DE2155970A1 - Device for sensing the rotation of a rotatable part - Google Patents

Device for sensing the rotation of a rotatable part

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DE2155970A1 DE19712155970 DE2155970A DE2155970A1 DE 2155970 A1 DE2155970 A1 DE 2155970A1 DE 19712155970 DE19712155970 DE 19712155970 DE 2155970 A DE2155970 A DE 2155970A DE 2155970 A1 DE2155970 A1 DE 2155970A1
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Description

P.ATEMTAMW?1TEP.ATEMTAMW? 1 TE

DR. E. WIEGAND DiPL-ING. W. NiEMANN 2 1 55970DR. E. WIEGAND DiPL-ING. W. NiEMANN 2 1 55970

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON: 395314 · 2000 H AMB U RG 50,TELEPHONE: 395314 2000 H AMB U RG 50,

TELEGRAMME: KARPATENT KONI GSTRASSE 28 ft ..TELEGRAMS: KARPATENT KONI GSTRASSE 28 ft ..

*' if, Tf* 'if, Tf

W, 24 995/71 12/BW, 24 995/71 12 / B

Dunlop Holdings Limited London (England)Dunlop Holdings Limited London (England)

Vorrichtung zum Abfühlen der Drehung eines drehbaren Teiles.Device for sensing the rotation of a rotatable part.

Die Erfindung bezieht sich auf Drehung abfühlende Vorrichtungen. The invention relates to rotation sensing devices.

Ein Zweck der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, um die Drehgeschwindigkeit eines drehbaren Teiles, beispielsweise eines Fahrzeugrades, abzufühlen. One purpose of the invention is to provide an improved device to reduce the speed of rotation of a rotatable part, such as a vehicle wheel to feel.

Gemäss einem Merkmal der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Abfühleii der Drehung eines drehbaren Teiles eine Lichtquelle, eine lichtempfindliche Einrichtung und eine faseroptische Lichtführung, die von der Lichtquelle ausgesandtes Licht zu der lichtempfindlichen Einrichtung überträgt, Bowie ferner eine Einrichtung, die dem drehbaren Teil zugeordnet ist und mit diesem kontinuierlich angetrieben werden kann, um dadurch den Lichtpfad von der Lichtquelle zu der lichtempfindlichen Einrichtung während Drehung des drehbaren Teiles intermittierend au unterbrechen,According to one feature of the invention comprises a device a light source, a photosensitive device and a fiber optic to sense the rotation of a rotatable part Light guide that transmits light emitted by the light source to the light-sensitive device, Bowie also has a device which is associated with the rotatable part and which is continuously driven with the latter can to thereby the light path from the light source to the photosensitive device during rotation of the rotatable Interrupt part intermittently,

GemäsB einem v/eiteren- Merkmal der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Abfühlen der Drehgeschwindigkeit eines F&hrzeugrades eine Lichtquelle, die einem Teil benachbart angebracht ist, v/elcher dem Rad zugeordnet; und mit Mitteln versehen ist, um das von der Lichtquelle gesandte Licht wäh-According to a further feature of the invention a device for sensing the speed of rotation of a vehicle wheel a light source adjacent to a part is attached, whichever is associated with the wheel; and is provided with means to select the light emitted by the light source

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rend der Drehung des Radeo intermittierend zu unterbrechen, und eine faseroptische Lichtführung, v,:elche während der Drehung des drehbaren Tei-les Lichtimpulse von der unterbrechbaren Lichtquelle zu einer lichtempfindlichen Einrichtung überträgt, die an einem gefederten Teil des Fahrzeuges angebracht ist.rend to interrupt the Radeo intermittent rotation, and a fiber optic light guide, v: elk during rotation of the rotatable Tei-les light pulses from the interruptible light source to a light-sensitive device transmits, which is attached to a sprung part of the vehicle.

Sechs Ausführungsformen der Erfindung v/erden nachstehend anhand der Zeichnung beispielweise erläutert.Six embodiments of the invention are given below explained by way of example with reference to the drawing.

Fig.l ist eine schematische Ansicht einer Drehungsabfühlvorrichtuiig gemäss der Erfindung. Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm einer elektrischen Schaltung zur Verwendung mit der Drehungsabführvorrichtung gemäss Fig. 1,Figure 1 is a schematic view of a rotation sensing device according to the invention. Figure 2 is a schematic diagram of an electrical Circuit for use with the twist evacuator according to Fig. 1,

Flg. 3 ist ein scnenatisehes Diagramm einer abgewandelten elektrischen Schaltung zur Verwendung mit der Drehungsäbfühlvorrichtung gemäss Fig. 1. Fig. 4 bis 10 sind jeweils eine schematische Ansicht einer anderen Drehungsabfühlvorrichtuiig gemäss der Erfindung.Flg. 3 is a schematic diagram of a modified one electrical circuit for use with the rotation sensing device according to FIG. 1. 4 through 10 are each a schematic view of another rotation sensing device according to FIG the invention.

