DE2153934A1

DE2153934A1 - Straight seam welded tube making plant - has floating tube welding station

Info

Publication number: DE2153934A1
Application number: DE2153934A
Authority: DE
Inventors: Wolfram Dipl Ing Klebl; Herbert Kubiak; Friedrich Schatz; Harry Staschewski; Gerhard Dr Ziemek
Original assignee: KM Kabelmetal AG
Current assignee: KM Kabelmetal AG
Priority date: 1971-10-29
Filing date: 1971-10-29
Publication date: 1973-05-24
Also published as: JPS4861357A

Abstract

Installation for the continuous prodn. of small dia. thin walled straight seam tubing comprises a section for forming the slotted blank tube from coiled strip, the blank tube being gripped in front of and behind the welding station by tongs surrounding the tube circumferentially all over. The tongs are fitted to endless chain drives and are operated by cam profiles on either side of the work piece tube. Each chain belt is powered by a separate drive the speed of at least one of which is variable to permit adjustment of the tube tension between the two chain belt sections in the weld station area, the system permits the adjustment of the tension on the tube in the weld area so as to ensure it to be floating.

Description

Vorrichtung zur Herstellung aünnwandiger Rohre Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung dünnwandiger und geringe Durchmesser aufweisender Rohre, bestehend aus einer ein längseinlaufendes Metallband zum Schlitzrohr formenden Einrichtung, einer die Bandkanten miteinander verschweißenden Schweißeinrichtung, bei der das Rohr mittels je eines vor und hinter der Schweißeinrichtung angeordneten Spannzangenabzuges durch die Anlage transportiert wird, dessen das Rohr allseitig umfassende Zangen über endlose Ketten oder Bänder bewegbar sind und zur Ausübung der Spannkraft an zum Rohr parallelen Führungsschienen anliegen. Apparatus for making thin-walled tubes The invention relates to a device for the production of thin-walled and small diameters Pipes, consisting of a metal strip that runs lengthways to form a slotted pipe Device, a welding device that welds the strip edges together, in which the pipe is arranged in front of and behind the welding device by means of one each Collet pull-off is transported through the system, of which the pipe on all sides Comprehensive pliers can be moved via endless chains or belts and are used for exercising the clamping force are applied to the guide rails parallel to the pipe.

Es ist bereits bekannt, Metallrohre derart herzustellen, daß ein Band entsprechender Stärke und Breite in einer Verformstufe kontinuierlich zu einem Schlitzrohr geformt und dieses Schlitzrohr an einer Schweißvorrichtung vorbeigeführt und dabei der Schlitz verschweißt wird. Es ist weiterhin bekannt, solche Rohre anschließend zu wellen.It is already known to manufacture metal tubes in such a way that a band corresponding thickness and width in a deformation step continuously to a slotted tube shaped and this slotted tube passed by a welding device and thereby the slot is welded. It is also known to subsequently use such pipes to wave.

Ein wesentlicher Anwendungsbereich solcher Wellrohre liegt in der Verwendung als Metallmantel für elektrische Kabel und Leitungen. Dabei läuft das zu ummantelnde Kabel bei der Verformung in das sich bildende Schlitzrohr ein.An essential area of application of such corrugated pipes is in the Use as a metal jacket for electrical cables and wires. It works Cable to be sheathed during deformation into the slotted tube that is being formed.

Es bedarf größerer Kräfte, um das Band durch die einzelnen Arbeitsstufen hindurchzuziehen. Wird das Rohr anschliessend gewellt, so muß dafür Sorge getragen werden, daß die bei der Wellung auftretenden Torsionskräfte nicht über das noch ungewellte, bereits verschweißte Rohr bis an die Schweißstelle gelangen und dort die zu verschweissenden Bandränder gegeneinander verschieben oder die noch weiche Schweißnaht aufreißen. Es sind deshalb zu dem vorstehend beschriebenen Zweck Spannzangen angegeben worden, die zwischen der Schweißeinrichtung und dem Wellwerkzeug angeordnet sind und die einerseits die Übertragung der Torsionskräfte verhindern, andererseits aber genügend große Zugkräfte ausüben, ohne das bereits verformte und geschweißte Rohr durch Pressen oder Knicken zu beschädigen. Solche Spannzangenabzüge bestehen aus einer Mehrzahl von Spannzangen, deren Backen über endlose Ketten bewe-gt werden und sich unter dem Einfluß von Führungsschienen an das abzuziehende Rohr anlegen und es an seinem Umfang umgreifen. (US- Patent 3 023 300).It takes greater forces to move the tape through the individual work stages pull through. If the tube is then corrugated, care must be taken be that the torsional forces occurring in the corrugation are not over yet non-corrugated, already welded pipe reach the welding point and there those to be welded Move tape edges against each other or tear open the still soft weld seam. It is therefore related to that described above Purpose collets have been specified between the welding equipment and the Corrugating tool are arranged and on the one hand the transmission of the torsional forces prevent, on the other hand, exert sufficient tensile forces without this already Damage deformed and welded pipe by pressing or kinking. Such Collet pullers consist of a plurality of collets, the jaws of which are over endless chains are moved and under the influence of guide rails Put on the pipe to be withdrawn and grip it around its circumference. (U.S. Patent 3,023 300).

