DE2202255A1

DE2202255A1 - Light weight loom shuttle drive - with shuttle accelerated by magnetic impulse

Info

Publication number: DE2202255A1
Application number: DE19722202255
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl-Kfm Doehler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-01-18
Filing date: 1972-01-18
Publication date: 1973-07-26
Also published as: CH553865A; DE2202255B2

Abstract

A coil on a hollow core contg. the shuttle is interposed in an annular space between magnetic material plate and core, and a current impulse is applied from a condenser.

Description

Schützenantrieb für Webmaschinen Die Erfindung betrifft Schtzenantriebe für Webmaschinen. Shuttle drive for weaving machines The invention relates to shuttle drives for looms.

Allgemein bekannt ist der Schützenantrieb über den Schlagexzenter, die Schlagrolle, den Schlagstock mit dem Schlagriemen und schließlich dem Picker. Als Nachteil dieses bekannten Schützenantriebs wird empfunden, daß zur Beschleunigung des Schützen gleichzeitig die Beschleunigung verhältnismäßig großer Massen erforderlich ist, die überhaupt nicht durch das Pach bewegt werden müssen, sondern lediglich zur Übertragung der kinetischen Energie auf den Schützen benötigt werden. Außerdem bedingt der bekannte Schützenantrieb der zuvor kurz umrissenen Art einen komplizierten Aufbau der Webmaschine insbesondere an derjenigen Stelle, wo für den Spulenwechsler beträchtlicher Platz benötigt wird. Generally known is the shooter drive via the impact eccentric, the beater roller, the baton with the batting strap and finally the picker. A disadvantage of this known shooter drive is felt to be that it accelerates of the shooter at the same time requires the acceleration of relatively large masses that do not have to be moved by the pach at all, only are required to transfer the kinetic energy to the shooter. aside from that the well-known rifle drive of the type briefly outlined above causes a complicated one Structure of the weaving machine especially at the point where the bobbin changer is used considerable space is required.

Insbesondere aber erfolgt die Beschleunigung des Schützen durch den bekannten Antrieb schlagartig ebenso wie auch die Verzögerung des Schützen nach Durchlaufen des Faches wieder schlagartig erfolgt,woraus sich beträchtliche Beanspruchungen im Schlagzeug und starke Abnützungserscheinungen ergeben. Eine einmal durch die Form des Schlagexzenters vorgegebene Beschleunigungscharakteristik kann bei den bekannten Schützenantrieben nicht mehr geändert werden. In particular, however, the shooter is accelerated by the known drive suddenly as well as the delay of the shooter Going through the subject takes place abruptly again, which results in considerable stresses in the drums and strong signs of wear and tear. One once through the Shape of the eccentric predetermined acceleration characteristics can can no longer be changed in the case of the known contactor drives.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, einen einfachen, raumsparenden Schützenantrieb zu schaffen, welcher eine einstellbare Beschleunigung oder Verzögerung des Schützen gestattet und bei welchem durch starke Verringerung der zu beschleunigenden Massen ein guter Wirkungsgrad erzielt wird. The invention aims to achieve the object of providing a simple, To create space-saving shooter drive, which has an adjustable acceleration or delay of the shooter is permitted, and in which case by strong reduction the mass to be accelerated a good efficiency is achieved.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Schützen mittels einer in einem mindestens kurzzeitig wirksamen Magnetfeld befindlichen, zumindest kurzzeitig mit Strom beaufschlagten Spule beschleunigt wird. The object is achieved in that the shooter means one located in an at least briefly effective magnetic field, at least Briefly energized coil is accelerated.

Im Rahmen der Erfindung ist es zwar auch möglich, zur Beshleunigung des Schützen diesem die Einrichtungen zur Erzeugung des Magnetfeldes zuzuordnen und die Spule feststehend auszubilden, doch ist die Anordnung bevorzugtermaßen umgekehrt getroffen. In the context of the invention, it is also possible to accelerate of the shooter to assign the devices for generating the magnetic field to this and make the coil stationary, but preferably the arrangement is reversed met.

