DE2166591B2 - Pulse Doppler radar receiver with weighting of the echo pulses before the moving character filter - Google Patents

Pulse Doppler radar receiver with weighting of the echo pulses before the moving character filter

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DE2166591B2 DE19712166591 DE2166591A DE2166591B2 DE 2166591 B2 DE2166591 B2 DE 2166591B2 DE 19712166591 DE19712166591 DE 19712166591 DE 2166591 A DE2166591 A DE 2166591A DE 2166591 B2 DE2166591 B2 DE 2166591B2
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Description

In F i g. 1 sind die Amplituden A von Impulsen Al fälschlicherweise ein Festziel als Bewegtziel angezeigtIn Fig. 1 the amplitudes A of pulses Al are falsely indicated a solid target as a moving target

bis An eines vom Radarempfänger aufgenommenen wird. rto An is a received by the radar receiver. r

Impulszuges dargestellt In dieser Feim können sie Die zur Verbesserung dar FestzielunterdrückungPulse train shown In this picture you can improve the fixed target suppression

vor dem Eingang des Bewegtzeichenfilters auftreten, günstigste Wichtung ist eine Wichtung nachoccur before the input of the moving character filter, the most favorable weighting is a weighting after

wenn z. B. durch Umschaltung dtr Antennencharak- 5if z. B. by switching the antenna character 5

teristik die Antenne in ihrer neuen Richtung voll auf _ L τζγ teristics the antenna in its new direction fully on _ L τζγ

ein größeres Festziel gerichtet ist. Der Abstand e ^ 2 'a larger fixed goal is directed. The distance e ^ 2 '

zwischen den einzelnen Impulsen beträgt Γ = 4-, ι.·-™,.--. JT ι ■ j ι. · η between the individual pulses is Γ = 4-, ι. · - ™, .--. JT ι ■ j ι. · Η

& fp' wobei TZ die Dauer des Impulszuges ist, der bei t == 0 & fp ' where TZ is the duration of the pulse train that occurs at t == 0

wobei fp = Impulsfolgefrequenz des Radargerätes ist. io beginnt. Eine technisch besonders gut realisierbarewhere fp = pulse repetition frequency of the radar device. io starts. A technically particularly feasible one

Die Umhüllende der einzelnen Impulse Al bis An Wichtung ist eine Wichtung nach (sin«/)2 nut / = 0The envelope of the individual pulses A1 to An weighting is a weighting according to (sin «/) 2 nut / = 0

ist mit U bezeichnet und gestrichelt dargestellt Sie am Anfang des Impulszuges undis denoted by U and shown in dashed lines at the beginning of the pulse train and

steigt im Bereich des ersten Impulses A1, d. h. z. B.increases in the area of the first pulse A 1, i.e. e.g.

nach der Umschaltung der Richtcharakteristik, sehr ! π after switching the directional characteristic, very much ! π

steil an und fällt nach dem letzten Impuls An, d. h. 15 « = -^r >steeply and falls after the last pulse on, i. H. 15 «= - ^ r>

um Ende der Zielbeleuchtungszeit TZ (TZ — Zeit,at the end of the target lighting time TZ (TZ - time,

während der die Richtcharakteristik Jer Antenne induring which the directional characteristic Jer antenna in

eine bestimmte Richtung zeigt und dabei gegebenen- wobei ZT der ZielbeJeuchtungszeit entspricht. Dannshows a certain direction and is given, where ZT corresponds to the target lighting time. then

falls auf ein bestimmtes Ziel gerichtet ist), sehr steil treten Anstiegs- und Abfallflanken auf, wie sie sonstif it is aimed at a certain target), rising and falling edges occur very steeply, as they otherwise

ab. Bei verschiedenen Zielen in jeweils einer Richtung ao etwa bei der Zielüberstreichung durch stetig bewegte,away. With different targets in one direction each ao, for example when crossing the target by constantly moving,

muß eine entfernungsmäßige Trennung der zugehöri- z. B. rotierende, Radarantennen vorkommen.there must be a separation of the associated z. B. rotating, radar antennas occur.

gen Echosignale gewährleistet sein. Bei dem Blockschaltbild nach F i g. 3 ist eine An-gen echo signals can be guaranteed. In the block diagram according to FIG. 3 is an

