blockierbar ist. 55 ler nur in Betrieb gesetzt wird, wenn ein Startimpulsdisc (15) can be blocked. 55 ler is only put into operation when a start impulse 7. Rundsteuerempfänger nach Anspruch 1, da- vorgegebener Länge auftritt. Wenn dies nicht der durch gekennzeichnet, daß der Synchronmotor Fall ist, wird der Kupplungsteil automatisch wieder (1) durch Impulse mit der Rundsteuerfrequenz in in die Nullstellung zurückgesetzt. Dadurch, daß in Betrieb setzbar ist. diesem Fall der Synchronwähler nicht in Bewegung7. ripple control receiver according to claim 1, da- predetermined length occurs. If this isn't the characterized in that the synchronous motor is the case, the coupling part is automatically again (1) reset to the zero position by pulses with the ripple control frequency. Because in Operation is settable. In this case the synchronous selector is not in motion 60 gesetzt wird, sondern nur leichte Massen bewegt werden, kann der Verschluß sehr gering gehalten wer-60 is set, but only light masses are moved, the lock can be kept very small den. Vorteilhaft ist bei dem beschriebenen Rundsteuerempfänger auch der gedrängte Aufbau.the. The compact structure of the ripple control receiver described is also advantageous. Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Er-The following is an embodiment of the 65 findung an Hand der Zeichnung näher erläutert.65 finding explained in more detail with reference to the drawing. Die Erfindung betrifft einen Rundsteucrempfän- Mit 1 ist ein Synchronmotor bezeichnet, der in be-The invention relates to a ripple control receiver with 1 denotes a synchronous motor, which is ger, der empfangene Startirnpulse auf ihre vorgege- kannter Weise durch über da.s elektrische Versar-ger, the received start impulses in their pre-known way through the electrical supply bene Länge prüft und zugeordnete Befehlsimpulse gungsnetz übertragene Impulse mit der Rundsteuer-level length checks and assigned command pulses transmission network transmitted pulses with the ripple control
DE2203069A 1971-12-20 1972-01-19 Ripple control receiver that checks received start pulses for their specified length Expired DE2203069C3 (en)

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DE2203069B2 DE2203069B2 (en) 1973-12-06
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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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