Die Spule kann an einem über ein kurzes Wegstück verschieblichen, insbesondere köcherartigen Aufnehmer für den Schützen oder aber an dem Schützen selbst angeordnet sein und entweder mit einem Stromimpuls über eine die Spulenbewegung zulassende Verbindung beaufschlagbar sein oder in einem Stromirreis liegen, dessen Eigenschaften mittels eines beschleunigungsabhängigen Steuerorgans derart veränderbar sind, daß ein in der Spule mittels des erwähnten, in diesem Falle kurzzeitig wirkenden Magnetfeldes induzierter Strom in diesem Stromkreis fließen kann.The coil can be moved over a short distance on a in particular quiver-like receptacles for the shooter or on the shooter be arranged itself and either with a current pulse via the coil movement admissible connection can be acted upon or lie in an electrical circuit, its Properties can be changed in this way by means of an acceleration-dependent control element are that a in the coil by means of the mentioned, in this case acting briefly Magnetic field induced current can flow in this circuit.

Ein impulsartiger Strom entweder zur Strombeaufschlagung der Spule oder zur kurzzeitigen, impulsartigen Erzeugung des Magnetfeldes kann durch eine Kondensatorentladung erzeugt werden. A pulsed current either to apply current to the coil or for short-term, pulsed generation of the magnetic field can be done by a Capacitor discharge can be generated.

Bei der Abbremsung eines Schützen führt die Spule entweder auf dem erwähnten Aufnehmer für den Schützen oder gemäß der bereits erwähnten, anderen Ausgestaltung auf dem Schützen selbst eine rasche Bewegung relativ zu dem Magnetfeld aus, wodurch starke Ströme in der Spule induziert werden können, welche im Sinne einer Abbremsung des Schützen wirksam werden, wobei die kinetische Energie als Stromwärme in einem Kurzschlußwiderstand vernichtet oder zur Aufladung eines Kondensators verwendet werden kann, der nachfolgend nach Ergänzung der Ladung aus einem Netz zur neuerlichen Strombeaufschlagung der Spule dienen kann. When a shooter decelerates, the coil either leads on the mentioned sensor for the shooter or according to the already mentioned, other embodiment on the shooter himself a rapid movement relative to the magnetic field, whereby strong currents can be induced in the coil, which for the purpose of a deceleration of the shooter will take effect, with the kinetic energy as current heat destroyed in a short-circuit resistor or used to charge a capacitor can be, which subsequently after the addition of the charge from a network to the renewed Can serve to apply current to the coil.

Bemerkenswert ist, daß die zu beschleunigenden Massen bei dem erfindungsgemäßen Schützenantrieb sehr gering bleiben, so daß bei gleichbleibender Antriebskraft eine große Beshleunigung erreicht wird. Nimmt die Masse des Schützen durch Entleerung der Fadenspule ab, so kann zur Einregulierung einer optimalen Beschleunigung die Strombeaufschlagung der im Magnetfeld befindlichen Spule bzw. des Elektromagneten zur Erzeugung des Magnetimpulses entsprechend verändert werden. It is noteworthy that the masses to be accelerated in the case of the invention Contactors drive remain very low, so that a constant drive force great acceleration is achieved. Takes the bulk of the shooter by draining it from the bobbin, the Current application of the coil or the electromagnet located in the magnetic field to generate the magnetic pulse can be changed accordingly.

Im folgenden werden Ausführungsbeipiele unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar: Figur 1 einen schematischen Schnitt durch einen Schützenantrieb nach der Erfindung vor der Beschleunigung des Schützen, Figur 2 eine entsprechende Darstellung wie Figur 1, jedoch nach der Beschleunigung des Schützen, Figur 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung und Figur 4 eine nochmals andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schützenantriebs. Embodiments are described below with reference to FIG attached drawings explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a schematic Section through a shooter drive according to the invention before the acceleration of the Protect, Figure 2 a corresponding representation as Figure 1, but after the acceleration of the shooter, FIG. 3 a further embodiment of the invention and FIG. 4 a yet another embodiment of a shooter drive according to the invention.

