DE2159843A1 - Model airplane - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein flugfähiges Modellflugzeug mit einem Rumpf, Tragflächen* einer Seitenflosse und Höhenflossen sov/ie einem vorzugsweise vorne am Rumpf sitzenden, antreibbaren Propeller.The invention relates to an airworthy model airplane with a fuselage, wings *, a vertical fin and horizontal fins as / ie one preferably at the front drivable propeller seated on the fuselage.
Bei bekannten Modellflugzeugen erfolgt der Antrieb des Propellers mittels eines Gumraimotors oder mittels einer Verbrennungskraftmaschine. Motoren der letzteren Art für Modellflugzeuge haben einen komplizierten Aufbau und sind entsprechend empfindlich hinsichtlich Betrieb und Pflege, so daß sie für Kinder kaum geeignet sind. Darüberhinaus sind sie auch teuer. Bei ihrem Betrieb verursachen sie Verschmutzung durch den Treibstoff und öl. Porner sind sie nicht einfach in Gang zu setzen, In known model airplanes, the propeller is driven by means of a Gumraimotor or by means of an internal combustion engine. Motors of the latter type for model airplanes have a complicated structure and are accordingly sensitive in terms of operation and maintenance, so that they are hardly suitable for children. In addition, they are also expensive. In their operation , they cause pollution from fuel and oil. They are not easy to set in motion,
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8jnkl..nlcniH Ai/hüujcr, M.iiid.rr 173533 · Deulschu Rank, Mönchen !«'25078 · Poilichedckonlo München 462128jnkl..nlcniH Ai / hüujcr, M.iiid.rr 173533 · Deulschu Rank, Mönchen! «'25078 · Poilichedckonlo Munich 46212
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und bei ihrer Verwendung in höher gelegenen Gegenden tritt aufgrund des verringerten Luftdrucks häufig ein abträglicher Leistungsabfall ein.and when used in higher areas there is often a detrimental drop in performance due to the reduced air pressure.
Um diese Mangel bekannter Modellflugzeuge bzw. ihrer Antriebe zu beseitigen, wurde bereits verschiedentlich erwogen, Modellflugzeuge mit einem elektrischen Antrieb zu versehen. Bisher ist es jedoch noch nicht gelungen, ein flugfähiges Modellflugzeug mit elektrischem Antrieb mittels eines Elektromotors und einer mitgeführten Stromquelle zu schaffen. Eine solche Ausführung böte zwar beträchtliche Vorteile gegenüber einem Modellflugzeug mit Verbrennungsmotor, ihrer Verwirklichung'stand jedoch der Umstand im Wege, daß vorhandene Stromquellen mit einer für den Antrieb eines Elektromotors für Modellflugzeuge ausreichenden Kapazität zürn Mitführen in einem Modell zu groß und zu schweif sind.In order to eliminate this shortcoming of known model airplanes and their drives, various considerations have already been made of equipping model airplanes with an electric drive. So far, however, it has not yet been possible to create an airworthy model airplane with an electric drive by means of an electric motor and an accompanying power source. Such a design would offer considerable advantages over a model airplane with an internal combustion engine, but the fact that existing power sources with a capacity sufficient to drive an electric motor for model airplanes are too large and too wandering to carry along in a model would prevent it from being implemented.
Vor einiger Zeit wurde nun eine Trockenzelle entwickelt, welche den Anforderungen für die Verwendung in einem Modell ■ flugzeug genügt. Selbst bei Vorhandensein einer solchen neuen Trockenzelle konnte ein elektrischer Antrieb für Modellflugzeuge ohne einen leistungsfähigen Mini-Elektromotor, welcher mit geringer Spannung betreibbar und frei von empfangestörender Funkenbildung ist, noch nicht verwirklicht werden.Some time ago a dry cell was developed that meets the requirements for use in a model ■ plane is enough. Even in the presence of such a new dry cell, an electric drive could be used for Model airplanes without a powerful mini electric motor, which can be operated with low voltage and is free from sparking that interferes with the reception, has not yet been realized will.
Ein wichtiges Ziel der Erfindung besteht darin ein elektrisch angetriebeneSj, flugfähiges Modellflugzeug mit einem Elektromotor ipad einer vorzugsweise im Modell mitgeführten Stromquelle zu schaffen.An important object of the invention is an electrical poweredSj, airworthy model airplane with an electric motor ipad one preferably carried along in the model To create power source.
