DE2164433C - Constant velocity swivel - Google Patents

Constant velocity swivel

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DE2164433C
DE2164433C DE19712164433 DE2164433A DE2164433C DE 2164433 C DE2164433 C DE 2164433C DE 19712164433 DE19712164433 DE 19712164433 DE 2164433 A DE2164433 A DE 2164433A DE 2164433 C DE2164433 C DE 2164433C
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DE
Germany
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joint body
cage
joint
outer joint
spherical surface
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DE2164433B2 (en
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Sobhy Labib 5210 Trois dorf Girguis
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Um Cardan AG, 5204 Lohmar
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Description

Die Schiebegelenkkupplung besteht im wesentlichen aus dem äußeren Gelenkkörper 5, der einen hohlen Innenraum aufweist, in dem über den Umfang verteilt Laufrillen 9 zur Aufnahme von Kugeln 4 angeordnet sind, dem inneren Gelenkkörper 1 mit zu den Laufrillen 9 im äußeren Gelenkteil 5 korrespon- The sliding joint coupling consists essentially of the outer one Joint body 5, which has a hollow interior, in which distributed over the circumference Running grooves 9 are arranged for receiving balls 4, the inner joint body 1 with the grooves 9 in the outer joint part 5 corresponding

dierenden Laufrillen 10, einem Käfig 11 zur Hallerung der Kugein 4 in den Laufrillen 9 und 10 sowie einem Steuerkörper 2 zur Steuerung des Käfigs 11 und der Kugeln 4 in eine Ebene, die auf dem halben Beugewinkel liegt. Der hohle Innenraum des äußeren Gelenkkörpers ist in seinem mittleren Bereich als Zylinder 7 ausgebildet. In diesem Zylinder 7 ist der Käfig 11 mit seiner kugeligen Außenfläche geführt.Denden running grooves 10, a cage 11 for Hallerung the ball 4 in the running grooves 9 and 10 as well as a control body 2 for controlling the cage 11 and the balls 4 in a plane which is at half the flexion angle. The hollow one Inner space of the outer joint body is in its central area as a cylinder 7 trained. In this cylinder 7 is the cage 11 with its spherical outer surface guided.

Beidseitig geht der Zylinder 7 in einen hohlkugelartigen Bereich 6 und 8 über. Die hohlkugelartigen Bereiche 6 und 8, deren Hohlkugeldurchmesser dem des Zylinders 7 entspricht, dienen als axiale Bewegungsbegrenzung für den Käfig 11. Die hohlkugelartigen Bereiche 6 und 8 bewirken eine flächenartige Begrenzung, d. h. die Außenkugel des Käfigs 11 und ein hohlkugelartiger Bereich 6 oder 8 berühren sich in den axialen Grenzlagen flächig. Der Käfig 11 weist eine innere Hohlkugel auf, deren Mittelpunkt zu dem der Außenkugel des Käfigs 11 in der Achse der Gelenkkupplung versetzt angeordnet ist. In der Holllkugel des Käfigs 11 ist der Steuerkörper 2, der außen eine kugelige Oberfläche hat, gelagert. Außerdem ist der Steuerkörper2 auf dem zwischen den Rillen 10 des inneren Gelenkkörpers 1 verbleibenden Steg axialbewegbar gelagert.The cylinder 7 extends into a hollow spherical area 6 on both sides and 8 over. The hollow spherical areas 6 and 8, the hollow spherical diameter of the of the cylinder 7, serve as an axial movement limit for the cage 11. The spherical areas 6 and 8 create an area-like delimitation, d. H. the outer ball of the cage 11 and a hollow ball-like area 6 or 8 touch are flat in the axial limit positions. The cage 11 has an inner hollow sphere on whose center point to that of the outer ball of the cage 11 in the axis of the joint coupling is arranged offset. In the Holllkugel of the cage 11 is the control body 2, which has a spherical surface on the outside. In addition, the control body is 2 axially movable on the web remaining between the grooves 10 of the inner joint body 1 stored.

Durch die vorgenannten Maßnahmen wird erreicht, daß der Schiebeweg eine Addition aus einem Weg, den der Käfig 11 axial gegenüber dem äußeren Gelenkkörper5 durchmessen kann, und einem Weg, den der innerc Gelenkkörper I gegenüber dem Käfig Il axial zurücklegen kann, ist. wobei zwischen den Kugeln 4 zur Übertragung des Drehmomentes und den bewegten Teilen eine abwälzende, also Rollbcwegung vorhanden ist. The aforementioned measures ensure that the sliding path an addition of a path that the cage 11 axially with respect to the outer joint body5 can traverse, and a path that the inner joint body I with respect to the cage Il can cover axially is. being between the balls 4 for the transmission of the Torque and the moving parts have a rolling, i.e. rolling movement is.

