DE2154561C3

DE2154561C3 - Tool for winding and inserting coils into the stator slots of dynamo-electric machines

Info

Publication number: DE2154561C3
Application number: DE19712154561
Authority: DE
Inventors: Hans 5100 Aachen Behrens
Original assignee: Garbe Lahmeyer & Co Ag 5100 Aachen De
Current assignee: Garbe Lahmeyer & Co Ag 5100 Aachen De
Priority date: 1971-11-03
Filing date: 1971-11-03
Publication date: 1981-05-14
Also published as: DE2154561A1; DE2154561B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Wickeln und Einbringen von Spulen in die Statornuten von dynamoelektrischen Maschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tool for winding and inserting coils into the stator slots of Dynamoelectric machines according to the preamble of claim 1.

Ein solches Werkzeug ist z. B. aus der US-PS 93 913 bekannt. Dieses Werkzeug hat jedoch den Nachteil, daß gelegentlich Probleme bei der Übergabe der Spulen vom Werkzeug an den Stator auftauchen. Wurde nämlich die Spule stramm gewickelt, dann konnte beim Abziehen der Spule vom Werkzeug aufgrund der Reibung die Isolation verletzt werden, während bei relativ lockerer Wickelweise die letzten Windungen zu früh vom Werkzeug abzurutschen drohten.Such a tool is e.g. B. from US-PS 93,913 known. However, this tool has the Disadvantage that occasionally problems arise when transferring the coils from the tool to the stator. If the coil was wound tightly, then when the coil was removed from the tool the insulation will be damaged due to the friction, while the last one if the winding is relatively loose Windings threatened to slip off the tool too early.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein derartiges Werkzeug dahingehend zu verbessern, daß die Spulen unverletzt und zuverlässig eingesetzt werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildete Werkzeug gelöst. Bezüglich bevorzugter Ausfüh rungsformen der Erfindung wird auf die Unteransprüche verwiesen.The object of the invention is to improve such a tool to the effect that the coils can be used safely and reliably. This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1 formed tool solved. Regarding preferred execution For the purposes of the invention, reference is made to the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe der Zeichnung näher erläutert Diese Zeichnung zeigt inThe invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with the aid of the drawing Drawing shows in

Fi g. la eine Teilansicht des Formwerkzeugs mit zur Bewicklung vorgeschobenen Formteilen,Fi g. la a partial view of the molding tool with for Wrapping of advanced molded parts,

Fig. Ib eine Teilansicht desselben Werkzeuges mit zurückgezogenen Formteilen,Fig. Ib shows a partial view of the same tool withdrawn molded parts,

F i g. 2a und 2b Schnittdarstellungen des Formwerkzeugs gemäß Fig. la bzw. Ib in verschiedenen ίο Schwenkstellungen,F i g. 2a and 2b are sectional views of the molding tool according to FIG. La and Ib in different ίο swivel positions,

Fig.3 einen Schnitt durch eine Einzelheit des Formwerkzeugs in vergrößertem Maßstab,3 shows a section through a detail of the Forming tool on a larger scale,

Fig.4 einen weiteren Schnitt der Darstellung nach F i g. 3 in einer anderen Bewegungsphase,
is Fig. 5 einen Schnitt des Formwerkzeugs gemäß den Fig.3 und 4 in seiner Stellung vor den Nuten des Stators, und in4 shows a further section of the illustration according to FIG. 3 in another movement phase,
5 is a section of the molding tool according to FIGS. 3 and 4 in its position in front of the slots of the stator, and in FIG

F i g. 6a, 6b und 6c weitere Schnittdarstellungen desF i g. 6a, 6b and 6c are further sectional views of the

Formwerkzeuges in verschiedenen Bewegungsphasen.Forming tool in different phases of movement.

μ Beim Ausführungsbeispiel werden die Spulen (nicht dargestellt) in Kammern (wie aus Fig.2 ersichtlich) eingelegt, wobei die inneren Kammerwände je aus zwei Formtpilen la, 16; 2a, 2b; 3a und 3b bestehen, die in Richtung des Doppelpfeils F längsverschieblich zwisehen den plattenförmigen Paaren von äußeren Kammerwand-Teilen 4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b und 7a, Tb angeordnet sind. Die äußeren Kammerwand-Teile 4a bis 7a und Ab bis Tb sind jeweils starr mit Schwenkträgern 8 bzw. 9 verbunden. Die Schwenkach-μ In the exemplary embodiment, the coils (not shown) are inserted into chambers (as can be seen from FIG. 2), the inner chamber walls each being made up of two molded pieces la, 16; 2a, 2b; 3a and 3b exist, which are longitudinally displaceable in the direction of the double arrow F between the plate-shaped pairs of outer chamber wall parts 4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b and 7a, Tb are arranged. The outer chamber wall parts 4a to 7a and Ab to Tb are each rigidly connected to pivot supports 8 and 9, respectively. The swivel axis