Beim Arbeiten gewisser Arten von elektronischen Antirufcsch-Brem3vorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Luftfahrzeuge, ist es notwendig, die Drehgeschwindigkeit aller Fahrseugräder kontinuierlich zu überwachen, an welche Bremskräfte angelegt werden können. Gemäss der Erfindung kann uin zu der Drehgeschwindigkeit eines Rades eines Luftfahrzeuges in Beziehung stehendes elektrisches Signal durch die Verwendung einer lichtempfindlichen Einrichtung erzeugt werden, welche Lichtimpulsen einer Frequenz unterworfen wird, die zu der Drehgeschwindigkeit des Rades in Beziehung steht. Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung, dio in Fig, 1 dargestellt iat, ist eine lichtempfindliche Einrichtung 10 vorgesehen, die in dem Körper 11 eines Luftfahrzeuges aufgenommen ist und Lichtimpulse empfängt, die über eine faseroptische Lichtführung 12 von einer Lichtimpulse en Einrichtung Yj ü br:'!.rufen aind, welche in Zuord-In the operation of certain types of electronic anti-skid braking devices for vehicles, particularly aircraft, it is necessary to continuously monitor the rotational speed of all vehicle wheels to which braking forces can be applied. According to the invention, an electrical signal related to the rotational speed of a wheel of an aircraft can be generated by using a light-sensitive device which is subjected to light pulses of a frequency which is related to the rotational speed of the wheel. According to a first embodiment of the invention, which is shown in FIG. 1, a light-sensitive device 10 is provided which is accommodated in the body 11 of an aircraft and receives light pulses which are transmitted via a fiber-optic light guide 12 from a light pulse device Yj over : '!. call aind, which in assign-

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g zu eiiieni Bodenrad des Luftfahrzeugea derart angebrac^/i ist ι dass Lichtimpulse mit einer Frequenz erzeugt werden, die zu der Drehgeschwindigkeit des Hades in Beziehung steht. Die lichtempfindliche Einrichtung 10 kann eine Potodiode Dl sein, die mit einem Y/iderstand Rl (siehe Pig. 2) über den Ausgang einer geregelten Gleichstromenergiezufuhr geschaltet ist, um ein Eingangssignal für einen Verstärker an der Verbindung zwischen der Potodiode Dl und dem Widerstand Rl zu schaffen. Jeder Lichtimpuls bewirkt eine Änderung der elektrischen Charakteristiken der lichtempfindlichen Einrichtung 10, und demgemäss ist der Eingang zu dem Verstärker in Porm einer Reihe von Impulsen vorhanden, die zu der Drehgeschwindigkeit des besonderen Rades des Luftfahrzeuges in Beziehung stehen.g to eiiieni ground wheel of the aircrafta so attached is ι that light pulses are generated with a frequency that is related to the speed of rotation of the Hades. The light-sensitive device 10 can be a potodiode Dl, those with a Y / resistance Rl (see Pig. 2) via the output A regulated DC power supply is connected to provide an input signal to an amplifier on the link to create between the potodiode Dl and the resistor Rl. Each light pulse causes a change in the electrical characteristics of the photosensitive device 10, and accordingly, the input to the amplifier is in the form of a series of pulses related to the speed of rotation the specific wheel of the aircraft in relation stand.

Der Verstärker ist ein Rechteckverstärker mit zwei Transistoren Tl und T2 und sechs Widerständen R2. bis R", die einen Ausgang von Rechteckimpulsen gleichmässiger Grosse an einem Kondensator Cl schaffen. Der Verstärkerausgang bei Cl wird an einen integrierenden Stromkreis gekoppelt, der zwei Zenerdioden CRl und CR2, einen Kondensator C2 und einen Widerstand R8 aufweist, um ein Gleichstromausgangssignal an dem Widerstand R8 zu schaffen. Der Spannungspegel des Gleichstromausgangssignals steht zu der Frequenz der von der Potodiode Dl empfangenen Lichtimpulse in Beziehung und stellt demgemäss ein Mass für die Geschwindigkeit des Rades des Luftfahrzeuges dar.The amplifier is a square-wave amplifier with two transistors T1 and T2 and six resistors R2. to R "that an output of square pulses of uniform size create a capacitor Cl. The amplifier output at Cl is coupled to an integrating circuit, the two Zener diodes CRl and CR2, a capacitor C2 and a resistor R8 to provide a direct current output signal to create the resistor R8. The voltage level of the DC output signal is related to the frequency of the light pulses received in relation to the potentiometer Dl and accordingly represents a measure of the speed of the wheel of the aircraft.

Alternativ kann die lichtempfindliche Einrichtung ein Fototransistor (PTl) sein, der in der in Fig. 3 dargestellten Weise in einem Verstärkerstromkreis angeordnet ist.Alternatively, the light-sensitive device can be a phototransistor (PT1), which is shown in FIG Way is arranged in an amplifier circuit.