Figur 1 zeigt eine Einrichtung 1 zur Erzeugung eines die Spule 2 durchsetzenden Magnetfeldes. Die Einrichtung 1 hat die Form eines Topfmagneten mit einem Mantel 3 und einem Kern 4, welche durch einen Ringspalt getrennt sind, in welchem sich die Spule 2 befindet. FIG. 1 shows a device 1 for producing a coil 2 penetrating magnetic field. The device 1 has the shape of a pot magnet a jacket 3 and a core 4, which are separated by an annular gap, in which the coil 2 is located.

Die Spule 2 ist auf einen köcherartigen Aufnehmer 5 gewickelt, der einen der Form des Kernes 4 angepaßten rückwärtigen Hohlraum 6 sowie einen Aufnahmeraum 7 für den Schützen 8 besitzt. The coil 2 is wound on a quiver-like receiver 5, the one of the shape of the core 4 adapted to the rear Cavity 6 as well has a receiving space 7 for the shooter 8.

Die Spulenanschlüsse sind mit Kontaktbahnen 9 und 10 am vorderen Teil des Aufnehmers 5 verbunden und die Kontaktbahnen 9 und 10 wirken mit Schleifkontakten 11 bzw 12 zusammen, über welche die Spule 2 mittels eines Schalters 13 an einen Kondensator 14 anschließbar und dadurch mit einem Stromimpuls beaufschlagbar ist. The coil connections are with contact tracks 9 and 10 on the front Part of the transducer 5 connected and the contact tracks 9 and 10 act with sliding contacts 11 and 12 together, via which the coil 2 by means of a switch 13 to a Capacitor 14 can be connected and thereby acted upon with a current pulse.

Wird der Schalter 13 in der aus Figur 2 ersichtlichen Weise geschlossen, so führt die Spule 2 zusammen mit dem Aufnehmer 5 eine sehr rasche Bewegung in Richtung aus dem Ringspalt des Topfmagneten 3, 4 aus, bis die Stirnfläche des Aufnehmers gegen einen Anschlag 15 anläuft. Der Aufnehmer und die Spule -2 werden dann plötzlich abgebremst, während der Schützen 8 die erreichte Geschwindigkeit beibehält und sich aus dem Raum 7 ablöst, wie aus Figur 2 ohne weiteres zu ersehen ist. If the switch 13 is closed in the manner shown in FIG. 2, so the coil 2 leads together with the pickup 5 a very rapid movement in the direction from the annular gap of the pot magnet 3, 4 until the face of the transducer runs against a stop 15. The pickup and the coil -2 then suddenly become braked while the shooter 8 maintains the speed reached and himself from the space 7, as can be seen without further ado from FIG.

Zur Vermeidung einer Luftpumpenwirkung sind in der Trennwandung zwischen den Räumen 6 und 7 des Aufnehmers 5 und auch in dem Kern 4 des Topfmagneten schlitzartige Entlüftungsöffnungen 16 bzw. 17 vorgesehen, welche allerdings auch durch klappenventilartige Einrichtungen ersetzt werden können, um beim Auffangen eines Schützen ein Dämpfungs-Luftpolster einschließen zu können. To avoid an air pump effect are in the partition between the spaces 6 and 7 of the transducer 5 and also slot-like in the core 4 of the pot magnet Ventilation openings 16 and 17 are provided, which, however, also by flap valve-like Devices can be replaced by a cushioning air cushion when catching a shooter to be able to include.

Die Stromzuführung zu den Spulenanschlüssen kann anstatt über Schleifkontakte auch über elastische Zuleitungen erfolgen. The power supply to the coil connections can instead be via sliding contacts also take place via elastic supply lines.

Eine Abstimmung der Strombeaufschlagung der Spule auf die gewünschte Beschleunigungscharakteristik oder auf die jeweils zu beschleunigende Masse wird mittels eines dem Kondensator vorgeschalteten, einstellbaren Widerstandes oder durch einen veränderbaren Kondensator erreicht. Diese Einzelheiten sind allerdings in der Zeichnung nicht dargestellt.A coordination of the current application of the coil to the desired Acceleration characteristic or on the mass to be accelerated in each case by means of an adjustable resistor connected upstream of the capacitor or by achieved a changeable capacitor. However, these details are in not shown in the drawing.