Bei einem Modellflugzeug der eingangs genannten Art ist erfindungsgeraäß vorgesehen, daß der Propeller elektrisch antreibbar ist.In a model airplane of the type mentioned above According to the invention, it is provided that the propeller can be driven electrically.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist ein Modellflug-According to an advantageous embodiment, a model aircraft
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zeug erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen Miniatur-Elektromotor mit einer antriebsübertragend mit der Propellerwelle verbundenen Welle und durch eine in einer Halterung sitzende. und über eine Schalteinrichtung leitend mit dem Elektromotor verbundene Klein-Trockenzelle. according to the invention characterized by a miniature electric motor with a drive-transmitting shaft connected to the propeller shaft and by one in one Bracket seated. and a small dry cell that is conductively connected to the electric motor via a switching device.
Bei Verwendung einer wiederaufladbaren Trockenzelle läßt sich die Flugzeit des Modells beim "Tanken" durch die Stärke der Aufladung bestimmen.When using a rechargeable dry cell, leaves determine the flight time of the model when "refueling" by the strength of the charge.
Aufgrund der hohen Leistungsabgabe der Zelle und der entsprechend hohen Leistungsaufnahme des Elektromotors tritt an diesen beiden Teilen im Betrieb eine starke und für das Modell nachteilige oder schädliche Erwärmung auf. Dieser Nachteil läßt sich dadurch umgehen, daß in einem den Elektromotor umgebenden Gehäuse und/oder in der Halterung für die Trockenzelle eine Anzahl von öffnungen gebildet sind und daß das Gehäuse und/oder die Halterung an einer Stelle angeordnet sind, an der sie dem kühlenden Luftstrom ausgesetzt sind.Due to the high power output of the cell and the correspondingly high power consumption of the electric motor If these two parts are in operation, they will become very hot, which would be detrimental or harmful to the model. This disadvantage can be circumvented in that in a housing surrounding the electric motor and / or in the Holder for the dry cell a number of openings are formed and that the housing and / or the holder are arranged at a point where they are exposed to the cooling air flow.
Gegebenenfalls ist das erfindungsgemäße Modellflugzeug mit Fernsteuerungseinrichtungen für Flugzeit, -höhe und -richtung ausgerüstet..Optionally, the model airplane according to the invention with remote control devices for flight time, altitude and -direction equipped ..
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigt:Further features, details and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht des Vorderteils eines Modellflugzeugs gemäß der Erfindung mit den darin angeordneten Einrichtungen,Fig. 1 is a partially cut-away side view of the Front part of a model airplane according to the invention with the devices arranged therein,
Fig. 2 ein Diagramm des Spannungabfalls einer erfindungsgemäß verwendeten Trockenzelle in bezug auf die ZeitFig. 2 is a diagram of the voltage drop of a device according to the invention used dry cell with respect to time
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im Vergleich zu dem einer herkömmlichen Trockenzelle, compared to that of a conventional dry cell,
Fig. 3 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit den inneren Einrichtungen undFig. 3 is a partially cut-away side view of a further embodiment of the invention with the internal devices and
Fig. 4 eine teilweise weggeschnittene Schrägansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung und der inneren Einrichtungen derselben.Fig. 4 is a partially cut-away oblique view of a third embodiment of the invention and the internal features thereof.
Die in der Zeichnung gezeigten Modellflugzeuge haben jeweils eine Rumpf 1 in bekannter Ausführung aus einem BaIsaskelett und einer Bespannung aus Papier oder Stoff. Anderenfalls kann der Rumpf auch aus einem geeigneten Kunststoff-BChaum sein. Ein Elektromotor 2 ist an geeigneter Stelle, beispielsweise an einem Schott, am Rumpf befestigt.The model airplanes shown in the drawing each have a fuselage 1 of a known design made from a skeleton and a covering made of paper or fabric. Otherwise the fuselage can also be made from a suitable plastic material be. An electric motor 2 is attached to the fuselage at a suitable location, for example on a bulkhead.