Um Lichtimpulse in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit de3 Pahrzeugrades zu erzeugen, richtet eine faseroptische Lichtführung 14 Licht von einer Galliuraarsenidlichtquelle 15, die in dem Körper oder Rumpf 11 des Luftfahrzeuges der lichtempfindlichen Hinrichtung 10 benachbart angebracht sein kann, zu einer Seite einer radial geschütz-In order to generate light pulses depending on the speed of rotation of the vehicle wheel, a fiber optic Light guide 14 Light from a Galliura arsenide light source 15 located in the body or fuselage 11 of the aircraft of the photosensitive execution 10 adjacent can be attached to one side of a radially protected

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ten Scheibe 16, die in Lagern 17 angebracht und dem nicht dargestellten fahrzeugrad benachbart und mit diesem drehbar angeordnet ist. Die zweite faseroptische Lichtführung 12 ist an der anderen Seite der Scheibe 16 in axialer Ausrichtung mit dem Ende der anderen faseroptischen Lichtfiüirung 14 angeordnet und übertragt Licht von der ersten Lichtführung zu der lichtempfindlichen Einrichtung 10, wenn ein Schlitz 18 der geschlitzten Scheibe 16 zwischen den Enden, der beiden Lichtführungen angeordnet ist.th disc 16 mounted in bearings 17 and adjacent to the vehicle wheel, not shown, and rotatable therewith is arranged. The second fiber optic light guide 12 is on the other side of the disk 16 in axial alignment with the end of the other fiber optic light guide 14 arranged and transmits light from the first light guide to the photosensitive device 10 when a slit 18 of the slotted disc 16 between the ends of the two Light guides is arranged.

Die Schlitze der geschlitzten Scheibe 16 können offen sein oder sie können mit einem durchsichtigen Material geil füllt sein. Alternativ kann die gesamte Scheibe 16 aus durchsichtigem Material gebildet sein, welches mit einem lichtundurchlässigen Material derart überzogen ist, dass an der Oberfläche der Scheibe geeignete durchsichtige Bereiche geschaffen sind. The slots of the slotted disc 16 can be open or they can be horny with a clear material be full. Alternatively, the entire disk 16 can be formed from transparent material, which is coated with an opaque Material is coated in such a way that suitable transparent areas are created on the surface of the disc.

Gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 4 dargestellt ist, befinden sich die beiden Lichtführungen nicht in Ausrichtung miteinander. Die Lichtführung 20 von einer Lichtquelle 21 endigt an der gleichen Seite der Scheibe 22 wie die zu der lichtempfindlichen Einrichtung 24 führende Lichtführung 25 und sie richtet einen Lichtstrahl an dem Umfang der Scheibe vorbei in einer Kichfe tung parallel zu der Drehachse der Scheibe 22. Ein erstes reflektierendes Element, welches einen ebenen Spiegel 25 aufweist, richtet den Lichtstrahl radial einwärts in Sichtung gegen die Drehachse der Scheibe 22, und ein zweiter Spiegel 26, der auf der gleichen Seite der Scheibe 22 und im rechten Winkel zu dem ersten Spiegel 25 angeordnet ist, reflektiert den Lichtstrahl axial in Richtung gegen die geschlitzte Scheibe, in Ausrichtung mit dem Ende der anderen Lichtführung 23·According to a second embodiment of the invention, which is shown in FIG. 4, the two light guides are located not in alignment with each other. The light guide 20 from a light source 21 ends at the same Side of the disk 22 as that to the photosensitive device 24 leading light guide 25 and it sets you up Beam of light past the periphery of the disc in a church device parallel to the axis of rotation of the disc 22. A first reflective element, which is a plane mirror 25 , directs the light beam radially inward in sighting against the axis of rotation of the disk 22, and a second mirror 26, which is arranged on the same side of the disk 22 and at right angles to the first mirror 25, is reflected the light beam axially towards the slotted disc, in alignment with the end of the other light guide 23 ·

Gemäss einer dritten Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 5 dargestellt ist, ist eine Drehungsabfühlvorrichtung 28 im wesentlichen ähnlich wie die VorrichtungAccording to a third embodiment of the invention, shown in Fig. 5 is a rotation sensing device 28 essentially similar to the device

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gemäss der .ersten Ausführungsform ausgeführt mit der Ausnahme, dass eine einzige faseroptische Lichtführung 30 dazu verwendet wird, Licht von einer Padenlarape 31 in Richtung gegen eine drehbare Scheibe 32 zu übertragen und Lichtimpulse zurück zu einer lichtempfindlichen Einrichtung 33 zu übertragen. Das Licht wird in Impulsform durch sich radial erstreckende lichtreflektierende Bereiche 34 an der Scheibe reflektiert.executed according to the first embodiment with the exception, that a single fiber optic light guide 30 is used to light from a Padenlarape 31 in the direction against a rotatable disk 32 and transmit light pulses back to a photosensitive device 33. The light is in pulse form by extending radially light-reflecting areas 34 reflected on the pane.

Bei einer in Fig. 6 dargestellten abgewandelten Ausführungsform kann das Licht dadurch reflektiert werden, dass ein Spiegel 40 an der entfernten Seite einer geschlitzten Scheibe 41 vorgesehen wird, um Licht durch die Schlitze zu dem Ende der Lichtführung 43 zu reflektieren.In a modified embodiment shown in FIG. 6, the light can be reflected in that a mirror 40 on the far side of a slotted one Disc 41 is provided to reflect light through the slits towards the end of the light guide 43.

