DE2163620A1

DE2163620A1 - Method and device for carrying out examinations by means of radioactive radiation

Info

Publication number: DE2163620A1
Application number: DE19712163620
Authority: DE
Inventors: Walter Johann Dr.; Luig Heribert Dipl.-Phys. 6900 Heidelberg; Maier-Borst Wolfgang Dr. 6901 Dossenheim Lorenz
Original assignee: BAIRD ATOMIC EUROP NV
Current assignee: BAIRD ATOMIC EUROP NV
Priority date: 1971-01-10
Filing date: 1971-12-21
Publication date: 1972-07-27
Also published as: FR2119733A5; JPS5517346B1; GB1380162A; DE7148124U; NL7100278A

Description

PATENTANWALT DIPL.-INQ. QERHARD SCHWANPATENT Attorney DIPL.-INQ. QERHARD SWAN

8 MÖNCHEN 80 · QOERZER STRASSE 15 OQ, ΟθΖι 19718 MÖNCHEN 80QOERZER STRASSE 15 OQ, ΟθΖι 1971

BAIRD-ATOMIC EUROPE N.V.
Veenkade 26-27, Den Haag / HollandBAIRD-ATOMIC EUROPE NV
Veenkade 26-27, The Hague / Holland

Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen von
Untersuchungen mittels radioaktiver StrahlungMethod and device for performing
Investigations using radioactive radiation

Für das Untersuchen von innenliegenden Körperteilen auf Störungen, insbesondere auf bösartige Tumore, werden oft Stoffe benutzt, die an dem normalen Stoffwechsel des betreffenden Organs teilnehmen und die ein radioaktives Isotop eines ihrer Elemente aufweisen. Dieses Isotop kann eine durchdringende Strahlung, im allgemeinen Gamma-Strahlung, emittieren.For examining internal parts of the body for disorders, especially on malignant tumors, substances are often used, which take part in the normal metabolism of the organ in question and which have a radioactive isotope of one of their elements exhibit. This isotope can emit penetrating radiation, generally gamma radiation.

Störungen eines Organs werden aus Unterschieden im Stoffwechsel kenntlich. Infolgedessen führen Unterschiede der Absorption des Isotops zu Unterschieden zwischen normalem und gestörtem Gewebe hinsichtlich der Strahlungsintensität.Disturbances of an organ arise from differences in metabolism recognizable. As a result, differences in the absorption of the isotope lead to differences between normal and disturbed tissue in terms of radiation intensity.

Diese Unterschiede in der Strahlungsintensität können mit Hilfe von Meßzellen bestimmt werden, die auf die emittierte Strahlung ansprechen. So ist es möglich, eine einzige Meßzelle, beispielsweise einen Szintillationskristall, über dem Körper des Patienten zu bewegen, doch stellt dies ein sehr zeitraubendes Vorgehen dar.These differences in the radiation intensity can be determined with the help of measuring cells that act on the emitted radiation speak to. It is thus possible to place a single measuring cell, for example a scintillation crystal, over the patient's body to move, but this is a very time-consuming process.

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FERNSPRECHER 0811/40 S01S · KABEL: ELECTRICPATENT MÖNCHENTELEPHONE 0811/40 S01S CABLE: ELECTRICPATENT MÖNCHEN

. Eine genaue und rasche Messung läßt sich mit Hilfe eines sogenannten Autofluoroskops vornehmen. Ein derartiges Gerät weist ein rechteckiges Netzwerk von Meßzellen auf, vor dem im allgemeinen ein Kollimator in Form einer verhältnismäßig dicken Bleiplatte mit auf die verschiedenen MeßzeJLlen gerichteten Bohrungen angeordnet ist, um die die Meßzellen erreichende Strahlung im wesentlichen auf eine Richtung senkrecht zu der Kollimatoroberfläche zu beschränken- Die von diesen Zellen erzeugten Zählimpulse werden in einen Speicher eingebracht. Sie können dann, falls erforderlich, nach Übertragung auf ein Magnetband, verarbeitet werden. Die Zählergebnisse können beispielsweise als Zahlenfolgen ausgedruckt werden, die sich grafisch darstellen lassen. Es ist auch möglich, die Zählergebnisse .unmittelbar als Flecke oder Punkte von unterschiedlicher Schwärzung oder Helligkeit auf einem Registrierblatt oder einem Bildröhrenschirm aufzuzeichnen.. A precise and rapid measurement can be made with the help of a so-called autofluoroscope. Such a device has a rectangular network of measuring cells, in front of which a collimator in the form of a relatively thick lead plate with bores directed towards the various measuring cells is arranged in order to limit the radiation reaching the measuring cells essentially to a direction perpendicular to the collimator surface - The counting pulses generated by these cells are stored in a memory. If necessary, they can then be processed after being transferred to magnetic tape. The counting results can, for example, be printed out as sequences of numbers that can be displayed graphically. It is also possible to record the counting results immediately as spots or points of different blackness or brightness on a recording sheet or a picture tube screen.