Claims (1)

Patentanspruch: Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen . Hohlraum besitzt und in seiner Innenfläche Kugelrillen aufweist, die sich mindestens mit ihrer Hauptrichtung parallel zu seiner Achse erstrecken, einem in dem Hohlraum angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenfläche Kugelrillen aufweist, die den Kugelrillen des äußeren Gelenkkörpers gegenüberliegen, sich ebenfalls mindestens mit ihrer Hauptrichtung parallel zu seiner Achse erstrecken und jeweils gemeinsam mit der zugehörigen Kugelrille des äußeren Gelenkkörpers eine Kugel aufnehmen, und mit einem zwischen den beiden Gelenkkörpern angeordneten Käfig, der die Kugeln in einer zu seiner Achse im rechten Winkel stehenden Ebene hält und mit einer an seiner Außenseite vorgesehenen Kugelfläche in der Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers und mit einer an seiner Innenseite vorgesehenen Hohlkugelfläche auf einer Kugelfläche eines als besonderes Bauteil am inneren Gelenkkörper angeordneten Steuerkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Kugelfläche und Hohlkugelfläche des Käfigs mit gleichem Abstand auf verschiedenen Seiten der die Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene liegen, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem einteiligen äußeren Gelenkkörper (5) der axial sich erstreckende zylindrische Bereich (7) beidseitig in einen hohlkugel- oder hohlkegelartigen Bereich (6,8) übergeht und daß mindestens einer der hohlkugel- oder hohlkegelartigen Bereiche eine Bohrung (3,3a) aufweist, deren Durchmesser kleiner ist als der des zylindrischen Bereiches und größer als der Außendurchmesser des inneren Gelenkkörpers (1). Claim: constant velocity swivel joint with an outer joint body, the one . Has cavity and has ball grooves in its inner surface, which extend at least with their main direction parallel to its axis, one arranged in the cavity inner joint body, the ball grooves in its outer surface has, which are opposite to the ball grooves of the outer joint body, also extend at least with their main direction parallel to its axis and each take up a ball together with the corresponding ball groove of the outer joint body, and with a cage which is arranged between the two joint bodies and which holds the balls stops in a plane at right angles to its axis and stops with one its outer side provided spherical surface in the inner surface of the outer joint body and with a hollow spherical surface provided on its inside on a spherical surface a control body arranged as a special component on the inner joint body is performed, the centers of the spherical surface and the hollow spherical surface of the cage with equal spacing on different sides of those containing the centers of the spheres Lying plane, characterized in that in the one-piece outer joint body (5) the axially extending cylindrical area (7) on both sides in a hollow spherical or hollow cone-like area (6, 8) and that at least one of the hollow spherical or hollow cone-like areas has a bore (3, 3a), the diameter of which is smaller is than that of the cylindrical area and larger than the outer diameter of the inner joint body (1). Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum besitzt und in seiner Innenfläche Kugelrillen aufweist, die sich mindestens mit ihrer Hauptrichtung parallel zu seiner Achse erstrecken, einem in dem Hohlraum angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenfläche Kugelrillen aufweist, die den Kugelrillen des äußeren Gelenkkörpers gegenüberliegen, sich ebenfalls mindestens mit ihrer Hauptrichtung parallel zu seiner Achse erstrecken und jeweils gemeinsam mit der zugehörigen Kugelrille des äußeren Gclenkkörpers eine Kugel aufnehmen, und mit einem zwischen den beiden Gelenkkörpern angeordneten Käfig, der die Kugeln in einer zu seiner Achse im rechten Winkel stehenden Ebene hält und mit einer an seiner Außenseite vorgesehenen Kugelfläche in der Innenfläche des äußeren Gelenkkörpers und mit einer an seiner Innenseite vorgesehenen Hohlkugelfläche auf einer Kugelfläche eines als besonderes Bauteil am inneren Gelenkkörper angeordneten Steuerkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte von Kugelfläche und Hohlkugelfläche des Käfigs mit gleichem Abstand auf verschiedenen Seiten der die Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene liegen. The invention relates to a constant velocity universal joint with an outer Joint body which has a cavity and ball grooves in its inner surface, which extend at least with their main direction parallel to its axis, an inner joint body arranged in the cavity, the inner joint body in its outer surface Has ball grooves which are opposite to the ball grooves of the outer joint body, also extend at least with their main direction parallel to its axis and each jointly with the associated ball groove of the outer joint body one Take up the ball, and with a cage arranged between the two joint bodies, which holds the balls in a plane at right angles to its axis and with a spherical surface provided on its outer side in the inner surface of the outer Joint body and with a hollow spherical surface provided on its inside a spherical surface arranged as a special component on the inner joint body Control body is guided, the centers of the spherical surface and hollow spherical surface of the cage with the same distance on different sides of the centers of the spheres containing plane. Bei einem derartigen Gelenk ist es bekannt, den Innenraum des äußeren Gelenkkörpers zylindrisch auszubilden (schweizerische Patentschrift 465 341). In such a joint, it is known, the interior of the outer To form the joint body cylindrical (Swiss patent 465 341). Von Nachteil bei dieser Ausbildung ist, daß der Schiebeweg einen starken Einfluß auf den Beugewinkel hat.The disadvantage of this training is that the sliding path is a strong Has an influence on the flexion angle. Es ist zwar ein Gleichlaufdrehgelenk bekannt, dessen äußerer Gelenkkörper einen zylindrischen Bereich und einen kugeligen Bereich aufweist, jedoch handelt es sich um ein Festgelenk, dessen äußerer Gelenkkörper, um das Gelenk zusammenbauen zu können, geteilt ist. Ferner erfolgt die Steuerung der Kugeln nicht durch Steuerflächen am Käfig, sondern durch schräg verlaufende und sich kreuzende Bahnen für die Kugeln (USA.