Vorzugsweise ist ein Ende der Lichtführung geteilt, um zwei Sehenkel einer Y-förmigen Führung zu bilden, wobei ein Schenkel Licht von dür Lichtquelle überträgt, und wobei der andere Schenkel reflektiertes Licht zu der lichtempfindlichen Einrichtung überträgt. Stattdessen können die beiden Schenkel der Teil einer Y-förmigen LichtfUhrungseinrichtung sein, die an einem Ende einer einzigen Lichtführung angebracht ist.Preferably, one end of the light guide is split to form two legs of a Y-shaped guide, with one Leg transmits light from the light source, and the other leg transmits reflected light to the photosensitive Facility transfers. Instead, the two legs can be part of a Y-shaped light guide device attached to one end of a single light guide.

Gemäss einer vierten Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 7 dargestellt ist, ist eine Drehungsabfühlvor- ' richtung im wesentlichen so ausgeführt, wie es mit Bezug auf die in Fig. 5 dargestellte dritte Ausführungsform beschrieben, worden ist mit der Ausnahme, dass die Fasern an dem der drehbaren Scheibe 50 benachbarten Ende der Lichtführung in Form eines Ringes ausgefächert sind, wobei die einzelnen Fasern in Richtung gegen die drehbare Scheibe gerichtet sind, und eine geschlitzte Maskierung 51 ist zwischen dem drehbaren Teil und der LichtfUhrung angeordnet.According to a fourth embodiment of the invention, which is shown in Fig. 7, a rotation sensing device is direction carried out essentially as described with reference to the third embodiment shown in Fig. 5, with the exception that the fibers at the end of the light guide adjacent to the rotatable disk 50 are in shape a ring are fanned out, the individual fibers being directed towards the rotatable disc, and a slotted mask 51 is between the rotatable Part and the light guide arranged.

Die geschlitzte Maskierung 51 ist mit einer Mehrzahl von sich radial erstreckenden auf dem Umfang angeordneten Schlitzen 52 entsprechend der Mehrzahl von lichtreflektierenden Bereichen an der sich drehenden Scheibe versehen.The slit mask 51 is plural of radially extending circumferentially disposed slots 52 corresponding to the plurality of light reflecting ones Areas on the rotating disc.

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Die Maskierung 51 ist relativ zu dein Ende der Lichtführung ortsfest angeordnet ι und während Drehung der drehbaren Scheibe wird Licht, welches von einer Lichtquelle 53 durch die Maskierung 51 gerichtet wird, von jedem der lichtreflektierenden Bereiche gleichzeitig reflektiert, wenn die reflektierenden Bereiche mit den Schlitzen übereinstimmen oder zusammenfallen. Die Lichtführung empfängt auf diese Weise Lichtimpulse über jeden der Schlitze mit einer Frequenz, die von der Anzahl der Schlitze in der Maskierung 51 und der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Scheibe abhängt.The mask 51 is relative to your end of the light guide Stationary arranged ι and during rotation of the rotatable disk light, which is directed from a light source 53 through the mask 51, from each of the light reflecting Areas reflected at the same time when the reflective areas coincide with the slits or coincide. In this way, the light guide receives light pulses via each of the slits at a frequency equal to depends on the number of slots in the mask 51 and the speed of rotation of the rotatable disk.

Bei einer in Pig. 8 dargestellten abgewandelten Ausführungsform können die drehbare Scheibe und die Maskierung durch eine drehbare Trommel 60, die in einem Gehäuse 61 aufgenommen ist und sich axial erstreckende lichtreflektierende Bereiche 62 aufweist, und eine relativ feststehende zylindrische Maskierung 63 ersetzt werden, die sich axial erstreckende in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegende Schlitze 64 aufweist. Das der Maskierung 65 benachbarte Ende der Lichtführung ist wiederum ausgefächert bzw. fächerartig angeordnet, jedoch sind die Enden der einzelnen Fasern radial nach aussen in Richtung gegen die Maskierung 63 gerichtet. At one in Pig. 8 shown modified embodiment The rotatable disc and the masking can be carried out by a rotatable drum 60 which is accommodated in a housing 61 is and has axially extending light reflecting portions 62, and a relatively fixed cylindrical Masking 63 are replaced, the axially extending has slots 64 spaced apart from one another in the circumferential direction. The one adjacent to the masking 65 The end of the light guide is again fanned out or arranged in a fan-like manner, but the ends of the individual fibers are directed radially outwards towards the masking 63.