Nach Durchlaufen eines Laufzeit-Bewegtzeichen- tennenanordnung mit umschaltbarer Richtcharaktefilteis, wie es näher an Hand von F i g. 3 erläutert ristik vorgesehen, wobei zur Vereinfacnung der Darwird, treten (wenn die Impulse A1 bis An von einem 45 stellung nur zwei derartige Richtcharakteristiken ge-Festziel herrühren) noch zwei Impulse auf, die dick zeichnet und mit 2 und 3 bezeichnet sind. Als Antennen ausgezogen zusätzlich in F i g. 1 dargestellt und mit können in diesem Zusammenhang bevorzugt söge« A'\ und A'n bezeichnet sind. Der Impuls A'l entsteht nannte »Phased-Array«-Antennen verwendet werden, dadurch, daß im Laufzeit-Bewegtzeichenfilter beim d. h. aus einer Reihe von Einzelstrahlern bestehende Auftreten des Impulses Al in der zugehörigen Ver- 30 Anordnungen, bei denen durch Phasen variation eine zögerungseinrichtung noch kein Signal vorhanden ist nicht stetige Strahlschwenkung vorgenommen werden und deshalb die Übertragung ungeschwächt erfolgt. kann. Die Steuerung der Richtcharakteristiken der Aus diesem Grund ist der Impuls A'l in seiner Ampli- Antenne 1 erfolgt von einer Umschalteinrichtung 4 tude praktisch unverändert und entspricht in seinem aus, und zwar meist nach einem vorgegebenen ProVorzeichen dem Impuls Al vor dem Laufzeit-Bewegt- 35 gramm. Der Antenne 1 ist ein Sende-Empfangszeichenfilter. Der Impuls A'n entsteht dagegen am Schalter 5 nachgeschaltet, der von einem Taktgeber 6 Ende der Impulsreihe gegenüber dem Impuls An um aus gesteuert wird und im Sendefall den Sender 7 an die Zeit T verzögert dadurch, daß in der Verzögerungs- die Antenne 1 anschaltet. Die Empfangssignale geeinrichtung noch der Impuls/In vorhanden ist, wäh- langen zu einer Mischstufe 8, deren Überlagerungsrend ein korrespondierender unverzögerter Impuls 40 oszillator (»coho«) mit 9 bezeichnet ist, und werden in nicht mehr auftritt. Alle übrigen Impulse werdet durch der Videolage (kohärent) einem Analog-Digitaldas Laufzeit-Bewegtzeichenfilter gelöscht, d.h. an Wandlern zugeführt. Am AusgangdesAnalog-Digitaldessen Ausgang zu Null gemacht. Wandlers haben die Signale die in F i g. 1 dargestellteAfter passing through a transit time moving signal antenna arrangement with a switchable directional character filter, as shown in greater detail on the basis of FIG. 3 explains ristics, whereby to simplify the figure, two more pulses appear (if the pulses A 1 to An from a position only two such directional characteristics are fixed target), which are drawn in bold and labeled 2 and 3. Also extended as antennas in FIG. 1 and in this context so-called “ A '\ and A'n are preferably designated. The impulse A'l arises so-called "phased array" antennas are used, in that in the transit time moving-symbol filter when the impulse Al consists of a series of individual radiators in the associated arrangement, in which a phase variation occurs delay device there is no signal yet. can. The control of the directional characteristics of For this reason, the pulse A'L in its amplitude-antenna 1 is done by a switching device 4 tude practically unchanged and complies in its, mostly according to a predetermined pulse ProVorzeichen the Al prior to runtime Bewegt- 35 grams. The antenna 1 is a transmit-receive character filter. The pulse A'n , on the other hand, occurs downstream at the switch 5, which is controlled by a clock generator 6 at the end of the series of pulses compared to the pulse An and, in the case of transmission, delays the transmitter 7 to the time T by switching on the antenna 1 during the delay . The received signals geeinrichtung still the pulse / In is available, dial to a mixer 8, whose superimposition trend is a corresponding undelayed pulse oscillator 40 ("coho") denoted by 9, and will no longer occur. All other pulses are deleted by the video position (coherently) an analog-digital run-time moving-character filter, ie fed to converters. At the output of the analog-digital, its output is made zero. Converter have the signals shown in FIG. 1 shown