Bei dem eingangs beschriebenen Verfahren wird das dem Schlitz benachbarte Material des Rohres während des Schweißvorganges erhitzt, während das Rohr gleichzeitig durch eine hinter der Schweißeinrichtung angreifende Kraft durch die angegebenen Bearbeitungsstationen hindurchgezogen wird. Bei der Herstellung von Rohren geringer Wandstärke und kleinen Durchmessern, d. h. kleiner Wärmekapazität pro Längeneinheit, kann nun die Schwierigkeit eintreten, daß die zugeführte Wärme das Rohr über seinen Umfang derart erwärmt, daß das Rohr sich unter der Einwirkung der ziehenden Kraft an der erwärmten Stelle verformt oder gar reißt.In the method described at the outset, the one adjacent to the slot is used Material of the pipe heated during the welding process, while the pipe at the same time by a force acting behind the welding device due to the specified Processing stations is pulled through. Less in the manufacture of pipes Wall thickness and small diameters, d. H. small heat capacity per unit length, The difficulty can arise that the heat supplied passes through the pipe through his The circumference is heated in such a way that the tube moves under the action of the pulling force deformed or even tears at the heated area.

Es ist deshalb schon eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der sowohl vor der Schweißeinrichtung als auch hinter der Schweißeinrichtung Spannzangenabzüge vorgesehen sind, die das Rohr im Bereich der Schweißstelle kräftefrei halten. In einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Spannzangenabzüge zu einem Spannzangenabzug vereinigt.It has therefore become known a device in which both in front of the welding device as well as behind the welding device, collet pull-offs are provided that keep the pipe free of forces in the area of the weld. In are a particularly favorable embodiment the collet pullers combined into a collet puller.

Die Führungsschienen sind dabei so geformt, daß sie das Rohr im Bereich der Schweißeinrichtung freigeben und hinter der Schweißeinrichtung wieder an dem Rohr angreifen (DAS 1 285 432).The guide rails are shaped so that they reach the pipe in the area release the welding device and behind the welding device again on the Attack the pipe (DAS 1 285 432).

Die dem Rohr beim Schweißen zugeführte Wärme verteilt sich über einen bestimmten Längenabschnitt des Rohres, das sich dabei längt. Da das Rohr sowohl vor als auch hinter der Schweißeinrichtung fest in den Spannbacken eingespannt ist, wird es aus seiner Durchlaufachse herausgelenkt, wobei es unzulässigerweise verformt wird. Diese Verformung kann soweit gehen, daß das Rohr einknickt und somit unbrauchbar wird. Weitere Schwierigkeiten treten dadurch auf, daß der Wärmeinhalt des Rohrabschnittes nicht immer konstant ist, beispielsweise durch Stromstärkeänderungen beim Schweissen bzw. dadurch, daß es äußerst aufwendig ist, mittels Kühlung eine konstante Wärmemenge abzuführen.The heat added to the pipe during welding is distributed over one certain length of the pipe, which is elongated. Since the pipe is both is firmly clamped in the clamping jaws in front of and behind the welding device, it is deflected out of its flow axis, whereby it is impermissibly deformed will. This deformation can go so far that the pipe kinks and is therefore unusable will. Further difficulties arise from the fact that the heat content of the pipe section is not always constant, for example due to changes in the current strength during welding or because it is extremely expensive, a constant amount of heat by means of cooling to dissipate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die eingangs erwähnte Vorrichtung a zu verbessern, daß es möglich ist, dünnwandige und kleine Durchmesser aufweisende Rohre ohne Störungen des Fertigungsablaufs kontinuierlich mit einer hohen Durchläufgeschwindigkeit zu fertigen.The invention is based on the object of the device mentioned at the beginning a to improve that it is possible to have thin-walled and small diameter Pipes continuously with a high throughput speed without disrupting the production process to manufacture.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß gemäß der Erfindung die Spannzangenabzüge von je einem Antriebsaggregat angetrieben sind und zumindest ein Spannzangenabzug hinsichtlich seiner Antriebsgeschwindigkeit regelbar ist.This object is achieved in that, according to the invention, the collet deductions are each driven by a drive unit and at least one collet puller can be regulated with regard to its drive speed.