Der in Fig. 1 im einzelnen gezeigte Elektromotor ist für den Betrieb mit relativ niedriger Spannung eingerichtet. , An seinem Läufer 2b ist ein beispielsweise scheibenförmiger Kondensator 2c zur Verhütung der Funkenbildung um den Kollektor 2a angeordnet. Ein Motor dieser Art ist in der Britischen Patentanmeldung No. 30202/69 vom 13. Juni 1969 beschrieben. Die Welle 2d des Elektromotors ist entweder direkt oder, wie im vorliegenden Falle, über ein Zahnradgetriebe 5 und eine Freilaufkupplung 5a mit einem Propeller 3 verbunden. Die Freilaufkupplung stellt bei laufendem Motor eine Antriebsverbindung von diesem zum Propeller her und unterbricht sie bei stehendem Motor.The electric motor shown in detail in FIG. 1 is set up for operation with a relatively low voltage. , On its rotor 2b, for example, a disk-shaped capacitor 2c to prevent the formation of sparks is around arranged the collector 2a. A motor of this type is disclosed in British patent application no. 30202/69 of June 13th Described in 1969. The shaft 2d of the electric motor is either direct or, as in the present case, via a Gear transmission 5 and a one-way clutch 5a with a Propeller 3 connected. The overrunning clutch provides a drive connection from the engine to the running engine Propeller and interrupts it when the engine is not running.
An einer geeigneten Stelle des Rumpfs 1 ist eine Halterung 4a für eine wiederaufladbare, leichte Miniatur-Trockenzelle 4 angeordnet. Die Zelle 4 kann in die Halterung eingesetzt werden, bevor diese an der dafür bestimmten Stelle des Rumpfs befestigt wird. Die erfindungsgemäß verwendete leichte Miniaturtrockenzelle hat einen starkenAt a suitable point on the fuselage 1 is a holder 4a for a rechargeable, lightweight miniature dry cell 4 arranged. The cell 4 can be inserted into the holder before it is attached to the intended Is attached to the fuselage. The miniature lightweight dry cell used in the present invention has a strong one
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KurζSchlußstrom und ist vorzugsweise wiederaufladbar. .Short-circuit current and is preferably rechargeable. .
Für die Stromversorgung eines Modellflugzeuges einer bestimmten Größe mit Einkanal-Funkfernsteuerung für das Seitenruder benötigt man eine Leistung von 36 W. Um eine solche Leistung aufzubringen,sind einundzwanzig herkömmliche 3V-Trockenzellen des Typs UM3 mit einem Gesamtgewicht von etwa 300 g erforderlich. Für ein Modellflugzeug mit Mehrkanal-Funkfernsteuerung zur Betätigung von Seiten- und Höhenruder sowie Querrudern sind fünfzig herkömmliche Trockenzellen des Typs UM2 mit einem Gesamtgewicht von 2000 g erforderlich, um die für den Betrieb benötigte Leistung von I5O W aufzubringen.For the power supply of a model airplane of a certain size with single-channel radio remote control for the Rudder you need a power of 36 W. To provide such power, twenty-one are conventional 3V dry cells of the type UM3 with a total weight of approx. 300 g are required. For a model airplane with multi-channel radio remote control to operate rudder, elevator and ailerons are fifty conventional dry cells of the type UM2 with a total weight of 2000 g are required for the operation to generate the required power of I5O W.
Gemäß der Erfindung werden von der Firma General Electric Corp., USA, hergestellte und vertriebene Ni-Cd-Trockenzellen verwendet. Zur Darstellung ihres besonders günstigen Gewichts sind diese Zellen in der nachstehenden Tabelle mit Anordnungen von herkömmlichen Zellen verglichen.According to the invention, Ni-Cd dry cells manufactured and sold by General Electric Corp., USA used. These cells are shown in the table below to illustrate their particularly favorable weight compared to arrangements of conventional cells.
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Ausführung des
ModellflugzeugsExecution of the
Model airplane
Ausführung der AnzahlExecution of the number
Trockenzellen ZellenDry cells cells
Gesamtgewicht des Modells .Total weight of the model.
Gewicht der Gewicht Anteil der Fernsteue- der Zellen am rungsanlage Zellen GesamtgewichtWeight is the weight percentage of the remote control cells in the system cells total weight
OO
t 1Reclanche
t 1
"V."V.