Auf diese Weise wird ein Zeilenrasterbiid erhalten, dessen Zeilenstruktur derjenigen des Meßzellennetzwerks entspricht. Das Bild stellt unmittelbar die Strahlungsintensitätsverteilung und damit die Lage einer Störung dar. Dieses Bild ist jedoch recht grob, so daß die exakte Ermittlung der Umfahgsform der Störung häufig nicht möglich ist.In this way a line raster image is obtained, the line structure of which corresponds to that of the measuring cell network. The picture directly represents the radiation intensity distribution and thus the location of a fault. However, this picture is quite rough, so that the exact determination of the form of the disturbance is often not possible is possible.

Eine Verbesserung des Auflösungsvermögens bedingt oft eine Erhöhung der Anzahl der MeSzellen und der zugeordneten elektrischen Komponenten, wodurch Gewicht und Kosten der Anordnung ungünstig beeinflußt werden. Eine Verminderung der Abmessungen der Meßzellen kannAn improvement in the resolution often requires an increase in the number of measuring cells and the associated electrical components, which has an unfavorable effect on the weight and costs of the arrangement. A reduction in the dimensions of the measuring cells can

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dagegen die Strahlungsmessung als solche beeinträchtigen.however, affect the radiation measurement as such.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren urta eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlauben, das Auflösungsvermögen zu verbessern, ohne daß Änderungen der Meßvorrichtung notwendig werden.The invention is based on the object of providing a method and a device which allow the resolving power to be improved without changes to the measuring device being necessary.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Ermitteln eines Absorptionsmusters einer radioaktiven Strahlung in einem mit Hilfe eines rechteckigen Netzwerkes von strahlungsempfindlichen Meßzellen zu untersuchenden körpers erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Eintrittsfläche jeder MeSzelle in eine ganzzahlige Anzahl von Teilfeldern zerlegt wird, indem der Träger für den zu untersuchenden Körper schrittweise und im wesentlichen parallel zu zwei Hauptrichtungen des Netzwerkes gegenüber dem Netzwerk verschoben wird, wobei die Länge jedes Schrittes derart bemessen wird, daß auf eine Abmessung einer Meßzelle eine ganzzahlige Anzahl von Schritten kommt. Die zur Durchführung dieses Verfahrens bestimmte Vorrichtung weist einen den zu untersuchenden Körper abstützenden Tisch auf, der mit einer Einrichtung versehen ist _t mittels deren der Tisch in zwei zueinander senkrechten Richtungen gegenüber der Meßzellenanordnung schrittweise translatorisch bewegbar ist. Die Meßzellenanordnung, die mit einer starken Abschirmung ausgestattet ist, um Streustrahlung am Auffall auf die Meßzellen zu hindern, ist im allgemeinen ortsfest montiert, während der Tisch gegenüber der Meßzellenanordnung verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in a method for determining an absorption pattern of radioactive radiation in a body to be examined with the aid of a rectangular network of radiation-sensitive measuring cells in that the entry surface of each measuring cell is divided into an integral number of sub-fields by the carrier for the to body to be examined is displaced step by step and essentially parallel to two main directions of the network with respect to the network, the length of each step being dimensioned in such a way that an integral number of steps comes to one dimension of a measuring cell. The device intended for carrying out this method has a table _{which supports the body to be examined and which is provided with a device t} by means of which the table can be moved in steps in translation in two mutually perpendicular directions with respect to the measuring cell arrangement. The measuring cell arrangement, which is equipped with a strong shield in order to prevent scattered radiation from striking the measuring cells, is generally fixedly mounted, while the table can be displaced with respect to the measuring cell arrangement.