Während in den Zeichnungsfiguren 1 und 2 ein köcherartiger Aufnehmer 5 gezeigt ist, kann der Aufnahmeraum für den Schützen 8 auch gabelförmig sein, so daß heim Weben mit mehreren Schützen wahlweise ein bestimmter Schützen aus einem Magazin in einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Richtung in den Aufnahmeraum des Aufnehmers 5 bewegt werden kann. Die Darstellung nach den Figuren 1 und 2 kann auch in diesem Sinne verstanden werden. Allerdings können die Entlüftungsöffnungen 16 in einem solchen Falle weggelassen werden. While in the drawing figures 1 and 2, a quiver-like transducer 5 is shown, the receiving space for the shooter 8 also fork-shaped so that at home weaving with several shooters, a specific shooter can be selected from a magazine in a direction perpendicular to the plane of the drawing in the The receiving space of the transducer 5 can be moved. The representation according to the figures 1 and 2 can also be understood in this sense. However, the vents can 16 can be omitted in such a case.

Die Ausführungsform nach Figur 3 unterscheidet sich von derjenigen nach Figur 1 im wesentlichen dadurch, daß die Spule 2' sich hier unmittelbar auf dem Schützen 8' befindet und auf eine Isolationshülse 18 aufgewickelt ist. I)er Kern des Gopfmagneten ist außerdem unterteilt, wobei der vordere Abschnitt 4a Teil des Schützen ist, während der hintere Abschnitt 4b zusatz men mit dem Mantel 3' feststehend ausgebildet ist. Ist die Spule 2' zusammen mit dem damit fest verbundenen Schützen 8' im Magnetfeld des Topfmagneten 3', 4b, beschleunigt worden, ao verläßt sie den zwischen den Magnetpolen und den Schleifkontakten 11' und 12' gelegenen Bereich und durchläuft das Fach, um mit dem jeweils anderen, in Figur 3 nicht gezeigt, entsprechend ausgebildeten Schützenende in eine Beschleunigungseinrichtung auf dem anderen Ende des Schützenweges einzulaufen. The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to Figure 1 essentially in that the coil 2 'is here directly the shooter 8 'is located and is wound onto an insulating sleeve 18. I) he The core of the Gopfmagnet is also divided, with the front section 4a part of the shooter is, while the rear section 4b additional men with the jacket 3 ' is designed to be fixed. Is the coil 2 'together with the firmly connected Protect 8 'in the magnetic field of the pot magnet 3', 4b, has been accelerated, ao leaves they are located between the magnetic poles and the sliding contacts 11 'and 12' Area and traverses the compartment in order to deal with the other, not shown in FIG. appropriately trained shooter end in an acceleration device on the at the other end of the Schützenweg.

Im Gegensatz zu den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen, bei welchen ein zeitlich konstantes Magnetfeld auf eine mit einem Stromimpuls beaufschlagte Spule einwirkt, ist bei der Ausführungsform nach Figur 4 innerhalb des Schützen 8" eine Spule 2" vorgesehen, in welcher aufgrund des Eurzschlusses der Spule über einen Stromkreis 19 ein Induktionsstrom zu fließen vermag, der durch die Axialkomponente eines impulsartigen Magnetfeldes induziert wird, das mittels der Erregerwicklung 20 eines in Figur 4 nur teilweise gezeigten Dreischenkel-Elektromagneten 3" erregt wird. Die Radialkomponente, deren Verlauf im übrigen in den Figuren 1, 3 und 4 schematisch gestrichelt kenntlich gemacht ist, verursacht zusammen mit dem Induktionsstrom in der Spule 2" wieder eine Kraftwirkung auf den Schützen 8" zur Beschleunigung desselben. In contrast to the exemplary embodiments described so far, in which a temporally constant magnetic field applied to a with a current pulse Coil acts, is in the embodiment of Figure 4 within the shooter 8 "a coil 2" is provided, in which due to the Eurzschluss the coil over a circuit 19 is able to flow an induction current through the axial component a pulse-like magnetic field is induced, which by means of the excitation winding 20 of a three-legged electromagnet 3 ″, which is only partially shown in FIG. 4, is excited will. The radial component, the course of which is also shown schematically in FIGS. 1, 3 and 4 is indicated by dashed lines, caused together with the induction current in the coil 2 ″ again exerts a force on the shooter 8 ″ to accelerate the same.