500500
755755
20002000
34503450
110110
156156
150150
130130
500500
500500
7878
315315
550550
20002000
6060
1616
2828
5858
1313th
3838
N)N)
■■A■■ A
CO OOCO OO
Die Trockenzelle 4 ist über einen Schalter 12 oder über eine Funkfernsteuerungseinrichtung 10 leitend mit dem Elektromotor 2 verbunden und außerdem an einem in der Rumpfwand angeordneten AufladeanSchluß 18 angeschlossen, über diesen Anschluß wird die Trockenzelle in einem für den Flugbetrieb des Modells ausreichenden Maß aufgeladen. Anschließend wird der Schalter 12 geschlossen bzw. die Steuerungeeinrichtung 10 durch ein Funksignal zum Schließen des Stromkreises betätigt. Sobald der Elektromotor in Gang kommt, stellt die Freilaufkupplung die Antriebs verbindung zum Propeller her, so daß das Modell zu fliegen beginnt. Bei Erschöpfung der Kapazität der Trokkenzelle nimmt die Motor- und Propellerdrehzahl und damit die Fluggeschwindigkeit ab, so daß das Modell in den Gleitflug übergeht. Die Freilaufkupplung unterbricht die Antriebsübertragung vom Motor zum Propeller und ermöglicht damit eine glatte Landung des Modells. Bei Vorhandensein einer Funkfernsteuerung kann der Antrieb der Luftschraube während des Fluges beliebig oft bis zur Erschöpfung der Trockenzelle ein- und ausgeschaltet werden.The dry cell 4 is via a switch 12 or above a radio remote control device 10 conductive with the Electric motor 2 connected and also connected to a charging connection 18 arranged in the fuselage wall, Via this connection the dry cell is charged to an extent sufficient for the flight operation of the model. The switch 12 is then closed or the control device 10 is switched by a radio signal Closing the circuit actuated. As soon as the electric motor starts up, the overrunning clutch provides the drive connection to the propeller so that the model begins to fly. When the capacity of the dry cell is exhausted the engine and propeller speed and thus the airspeed decreases, so that the model in the Glide over. The overrunning clutch interrupts the drive transmission from the engine to the propeller and enables thus a smooth landing of the model. If a radio remote control is available, the propeller can be driven can be switched on and off as often as desired during the flight until the dry cell is exhausted.
Das Diagramm in Fig. 2 zeigt den Spannungsverlauf der für das Modellflugzeug gemäß der Erfindung verwendeten Trockenzelle in Bezug auf die Zeit, im Vergleich zu dem einer herkömmlichen Trockenzelle. Ersterer ist darin als ausgezogene und letzterer als gestrichelte Kurve dargestellt. Man erkennt, daß die Spannung bei der erfindungsgemäß verwendeten Trockenzelle über einen relativ längen Zeitraum konstant bleibt und dann plötzlich abfällt, während sie bei der herkömmlichen Trockenzelle zu Beginn sehr schnell abfällt.The diagram in Fig. 2 shows the voltage profile used for the model airplane according to the invention Dry cell in terms of time compared to that of a conventional dry cell. The former is in it as solid curve and the latter as a dashed curve. It can be seen that the voltage in the invention used dry cell remains constant over a relatively long period of time and then suddenly falls off, while in the case of the conventional dry cell it falls off very quickly at the beginning.
In Fig. J und 4 sind zwei Ausführungen von Modellflugzeugen mit Funkfernsteuerung gezeigt. Das in Fig. 3 gezeigte Modell ist mit einer EInkanal-Fernstouerung ausgestattet. Eine Trockenseile 4 ist über einen Anlaßschalter 6, einen Kondensator 7 zum Unterdrücken derIn Fig. J and 4, two versions of model airplanes with radio remote control are shown. The model shown in Fig. 3 is equipped with a single-channel remote control. A drying rope 4 is via a starter switch 6, a capacitor 7 for suppressing the
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Funkenbildung am Motor und eine ebenfalls zum Unterdrücken der Funkenbildung vorgesehene Ringspule 8 mit einem Elektromotor 2 verbunden. Die Trockenzelle 4 sitzt in einer Halterung 4a, welche eine Anzahl Öffnungen zur Wärmeabstrahlung hat. Die Halterung 4a ist an einer Stelle angeordnet, an welcher die Trockenζeilen während des Fluges durch die Luftströmung gekühlt werden.Sparking on the motor and a ring coil 8 also provided to suppress sparking an electric motor 2 connected. The dry cell 4 sits in a holder 4a which has a number of openings for heat radiation. The holder 4a is arranged at a point where the drying parts be cooled by the air flow during flight.