Da es bei dünnwandigen und kleine Durchmesser aufweisenden Rohren darauf ankommt, es handelt sich um Rohre mit einer Wandstärke zwischen 0,05 und 0,3 mm und einem Durchmesser von 1, 2 bis 5 mm, schon geringste Längenänderungen zwischen den Spannzangenabzügen möglichst schnell auszugleichen, um ein Abreißen oder Ausknicken der Rohre zu vermeiden, ist es von Vorteil, die Spannzangenabzüge durch Scheibenläufermotoren anzutreiben. Diese Scheibenläufermotoren sind zweckmäßigerweise über vollgesteuerte Drehstromthyristorbrücken mit kombinierter Drehzahlstromregelung mit einer Stromquelle verbunden. Auf diese Weise ist es möglich, die Spannzangenabzüge auf das genaueste zu regeln. So werden beispielsweise bei einem Abstand von 600 mm zwischen den Spannzangenabzügen und einem Durchhang des Rohres von 25 mm weniger als 5 mm des Rohres im durchhängenden Bogen gespeichert. Bei einer Geschwindigkeit von 30m/min und einer zugelassenen Durchhangschwankung von - 10 % ist dafür eine Regelgenauigkeit der Antriebe von weniger als 1 %oerforderlich, die durch die oben angeführte Anordnung erzielt wird. Darüber hinaus ist es möglich, einen Geschwindigkeitsbereich von 1 - 50 m/min zu erfassen.As it is with thin-walled and small-diameter pipes it depends, it is a matter of pipes with a wall thickness between 0.05 and 0.3 mm and a diameter from 1.2 to 5 mm, even the smallest Compensate for changes in length between the collet pullers as quickly as possible, in order to prevent the pipes from tearing off or kinking, it is advantageous to use the Collet pull-offs to be driven by disc motors. These disc motors are expediently combined with fully controlled three-phase thyristor bridges Speed current control connected to a power source. In this way it is possible to regulate the collet pull-offs as precisely as possible. For example, a distance of 600 mm between the collet pullers and a sag of the Tube of 25 mm less than 5 mm of the tube stored in the sagging arch. At a speed of 30m / min and a permitted sag fluctuation of - 10%, a control accuracy of the drives of less than 1% is required for this, which is achieved by the above arrangement. In addition, it is possible to capture a speed range of 1 - 50 m / min.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, während der Fertigung die Geschwindigkeit des vor der Schweißeinrichtung angeordneten Spannbackenabzugs konstant zu halten und den hinter der Schweißeinrichtung angeordneten Spannbackenabzug hinsichtlich seiner Geschwindigkeit regelbar anzutreiben.It has proven to be useful to increase the speed during production of the clamping jaw take-off located in front of the welding device must be kept constant and the clamping jaw deduction arranged behind the welding device with regard to to drive its speed adjustable.

Die Regelung des Antriebs geschieht mit Vorteil mit einem zwischen den Spannzangenabzügen, vorzugsweise hinter der Schweißeinrichtung einwirkenden, den Durchhang abtastenden Tänzerarm.The control of the drive is done with advantage with an between the collet pull-offs, preferably behind the welding device, dancer arm scanning the slack.