Wenn dem Laufzeit-Bewegtzeichenfilier eine Schwelle Form (Abtastproben). Es ist jedoch darauf hinzunachgeschaltet wird, deren Wert in Fig. 1 mit +_ W 45 weisen, daß die Erfindung auch im Rahmen der Verbezeichnet ist, so überschreiten die Impulse A'l und arbeitung von Analog-Signalen angewandt werden A'n diese Schwelle, was dazu führt, daß diese Signale kann. In einer Multiplikationsstufe 12 werden die als Bewegtzielsignale angezeigt werden, während sie in Empfangssignale nach einem vorgegebenen Programm Wirklichkeit von einem Festziel herrühren. Auch bei mit den Wichtungskoeffizienten multipliziert. Diese Kammfiltern höherer Ordnung, die nirht nach dem 5° Wichtungskoeffizienten können entweder aus einem Laufzeitprinzip arbeiten, können durch den steilen Speicher 13 entnommen werden, wo sie nach einem Anstieg der Umhüllenden Frequenzkomponenten ge- festen Programm gespeichert sind, oder aber, wie gebildet werden, die in den Durchlaßbereich fallen nnd strichelt dargestellt, durch einen Rechner 14 bestimmt Bewegtziele vortäuschen. werden. Sowohl der Speicher 13 als auch der RechnerWhen the transit time moving characters file a threshold form (samples). However, it is then connected, the value of which in FIG. 1 with + _ W 45 indicates that the invention is also referred to within the scope of the description, then the pulses A'1 and processing of analog signals A'n exceed this threshold which leads to the fact that these signals can. In a multiplication stage 12, the signals are displayed as moving target signals, while they actually originate from a fixed target in received signals according to a predetermined program. Also when multiplied by the weighting coefficient. These higher-order comb filters, which do not work according to the 5 ° weighting coefficient, can either work from a running time principle, can be taken from the steep memory 13, where they are stored in a fixed program after an increase in the envelope frequency components, or, as they are formed, which fall in the pass band and are shown in broken lines, simulate moving targets determined by a computer 14. will. Both the memory 13 and the computer

In F i g. 2 ist die Amplitude A einer Impulsfolge 55 14 werden zweckmäßig von der Umschalteinrichtung 4 nach F i g. 1 dargestellt, bei der die einzelnen Impulse aus gesteuert, weil Beginn und Ende der Wichtung einer Wichtung unterworfen worden sind. Die ent- sowie die Zeitdauer der Wichtung davon abhängig sprechenden Wichtungskoeffizienten sind dabei so sind, wie die Umschaltung der Richtcharakteristik der |ewählt, daß der erste Impuls A1 und der letzte Antenne 1 erfolgt. Die gewichteten Empfangssignale Impuls An in ihrer Amplitude A am meisten und die 60 nach F i g. 2 gelangen nach der Multiplizierstufe 12 nachfolgenden bzw. bei der Abfallflanke die voran- zu einem Laufzeit-Bewegtzeichenfiiter 15, das zwei gegangenen Impulse zunehmend weniger geschwächt Übertragungswege aufweist, von denen der erste werden. Dadurch wird die Differenz aufeinander- direkt zu einer Summierstufe 16 geführt ist, während folgender Impulse jedenfalls so klein, daß sie unter der zweite über eine Verzögerungseinrichtung 17 der Ansprechschwelle ± W bleibt, und auch am An- 65 läuft, deren Verzögerungszeit T = \jfp beträgt. Das fang und am Ende des Impulszuges treten keine den Signal wird anschließend vorzeichenmäßig in einer Impulsen A'l und A'n nach F i g. 1 entsprechenden Umkehrstufe 18 invertiert und dann der Summierimpulse auf. Dadurch ist sichergestellt, daß nicht stufe lö zugeführt. Dadurch werden Festzeichen starkIn Fig. 2 is the amplitude A of a pulse train 55 14 are expediently by the switching device 4 according to FIG. 1 shown, in which the individual pulses are controlled because the beginning and end of the weighting have been subjected to a weighting. The corresponding weighting coefficients, as well as the time duration of the weighting, are dependent on it, such as the switching of the directional characteristic that the first pulse A 1 and the last antenna 1 takes place. The weighted received signals pulse An in their amplitude A the most and the 60 according to FIG. 2, after the multiplier stage 12, the following or at the falling edge, the preceding ones arrive at a transit time moving-character filter 15, which has two transmitted pulses with increasingly less weakened transmission paths, of which the first become. As a result, the difference is led directly to a summing stage 16, during the following pulses at least so small that it remains below the response threshold ± W via a delay device 17 and also starts at the start 65, the delay time T = \ jfp amounts to. The start and at the end of the pulse train do not occur the signal is then signed in a pulse A'l and A'n according to Fig. 1 corresponding inverter 18 inverted and then the summing pulses. This ensures that stage lö is not supplied. This makes fixed signs strong