Bei einer in Fig. 9 dargestellten fünften Ausführungsform der Erfindung ist eine Drehungsabfühlvorrichtung im wesentlichen so ausgefÜhrt, wie es mit Bezug auf die in Fig. 8 dargestellte vorhergehende Ausführung beschrieben worden ist mit der Ausnahme, dass die lichtreflektierenden Bereiche der Drehtrommel durch eine Mehrzahl von lichtübertragenden Bereichen in Form von sich axial erstreckenden Schlitzen 70 ersetzt sind, wobei die Maskierung 71 rund um die drehbare Trommel angeordnet ist, um eine Mehrzahl von Lichtquellen von einem kontinuierlichen sich in Umfangsrichtung erstreckenden Lichtsender zu bestimmen, der in dem Gehäuse 73 angeordnet ist. Bei dieser Ausführung dient die Lichtführung 74 lediglich dazu, Licht zu der lichtempfind-In a fifth embodiment of the invention shown in Fig. 9, a rotation sensing device is in essentially carried out as it is with reference to the in 8 has been described with the exception that the light reflective Areas of the rotary drum by a plurality of light-transmitting areas in the form of axially extending Slots 70 are replaced, the masking 71 being arranged around the rotatable drum by a plurality of To determine light sources from a continuous circumferentially extending light emitter located in the housing 73 is arranged. In this embodiment, the light guide 74 only serves to send light to the light-sensitive

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lichen Einrichtung zu übertragen.transfer to the institution.

Ein besonderer Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass die lichtempfindliche Einrichtung licht gleichzeitig von der Anzahl von Lichtquellen empfängt, so dass es demgemäss nicht notwendig ist, lichtquellen zu verwenden, die einzeln mit genügender Intensität abstrahlen, um die lichtempfindliche Einrichtung anzuregen. Es ist auf diese Y/eise möglich, eine Beta-Partikel-Lichtquelle niedriger Intensität als Lichtsender 72 zu verwenden.A particular advantage of this embodiment is that the light-sensitive device lights up at the same time on the number of light sources it receives so that it accordingly It is not necessary to use light sources that emit individually with sufficient intensity to make the light-sensitive To encourage establishment. It is possible in this way, a beta particle light source of low intensity to be used as a light transmitter 72.

Bei einer in Pig. IO dargestellten sechsten Ausführungsform der Erfindung umfasst eine Drehungsabfühlvorrichtung eine drehbare Trommel 80 mit einem zylindrischen Abschnitt, der mit sich axial erstreckenden Schlitzen 8I1 gebildet ist. Die drehbare Trommel 80 ist in einem Gehäuse 82 aufgenommen, welches einen zylindrischen Abschnitt 82 aufweist, der an seiner radial inneren Fläche 84 mit einer lichtreflektierenden Fläche versehen ist.At one in Pig. IO illustrated sixth embodiment of the invention comprises a Drehungsabfühlvorrichtung a rotatable drum 80 having a cylindrical portion which is formed with axially extending slots 8I. 1 The rotatable drum 80 is received in a housing 82 which has a cylindrical portion 82 which is provided on its radially inner surface 84 with a light-reflecting surface.

Eine faseroptische Lichtführung 85 erstreckt sich in den zylindrischen Abschnitt der drehbaren Trommel 80, und die Pasern am Ende der Führung 85 sind in radialer Richtung ausgefächert, um eine Mehrzahl von Fasergruppen 86 zu bilden, die in Umfangsrichtung in Intervallen im Abstand voneinander liegen, die mit den Schlitzen 81 in der drehbaren Trommel 80 übereinstimmen. Das andere Ende der Lichtführung 85 ist mit einer Y-fcrmigen Lichtführungseinrichtung 87 verbunden, und eine Lichtquelle 88 und eine lichtempfindliche Einrichtung 89 sind an den Enden zweier der Schenkel der Y-förmigen Führung angeordnet.A fiber optic light guide 85 extends into the cylindrical portion of the rotatable drum 80, and the strands at the end of the guide 85 are fanned out in the radial direction to form a plurality of fiber groups 86, which are circumferentially spaced at intervals with the slots 81 in the rotatable Drum 80 match. The other end of the light guide 85 is connected to a Y-shaped light guide device 87, and a light source 88 and a photosensitive device 89 are at the ends of two of the legs of the Y-shaped guide arranged.

Während Drehung der drehbaren Trommel 80 wird Licht von der Lichtquelle 88 entlang der Lichtführung 85 zu den Fasergruppen 86 an dem Ende der Führung übertragen, und zu jedem Zeitintervall, zu welchem die Schlitze 81 der drehbaren Trommel 80 mit den Facergruppen 86 übereinstimmen, reflektiert die reflektierende Oberfläche des Gehäuses 82 Licht zurück zu den Enden der Fasern. Die lichtempfindlicheAs the rotatable drum 80 rotates, light from the light source 88 is passed along the light guide 85 to the Fiber groups 86 transmitted at the end of the guide, and at each time interval at which the slots 81 of the rotatable Drum 80 coincide with facer groups 86, the reflective surface of housing 82 reflects Light back to the ends of the fibers. The light sensitive

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Einrichtung 89 empfängt auf diese Y/eise Lichtimpulse mit einer Frequenz, die von der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Trommel und der Anzahl der Schlitze 81 in der drehbaren Trommel 80 abhängt.Device 89 also receives light pulses in this way a frequency determined by the speed of rotation of the rotatable drum and the number of slots 81 in the rotatable Drum 80 depends.