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Vorzugsweise ist die Meßzellenanordnung mit einem Strahlungskollimator in Form einer strahlungsabs.orbierenden Platte mit gegen die Meßzellen gerichteten Öffnungen ausgestattet, wobei der Querschnitt der Kollimatoröffnungen mindestens an der dem Körper zugewendeten Seite wesentlich kleiner als die Eintrittsfläche der Meßzelle ist.The measuring cell arrangement is preferably provided with a radiation collimator in the form of a radiation absorbing plate with against the Measuring cells directed openings equipped, with the cross-section of the collimator openings at least at the one facing the body Side is much smaller than the entry surface of the measuring cell.

Vorzugsweise ist ferner eine Schalteinrichtung vorhanden, mittels deren die Meßzellen während der Bewegung des Tisches abschaltbar sind.A switching device is preferably also provided, by means of which the measuring cells can be switched off during the movement of the table are.

Die Verschiebung des Tisches erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von zwei sich kreuzenden Leitspindeln oder Leitspindelgruppen, wobei zweckmäßig eine dieser Leitspindeln eine mit dem Tisch gekoppelte Schraube aufweist und ihrerseits über zwei Muttern mit zwei zu dieser Leitspindel senkrechten Leitspindeln gekoppelt ist. The table is preferably shifted with the aid of two crossing lead screws or lead screw groups, with expediently one of these lead screws has a screw coupled to the table and in turn is coupled via two nuts to two lead screws perpendicular to this lead screw.

Um fUr eine rasche schrittweise Translationsbewegung des Tisches zu sorgen, sind die Leitspindeln vorzugsweise unter dem Einfluß einer Feder in Längsrichtung verschiebbar und weist der Antrieb der l-eitspindeln jeweils einen Nocken mit einer wendeiförmigen Nockenfläche und einer axial verlaufenden Verbindungsfläche auf, wobei die Neigung der wendelförmigen Nockenflache der Steigung der betreffenden Leitspindel entspricht und die Nockenfläche mit einem Nockenstößel derart zusammenwirkt, daß die Leitspindel, wenn sie angetrieben wird, zunächst in Axialrichtung um eine der gewünschten Schrittlänge entsprechende Strecke verschoben wird, wenn der Nockenstößel entlang der Verbindungsfläche gleitet, worauf der an-To allow the table to move rapidly, step by step To ensure, the lead screws are preferably under the influence of a Spring displaceable in the longitudinal direction and has the drive of the Lead spindles each have a cam with a helical cam surface and an axially extending connecting surface, the inclination of the helical cam surface being the slope of the respective Lead screw corresponds and the cam surface cooperates with a cam follower such that the lead screw, when is driven, is first shifted in the axial direction by a distance corresponding to the desired step length when the Cam follower slides along the connecting surface, whereupon the other

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schließende Nockenabschnitt eine im entgegengesetzten Sinne erfolgende Translationsbewegung bewirkt, die gleich der Translationsbewegung der betreffenden Mutter entlang der Leitspindel ist, so daß die Mutter im Anschluß an eine sprunghafte longitudinale Translationsbewegung stillstehen bleibt.closing cam section a occurring in the opposite sense Translational movement causes which is equal to the translational movement of the relevant nut along the lead screw, so that the mother following an abrupt longitudinal translational movement remains still.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigt:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings shows:

Figur 1Figure 1

eine grafische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens,a graphic representation to explain the invention Procedure,

Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung!,Figure 2 is a schematic perspective view of an inventive Contraption!,

Figur 3Figure 3

einen schematischen Querschnitt eines Teils einer Kollimatorplatte der Vorrichtung nach Figur 2,a schematic cross section of part of a collimator plate the device according to Figure 2,

Figur 4 eine schematische Ansicht einer Anordnung für die schrittweise Translationsbewegung des Tisches der Vorrichtung nach Figur 2, und .Figure 4 is a schematic view of an arrangement for stepwise translational movement of the table of the device according to FIG. 2, and.

Figur 5 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise des Antriebs nach Figur 4.FIG. 5 shows a graphic representation to explain the mode of operation of the drive according to Figure 4.

