DE2159715A1 - LEVER LINKAGE - Google Patents

LEVER LINKAGE

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DE2159715A1
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Walter Kolb
Reiner Michael
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Description

Einh ebe iges tänge Die Erfindung betrifft ein Einhebelgestänge für die Betätigung der Schaltfunktionen an einem mit mehreren Schaltorganen ausgerüsteten Hydraulikaggregat, Getriebe oder dergleichen Vorrichtung. Einh ebe iges tänge The invention relates to a single lever linkage for the actuation of the switching functions on one equipped with several switching elements Hydraulic unit, transmission or similar device.

Um das bei einer Zweihebelsteuerung bei dem jeweils erforderlichen Schaltvorgang zwangsläufig nötige Umgreifen von einem Steuerhebel auf den anderen Steuerhebel durch die Bedienungsperson, die meistens nur eine Hand zur Schalthebelbetätigung zur Verfügung hat, zu vermeiden, wurde bereits eine Einhebelsteuerung geschaffen, die es emniSglicht, beliebig viele Schaltfunktionen an zwei Schaitorganen mit einer Hand vorzunehmen. Bei dieser Einiebelsteuerung ist der Schalthebel mittels einem Langs5sagergehäuse radial drehbar und über einen vor dem Lag3rgehAuse quer zu dessen Längsachse angeordneten SchweAkbolzen hoch- und niederschwenkbar gelagert. Durch diese radiale und axiale Verschwenkbarkeit des Schalthebels ist es über Winkelhebel und Zwischengestänge möglich, entweder nur das eine oder nur das andere Schaltorgan an der jeweiligen Vorrichtung oder auch beide gleichzeitig zu betätigen.In order to do this with a two-lever control with the respectively required Switching process inevitably required changing from one control lever to the other Control lever by the operator, who usually only has one hand to operate the gear lever has available to avoid, a single-lever control has already been created, which enables any number of switching functions to be performed on two switching elements with one Hand to make. With this one-way control, the shift lever is by means of a Longsager housing radially rotatable and across a front of the bearing housing Swiveling bolts arranged on the longitudinal axis can be swiveled up and down. By this radial and axial pivotability of the shift lever is via angle levers and intermediate linkage possible, either only one or only the other switching element to operate on the respective device or both at the same time.

Schaltgestänge dieser Ausführungsart, also mit mehreren Lagerungsstellen, Winkelhebeln und Zwischentgestängen sind nicht nur sehr aufwendig in der Herstellung, sondern unterliegen auch den üblichen nachteiligen Betriebscharakteristiken, denen Mechanismen dieser Gattung zu eigen sind. So kommt es beispielsweise dann, wenn das Schaltgestänge in einem Fahrzeug oder dergleichen eingebaut ist, durch das Eindringen von Sand in die Lagerungsstellen zu deren Ausschleifen, wodurch die Ansprechzeit des Schaltorgans mitunter erheblich verzögert wird.Shift linkage of this type, i.e. with several storage locations, Angle levers and intermediate rods are not only very complex to manufacture, but are also subject to the usual adverse operating characteristics, which Mechanisms of this genus are inherent. So it happens, for example, when the shift linkage is installed in a vehicle or the like by penetration of sand in the storage locations to their grinding out, reducing the response time of the switching element is sometimes delayed considerably.

Zudem ist der Platzbedarf dieser Art von Schaltgestänge relativ groß, somit auch dessen Einsatzbereich naturgemäß begrenzt.In addition, the space requirement of this type of shift linkage is relatively large, thus its area of application is naturally limited.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Einhebelgestänge zu schaffen, das die erwähnten Nachteile nicht hat und darüber hinaus mit solch verschleißfesten Elementen auszurüsten, die selbst nach sehr langem Gebrauch eine einwandfreie Funktion gewährleisten.The invention has set itself the task of a single lever linkage to create that does not have the disadvantages mentioned and, moreover, with such to equip wear-resistant elements, which even after very long use ensure perfect functioning.

Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Kugel eines gestellfesten Kugelzapfens gegenüber dessen Befestigungsseite mit einer parallel zu dieser verlaufenden Längsnut versehen ist und auf der Kugeloberfläche ein Kugelring mit sphärischer Innenfläche gelagert ist, der seinerseits verdrehfest ein Aufnahmegehäuse trägt, in dessen Längsmittelachse ein Führungsbolzen drehbar gelagert ist, dessen freies Ende als abgeflachter Spurzapfen ausgebildet ist, der in die Längsnut der Kugel ragt, so daß das Aufnahmegehäuse mittels eines Schalthebels über den Kugelring auf der Kugeloberfläche allseitig verschwenkbar jedoch nicht polar verdrehbar ist. Am Außenmantel des Aufnahmegehäuses sind Schwenkzapfen mit Kugelköpfen angeordnet, an deren jeder ein eine Kugelpfanne enthaltendes Anschlußstück schwenkbar angelenkt sein kann, an dem schließlich die zum jeweiligen Schaltorgan führende Verbindungsstange unmittelbar angesetzt ist. Die Schwenkzapfen sind am Aufnahmegehäuse so angebracht, daß ihre Längsmittelachsen den Kugelmittelpunkt der Kugel des Kugelzapfens schneidet, wodurch gewährleistet ist, daß bei sämtlichen Schwenkstellungen des Aufnahmegehäuses jedes Schaltorgan gleich weit verschoben wird.This is achieved according to the invention in that the ball is fixed to the frame Ball stud opposite its mounting side with a parallel to this Longitudinal groove is provided and on the spherical surface a spherical ring with a spherical The inner surface is mounted, which in turn carries a receiving housing in a torsion-proof manner, in the longitudinal center axis of which a guide pin is rotatably mounted, its free The end is designed as a flattened track pin, which is inserted into the longitudinal groove of the ball protrudes so that the receiving housing by means of a switching lever over the ball ring the spherical surface is pivotable on all sides but not polar rotatable. At the Trunnions with ball heads are arranged on the outer jacket of the housing, at each of which a connection piece containing a ball socket is pivotably articulated can be, on which finally the connecting rod leading to the respective switching element is set immediately. The trunnions are attached to the housing so that that its longitudinal center axis intersects the center of the ball of the ball stud, which ensures that in all pivot positions of the receiving housing each switching element is shifted to the same extent.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß raumsparend eine Vorrichtung geschaffen ist, die aufgrund des weitgehendst spielfreien Zusammenwirkens der einzelnen Elemente, die kaum einem Verschleiß unterworfen sind, eine nahezu unbegrenzte Benutzungsdauer garantiert und die erforderliche Feinfühligkeit bei den Schaltvorgängen fortwährend gewährleistet.The advantages achieved with the invention are in particular: that a space-saving device is created that is largely free of play due to the Interaction of individual elements that are hardly subject to wear are subject to an almost unlimited period of use guaranteed and the required Sensitivity in switching operations continuously guaranteed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 ein Einhebelgestänge nach der Erfindung in Vorderansicht in Neutralstellung der Schwenkzapfen, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 entlang der Schnittlinie A-B, Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 1 im Längsschnitt, Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Einhebelgestänges mit einem nach oben verschwenkten und einem in Neutralstellung stehenden Schwenkzapfen, Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Einhebelgestänges mit zwei nach oben verschwenkten Schwenkzapfen, Fig. 5a in perspektivischer Ansicht das Zusammenwirken des Kugelzapfens mit dem Spurzapfen des FUhrungsbolzens entsprechend der Schwenkstellung von Fig. 5, Fig. 6 ein Schaltschema des Stellungsbereichs des Schalthebels.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown, namely: Fig. 1 shows a single lever linkage according to the invention in front view in the neutral position of the pivot pin, Fig. 2 is a plan view Fig. 1 along the section line A-B, Fig. 3 is a side view of Fig. 1 in longitudinal section, 4 shows a perspective view of the single lever linkage with one pivoted upwards and a pivot pin in the neutral position, FIG. 5 is a perspective view View of the single lever linkage with two pivot pins pivoted upwards, Fig. 5a shows the interaction of the ball pin with the track pin in a perspective view of the guide bolt corresponding to the pivot position of Fig. 5, Fig. 6 is a circuit diagram the position range of the shift lever.

Der gestellfest verankerte Kugelzapfen 1 trägt die Kugel 2 auf deren Oberfläche der eine sphärische Innenfläche aufweisende Kugelring 3 schwenkbar gelagert und der verdrehfest in das Aufnahmegehäuse 4 eingesetzt ist, in dessen Längsmittelachse der Führungsbolzen 5 drehbar lagert, der an seinem freien Ende durch zueinander parallele Abflachungen als Spurzapfen 6 ausgebildet ist (s. Fig. 2), welcher in die symmetrisch zur Längsmittelachse des Kugelzapfens 1 angeordnete und parallel zu dessen Befestigungsseite 7, die vorzugsweise lotrecht steht, verlaufende Längsnut 8 hineinragt (s. Fig. 2 und Fig. 3).The ball stud 1, which is anchored to the frame, carries the ball 2 on its Surface of the spherical inner surface having the ball ring 3 pivotably mounted and which is inserted non-rotatably into the receiving housing 4, in its longitudinal center axis the guide pin 5 rotatably supports the its free end flattened areas parallel to each other are designed as track pins 6 (see Fig. 2), which is arranged in the symmetrical to the longitudinal center axis of the ball stud 1 and running parallel to its fastening side 7, which is preferably perpendicular Longitudinal groove 8 protrudes (see FIGS. 2 and 3).