Eine faseroptische Lichtführung, die mit Gruppen von in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegenden Fasern an ihrem Ende gebildet ist, kann für die Ausführungsformen, die in den Figuren 7 bis 9 dargestellt sind, als alternative Lichtführung verwendet oder zur Verwendung als solche angepasst werden. Durch die Verwendung einer solchen Lichtführung sind die relativ feststehenden Maskierungen 51» 63 und W1 74» die in den Pig» 7, 8 bzw. 9 dargestellt sind, nicht mehr notwendig.A fiber optic light guide which is formed with groups of circumferentially spaced fibers at its end can be used as an alternative light guide for the embodiments shown in FIGS. 7 to 9 or adapted for use as such. By using such a light guide, the relatively fixed maskings 51 63 and W 1 74, which are shown in Figures 7, 8 and 9, are no longer necessary.

Ein besonderes Merkmal einer Lichtführung, bei der das Ende ausgefächert und mit in umfangsrichtung im Abstand voneinander liegenden Fasergruppen gebildet ist, besteht im Vergleich zu einer Lichtführung, bei der die Fasern ausgefächert sind, jedoch nicht zu in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegenden Gruppen gebildet sind, darin, dass ein grösserer Anteil des Lichtes von der Lichtquelle zurück entlang der Lichtführung zu der lichtempfindlichen Einrichtung reflektiert wird.A special feature of a light guide in which the end fanned out and with a distance from one another in the circumferential direction lying fiber groups is formed, exists in comparison to a light guide in which the fibers fanned out are, but are not formed into groups lying at a distance from one another in the circumferential direction, in that a greater proportion of the light from the light source back along the light guide to the light-sensitive device is reflected.

Bei den oben beschriebenen Ausführungoformen ist der ■k drehbare lichtunterbrechende Teil von dem Rad getrennt, und er kann zweckmässig in einer hohlen itadachse an dem Unterwagen des Luftfahrzeuges angebracht werden. Stattdessen kann das Rad selbst eine unterbrochene Oberfläche haben mit Schlitzen, Vorsprüngen oder Spiegeln, weicht; einen Lichtstrahl in der oben beschriebenen V/eise unterbrechen oder reflektieren.In the embodiments described above, the ■ k rotatable light-interrupting part separated from the wheel, and it can expediently in a hollow itad axle on the undercarriage of the aircraft. Instead, you can the wheel itself has an interrupted surface with slots, protrusions or mirrors, gives way; a ray of light Interrupt or reflect in the manner described above.

Ea ist zu bemerken, dass verschiedene Kombinationen der oben beschriebenen AusfUhrungsformen vorgenommen werden können. Insbesondere können die Ausführungen bezüglich eines scheibenartigen drehbaren Teiles bei einem trommelartigen drehbaren Teil angewendet werden und umgekehrt.It should be noted that various combinations of the embodiments described above are made can. In particular, the statements relating to a disk-like rotatable part can be made in the case of a drum-like part rotatable part and vice versa.

2 0 9 8 3 3/0601 ß*D2 0 9 8 3 3/0601 ß * D

Ein Vorteil einer DrehungsabfUhlvorrichtung gemäss der Erfindung "besteht darin, dass die lichtempfindliche Einrichtung , der Verstärker und elektrische Verbindungen an einer Stelle angeordnet werden können, die von dem Rad und dem Brenobereich eines Fahrzeuges entfernt liegt, an dem bzw. in dem starke Stöoae, starke Vibrationen und grosse Hitze auftreten können. Der Ausgang des GeschwindigkeitsabfühlVerstärkers kann direkt für sichtbare Darstellung der Radgeschwindigkeit verwendet werden und weiterhin dazu verwendet werden, in digitale oder analoge Steuerstromkreise eingeführt zu werden, welche die entsprechenden Signale integrieren oder differenzieren können, um ein Mass für die zurückgelegte Strecke bzw. für Beschleunigung oder Verzögerung zu schaffen, beispielsweise zur Verwendung in einer Fanrseug-Antirutsch-Vorrichtung.An advantage of a rotation sensing device according to the invention "is that the light-sensitive device , the amplifier and electrical connections can be placed in one place away from the wheel and the Breno area of a vehicle is located on which or in which strong disturbances, strong vibrations and great heat may occur. The output of the speed sensing amplifier can be used directly for a visible display of the wheel speed and continues to be used for this to be introduced into digital or analog control circuits that integrate the corresponding signals or can differentiate in order to provide a measure for the distance covered or for acceleration or deceleration to create, for example for use in a fan suction anti-slip device.