geschwächt und Bewegtzeichen praktisch ungedämpft Amplitudenwert A1 nach F i g. 1) mit seinem vollen übertragen. Am Ausgang des Laufzeit-Bewegtzeichen- Wert gespeichert und von den nachfolgenden Wichfilters 15 ist ein Digital-Analog-Wandler 19 vorge- tungskoeffizienten jeweils nur die Differenz gegenüber sehen, dem ein Tiefpaß-Integrationsfilter 20 und eine dem vorangegangenen Wert eingespeichert ist. Es Schwellenstufe 21 nachgeschaltet sind. Signale, welche 5 genügt dann, bei der Verarbeitung jeweils aufeinden Schwellenwert der Schwellenstufe 21 überschreiten, anderfolgende Koeffizientenwerte aufzuaddieren (bei werden einer Anzeige- oder Auswerteeinrichtung 22 der Anstiegsflanke) bzw. voneinander zu subtrahieren zugeführt. (bei der Abfallflanke), um dadurch zu den einzelnenweakened and moving characters practically undamped amplitude value A 1 according to FIG. 1) with its full transfer. Stored at the output of the transit time moving character value and from the subsequent weighting filter 15, a digital-to-analog converter 19 can only see the difference between which a low-pass integration filter 20 and the previous value are stored. There threshold stage 21 are connected downstream. Signals which are sufficient then exceed the threshold value of the threshold stage 21 during processing, add up other coefficient values (when the rising edge is fed to a display or evaluation device 22) or to subtract from each other. (at the falling edge), in order to get to the individual