JO sen 10 bzw. 11 der Schwenkträger sitzen in einem Tragrahmen 30. Der Schwenkantrieb besteht aus Lenkerhebeln 12,13 bzw. 14,15. Die Längsverschiebung der Formteile (vgl. Fig.4 bis 5) wird durch an den Schwenkträgern 8, 9 angelenkte Hebel 16, 17 über Bolzen 19a, 19b, 19c erreicht, die in an den Enden der Formteile vorgesehenen Nuten 18 gleiten. Diese Bolzen sitzen an einem den Hebel 16 bzw. 17 U-förmig umfassenden, relativ zu diesem um die Achse des mittleren Bolzens 196 entgegen der Wirkung der Feder 20 verschiebbaren Zwischenträger 21.JO sen 10 or 11 of the swivel mounts sit in one Support frame 30. The swivel drive consists of control levers 12, 13 and 14, 15. The longitudinal shift the molded parts (see. Fig. 4 to 5) is linked to the pivot supports 8, 9 levers 16, 17 over Reached bolts 19a, 19b, 19c, which slide in grooves 18 provided at the ends of the molded parts. These bolts sit on a lever 16 or 17 U-shaped comprehensive, relative to this around the axis of the middle bolt 196 against the action of the spring 20 displaceable intermediate carrier 21.

Der Zwischenträger 21 weist einen Ansatz 21a auf, in dessen Bewegungsbahn sich der am Schwenkträger 8 bzw. 9 vorgesehene Anschlag 22 (in F i g. 4) befindetThe intermediate carrier 21 has an extension 21 a, in whose movement path the one on the pivot carrier 8 or 9 provided stop 22 (in Fig. 4) is located

Weiter sind (vgl. Fig.6a—c) in den zwischen Formteilen und äußeren Kammerwandteilen gebildeten, der Drahteinführung dienenden Kammern Schublineale 23a, 23b; 24a, 24b und 25a, 25b vorgesehen, an die vorne jeweils Schublamellen 23c, 23c/; 24c, 24c/ und 25c,Further (cf. FIGS. 6a-c) in the chambers formed between the molded parts and the outer chamber wall parts and serving for the introduction of wire are slide rulers 23a, 23b; 24a, 24b and 25a, 25b are provided, to the front of each of the drawer slats 23c, 23c /; 24c, 24c / and 25c,

25c/ angelenkt sind. Die den äußeren Kammerwandteilen 4a, 4b; 5a, 5b und 6a, Sb zugewandte Oberfläche der jeweiligen Schublineale ist konkav gewölbt. Der Schubantrieb erfolgt von hinten über ein Schubstück 27 und über eine Mitnehmerstütze 28.25c / are hinged. The outer chamber wall parts 4a, 4b; 5a, 5b and 6a, Sb facing surface of the respective sliding rulers is concave. The thrust drive takes place from the rear via a thrust piece 27 and a driver support 28.

Das erfindungsgemäße Werkzeug wird folgenderma-Ben verwendet:The tool according to the invention is used as follows:

In der in F i g. 3 wiedergegebenen Stellung sind die Formteile mit ihren nach oben bzw. nach unten ausgebogenen Enden zur Aufnahme der Drahtwindungen bereit. Die aufeinanderfolgend aufgebrachten *ό Windungen des Drahtes rutschen auf diesen Ausbiegungen in die zwischen Formteilen und den äußeren Kammerwänden gebildeten Drahteinführungsschlitze. Sobald die vorgesehene Windungszahl erreicht ist, werden die Formteile durch Schwenken der Hebel 16, ^h5 17 in die in F i g. 4 wiedergegebene Stellung zurückgezogen. Dabei stößt der Ansatz 21a gegen den Anschlag 22 und bewirkt, daß die Formteile 1 a und 1 b der äußeren Kammern bzw. die Formteile 3a, 3b der innerenIn the in F i g. 3 the position shown, the molded parts are ready with their ends bent upwards or downwards to accommodate the wire windings. The consecutively applied * ό turns of the wire slide on these bends into the wire insertion slots formed between the molded parts and the outer chamber walls. Once the intended number of turns is reached, the mold parts by pivoting the lever 16 ^h 5 17 in the g i in F. 4 position shown withdrawn. The approach 21a abuts against the stop 22 and causes the molded parts 1 a and 1 b of the outer chambers and the molded parts 3a, 3b of the inner