Figur 1 zeigt bei Ä eine grafische Darstellung einer Strahlungsintensitätsverteilung und bei B die Ränder einer Anzahl von auf diese Strahlung ansprechenden Meßzellen. Die Meßzellen, bei denen esAt A, FIG. 1 shows a graphical representation of a radiation intensity distribution and at B the edges of a number of measuring cells responsive to this radiation. The measuring cells with which it

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sich beispielsweise um Szintillationskristalle handelt, liefern elektrische Ausgangsimpulse,, deren Anzahl im wesentlichen der Anzahl der Strahlungsquanten entspricht, die in dem Szintillationskristall absorbiert werden. Bei C ist eine grafische Darstellung der Impulszählwerte der Meßzellen B nach einer vorgegebenen Meßdauer dargestellt. Die erhaltene TreppenkurVe stellt eine Annäherung der bei A veranschaulichten Strahlungsverteilung dar.are, for example, scintillation crystals electrical output pulses, the number of which is essentially the number corresponds to the radiation quanta that are absorbed in the scintillation crystal. At C is a graphic representation the pulse count values of the measuring cells B shown after a predetermined measurement period. The staircase curve obtained represents an approximation the radiation distribution illustrated at A.

P Bei D ist eine entsprechende Treppenkurve gezeigt, die erhalten würde, wenn die Anzahl der Meßzellen in der betreffenden Einrichtung ohne Änderung der Gesamtabmessungen der Meßzellenanordnung verdoppelt wird. Da ein zweidimensionales Meßnetzwerk verwendet wird, entspricht dies einer Vervierfachung der Anzahl der Meßzellen. Es versteht sich, daß die Annäherung noch besser ist, wenn für eine noch größere Anzahl an Meßzellen gesorgt wird.P At D a corresponding step curve is shown which would be obtained if the number of measuring cells in the device concerned without changing the overall dimensions of the measuring cell arrangement is doubled. Da uses a two-dimensional measurement network this corresponds to a quadrupling of the number of measuring cells. It goes without saying that the approximation is even better if an even larger number of measuring cells is provided.

Eine Vergrößerung der Anzahl der Meßzellen hat jedoch den Nachteil, ^ daß auch die Anzahl der zugehörigen elektrischen Schaltungen entsprechend zunimmt, so daß die Gesamtkosten erheblich ansteigen. Außerdem wird es in diesem Falle erforderlich, bei einer vorgegebenen Untersuchungsvorrichtung die gesamte Meßzellenanordnung zu ersetzen, Weiterhin wird die Zählleistung der Meßzellen verringert, wenn die Abmessungen verkleinert werden. Dies führt zu einer entsprechenden Verlängerung der Meßdauer.However, increasing the number of measuring cells has the disadvantage that the number of associated electrical circuits also increases accordingly, so that the total costs increase considerably. In addition, in this case it becomes necessary to replace the entire measuring cell arrangement in a given examination device. Furthermore, the counting performance of the measuring cells is reduced if the dimensions are reduced. This leads to a corresponding increase in the duration of the measurement.

Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung mit einer Meßanordnung 1 der üblichen Art. Die Meßanordnung sitzt in einemFigure 2 shows a schematic view of a device with a Measuring arrangement 1 of the usual type. The measuring arrangement sits in one

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■AD ORiGiNAL■ AD ORiGiNAL

der Abschirmung dienenden Gehäuse und weist ein rechteckiges Netzwerk von beispielsweise 3OO Meßzellen, insbesondere Szintillationskristallen, mit den zugehörigen elektrischen Schaltungen auf. Die Unterseite 2 dieser Anordnung wird von einem Strahlungskollimator in Form einer Bleiplatte gebildet, die mit Bohrungen versehen ist, die auf·die verschiedenen Meßzellen des Netzwerkes zu gerichtet sind. Die Bleiplatte hat eine solche Dikke, daß nur die Strahlung, die von einem unterhalb der Anordnung befindlichen Körper ausgeht, die Meßzellen erreichen kann.the shielding housing and has a rectangular Network of, for example, 300 measuring cells, in particular scintillation crystals, with the associated electrical circuits. The bottom 2 of this arrangement is a radiation collimator formed in the form of a lead plate with holes which are directed to the different measuring cells of the network. The lead plate is so thick that only the radiation emitted by one below the arrangement located body goes out that can reach the measuring cells.