Durch eine Bohrung im Tänzerarm wird dabei das Rohr hindurchgeführt, der dann den Durchhang auf einen regelbaren Widerstand überträgt, der wiederum die Veränderung der Stromstärken an eine Regelvorrichtung überträgt, die die Geschwindigkeit des hinter der Schweißeinrichtung angeordneten Spannzangenabzuges verändert.The pipe is passed through a hole in the dancer arm, which then transfers the slack to an adjustable resistor, which in turn transfers the Changes in the currents to a control device that transmits the speed of the collet chuck located behind the welding device changed.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, hinter der Schweißeinrichtung, vorzugsweise unmittelbar vor dem hinteren Spannzangenabzug, eine den Durchmesser des Rohres verringernde Ziehmatrize vorzusehen. Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, Koaxialleitungen kleinster Querschnitte herzustellen. Der Abstand zwischen dem isolierten Leiter, beispielsweise einem ballonisolierten Innenleiter und dem Außenleiter, beträgt 0,3 - o,6 mm. Nach dem Kühlen des Aussenleiters wird dieser mittels der Ziehmatrize auf die Isolierung heruntergezogen. Es ist gelungen, mit dieser Vorrichtung Mikrokoaxialleitungen mit einem Durchmesser von 1 mm herzustellen. Koaxialleitungen mit solchen geringen Durchmessern finden bevorzugt Verwendung in der PCM-Technik und in der elektronischen Datenverarbeitung.It has proven to be particularly advantageous to place behind the welding device, preferably immediately in front of the rear collet pull-off, one the diameter of the pipe reducing drawing die. With this device it is possible Manufacture coaxial cables of the smallest cross-sections. The distance between the isolated Head, for example a balloon-insulated inner conductor and the outer conductor, is 0.3-0.6 mm. After the outer conductor has been cooled, it is drawn using the drawing die pulled down on the insulation. It has been possible to use this device to create micro-coaxial lines with a diameter of 1 mm. Coaxial lines with such low Diameters are preferably used in PCM technology and in electronic technology Data processing.

Die Erfindung ist an Hand des in den Figuren 1 - 3 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is shown schematically in FIGS. 1-3 Embodiment explained in more detail.

Figur 1 zeigt die Vorrichtung mit ihren wesentlichen Teilen.Figure 1 shows the device with its essential parts.

Mit 1 ist die Spule bezeichnet, von der das zu verformende Metallband 2 abgezogen wird. Zwischen zwei Rundmesserpaaren 3 wird das Band auf Maß geschnitten und in der Verformstufe mit Hilfe der Rollenpaare 4 zum Schlitzrohr geformt. Das Schlitzrohr 5 wird nun von dem Spannzangenabzug 6 gefaßt, der das Schlitzrohr 5 einer elektrischen Lichtbogenschweißeinrichtung 7 zuführt, die den Schlitz verschweißt.1 with the coil is designated, from which the metal strip to be deformed 2 is deducted. The tape is cut to size between two pairs of circular knives 3 and formed into a slotted tube in the deformation stage with the aid of the roller pairs 4. That Slotted tube 5 is now gripped by the collet trigger 6, which holds the slotted tube 5 an electric arc welder 7 which welds the slot.

Der Spannzangenabzug 6a ist über ein Getriebe 8 durch einen Scheibenläufermotor 9 angetrieben. Hinter der Schweißeinrichtung 7 ist ein weiterer Spannzangenabzug 9 vorgesehen, der über ein Getriebe 10 von dem Scheibenläufermotor 11 angetrieben ist. Das Maß des Durchhanges des geschweißten Rohres, das durch die zugeführte Schweißstromstärke sowie durch die Wärmeabfuhr durch eine nicht dargestellte Kühlvorrichtung hinter der Schweißeinrichtung 7 bestimmt wird, wird mittels eines Tänzerarms 12 einem regelbaren Widerstand 13 übermittelt, der über eine Regelstufe dem Motor 11 bei zu großem Durchhang höhere Energie zuführt, so daß dieser mit höheren Drehzahlen läuft und den Spannzangenabzug 6b schneller laufen läßt. Um die Flexibilität der Rohre zu erhöhen, können diese noch in einer Wellstation 14 gewellt werden, bevor sie auf eine Auflauftrommel 15 gewickelt werden. Zwischen den Spannzangenabzügen 6a und 6b ist hinter der S&hweißeinrichtung 7 noch ein Ziehring 16 angeordnet, der das Rohr auf einen noch geringeren Durchmesser herunterzieht. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung Mikrokoaxialkabel beispielsweise mit einem Durchmesser von ca. 1 mm hergestellt werden sollen.The collet extractor 6a is via a gear 8 by a pancake motor 9 powered. Behind the welding device 7 is another chuck trigger 9 is provided, which is driven by the pancake motor 11 via a transmission 10 is. The amount of slack in the welded pipe due to the welding current applied as well as by the heat dissipation through a cooling device (not shown) behind the welding device 7 is determined is by means of a dancer arm 12 transmitted to a controllable resistor 13, which is connected to the motor via a control stage 11 supplies higher energy when the slack is too great, so that it runs at higher speeds runs and lets the collet trigger 6b run faster. To the flexibility of the To increase tubes, these can be corrugated in a corrugating station 14 before they are wound onto a take-up drum 15. Between the collet pullers 6a and 6b, a drawing ring 16 is arranged behind the welding device 7, which pulls the pipe down to an even smaller diameter. This is particular then advantageous when using the device according to the invention micro-coaxial cable for example to be produced with a diameter of approx. 1 mm.