Es ist zweckmäßig, wenn das Ergebnis der Wichtung Wichtungskoeffizienten zu gelangen,
in seiner Wortlänge um einige bit genauer dargestellt io Besonders einfache Möglichkeiten für die Ausgewird, als der Wortlänge des Analog-Digital-Wandlers staltung des Speichers 13 für die Wichtungskoeffi-11 entspricht. Dadurch kann das Rundungsrauschen zienten ergeben sich, wenn die Wichtungsfunktion infolge der Wichtung kleiner gehalten und im Ergebnis symmetrisch ist. Es genügt dann, nur die eine Hälfte das Signal-Rausch-Verhältnis weitgehend unverändert der Gesamtwichtungsfunktion zu speichern, während gehalten werden. Bei einer (sin «f )2-Wichtung kann 15 die andere Hälfte aus der vorhandenen Wichtungsz. B. das Signal-Rausch-Verhältnis um etwas mehr funktion abgeleitet werden kann und lediglich den als 4 dB verbessert werden, wenn das Ergebnis der umgekehrten Verlauf aufweist, z. B. an Stelle eines digitalen Wichtung um 2 bis 3 bit genauer dargestellt Anstiegs einen AbfalL Damit läßt sich der Speicherwird als die ursprüngliche Bit-Zahl des Analog- bedarf gegebenenfalls etwa um die Hälfte verringern. Digital-Wandlers 11. Dabei ist jedoch darauf zu ao Da jeweils für bestimmte Zielbeleuchtungszeiten achten, daß das Laufzeit-Bewegtzeichenfilter 15 bzw. andere Wichtungskoeffizienten erforderlich werden, jedes weitere hier noch vorgesehene Digitalfilter die wird bei Umschaltung der Antennencharakteristik in erhöhte Bit-Zahl auch verarbeiten kann. Man nützt diesen Fällen gleichzeitig auch die Umschaltung auf also die Auflösung des Analog-Digital-Wandlers 11 andere Wichtungskoeffizienten im Speicher 13 vorgeimmer voll aus. Das auf diese Weise verbesserte »5 nommen. Diese Umschaltung kann auch richtungsab-Signal-Rausch-Verhältnis fällt dann besonders ins hängig erfolgen, nämlich dahingehend, daß für beGewicht, wenn die verwendeten Analog-Digital-Wand- stimmte räumliche Ausrichtungen der Richtcharakteler an der Grenze der technischen Realisierbarkeit ristik der Antenne 1 andere Wichtungskoeffizienten liegen und eine hohe Digitalisierungsquote aufweisen. vorgesehen werden als für andere Richtungen. Da-Die vorstehend geschilderten Vorteile sind nur dann 30 durch können bestimmte Bereiche, in denen starke zu erreichen, wenn die Wichtung nach dem Analog- Festziele vorhanden sind, anders behandelt werden als Digital-Wandler 11 vorgenommen wird solche Bereiche, in denen solche Festziele nicht oderIt is useful if the result of the weighting is to arrive at weighting coefficients,
Represented more precisely in its word length by a few bits. Particularly simple options for the selection, as the word length of the analog-digital converter corresponds to the configuration of the memory 13 for the weighting coefficient 11. As a result, the rounding noise can result if the weighting function is kept smaller as a result of the weighting and is symmetrical as a result. It is then sufficient to store only one half of the signal-to-noise ratio largely unchanged from the overall weighting function while being held. With a (sin «f) 2 weighting, the other half can be derived from the existing weighting number. B. the signal-to-noise ratio can be derived from a little more function and only improved than 4 dB if the result has the opposite curve, z. B. instead of a digital weighting shown in more detail by 2 to 3 bits. Increase a waste. This means that the memory can be reduced by around half as the original bit number of the analog requirement, if necessary. Digital converter 11. However, it is important to ensure that the transit time moving character filter 15 or other weighting coefficients are required for certain target lighting times, and each additional digital filter that is provided here is also processed when the antenna characteristic is switched to an increased number of bits can. In these cases, the switching to the resolution of the analog-to-digital converter 11, other weighting coefficients in the memory 13, is also used to the full. The »5 improved in this way. This switchover can also be done depending on the directional signal-to-noise ratio, namely to the effect that for beGewicht, if the analog-digital wall used, certain spatial orientations of the directional characteristics are at the limit of the technical feasibility of the antenna 1 other Are weighting coefficients and have a high digitization rate. than for other directions. Since the advantages described above can only be treated differently than digital converter 11, certain areas in which strong targets can be achieved if the weighting according to the analog fixed targets are present, are treated differently than those areas in which such fixed targets are not made or

An Stelle einer multiplikativen Zuführung der nur in schwacher Form auftreten. Zwischen der Um-Instead of a multiplicative supply which only occurs in weak form. Between the

Wichtungskoeffizienten zu den einzelnen Amplituden- schaltung der Richtcharakteristik der Antenne 1 undWeighting coefficients for the individual amplitude switching of the directional characteristic of antenna 1 and

werten A1 bis An nach F i g 1 kann auch eine andere, 35 der Umschaltung der Wichtungskoeffizienten sowohl A 1 to An according to Fig. 1 can also be evaluated by another, 35 the switching of the weighting coefficients as well

z. B. vorteilhaft eine substraktive Verknüpfung vor- im Speicher 13 als auch gegebenenfalls im Rechner 14z. B. advantageously a subtractive link in front of the memory 13 and optionally also in the computer 14

gesehen werden, d.h., die Amplitudenwerte /41, Al besteht ein Synchronismus.can be seen, that is, the amplitude values / 41, A1 are synchronized.

usw. werden um bestimmte Werte verringert. Dies ist Bei der Verwendung eines Rechners 14 wird dasetc. are reduced by certain values. When using a calculator 14, this will be

besonders dann zweckmäßig, wenn die Signale nicht in Rechnerprogramm ebenfalls, soweit erforderlich, inespecially useful when the signals are not also included in the computer program, if necessary, in

digitaler, sondern in analoger Form verarbeitet werden. 40 Abhängigkeit von den verschiedenen Zielbeleuchtungs-processed digitally, but in analog form. 40 Dependence on the different target lighting