Unterhalb der Meßanordnung 1 befindet sich ein Tisch 3, der auf nicht veranschaulichten Führungen in zwei zueinander senkrechten Richtungen mit Bezug auf die Meßanordnung 1 verschoben werden kann, wie dies durch Pfeile 4 und 5 angedeutet ist. Die Verschiebung erfolgt im wesentlichen parallel zu den Hauptrichtungen des Meßzellennetzwerks. Figur 3 zeigt einen schematischen Querschnitt einer einzelnen Meßzelle 6 und der ihr gegenüberliegenden Bohrung 7 der Kollimatorplatte 2. Die Bohrung verengt sich, wie veranschaulicht, vorzugsweise konisch, wobei die kleinste Abmessung nur einen Bruchteil der entsprechenden Abmessung der Meßzelle 6 ausmacht.Below the measuring arrangement 1 is a table 3, which is on not illustrated guides in two mutually perpendicular Directions with respect to the measuring arrangement 1 can be shifted, as indicated by arrows 4 and 5. The shift takes place essentially parallel to the main directions of the measuring cell network. Figure 3 shows a schematic cross section of a individual measuring cell 6 and the opposite bore 7 of the Collimator plate 2. The bore narrows, as illustrated, preferably conically, with the smallest dimension only a fraction the corresponding dimension of the measuring cell 6 makes up.

Die Verschiebung des Tisches 3 in Richtung der Pfeile 4, 5 erfolgt schrittweise, wobei eine vorgegebene Anzahl von Schritten in jeder Richtung der betreffenden Abmessung einer Meßzelle entspricht. Zwischen jedem Schritt bleibt der Tisch für eine Zeitspanne stehen, die ausreicht, um eine größereAnzahl von Zählimpulsen am Ausgang der Meßzellen auftreten zu lassen. Entsprechend einer bevorzugtenThe displacement of the table 3 in the direction of the arrows 4, 5 takes place step by step, a predetermined number of steps in each direction corresponding to the relevant dimension of a measuring cell. Between at every step the table stops for a period of time, which is sufficient to generate a larger number of counting pulses at the output to allow the measuring cells to occur. According to a preferred one

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Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung wird das Feld jeder Meßzelle auf diese Weise in sechzehn Teile unterteilt, indem beispielsweise vier Schritte in der Richtung 4, dann ein Schritt in der Richtung 5, dann wieder \/ier Schritte in der Richtung 4, usw. erfolgen, bis vier Schritte in der Richtung 5 gemacht wurden.Embodiment of the device according to the invention is the field each measuring cell divided in this way into sixteen parts by for example four steps in direction 4, then one Step in direction 5, then take four steps in direction 4, etc. until four steps are taken in direction 5 became.

Durch Unterteilen in Teilfelder wird der gleiche Effekt erzielt wie bei einer Erhöhungder Anzahl der Meßzellen, ohne daß eine Änderung der Meßzellen erforderlich ist. Auch das mit der Meßanordnung 1 gekoppelte Auswertungssystem bedarf keiner wesentlichen Änderungen. Bei den üblichen Geräten werden die Zählwerte der verschiedenen Meßzellen in einem Speicher zwischengespeichert und dann auf ein Magnetband übertragen, worauf der Speicher zurückgestellt wird. Mittels des Magnetbandes wird dann ein Drucker, eine Wiedergabeeinrichtung oder dergleichen gesteuert. Bei der Anordnung nach der Erfindung wird die Anzahl der Male, während deren der Speicher gefüllt und geleert wird, erhöht, so daß auch die Datenmenge auf dem Magnetband ansteigt. Dies hat jedoch keinen entscheidenden Einfluß auf die anschließende Verarbeitung der Meßergebnisse. By dividing it into subfields, the same effect is achieved as with an increase in the number of measuring cells without any change of the measuring cells is required. The evaluation system coupled to the measuring arrangement 1 also does not require any significant changes. In conventional devices, the count values of the various measuring cells are temporarily stored in a memory and then transferred to magnetic tape, whereupon the memory is reset. A printer, a Playback device or the like controlled. In the arrangement according to the invention, the number of times during which the memory is filled and emptied is increased, so that the amount of data on the magnetic tape also increases. However, this does not have any decisive influence on the subsequent processing of the measurement results.