An den am Aufnahmegehäuse 4 befestigten Schwenkzapfen 9 sind an deren Kugelköpfe lo die Anschlußstücke 11 schwenkbar angelenkt, an die direkt die zum Schaltorgan, das beispielsweise der Steuerschieber eines Hydraulikaggregates sein kann, führenden Verbindungsstangen 12 angesetzt sind.At the attached to the receiving housing 4 pivot pins 9 are on the Ball heads lo the connectors 11 are pivotably articulated to the directly for Switching element, which can be, for example, the control slide of a hydraulic unit can, leading connecting rods 12 are attached.

Sämtliche Schwenkzapfen 9 sind am Aufnahmegehäuse 4 so angeordnet, daß ihre Längsmittelachsen d den Mittelpunkt e der Kugel 2 schneiden lassen (s. Fig. 2); hierdurch ist sichergestellt, daß bei allen Schwenkstellungen des Aufnahmegehäuses 4 das jeweilige Schaltorgan gleich weit verschoben wird.All pivot pins 9 are arranged on the receiving housing 4 so that that their longitudinal center axes d allow the center e of the sphere 2 to intersect (see Sect. Fig. 2); This ensures that in all pivot positions of the receiving housing 4 the respective switching element is shifted the same distance.

Die Wirkungsweise des Einhebelgestänges ist folgende: Will die Bedienungsperson nur ein Schaltorgan betätigen, beispielsweise wie in Fig. 4 veranschaulicht, anheben, d.h.The mode of operation of the single lever linkage is as follows: Will the operator actuate only one switching element, for example as illustrated in Fig. 4, lift it, i.e.

aus der Vorrichtung herausziehen, wird der Schalthebel 13 des Aufnahmegehäuses 4 schräg nach hinten verschwenkt, so daß der zweite Schwenkzapfen 9 in seiner Neutralstellung bleibt. Wie Fig. 5 zeigt, können auch zwei Schaltorgane gleichzeitig, bei Verschwenkung des Schalthebels 13 in gerader Richtung nach hinten, bewegt werden. Der eminente Vorteil vorliegender Erfindung liegt insbesondere auch darin, daß nicht etwa nur ein oder zwei Schaltorgane zusammen jeweils in ihre äußerste Funktionsstellung verschoben werden können, sondern daß vielmehr, wie das Schaltschemabild der Fig. 6 zeigt, zwischen den Schwenkstellungen a und b auch jede andere Schwenkstellung möglich ist, wie die Schwenkstellung c des Schalthebels 13 beispielhaft andeutet. Hierdurch ist erreicht, daß die Schaltorgane in jedem Quadranten a b, also über einen Schwenkbereich des Schalthebels 13 von 3600, bedarfsweise zusammen zu verschieben sind. In O-Stellung des Schalthebels 13 sind sämtliche Schwenkzapfen 9 in ihrer Neutralstellung.Pull out of the device, the switch lever 13 of the receiving housing 4 pivoted backwards so that the second pivot pin 9 is in its neutral position remain. As FIG. 5 shows, two switching elements can also be swiveled at the same time of the shift lever 13 in a straight direction to the rear, are moved. The eminent The advantage of the present invention is in particular that not only one or two switching elements moved together each in their outermost functional position can be, but that rather, like the circuit diagram of the Fig. 6 shows, between the pivot positions a and b, every other pivot position as well is possible, as the pivot position c of the shift lever 13 indicates by way of example. This ensures that the switching elements in each quadrant a b, ie over a pivoting range of the shift lever 13 of 3600, if necessary to move together are. In the O position of the shift lever 13, all pivot pins 9 are in their Neutral position.