-Patentschrift 2 322 570). Although a constant velocity swivel joint is known, its outer joint body has a cylindrical portion and a spherical portion, but acts it is a fixed joint, the outer joint body of which is to assemble around the joint to be able to, is divided. Furthermore, the balls are not controlled by control surfaces on the cage, but by inclined and intersecting paths for the balls (U.S. Patent 2,322,570). Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von einer Schiebegelenkkupplung, mit einem axial verschiebbaren inneren Gelenkkörper diese so weiterauszubilden,- daß bei einer gegebenen axialen Erstreckung des Gelenkes bzw. gegebenen Abmessungen des äußeren Gelenkkörpers eine größtmögliche Verschiebung gewährleistet ist. The object of the present invention is, based on a sliding joint coupling, to develop this further with an axially displaceable inner joint body, that for a given axial extension of the joint or given dimensions the greatest possible displacement is guaranteed of the outer joint body. Des weiteren soll bei relativer Bewegung zwischen äußerem und innerem Gelenkkörper ein Gleiten der Kugeln vermieden werden. Furthermore, there should be relative movement between the external and the internal Joint body sliding of the balls can be avoided. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei dem einteiligen äußeren Gelenkkörper der axial sich erstreckende zylindrische Bereich beidseitig in einen hohlkugel- oder hohlkegelartigen Bereich übergeht und daß mindestens einer der hohlkugel- oder hohlkegelartigen Bereiche eine Bohrung aufweist, deren Durchmesser kleiner ist als der des zylindrischen Bereiches und größer als der Außendurchmesser des inneren Gelenkkörpers. According to the invention this object is achieved in that in the one-piece outer joint body the axially extending cylindrical area on both sides merges into a hollow spherical or hollow cone-like area and that at least one the hollow spherical or hollow cone-like areas has a bore, the diameter of which is smaller than that of the cylindrical area and larger than the outer diameter of the inner joint body. Von Vorteil beim Gegenstand der Erfindung ist, daß der Schiebeweg in zwei Wege aufgeteilt ist, und zwar zwischen äußerem Gelenkkörper und Käfig sowie zwischen Käfig und innerem Gelenkkörper, wobei sich die Wege addieren. Darüber hinaus ist ein Rollen der Kugeln in den Kugelrillen während des Doppelverschiebens vorhanden, was eine starke Herabsetzung der Schiebekräfte und damit der Wärmeentwicklung zur Folge hat. Bei den bekannten Gelenkkupplungen ist die Begrenzung des Schiebeweges des Käfigs am äußeren Gelenkkörper in Form von Anschlägen als Bestandteil des äußeren Gelenkkörpers bedingt durch den Zusammenbau nicht möglich. The advantage of the subject matter of the invention is that the sliding path is split in two ways, namely between the outer joint body and cage as well between the cage and the inner joint body, whereby the paths add up. Furthermore if the balls roll in the ball grooves during the double shift, what a strong reduction of the pushing forces and thus the heat development Consequence. In the case of the known articulated couplings, the sliding path is limited of the cage on the outer joint body in the form of stops as part of the outer Joint body not possible due to assembly. Es wird eine Begrenzung des Schiebewegs des Käfigs durch Flächenberührung gegenüber dem äußeren Gelenkteil erreicht; die Anschläge sind Bestandteil des äußeren Gelenkkörpers. There is a limitation of the sliding path of the cage by surface contact reached towards the outer joint part; the attacks are part of the exterior Joint body. Die einteilige Ausbildung des äußeren Gelenkkörpers mit den beidseitigen Bewegungsbegrenzungen für den Kugelkäfig ist dadurch möglich, daß bei der Montage des Gelenkes zunächst der Käfig in das äußere Gelenkteil eingefädelt, dann die Kugeln vom Gelenkinnern eingelegt und zum Schluß das innere Gelenkteil eingeführt werden können. The one-piece design of the outer joint body with the two-sided Limitation of movement for the ball cage is possible during assembly of the joint, first the cage is threaded into the outer joint part, then the balls inserted from the inside of the joint and finally inserted the inner joint part be able. Normalerweise sind die Axialkräfte nicht besonders groß, so daß in der Regel eine linienartige oder punktartige Berührung genügt. Usually the axial forces are not particularly great, so that in as a rule, a line-like or point-like contact is sufficient. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Gleichlaufdrehgelenks nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. A preferred embodiment of the constant velocity universal joint according to the invention is shown schematically in the drawing.
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