Figur 4 zeigt ein© praktische Ausführungsform einer Antriebsanordnung für den Tisch 3. Die Anordnung weist zwei parallele Leitspindeln 8 auf, die mittels eines gemeinsamen Motors 9 angetrieben werden können. Der Antrieb erfolgt mit Hilfe einer Kette 1O, die mit auf den Leitspindeln 8 sitzenden Kettenrädern 11 zusammen-FIG. 4 shows a practical embodiment of a drive arrangement for the table 3. The arrangement has two parallel lead screws 8 which are driven by means of a common motor 9 can be. The drive takes place with the help of a chain 1O, the chain wheels 11 seated on the lead screws 8 together

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wirkt. Die Leitspindeln 8 sind in Längsrichtung verschiebbar. Jede der Leitspindeln ist mittels einer Feder 12 in einer vorgegebenen Richtung vorgespannt. Die Kettenräder 11 sind mit einer Nockenscheibe 13 versehen, die an einem festen Anschlag 14 eines Lagers 15 anliegt. Die Federn 12 drücken die betreffende Nockenscheibe 13 gegen den zugeordneten Anschlag 14. Die Nockenscheiben 13 sind mit einer wendeiförmigen Nockenfläche versehen, die eine Windung bildet; sie weisen ferner eine in axialer Richtung verlaufende Verbindungsfläche 16 auf. Auf den Leitspindeln 8 sitzen Muttern 17. Auf den Muttern 17 ist jeweils das eine Ende einer querverlaufenden Leitspindel 18 abgestützt. Die Leitspindel 18 trägt nahe der einen Mutter 17 ein Kettenrad 19 mit einer Nockenscheibe 20. Die Nockenscheibe 20 entspricht den Nockenscheiben 13 und liegt an einem Anschlag 21 der betreffenden Mutter 17 an. Die Leitspindel 18 ist in Längsrichtung verschiebbar gelagert; sie ist mittels einer Feder 22 derart vorgespannt, daß die Stirnfläche der Nokkenscheibe 20 an dem Anschlag 21 anliegt. Das Kettenrad 19 steht über eine Kette 23 mit einem Antriebsmotor 24 in Verbindung. Auf der Leitspindel 18 sitzt eine Mutter 25, die ihrerseits mit dem Tisch 3 gekoppelt ist.works. The lead screws 8 are displaceable in the longitudinal direction. Each of the lead screws is in a predetermined position by means of a spring 12 Direction biased. The chain wheels 11 are provided with a cam disk 13, which is attached to a fixed stop 14 of a Bearing 15 is applied. The springs 12 press the relevant cam disk 13 against the associated stop 14. The cam disks 13 are provided with a helical cam surface which forms a turn; they also have an axial direction Connection surface 16 on. Nuts 17 are seated on the lead screws 8. One end of a transverse lead screw 18 is supported on each of the nuts 17. The lead screw 18 carries near the one nut 17, a sprocket 19 with a cam disk 20. The cam disk 20 corresponds to the cam disks 13 and rests against a stop 21 of the relevant nut 17. The lead screw 18 is mounted displaceably in the longitudinal direction; it is means a spring 22 biased so that the end face of the cam disc 20 rests against the stop 21. The chain wheel 19 is connected to a drive motor 24 via a chain 23. on the lead screw 18 sits a nut 25, which in turn with the Table 3 is coupled.

In Figur 5 ist die Arbeitsweise der Nockenscheiben 13 und 20 schematisch veranschaulicht. Figur 5A zeigt eine ebene Abwicklung einer Anzahl von Umdrehungen einer der Nockenscheiben, beispielsweise der Nockenscheibe 13. Die Neigung des schrägverlaufenden Teils der Abwicklung ist gleich aber entgegengesetzt der gestrichelt angedeuteten Steigung der Leitspindel 8. Das bedeutet, daß durch Zusammen-In Figure 5, the operation of the cam disks 13 and 20 is schematic illustrated. FIG. 5A shows a flat development of a number of revolutions of one of the cam disks, for example the cam disk 13. The inclination of the inclined part of the development is the same but opposite to that indicated by dashed lines Pitch of the lead screw 8. This means that by combining

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wirken der Stirnfläche der Nockenscheibe 13 und des Anschlags 14 während einer Drehung des Kettenrades 11 die Leitspindel 8 um eine Strecke verschoben wird, die gleich der Translationsbewegung der Mutter 17 entlang der Leitspindel ist. Die Mutter bleibt infolgedessen stehen. Nur zu Beginn einer Umdrehung, wenn der Anschlag 14 entlang der Verbindungsfläche 16 gleitet, wird die Nokkenscheibe 13 in der entgegengesetzten Richtung um eine der Steigung der Leitspindel entsprechende Strecke verschoben.act on the end face of the cam disk 13 and the stop 14 during a rotation of the sprocket 11, the lead screw 8 by one Distance is shifted, which is equal to the translational movement the nut 17 is along the lead screw. As a result, the mother remains stand. Only at the beginning of a revolution when the stop 14 slides along the connecting surface 16, the cam disc 13 in the opposite direction by one of the slope the distance corresponding to the lead screw has been shifted.