Es sei bemerkt, daß der Magnetkern des Elektromagneten 3" nicht in der Art eines Topfmagneten, sondern derart offen ausgebildet ist, daß wieder Schützen aus einem Magazin in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene zwischen die Magnetpole bewegt werden können.It should be noted that the magnetic core of the electromagnet 3 " not in the manner of a pot magnet, but is designed so open that again Protect from a magazine in a direction perpendicular to the plane of the drawing the magnetic poles can be moved.

Innerhalb des Schützen 8'' befindet sich noch ein mit dem Stromkreis 19 verbundener, beschleunigungsabhängig arbeitender Schalter 21, welcher bewirkt, daß bei der Abbremsung des Schützen zusätzlich zu dem Widerstand 22 noch ein weiterer Widerstand oder ein Kondensator 23 parallel geschaltet wird, um eine bestimmte Verzögerungscharakteristik zu erreichen. Inside the contactor 8 '' there is another one with the circuit 19 connected, acceleration-dependent operating switch 21, which causes that when braking the shooter in addition to the resistor 22 still another Resistor or capacitor 23 is connected in parallel in order to have a certain delay characteristic to reach.

Selbstverständlich kann der Beschsunigungsschalter 21 auch andere Schaltfunktionen, beispielsweise bestimmte Parallelschaltungen zur Erzielung bestimmter, zeitlich veränderlicher Eigenschaften des Stromkreises 19, durchführen.Of course, the acceleration switch 21 can also be different Switching functions, for example certain parallel connections to achieve certain, time-variable properties of the circuit 19 perform.

Claims

Claims.

1. shuttle drive for looms, characterized in that of the shooters (8 or 8 'or 8 ") by means of an at least short-term effective Magnetic field is at least briefly energized coil (2 resp. 2 'or 2' ') is accelerated.

2. Contactor drive according to claim 1, characterized in that the Coil (2 or 2 ') in the annular gap between a core (4 or 4a, 4b) and a Sheath (3 or 3 ") of a pot magnet is arranged displaceably.

3. Contactor drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the coil (2) is connected to a pickup (5) for the shooter (8), which protrudes from the coil in the axial direction.

4. Contactor drive according to claim 3, characterized in that the Sensor (5) vent openings or flap valve assemblies (16, 17) to avoid this closed spaces at least when the shooter is accelerating.

5. Contactor drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the power supply to the coil (2) takes place by means of elastic leads.

6. Contactor drive according to claim 1, characterized in that the Coil (2 'or 2 ") is firmly connected to the contactor (8' or 8").

7. Contactor drive according to claim 6, characterized in that the Coil (2 'or 2'l) one in the shooter (8' or

8 ") located iron core (4a) surrounds.

8. Contactor drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the magnetic field is constant over time and fed by a permanent magnet or a direct current Electromagnets is generated.

9. Contactor drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the magnetic field can be acted upon in a pulsed manner by a current pulse Electromagnet (20, 3 ") is generated (Figure 4).

10. Contactor drive according to claim 9, characterized in that the coil (2 ") in a resistor or capacitor (22) containing, im Protect (8 ") located circuit (19) is in which a current pulse of the electromagnet (20, 3 ") is able to flow a corresponding induction current.

11. Contactor drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the coil (2 or 2 'or 2 ") is at least briefly connected to a capacitor (14 or 23) can be switched on.

12. Contactor drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the coil (2 or 2 'or 2 ") for the purpose of braking the shooter to a Resistor or capacitor can be connected.

13. Contactor drive according to claim 11 or 12, characterized in that that the capacitor an adjustable charging or. Discharge resistor connected upstream or can be connected upstream.

14. Contactor drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the current applied to the coil (2 or 2 'or 2 ") corresponds to the contactor mass is adjustable and controllable.

15. Shooter drive according to claim 10 and claim 12, characterized in that that with the circuit (19) an acceleration-dependent, located in the contactor (8 ") Switch (21) is connected to change the circuit properties (Figure 4).

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