Der Vorrat an Wichtungskoeffizienten und damit zeiten bzw. verschiedenen räumlichen AusrichtungenThe supply of weighting coefficients and thus times or different spatial orientations

der Bedarf an Speicherplätzen im Speicher 13 läßt sich der Richtcharakteristik entsprechend geändert, undthe need for storage spaces in the memory 13 can be changed according to the directional characteristic, and

dadurch verringern, daß nicht jeder Wichtungskoeffi- die jeweiligen Wichtungskoeffizienten werden für jedeby not every weighting coefficient are the respective weighting coefficients for each

zient mit seinem vollen Wert gespeichert wird, sondern Einstellung neu berechnet und zur Verarbeitung be-is saved with its full value, but the setting is recalculated and processed for processing.

nur der Anfangs-Wichtungskoeffizient (z. B. für den 45 reitgestellt.only the initial weighting coefficient (e.g. for the 45 mounted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

_ Die Erfindung bezieht sich auf einen Puls-Doppler- Patentansprüche: " Radarempfänger mit einem Bewegtzeichenfilter zur Festzeichenunterdrückung, bei dem von FestzklenThe invention relates to a pulse Doppler patent claims: "Radar receiver with a moving-character filter for fixed-character suppression in the case of fixed cycles 1. Puls-Doppler-Radarempfänger mit einem Be- kommende Echoimpulse, deren Umhüllende eine steile wegtzeichenfilter zur Festzeichenunterdrückunfi, S Anstiegs- und/oder Abfallflanke aufweist, vor dem bei dem von Festzielen kommende Echoimpulse, Eingang des Bewegtzeichenfilters einer Wichtung mit deren Umhüllende eine steile Anstiegs- und/oder verschiedenen, in einem Speicher enthaltenen Wich-Abfallflanke aufweist, vor dem Eingang des Bewegt- tungskoeffizienten unterworfen werden, so daß die zeichenfilters einer Wichtung mit verschiedenen, in steilen Anstiegs- und/oder Abfallflanken der Umeinem Speicher enthaltenen Wichtungskoeffizienten ίο hüllenden der Echoimpulse abgeschwächt werunterworfen werden, so daß die steilen Anstiegs- den.1. Pulse Doppler radar receiver with a receiving echo pulse, the envelope of which is a steep one path filter for fixed character suppression, S has rising and / or falling edge before the in the case of the echo pulses coming from fixed targets, the input of the moving character filter is weighted with whose envelope has a steep rising and / or different falling edge contained in a memory has to be subjected to the input of the motion coefficient, so that the character filter of a weighting with different, in steep rising and / or falling edges of the Umeinem Weighting coefficients contained in the memory ίο enveloping the echo pulses attenuated werunterwnter so that the steep rise ends. und/oder Abfallfianken der Umhüllenden der Es ist bekannt, bei Puls-Doppler-Radarempfängernand / or waste edges of the envelope of the It is known in pulse Doppler radar receivers Echoimpulse abgeschwächt werden, dadurch Bewegtzeichenfilter (Dopplerfilter, »MTI«-Filter) zu gekennzeichnet, daß nur der Anfangs- verwenden, welche eine Schwächung von Festziel-Wichtungskoeffizient mit seinem vollen Wert, da- 15 Echosignalen bewirken, während Bewegtziel-Echog3gen von den folgenden Wichtungskoeffizienten signale praktisch ungeschwächt übertragen werden, jeweils nur die Differenzwerte aufeinanderfolgender Nach dem Bewegtzeichenfilter ist üblicherweise eine Wichtungskoeffizienten gespeichert sind (in 13), Schwellenschaltung vorgesehen, welche nur noch und daß diese Differenzwerte für die Erzeugung Signale zur Anzeige gelangen läßt, welche einen vorder vollen Wichtungskoeffizienten jeweils in einer ao gegebenen Schwellenwert überschreiten. Diese Signale Bereitstellungsstufeaufeinanderfolgend addiertbzw. werden dann als Bewegtziel-Echosignale bewertet. Als subtrahiert werden (in 13). Laufzeit-Bewegtzeichenfilter ausgebildet arbeiten dieEcho pulses are weakened, thereby moving character filters (Doppler filters, "MTI" filters) to characterized that only the initial ones use which a weakening of fixed target weighting coefficient with its full value that 15 cause echo signals, while moving target echog3gen signals from the following weighting coefficients are transmitted practically unattenuated, In each case only the difference values of successive After the moving character filter is usually one Weighting coefficients are stored (in 13), threshold circuit provided which only and that these difference values for the generation of signals can