Die resultierende Bewegung der Mutter 17 ist in Figur 5B gezeigt.The resulting movement of nut 17 is shown in Figure 5B.

Die auf der Leitspindel 18 sitzende Mutter 25, die mit dem Tisch verbunden ist, führt eine ähnliche Schrittbewegung aus. Die Antriebsmotore 9 und 24 werden, beispielsweise mittels eines Lochstreifens, derart gesteuert, daß der Tisch die gewünschte Schrittbewegung ausführt. Alle Schritte in den Richtungen 4 und 5 erfolgen im gleichen Sinne, so daß bei einer Unterteilung in sechzehn Felder eine zweite Folge von vier Schritten in der Richtung 4 nach einem Schritt in der Richtung 5 einer benachbarten Zelle entspricht. Dies ist bei der Verarbeitung der MeSergebnisse zu berücksichtigen.The nut 25 seated on the lead screw 18 and connected to the table is connected, performs a similar step movement. The drive motors 9 and 24 are controlled, for example by means of a perforated strip, in such a way that the table makes the desired step movement executes. All steps in directions 4 and 5 are done in the same sense, so that with a division into sixteen fields a second sequence of four steps in the direction 4 after corresponds to a step in the direction 5 of an adjacent cell. This must be taken into account when processing the measurement results.

Die Antriebsmotore können auch durch ein Steuerprogramm für die Verarbeitung der MeSergebnisse gesteuert werden. Die Anschläge 14 und 21 können zurückziehbar ausgebildet werden, um eine kontinuierliche Translationsbewegung zu ermöglichen, beispielsweise wenn die MeSzellenanordnung mit einem bestimmten, zu untersuchenden Körperteil ausgerichtet werden soll, Es ist ferner möglich, mehrfach abgestufte Nockenscheiben zu verwenden. The drive motors can also be processed by a control program the measurement results can be controlled. The stops 14 and 21 can be made retractable to a continuous To enable translational movement, for example when the measuring cell arrangement with a certain body part to be examined is to be aligned, It is also possible to use multi-stepped cam disks.

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Claims

Expectations

hj. Method for determining the distribution pattern of radioactive radiation in a body to be examined with the aid of a rectangular network of measuring cells responding to the radiation in question, characterized in that the entry surface of each measuring cell is divided into an integral number of sub-fields by the carrier for the to body to be examined is shifted step-by-step essentially parallel to two main directions of the network in relation to the network, the length of each step being dimensioned in such a way that an integral number * ■■ of steps comes to one dimension of a measuring cell.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a rectangular arrangement of measuring cells and associated Devices for processing the measured radiation values as well as with one which is essentially parallel to this arrangement Table for supporting the body to be examined, characterized by a device (8 to 25) by means of which the table (3) is gradually movable in two mutually perpendicular directions with respect to the measuring arrangement (1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the measuring arrangement (1) is fixedly mounted and the table (3) opposite the measuring arrangement is displaceable.

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4. Apparatus according to claim 2 or 3, with one in front of the measuring arrangement attached radiation collimator · in the form of a radiation-absorbing Plate with openings directed towards the measuring cells, characterized in that the cross section of the collimator openings (7) at least on the side facing the body, it is significantly smaller than the entry surface of the corresponding one. Measuring cells (6) is.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized by a switching device, by means of which the measuring cells (.6) can be switched off during the movement of the table (3).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that two crossing lead screws or lead screw groups (8, 18) are provided and one lead screw or Lead screw group (18) has a nut (25) coupled to the table (3) and in turn via one or more nuts (17) is coupled to the other lead screw or lead screw group (8).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the lead screws (8, 18) under the influence of a spring (12, 22) are displaceable in the longitudinal direction, the drive of the lead screws each have a cam (13, 20) with a helical Cam surface and an axially extending connecting surface (16), the inclination of the cam surface corresponds to the pitch of the lead screw in question and each cam surface with

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an associated cam follower (14, 21) interacts in such a way that that the respective driven lead screw first in the axial direction by a distance corresponding to the desired step length is displaced when the cam follower slides along the connecting surface, whereupon the subsequent cam portion a translational movement taking place in the opposite sense relevant nut (17, 25) causes the same translational movement the nut in question is along the lead screw, so that the nut is connected to an abrupt longitudinal Translational movement remains stationary =

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