2 0 9 8 3 3/06012 0 9 8 3 3/0601

Claims (18)

Patentansüi'üchePatent claims 1.)Vorrichtung zum Abfühlen der Drehung eines drehbaren Teilet», mit einer Lichtquelle und einer lichtenipf indlichen Einrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine faseroptische Lichtführung (12) vorgesehen ist, um von der Lichtquelle ausgesendetes Licht zu der lichtempfindlichen Einrichtung (10) zu übertragen, und dass eine Einrichtung (16) vorgesehen ist, die dem drehbaren 'feil zugeordnet ist und mit diesem kontinuierlich angetrieben v/erden kann, um dadurch den Lichtpfad von der Lichtquelle au der lichtempfindlichen Einrichtung während Drehung des drehbaren Teiles intermittierend zu unterbrecheii.1.) Device for sensing the rotation of a rotatable Divides », with a light source and a light-sensitive Device, characterized in that a fiber optic light guide (12) is provided in order to avoid the light source emitted light to the photosensitive device (10) to be transmitted, and that a device (16) is provided which is assigned to the rotatable 'file and can be driven with this continuously, in order to thereby the light path from the light source to the light-sensitive Device to be interrupted intermittently during rotation of the rotatable part. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil (32) mit -wenigstens einem liehtreflektierenden Bereich (34) und mit wenigstens einem im wesentlichen nicht reflektierenden Bereich versehen ist, die in Umfangsrichtung im Abstand relativ zueinander derart angeordnet sind, dass der Lichtpfad von der Lichtquelle (31) zu der lichtempfindlichen Einrichtung (33) während Drehung des drehbaren Teiles intermittierend unterbrochen wird.2. Device according to claim 1, characterized in that that the rotatable part (32) with at least one slightly reflective Area (34) and is provided with at least one substantially non-reflective area extending in the circumferential direction are arranged at a distance relative to one another in such a way that the light path from the light source (31) to the light-sensitive device (33) is intermittently interrupted during rotation of the rotatable part. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil (16) mit wenigstens einem lichtübertragenden Bereich (18) und mit wenigstens einem im wesentlichen lichtundurchlässigen Bereich versehen ist, die in Umfangsrichtung im Abstand relativ zueinander derart angeordnet sind, dass der Lichtpfad von der Lichtquelle (15) zu der lichtempfindlichen Einrichtung (10) während Drehung des drehbaren Teiles intermittierend unterbrochen wird.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable part (16) with at least one light-transmitting Area (18) and is provided with at least one substantially opaque area which extends in the circumferential direction are arranged at a distance relative to one another in such a way that the light path from the light source (15) to the photosensitive device (10) during rotation of the rotatable Part is interrupted intermittently. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (15) relativ zu dem drehbaren Teil (16) nicht starr angebracht ist, und dass eine faseroptische Licht flihrung (14) vorgesehen ist, um Licht von der Lichtquelle zu4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light source (15) relative to the rotatable part (16) is not rigidly attached, and that a fiber optic light guide (14) is provided to light from the light source zuto dem drehbaren Teil/übertragen.the rotatable part /. BADBATH 209833/0601 ΒΛυ 209833/0601 ΒΛυ 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil mit wenigstens einem lichtübertragen-» den Bereich und mit wenigstens einem im wesentlichen lichtundurchläseigen Bereich versehen ist, die in Uinfangsrichturig im Abstand relativ zueinander angeordnet sind, die Lichtführung (14), die der Lichtquelle (15) zugeordnet ist, Licht in Richtung gegen eine Fläche des drehbaren Teiles (16) überträgt, und dass die Lichtführung (12), die der lichtempfindlichen Einrichtung (10) zugeordnet ist, der Lichtführung, die der Lichtquelle zugeordnet ist, gegenüberliegend und im wesentlichen in Ausrichtung mit dieser derart angeordnet ist, dass Licht, welches von der Lichtquelle durch den drehbaren Teil hindurchgeht, zu der lichtempfindlichen Einrichtung (10) gerichtet wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the rotatable part with at least one light-transmitting area and with at least one substantially opaque area The area is provided in the Uinfangsrichturig are arranged at a distance relative to one another, the light guide (14), which is assigned to the light source (15), light in Direction against a surface of the rotatable part (16) transmits, and that the light guide (12) that of the photosensitive Device (10) is assigned, the light guide, which is assigned to the light source, opposite and in the is arranged substantially in alignment with this such that light emitted from the light source through the rotatable Part passes through to the photosensitive device (10) is judged. G. Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil mit wenigsten» einem ltehtübertragendon Bereich und mit wenigstens einem im wesentlichen undurchlässigen Bereich versehen ist, die in Umfangsrichtung im Abstand relativ zueinander angeordnet sind, dass die beiden Lichtführungen (20, 25) relativ zueinander an dem drehbaren Teil (22) nicht, ausgerichtet sind, und dass wenigstens ein reflektierendes Element (25» 26) vorgesehen ist, um Licht von einer Lichtführung in Richtung gegen die andere Lichtführung zu reflektieren.G. Device according to claim 4 »characterized in that the rotatable part with at least» one transmission end Area and is provided with at least one substantially impermeable area, which in the circumferential direction at a distance are arranged relative to each other that the two light guides (20, 25) relative to each other on the rotatable Part (22) are not aligned, and that at least one reflective element (25 »26) is provided to light reflect from one light guide in the direction of the other light guide. 7· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige faseroptische Lichtführung (30) vorgesehen ist, um Licht von der Lichtquelle (31) zu dem drehbaren Teil (32) zu übertragen, und um von der Lichtquelle reflektiertes Licht zu der lichtempfindlichen Einrichtung (33) zu übertragen. 