DE2159758A1 - Lever device for multiplying forces - Google Patents
Lever device for multiplying forcesInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
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Description
PatentanwaltPatent attorney
• 56 Wuppertal-Barmen P 1930/71 / Pee/K• 56 Wuppertal-Barmen P 1930/71 / Pee / K
Friedrich-Engels-Allee 349/351 · Ruf 55 6147Friedrich-Engels-Allee 349/351 Call 55 6147
Patentanmeldung;Patent application;
Anmelder ; B, B, i,Applicant; B, B, i,
Clichy / FrankreichClichy / France
Hobelvorrichtung zur Multiplikation vonPlaning device for the multiplication of
KräftenForces ((
Bei den bekannten Hebelvorrichtungen zur Multiplikation von Kräften, d. h. bei Vorrichtungen, bei denen eine auf den Eingang (Teil eines Hebels) aufgebrachte Kommandokraft am Ausgang (einem anderen Teil des Hebels) um ein bestimmtes Verhältnis multipliziert auftritt, stehen immer die Wegamplitude des Einganges und die Wegamplitude des Ausganges in einem zu den Kräften umgekehrten Verhältnis zueinander.In the known lever devices for multiplying forces, d. H. for devices in which one on the Input (part of a lever) applied command force at the output (another part of the lever) around a certain If the ratio occurs multiplied, the path amplitude of the input and the path amplitude of the output are always available in an inverse relationship to the forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebelvorrichtung zur Kräftemultiplikation zu schaffen, bei welcher die Bewegungsamplitude des Ausganges, d· h. des Punktes, an dem die verstärkte Kraft gewonnen wird, und die Bewegungsamplitude des Einganges, d. h. des Punktes, an dem die zu multiplizierende Kraft angreift, in einer Beziehung zueinander stehen, die unabhängig von dem Multiplikationsverhältnis der Kräfte ist.The invention is based on the object of creating a lever device for the multiplication of forces, in which the movement amplitude of the output, i.e. the point at which the increased force is gained and the amplitude of movement of the entrance, d. H. of the point at which the force to be multiplied acts, in relation to one another stand, which is independent of the multiplication ratio of the forces.
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Die Multiplikationsvorriclitung nach der Erfindung liefert dieses Ergebnis und ist vornehmlich, wenn auch nicht hierauf beschränkt, für die Steuerung von Luftschiffen großer Tonnage geeignet, wo sie nachgeschaltet oder stromabwärts des vom Piloten betätigten Steuerorgans oder Steuerknüppels angeordnet ist, d· h. stromaufwärts oder vor dem Pilotenstand, oder in anderen Worten, vor der uneckten (mittelbaren) Eingriffsstelle, um hierdurch ein fürden Piloten erträgliches Beanspruchungsmaß sicherzustellen.The multiplication device of the invention provides this result and is primarily, if not, thereupon limited, suitable for steering large tonnage airships where they are downstream or downstream of the Pilot operated control member or control stick is arranged, ie. upstream or in front of the pilot station, or in other words, in front of the unchecked (indirect) point of intervention, in order to ensure a level of stress that is tolerable for the pilot.
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Multiplikation von Kräften, welche mindestens einen Multiplikatorhebel besitzt. Die Erfindung besteht darin, daß der Multiplikatorhebel an den beweglichen Teil eines festen Kräfterelais mechanisch angelenkt ist und daß ein Punkt des Multiplikatorhebels derart zwangsgeführt ist, daß dieser künstlich zum realen Hebeldrehpunkt wird, wodurch es ermöglicht ist, das Verhältnis zwischen der Eingangs- und Ausgangsbewegung unabhängig vom Kräftemultiplikationsverhältnis zu machen.The invention is based on a device for multiplying forces, which has at least one multiplier lever owns. The invention consists in that the multiplier lever is mechanically attached to the moving part of a fixed force relay is articulated and that a point of the multiplier lever is forcibly guided in such a way that this is artificially to real fulcrum, which allows the relationship between the input and output movement to be independent to make of the force multiplication ratio.
Für den Fall, daß die verstärkte Kraft in der Nähe der Eingangsstelle der Kommandokraft gewonnen werden soll und daß beide Kräfte gleichsinnig gerichtet sein sollen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der die verstärkte Kraft liflfeanide Punkt des Multiplikatorhebels mit dem Ende eines um einen festen Punkt drehbaren Vorlege-In the event that the increased force is near the entry point the command force is to be gained and that both forces are to be directed in the same direction is in Another embodiment of the invention provides that the increased force liflfeanide point of the multiplier lever with the end of a feeder that can be rotated around a fixed point
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Hebels verbunden ist, dessen anderes Ende nahe des Angriffspunktes der Iiommandokraft angeordnet ist.Lever is connected, the other end of which is close to the point of application the command force is ordered.