be displayed, which a fore exceed full weighting coefficients in each case in a given threshold value. These signals Provision levels added or added one after the other are then evaluated as moving target echo signals. as be subtracted (in 13). Run-time moving character filters designed work the 2. Puls - Doppler - Radarempfänger nach An- Bewegtzeichenfilter so, daß jeweils ein um eine Impulsspruchl, dadurch gekennzeichnet, daß bei be- folgeperiode T verzögerter und ein unverzögerter Eüglich Anstiegs- und Abfallflanke symmetrischer as Echoimpuls gegeneinandergeschaltet werden. Daneben Wichtungsfunktion die Symmetrie des Verlaufs sind als Bewegtzeichenfilter auch Kammfilter höherer der Koeffizienten ausgenutzt und nur die eine Ordnung bekannt, welche im Bereich von Vielfachen Hälfte der symmetrischen Gesamt-Wichtungs- der Pulsfolgefrequenz fp Polstellen aufweisen,
funktion gespeichert ist, während die andere Hälfte Bei einem sehr steilen Anstieg und/oder Abfall der aus der vorhandenen abgeleitet wird. 30 Umhüllenden der Echoimpulse eines Festzieles kann2. Pulse - Doppler - radar receiver according to moving character filter so that in each case one around a pulse claiml, characterized in that in the following period T delayed and an undelayed Eüglich rising and falling edge symmetrical as echo pulse are switched against each other. In addition to the weighting function, the symmetry of the curve, comb filters with higher coefficients are also used as moving character filters and only the one order is known, which has poles in the range of multiples of half of the symmetrical total weighting of the pulse repetition frequency fp,
function is stored, while the other half with a very steep rise and / or fall is derived from the existing one. 30 envelopes of the echo pulses of a fixed target can 3. Puls-Doppier-Radarempfänger n&ch einem es vorkommen, daß am Ausgang des Bewegtzeichender vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- filters Echosignale auftreten, welche die Schwelle zeichnet, daß in Abhängigkeit von der durch die überschreiten, obwohl sie von Festzielen herrühren. Umschaltung der Antennencharakteristik (2,3) Derartige sehr steile Anstiegs- und/oder Abfallflanken der Radarantenne (1) gegebenen Zielbeleuchtungs- 35 können vor allem bei der nicht stetigen Umschaltung zeit (ZT) die Wichtungskoeffizienten verändert sind. bzw. Änderung der Richtcharakteristik einer Radar-3. Pulse-Doppler radar receiver n & ch one it happens that at the output of the moving character of the preceding claims, characterized, filters echo signals occur which indicate the threshold that is exceeded in dependence on the, although they originate from fixed targets. Switching the antenna characteristic (2,3) Such very steep rising and / or falling edges of the radar antenna (1) given target lighting 35 can change the weighting coefficients , especially with the inconsistent switching time (ZT). or change in the directional characteristic of a radar 4. Puls-Doppler-Radarempfängev nach einem antenne auftreten. Daneben besteht auch die Möglichder vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- keit, daß bei sehr schnell rotierenden Radarantennen zeichnet, daß die Wichtungskoeffizienten in Ab- mit sehr schmaler Strahlungskeule die Umhüllende hängigkeit von der räumlichen Ausrichtung der 40 der einzelnen Echoimpulse bei einem Festziel sehr steil Richtcharakteristik (2,3) der Radarantenne (1) ge- ansteigen kann.4. Pulse Doppler radar reception occurs after an antenna. There is also the possibility preceding claims, characterized in that with very rapidly rotating radar antennas shows that the weighting coefficients decrease with a very narrow radiation lobe the envelope depending on the spatial alignment of the 40 of the individual echo pulses at a fixed target is very steep Directional characteristic (2,3) of the radar antenna (1) can increase. ändert sind. Aus der deutschen Auslegeschrift 12 85 578 ist esare changing. It is from the German Auslegeschrift 12 85 578 5. Puls-Doppler-Radarempfänger nach einem bekannt, Echoimpulse mit steiler Anstiegs- und/oder der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- Abfallflanke vor dem Eingang des Bewegtzeichenzeichnet, daß für verschiedene Zielbeleuchtungs- 45 filters einer Wichtung mit verschiedenen Wichtungszeiten (ZT) bzw. Ausrichtungen der Radaran- koeffizienten zu unterwerfen, um diese steilen Flanken tenne (1) verschiedene Koefnzientensätze zur Ver- abzuschwächen.5. Pulse