Kammern gegenüber den Wegen der Formteile 2a, 2b der mittleren Kammern kürzere bzw. längere Rückzugsstrecken zurücklegen und damit gemeinsam die gleiche Schließstellung erreichen, bei der die Außenkante der ausgebogenen Enden der Formteile an den ihnen zugewandten Flächen der Enden der äußeren Kammerwände anliegen und somit den Drahteinführungsschlitz so verschließen, daß keine Drahtwindung aus dem Schlitz herausrutschen kann. Anschließend werden die Schwenkträger 8, 9 mit Hilfe der Lenker 12,13 und 14, 15 aus der in F i g. 2a dargestellten Lage in Richtung des Pfeiles G in die in der F i g. 2b wiedergegebene Lage geschwenkt, um die Wickelköpfe für das nun folgende Herausstoßen auszubiegen.Compared to the paths of the molded parts 2a, 2b of the central chambers, chambers cover shorter or longer retreat distances and thus jointly reach the same closed position in which the outer edge of the bent ends of the molded parts rest on the surfaces of the ends of the outer chamber walls facing them and thus the wire insertion slot Close so that no wire turns can slip out of the slot. Then the pivot supports 8, 9 with the help of the links 12, 13 and 14, 15 from the in F i g. 2a in the direction of arrow G in the position shown in FIG. The position shown in 2b is pivoted in order to bend the winding heads for the now following pushing out.

Die gesamte. Vorrichtung wird nun auf nicht dargestellte Weise so achsparallel in die in F i g. 5 angedeutete öffnung des Stators Sf eingefahren, daß die öffnung der Einführungsschlitze vor den auszufüllenden Nuten N des Stators liegen. Die Einführungsschlitze werden durch Verschieben der Formteile in Richtung des Pfeiles F in die in der Figur wiedergegebene Lage gebracht und damit geöffnet und die Windungen durch Vorschieben der Schublineale (23a, 24a, 25a) aus der in Fig.6a wiedergegebenen Lage in die in der Fig.6b wiedergegebene Lage in die Nuten gedrückt Gleichzeitig werden mittels nicht dargestellter Zughaken die seitlich aus den Nuten ragenden Windungsbögen erfaßt,The whole. The device is now axially parallel in the manner shown in FIG. The opening of the stator Sf indicated in FIG. 5 is retracted so that the opening of the insertion slots lie in front of the grooves N of the stator to be filled. The insertion slots are brought into the position shown in the figure by moving the molded parts in the direction of arrow F and thus opened and the windings are opened by moving the sliding rulers (23a, 24a, 25a) from the position shown in FIG. 6a to the position shown in FIG .6b depicted position pressed into the grooves At the same time, the winding arcs protruding laterally from the grooves are grasped by means of pulling hooks (not shown),

ίο in radialer Richtung nach außen gebogen und festgehalten, bis nach axialem Verschieben der Vorrichtung etwa um eine halbe Nutlänge aus der Statoröffnung heraus die gefüllten Nuten mit Deckschiebern verschlossen worden sind.ίο bent outward in the radial direction and held until after axial displacement of the device about half a groove length from the stator opening out the filled grooves have been closed with cover slides.

Anschließend beginnt der nächste Wickelvorgang und das anschließende Füllen der folgenden Nutgruppe in den entsprechend drehversetzten Stator.Then the next winding process begins and the subsequent group of grooves is then filled into the correspondingly rotated stator.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Tool for winding and inserting coils in stator slots of dynamoelectric machines, the coils being pre-wound in chambers of the tool and then, after the tool has been positioned in front of the slots, pushed radially into the pairs of slots, characterized in that the chambers of the tool are arranged in carriers so that each coil is assigned a chamber in two carriers and that the carriers can be moved in opposite directions, so that each coil is first (Fig. 3) shaped as if the groove spacing were larger than in reality, and that then (FIG. 5) for the insertion of the coils into the groove (N) the chamber mouths are brought to groove spacing.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the chamber mouths in the area the straight coil parts are designed to be closable (Fig. 4).

3. Tool according to claim 2, characterized in that the chamber mouths close, in that the part of the chamber wall on which the coil is wound extends parallel to the coil axis Moves tool in.

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the insertion of the coil into the groove (Fig. 5) the chamber mouth has a width corresponding to the width of the opening and that at the chamber bottom opposite the mouth, shear rulers (ζ. B 23a) are arranged, which are movable in the direction of the mouth.

5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that for winding one Stator with several concentric coils, the individual chamber mouths against each other like a staircase are offset by the part of the chamber wall on which the coil is to be wound from is suitably advanced to the tool (Fig. 3).