Zur Speisung der Funkfernsteuerungsanlage ist eine weitere Trockenzelle 9 mit einem Empfänger 10 verbunden. Zum Auffangen von Steuersignalen weist der Empfänger 10 eine Antenne 11 auf. Die Trockenzelle 9 ist ebenfalls eine leichte Kleinzelle und vorzugsweise wiederaufladbar. Der als leichter Miniaturempfänger ausgeführte Empfänger ist iiber'exHe Jtlehrf ach-Steckverbindung mit einem'Ausschalter "12 und einer Steueranlage 14 verbunden.Another Dry cell 9 connected to a receiver 10. To receive control signals, the receiver 10 has a Antenna 11 on. The dry cell 9 is also a light, small cell and is preferably rechargeable. The receiver, designed as a light miniature receiver, is equipped with an external multi-pin plug connection with an on / off switch "12 and a control system 14 connected.
Die Steueranlage 14 enthält eine drehbare Scheibe 14a, welche in Abhängigkeit von empfangenen Steuersignalen langsam in beiden Drehrichtungen antreibbar ist. An der Scheibe 14a ist eine Welle 15 mit einem daran abgewinkelten Mitnehmer 15a starr befestigt, so daß der Mitnehmer 15a der Drehbewegung der Scheibe 14a folgt. Dabei befindet er sich in Anlage an dem gekröpften Ende 1?a einer Übertragungswelle 17» welche am anderen Ende einen weiteren Mitnehmer 17b aufweist. An der Seitenf-losse 16 des Modellflugzeugs ist ein Seitenruder 16a angelenkt. Der Mitnehmer 17b befindet sich im Eingriff mit einem am Ruder 16a hervorstehenden Stift 16a^. Somit wird das Ruder 16a durch Drehung der Mitnehmerwelle I5 langsam um seine Hochachse verschwenkt. Ein an der Außenwand des Rumpfs 1 angeordneter Auf!adeanschluß 18 ist leitend mit der bzw. den Trockenzellen 4, 9 verbunden.The control system 14 contains a rotatable disc 14a, which in dependence on received control signals can be driven slowly in both directions of rotation. On the disk 14a is a shaft 15 with an angled on it Driver 15a rigidly attached, so that the driver 15a the rotary movement of the disk 14a follows. It is in contact with the cranked end 1? A of a transmission shaft 17 »which has another driver at the other end 17b. On the side wing 16 of the model airplane a rudder 16a is articulated. The driver 17b is in engagement with one on the rudder 16a protruding pin 16a ^. Thus, the rudder 16a is through Rotation of the drive shaft I5 slowly around its vertical axis pivoted. A charging connection 18 arranged on the outer wall of the fuselage 1 is conductive to the Dry cells 4, 9 connected.
Das in Fig. 4 gezeigte Modellflugzeug ist mit einer Mehr- -The model airplane shown in Fig. 4 is with a multi -
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kanal-Funkfernsteuerung ausgestattet. Am Rumpf 19 des Models sitzen rechts und links Tragflächen 20, 21, Höhenflossen 22 und eine Seitenflosse 23. An beiden Tragflächen 20, 21 sind Querruder 20a bzw. 21a angelenkt. An den Höhenflossen 22 sitzt jeweils ein Höhenruder 22a und an der Seitenflosse 23 ein'schwenkbares Seitenruder 23a.channel radio remote control. On the hull 19 of the Models sit on the right and left wings 20, 21, horizontal fins 22 and a fin 23. On both wings 20, 21 ailerons 20a and 21a are articulated. An elevator 22a is seated on each of the horizontal fins 22 and rudder 23a which can be pivoted in on the fin 23.