Weitere Vorteile und Merkmale des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles, bei welchem die Riultiplikationsheiehung zwischen den Kräften "4" und die Beziehung zwischen den Bewegungen "1" ist und bei welchem die Bewegung der Eingangsstelle der Kommandokraft und die i Further advantages and features of the subject matter of the invention emerge from the following description of the embodiment shown in the drawing, in which the Riultiplikationsheiehung between the forces "4" and the relationship between the movements is "1" and in which the movement of the input point of the command force and the i
Bewegung des Punktes, an dem die verstärkte Kraft wiedergewonnen wird, gleichsinnig gerichtet sind und in etwa eine gegenseitige Verlängerung darstellen.Movement of the point at which the increased force is regained are directed in the same direction and approximately one represent mutual extension.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist ferner davon ausgegangen, daß als Kräfterelais eine doppelt/i wirkende hydraulische Kolben/Zylindereinheit verwendet ist, deren Steuerung über einen Druckmittelverteiler erfolgt, welcher an den Multiplikatorhebel angeschlossen ist.In the exemplary embodiment, it is also assumed that the force relay is a double-acting hydraulic Piston / cylinder unit is used, the control of which takes place via a pressure medium distributor, which is connected to the multiplier lever connected.
In der Zeichnung ist mit 1 der Multiplikatorhebel bezeichnet, an dessen Ende JL die Kommandokraft angreift, während die verstärkte Kraft an dessen Ende B gewonnen wird· Der Hebel 1 Ast bei 2 an die Kolbenstange 3& eines festen Druckmittelzylinders 3 angeordnet, welcher von einem festen Verteiler 4- aus gesteuert wird, der über eine kolbenstange 5 an einen Punkt 6 des Hebels 1 angelenkt ist.In the drawing, 1 denotes the multiplier lever, at the end of which JL engages the command force while the increased force at the end of B is gained · The lever 1 branch at 2 to the piston rod 3 & a fixed pressure fluid cylinder 3 arranged, which is controlled by a fixed distributor 4-, which is controlled by a piston rod 5 is hinged to a point 6 of the lever 1.
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Die Vorrichtung arbeitet wie folgt : Bei in Kühe befindlicher Zylinder/Eolbeneinheit 5 bleibt der Funkt 2 unbeweglich; wenn man eine Er aft auf den Punkt A ausübt, wird der Verteiler, welcher sich in seiner neutralen Stellung befindet, betätigt, welcher die Eolben/Zylindereinheit 3 solange arbeiten läßt, bis in einer neuen Stellung, bei der der Hebel 1 herangezogen ist, der Hebel den Punkt in eine .Stellung gebracht hat, welcher der Eückkehr des Verteilers in seine neutrale Stellung entspricht. In Wirklichkeit laufen die Vorgänge so ab, als ob der Hebel 1 um den Punkt 6, welcher die neutrale Stellung des Verteilers kennzeichnet, geschwenkt worden wäre.The device works as follows: When the cylinder / piston unit 5 is in cows, the remains Funct 2 immobile; if you have an afterthought on point A. exerts, the distributor, which is in its neutral position, is actuated, which is the piston / cylinder unit 3 lets work until in a new position in which the lever 1 is used, the lever the point has brought into a position, which the return of the distributor corresponds to its neutral position. In reality, the processes take place as if the lever 1 around the Point 6, which marks the neutral position of the distributor, would have been pivoted.
Um an Punkt B die gleiche Bewegung £ v/ie die Bewegung £ am Punkt A zu erhalten, muß sich der Punkt 6 in der kitte zwischen den Punkten A und B befinden.To at point B the same movement £ v / ie the movement £ am To get point A, point 6 must be in the middle between points A and B.
Um eine Multiplikationsbeziehung zwischen den Kräften gleich "4" zu erhalten, muß der Abstand zwischen den Punkten 2-B gleich einem Viertel des Abstandes zwischen den Punkten A-B sein.To obtain a multiplication relationship between the forces equal to "4", the distance between points 2-B be equal to a quarter of the distance between points A-B.
Um die verstärkte Kraft gleichsinnig mit der Kommandokraft übertragen und in der Hfche der Kommandokraft-Eingangsstelle A gewinnen zu können, ist das Ende B des Hebels 1 über eine Pleuelstange 7 mit dem Ende C eines Vorlege-Hebels 8 ver-In order to be able to transmit the increased force in the same direction as the command force and to be able to gain it in the height of the command force input point A, the end B of the lever 1 is connected to the end C of a forward lever 8 via a connecting rod 7.