7. Device according to claim 1, characterized in that a single fiber optic light guide (30) is provided is to transmit light from the light source (31) to the rotatable part (32), and to reflect from the light source Transmit light to the photosensitive device (33). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil mit wenigstens einem lichtübertragenden Bereich und mit wenigstens einem im wesentlichen lichtundurchlässigen Bereich versehen ist, die in Umfangsrlchtung im Abstand relativ zueinander angeordnet sind, und daca8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that that the rotatable part with at least one light-transmitting area and with at least one substantially opaque Area is provided in the circumferential direction are spaced relative to each other, and daca 209833/0601 BAD209833/0601 BAD ein reflektierendes Element (40) auf der gegenüberliegenden Seite des drehbaren Teiles (41) angeordnet ist, um durch den drehbaren Teil hindurchgehendes Licht zur Lichtführung (43) zurück zu reflektieren.a reflective element (40) on the opposite one Side of the rotatable part (41) is arranged to light passing through the rotatable part for light guide (43) reflect back. 9· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtempfindliche Einrichtung (10) relativ zu dem drehbaren Teil (16) unabhängig angebracht ist.9 · Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the photosensitive device (10) is independently mounted relative to the rotatable part (16). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (72) dem drehbaren Teil benachbart angebracht ist derart, dass Licht direkt gegen den drehbaren Teil gerichtet ist.10. The device according to claim 1, characterized in that that the light source (72) is mounted adjacent to the rotatable part is such that light is directed directly towards the rotatable part. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (72) eine Mehrzahl von Lichtquellen aufweist, die innerhalb eines sich axial erstreckenden Teiles eines Gehäuses der Drehungsabfünlvorricntung in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordnet sind, und dass der drehbare Teil, eine Trommel aufweist, die mit sich axial erstreckenden Schlitzen (70) in einem Winkelabstand entsprechend dem Abstand dar Lichtquelle gebildet ist, um den Lichtpfad von der Lichtquelle zu der lichtempfindlichen Einrichtung während Drehung des drehbaren Teiles intermittierend zu unterbrechen.11. The device according to claim 10, characterized in that the light source (72) has a plurality of light sources, within an axially extending portion of a housing of the Drehungsabfünlvorricntung in the circumferential direction are arranged at a distance from each other, and that the rotatable part, a drum, which with axially extending Slits (70) at an angular distance corresponding to the distance the light source is formed around the light path from the light source to the photosensitive device to interrupt intermittently during rotation of the rotatable part. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende der faseroptischen Lichtführung nach aussen fächerartig angeordnet ist, so dass die Führung Licht von einem sich in Umfangsrichtung erstreckenden Bureich des drehbaren Teiles (50) empfangen kann.12. The device according to claim 1, characterized in that one end of the fiber optic light guide to the outside Is arranged like a fan, so that the guide light from a circumferentially extending Bureich of the rotatable Part (50) can receive. 13· Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fasern an dem ausgefächerten Ende der faseroptischen Lichtfiihrung (85) in in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegenden Gruppen (86) angeordnet sind.13 · Device according to claim 12, characterized in that the fibers at the fanned out end of the fiber optic Light guides (85) are arranged in groups (86) which are spaced apart from one another in the circumferential direction. 14· Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, das3 eine geschlitzte Maskierung (63) sich rund um den Umfang des ausi;efächerten Endes der faseroptischen Lichtführung erstreckt.14 · Device according to claim 12, characterized in that a slotted masking (63) extends around the Scope of the fanned out end of the fiber optic light guide extends. 2 0 9 8 3 3 / Π G 0 12 0 9 8 3 3 / Π G 0 1 15· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dags 3ie in Kombination mit einer Vorrichtung zum Abfühlen der Geschwindigkeit eines .Fahrzeugrades vorgesehen ist und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, um die von der Drehungsabfühlvorrichtung erzeugten Frequena-' signale zu messen.15 · Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it is in combination with a device for sensing the speed of a vehicle wheel is provided and that a device is provided to generate the frequencies generated by the rotation sensing device to measure signals. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie in Kombination mit einer Vorrichtung zum Abfühlen der Beschleunigung eines Fahrzeugrades vorgesehen ist und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, um die Änderung der Frequenz von Signalen zu messen, die in der Drehungsabfühlvorrichtung erzeugt sind.16. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it is in combination with a device is provided for sensing the acceleration of a vehicle wheel and that a device is provided to measure the change in frequency of signals generated in the rotation sensing device. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Abfühlen der Geschwindigkeit des Fahrfcougrades in einer Anlirutsch-Anla^e für ein· Fahrzeug angeordnet ist.17. The device according to claim 15, characterized in that that the device for sensing the speed of the driving degree in a slip-on system for a vehicle is arranged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Abfühlen der Beschleunigung eines Fahrzeugrades in einer Fahrzeug-Antirutsch-Vorrichtung angeordnet ist·18. The device according to claim 16, characterized in that the device for sensing the acceleration of a vehicle wheel in a vehicle anti-slip device is arranged 0 9 8 33/0601 BAD OfHGlNM. 0 9 8 33/0601 BAD OfHGlNM. LeerseiteBlank page
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