Ein mit seiner Welle antriebsübertragend mit dem Propeller 25 verbundener Elektromotor 24 ist durch eine Trockenzelle 26 gespeist. Der Elektromotor und die Trockenzelle können die gleichen sein wie bei dem Modelll mit Einkanalsteuerung. An electric motor 24 which is connected to the propeller 25 in a drive-transmitting manner by means of its shaft is through a dry cell 26 fed. The electric motor and the dry cell can be the same as in the model with single-channel control.
Mit dein Elektromotor 24 und zwei Trockenzellensatzen 26 ist eine Steuereinrichtung 27 für die Motordrehzahl verbunden. Die Steuereinrichtung 27 enthält einen Servomotor 27a. Zur Verhütung von Funkenbildung am Motor ist ein Kondensator 31 und eine Ringspule 32 vorgesehen. Ferner enthält der Antrieb einen Motorschalter 50. Die beiden Trockenzellensätze 26 sind jeweils seitlich des Rumpfs im Bereich des Tragflachenansatzes angeordnet. Eine Rudermaschine 28 ist über eine Schubstange 34j einen Winkelhebel 35 und ein Ruderhorn 36 mit dem "linken und über eine Schubstange 37» einen Winkelhebel 38 und ein Ruderhorn 39 mit dem rechten Querruder 21a bzw. 20a verbunden. Eine Rudermaschine 29 ist über eine Schubstange 40 und ein Ruderhorn 41 mit den Höhenrudern 22a und. eine Rudermaschine 30 über eine Schubstange 42 und ein Ruderhorn 43 mit dem Seitenruder 23a verbunden.With your electric motor 24 and two sets of dry cells 26 a control device 27 for the engine speed is connected. The control device 27 includes a servomotor 27a. To prevent sparking on the engine a capacitor 31 and a toroidal coil 32 are provided. The drive also contains a motor switch 50. The two sets of dry cells 26 are each side of the Fuselage arranged in the area of the wing attachment. A steering machine 28 is via a push rod 34j an angle lever 35 and a control horn 36 with the "left." and via a push rod 37 »an angle lever 38 and a control horn 39 with the right ailerons 21a and 20a, respectively tied together. A rowing machine 29 is via a push rod 40 and a control horn 41 with the elevators 22a and. one Rowing machine 30 is connected to the rudder 23a via a push rod 42 and a rudder horn 43.
Dan in Fig. 4 gezeigte Modellflugzeug enthält ferner eine Funkfernsteueranlage 44 mit einer Antenne 45 und einer zu ihrer Speisung dienenden Trockenzelle 46. Diese Trockenzelle ist von der gleichen Art wie die in Fig. 3 gezeigte. Schließlich weist die Anlage noch einen Aufladeanschluß 47 ( und eine Sicherung 48 auf.The model airplane shown in FIG. 4 also contains a radio remote control system 44 with an antenna 45 and a dry cell 46 serving to supply it. This dry cell is of the same type as that shown in FIG. Finally, the system also has a charging connection 47 ( and a fuse 48.
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Somit schafft die Erfindung ein neuartiges Modellflugzeug mit einem Elektromotor für den Antrieb des Propellers
und einer durch das Modell mitführbaren Trockenzelle mit hoher Kapazität bei kleinen Abmessungen und geringem
Gewicht, welche in einer zur Verbesserung der Wärmeabstrahlung
mit einer Anzahl von Öffnungen oder Kühlrippen versehenen Halterung angeordnet ist. Ein solches Modellflugzeug
kann gegebenenfalls mit einer Funkfernsteuerungsanlage
ausgestattet sein. Das beschriebene Modellfltigzeug ist einfach zu bedienen und eignet sich daher als
Spielzeug nicht nur für Erwachsene, sondern auch für Kinder.The invention thus creates a new type of model airplane with an electric motor for driving the propeller and a dry cell which can be carried along by the model and has a high capacity with small dimensions and a small amount
Weight, which is arranged in a holder provided with a number of openings or cooling fins to improve heat radiation. Such a model airplane can optionally be equipped with a radio remote control system. The model aircraft described is easy to use and is therefore suitable as a toy not only for adults, but also for children.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der
Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten,
räumlicher Anordnungen und Verf ahrensschritten, können
sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features and advantages of the invention which emerge from the claims, the description and the drawing, including structural details,
Spatial arrangements and procedural steps can be essential to the invention both individually and in any combination.
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