Doppler radar receiver according to a known, echo pulses with steep rise and / or the preceding claims, characterized marked falling edge before the input of the moving character that for different target lighting 45 filters a weighting with different weighting times (ZT) or To subordinate alignments of the radar coefficients in order to reduce these steep flanks (1) different sets of coefficients to weaken. fügung gestellt werden, die in getrennten Speichern Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, denaddition are made in separate memories. The object of the invention is to provide the Vorhanden sind und deren Umschaltung synchron Aufwand für die Speicherung der Wichtungskoeffimit der Antennenumschaltung erfolgt. 50 zienten möglichst klein zu halten. Gemäß der Erfin-There are and their switching synchronous effort for storing the weighting coefficient the antenna switching takes place. 50 cients as small as possible. According to the invention 6. Puls-Doppler-Radarempfänger nach einem dung wird dies dadurch erreicht, daß nur der Anfangs,-der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- wichtungskoeffizient mit seinem vollen Wert, dagegen zeichnet, daß ein Rechner (14) vorgesehen isl, von den folgenden Wichtungskoeffizienten jeweils nur welcher in Abhängigkeit von verschiedenen Ziel- die Differenzwerte aufeinanderfolgender Wichtungsbeleuchtungszeiten ozw. verschiedenen räumlichen 55 koeffizienten gespeichert sind, und daß diese Differenz-Ausrichtungen der Richtcharakteristik (2, 3) nach werte für die Erzeugung der vollen Wichtungskoeffi-Vorgegebenen Wichtungsfunktionen die Wich- zienten jeweils in einer Bereitstellungsstufe aufeinanderlungskoeffizienten jeweils neu berechnet und zur folgend addiert bzw. subtrahiert werden.
Verarbeitung bereitstellt. Die Erfindung sowie Weiterbildungen der Erfindung6. Pulse Doppler radar receiver according to a manure, this is achieved in that only the beginning of the preceding claims, characterized by the weighting coefficient with its full value, on the other hand, that a computer (14) is provided, of the following weighting coefficients in each case only which ozw depending on different target the difference values of successive weighting lighting times. different spatial coefficients are stored, and that these difference alignments of the directional characteristic (2, 3) according to values for the generation of the full weighting coefficient-given weighting functions, the important in each case recalculated the successive coefficients in a provision stage and added or subtracted to the following will.
Processing provides. The invention and further developments of the invention 7. Puls-Doppler-Radarempfänger nach einem 60 sind an Hand von Zeichnungen näher erläutert.
4er vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- Es zeigt7. Pulse Doppler radar receiver according to a 60 are explained in more detail with reference to drawings.
4 of the preceding claims, characterized in that it shows ieichnet, daß eine Einrichtung (4) zur Steuerung F i g. 1 ein Impuls-Zeitdiagramm von Echoim-ieichnet that a device (4) for controlling F i g. 1 a pulse-time diagram of echo-im- 4er Richtcharakteristik (2, 3) der Radarantenne (1) pulsen vor der Wichtung,4 directional characteristics (2, 3) of the radar antenna (1) pulse before weighting, vorgesehen ist, die gleichzeitig die Steuerung der F i g. 2 ein Impuls-Zeitdiagramm von Echoim-is provided, which simultaneously controls the F i g. 2 a pulse-time diagram of echo-im- Wichtungskoeffizienten bzw. der hierfür vorge- «s pulsen, nach der Wichtung,Weighting coefficients or the pulses for this purpose, after the weighting, •ehenen Speicher (13) oder Rechner (14) über- F i g. 3 das Blockschaltbild eines Radargerätes mit• Transferring a memory (13) or computer (14) to F i g. 3 shows the block diagram of a radar device •immt. Wichtung der Empfangssignale als Ausführungsbei• immt. Weighting of the received signals as an implementation spiel der Erfindung.game of invention.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0047477A1 (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Pulse Doppler radar utilizing a moving target indicator circuit with recursive filters

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EP0047477A1 (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Pulse Doppler radar utilizing a moving target indicator circuit with recursive filters

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