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bunden, welcher um einen festen Punkt 9 drehbar ist und dessen anderes, in der Nähe von A liegende Ende D somit die verstärkte Kreft gleichsinnig mit der Kommandokraft am Funkt L liefert; die Bewegung des Punktes B ist gleich et wenn der Drehpunkt 9 sich in der Mitte zwischen den beiden Punkten 0 und D befindet»bond, which is rotatable about a fixed point 9 and whose other end D lying in the vicinity of A thus supplies the reinforced force in the same direction as the command force at point L; the movement of point B is equal to e t if the pivot point 9 is in the middle between the two points 0 and D »
Man sieht sofort, daß für ein von 1 : 1 abweichendes Bewegungsverhältnis es genügt, die Verbindungsstelle zwischen dem Hebel 1 und dem Verteiler 4- an einen geeignet gewählten, anderen Punkt als den Punkt 6, der sich voraussetzungsgemäß in der Mitte zwischen A und B befindet, zu legen.You can see immediately that for a movement ratio other than 1: 1 it is sufficient to connect the connection point between the lever 1 and the distributor 4 to a suitably selected point other than point 6, which is located in the middle between A and B according to the prerequisite.
Um ein anderes Multiplikationsverhältnis zu erzielen, genügt es in gleicher Weise, die Kolbenstange 3 an einen geeigneten, vom Punkt 2 verschiedenen Punkt an den Hebel 1 anzukuppeln„In order to achieve a different multiplication ratio, it is sufficient in the same way to attach the piston rod 3 to a suitable, from point 2 different point to be coupled to lever 1 "
Man sieht also, daß die Beziehung zwischen der Bewegung am \ Eingang und am Ausgang des Multiplikators von der Lage des Punktes 6 am Hebel 1 abhängt und daß das MuItipiikations-Verhältnis zwischen der Eingangs- und Ausgangskraft von der Lage des Punktes 2 am Hebel 1 abhängt.It is thus seen that the relationship between the movement of the \ input and at the output of the multiplier is dependent on the position of the point 6 on the lever 1 and that the MuItipiikations ratio between the input and output power from the position of the point 2 on the lever 1 depends .
Um den Gefahren vorzubeugen, die mit einem Ausfall des Druckmittelnetzes verbunden sind, was dazu führen x^irde. daß diy Kolbenstange 3a des nicht mehr arbeitenden ZylindersTo prevent the dangers associated with a failure of the pressure medium network, which lead to x ^ earth. that diy piston rod 3a of the no longer working cylinder
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lose wäre, ist der Kraftemultiplikator noch, mit zwei festen (nicht gezeigten) Anschlägen ausgerüstet, die jeweils mit Spiel an dem einen und dem anderen Ende der Gelenkach.se 6 angeordnet sind.would be loose, the force multiplier is still, with two fixed ones Equipped with stops (not shown), each with Game at one and the other end of the joint axle 6 are arranged.
Diese Anschläge begrenzen folglich die jü.nsugsbev,re£un£; des Verteilers und erlauben eine Steuerung mit realer Beanspruchung, jenseits der Grenzen, die dee von den anschlagen belassenen Spiel entsprechen»These attacks consequently limit the jü.nsugsbev, re £ un £; of Distributors and allow a control with real stress, beyond the limits that the dee post match left game »
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Claims (1)
(4-) erfolgt.4 ·. Device according to Claim 1, characterized in that the force relay is a hydraulic piston / cylinder unit (5) and that the forced guidance of the real pivot point (6) is by means of a pressure medium distributor
(4-) takes place.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7043882A FR2116763A5 (en) | 1970-12-07 | 1970-12-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2159758A1 true DE2159758A1 (en) | 1972-06-08 |
Family
ID=9065321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712159758 Pending DE2159758A1 (en) | 1970-12-07 | 1971-12-02 | Lever device for multiplying forces |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2159758A1 (en) |
FR (1) | FR2116763A5 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19709816A1 (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-24 | Alois Wimmer | Mechanical torque converter for operation of crank drive |
-
1970
- 1970-12-07 FR FR7043882A patent/FR2116763A5/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-12-02 DE DE19712159758 patent/DE2159758A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19709816A1 (en) * | 1997-03-10 | 1998-09-24 | Alois Wimmer | Mechanical torque converter for operation of crank drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2116763A5 (en) | 1972-07-21 |
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