Dadurch, daß einerseits die sphärische Innenfläche des Kugelrings 3 auf der Oberfläche der Kugel 2 allseitig schwenkbar, sowie der Führungsbolzen 5 im Aufnahmegehäuse 4 drehbar gelagert ist, und andererseits während den Schwenkbewegungen des Aufnahmegehäuses 4 der Spurzapfen 6 in der Längsnut 8 kulissenartig gleitet, wie Fig. 5 a zeigt, ist erzielt, daß das Aufnahmegehäuse 4 in jede Schwenkstellung -bis zum Anschlagen des Kugelrings 3 an den Schaft des Kugelzapfens 1 - verschwenkbar , jedoch infolge des klauenartigen Ineinandergreifens von Spurzapfen 6 des Führungsbolzens 5 in die Längsnut 8 der Kugel 2, nicht polar verdrehbar ist.In that on the one hand the spherical inner surface of the ball ring 3 pivotable on all sides on the surface of the ball 2, as well as the guide pin 5 is rotatably mounted in the receiving housing 4, and on the other hand during the pivoting movements of the receiving housing 4 of the track pin 6 in the longitudinal groove 8 slides like a link, as Fig. 5 a shows, it is achieved that the receiving housing 4 in each pivot position -to the stop of the ball ring 3 on the shaft of the ball stud 1 - pivotable , but as a result of the claw-like interlocking of the track pin 6 of the guide pin 5 in the longitudinal groove 8 of the ball 2, is non-polar rotatable.

Das Aufnahmegehäuse 4 wird sowohl in seiner Neutralstellung wie auch in seinen jeweiligen Schwenkstellungen über die Verbindungsstangen 12 direkt vom Schaltorgan, das beispielsweise ein federzentrierter Steuerschieber eines Hydraulikaggregats sein kann, arretiert.The receiving housing 4 is both in its neutral position as well in its respective pivot positions via the connecting rods 12 directly from Switching element, for example a spring-centered control slide of a hydraulic unit can be locked.

Claims (3)

Patentansprüche Claims Einhebelgestänge für die Betätigung der Schaltfunktionen an einem mit mehreren Schaltorganen ausgerüsteten Hydraulikaggregat, Getriebe oder dergl. Vorrichtung, wobei der Schalthebel des Einhebelgestänges an seiner Anlenkstelle radial verschwenkbar und axial hoch- und niederschwenkbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kugel (2) eines gestellfesten Kugelzapfens (1) gegenüber dessen Befestigungsseite (7) mit einer parallel zu dieser und symmetrisch zur Längsmittelachse des Kugelzapfens (1) angeordneten Längsnut (8) versehen ist und auf der Kugel (2) ein eine sphärische Innenfläche aufweisender Kugelring (3).Single lever linkage for actuating the switching functions on one Hydraulic unit, gearbox or the like equipped with several switching elements. Device, wherein the lever of the single lever linkage at its pivot point can be swiveled radially and swiveled up and down axially, d a d u r c h g e it is not shown that the ball (2) of a ball stud (1) fixed to the frame opposite its mounting side (7) with a parallel to this and symmetrical to the longitudinal center axis of the ball stud (1) arranged longitudinal groove (8) is provided and on the ball (2) a ball ring (3) having a spherical inner surface. gelagert ist, der das Aufnahmegehäuse (4) trägt, in dessen Längsmittelachse der Führungsbolzen (5) drehbar lagert, dessen freies Ende als ein Spurzapfen (6) in die Längsnut (8) hineinragt, und daß die Schwenkzapfen (9) am Aufnahmegehäuse (4) so angeordnet sind, daß ihre Längsmittelachsen (d) den Mittelpunkt (e) der Kugel (2) schneiden lassen. is mounted, which carries the receiving housing (4), in its longitudinal center axis the guide pin (5) is rotatably supported, the free end of which acts as a track pin (6) protrudes into the longitudinal groove (8), and that the pivot pin (9) on the receiving housing (4) are arranged so that their longitudinal central axes (d) the center (e) of the sphere 2. Let it cut. 2. Einhebelgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Schwenkzapfen (9) als Kugelköpfe (lo) ausgebildet sind, an denen die Anschlußstücke (11) schwenkbar angelenkt sind. 2. Single lever linkage according to claim 1, characterized in that the free ends of the pivot pins (9) are designed as ball heads (lo) which the connecting pieces (11) are pivotably articulated. 3. Einhebelgestänge nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch den am Aufnahmegehäuse (4) angeordneten Schalthebel (13). L e e r s e i t e 3. Single lever linkage according to claim 1 and 2, characterized by the on the receiving housing (4) arranged switching lever (13). L e r s e i t e
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