Dabei läuft in nicht dargestellter Weise die Seele, d. h., ein mit Abstandshalter versehener Innenleiter, im Bereich der Verformstufe in das noch offene Schlitzrohr 5 ein, das um die Seele herumgeformt wird. Der Durchmesser des Rohres 5 sollte hierbei ca. 0,3 - 0,6 mm größer sein als die Seele, um eine Zerstörung der Seele, beispielsweise einer Ballonisolierung des Innenleiters, durch die Schweißwärme zu verhindern. Nach dem Abkühlen des Rohres wird dieses dann mittels des Ziehringes t6 auf die Seele heruntergezogen. Der Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Abzügen 6a und 6b ist dann je nach Verformungsgrad 10 , oder mehr.The soul runs in a manner not shown, d. h., a with Spacer-provided inner conductor, in the area of the deformation step into the still open one Slotted tube 5, which is formed around the soul. The diameter of the pipe 5 should be approx. 0.3-0.6 mm larger than the soul in order to avoid destruction the soul, for example a balloon insulation of the inner conductor, through the welding heat to prevent. After the pipe has cooled down, it is then removed by means of the pull ring t6 pulled down on the soul. The speed difference between the prints 6a and 6b is then 10 or more, depending on the degree of deformation.

Die Figur 2 zeigt den Spannzangenabzug 6a und 6b in der Draufsicht. Das Schlitzrohr 5 tritt bei 17 in den Abzug 6a ein. Die Spannzangen 18 laufen mit gleicher Geschwindigkeit und Richtung wie das Rohr 5 und die anderen Spannzangen. Sie gelangen daher in Berührung mit den Führungsschienen 19, und zwar über die frei drehbaren Rollen 20. Dadurch schließt sich die Spannzange i8 in der Weise, wie für die Spannzange 21 dargestellt, und umgreift das Rohr 5 um seinen Umfang. Vor der Schweißeinrichtung 7 sind die Führungsschienen 19 so geformt, daß die Spannzangen das Rohr freigeben. Nach dem Verschweißen ergreifen die Spannzangen des Spannzangenabzuges 6b das Rohr und führen es der Wellvorrichtung 14 bzw.FIG. 2 shows the collet extractor 6a and 6b in plan view. The slotted tube 5 enters the trigger 6a at 17. The collets 18 run with it same speed and direction as tube 5 and the others Collets. You therefore come into contact with the guide rails 19, via the free rotatable rollers 20. This closes the collet i8 in the same way as for the collet 21 shown, and engages around the tube 5 around its circumference. Before the Welding device 7, the guide rails 19 are shaped so that the collets release the pipe. After welding, the collet chucks grip the collet puller 6b the tube and guide it to the corrugating device 14 or

der Auflauftrommel 15 zu.the approach drum 15 to.

Das Rohr muß unter dem Schweißpunkt in jedem Fall frei von mechanischen Spannungen sein, da die vom Lichtbogen eingebrachte Wärme nicht auf einen schmalen Einflußbereich links und rechts der Schweißnaht beschränkt ist, sndern ausreicht, das geschweißte Rohr für Bruchteile von Sekunden auf dem gesamten Umfang zum Glühen zu bringen. Das Metall hat bei den auftretenden hohen Temperaturen keine mechanische Festigkeit mehr, muß also besonders in diesem Bereich kräftefrei weitergeleitet werden. Da die zugeführte Wärmemenge wegen in bestimmten Grenzen schwankender Schweißströme nicht konstant ist und auch die durch das Kühlmittel abgeführtenWärmemengen nicht immer konstant gehalten werden können, weist der zwischen den Spannzangenabzügen 6a und 6b befindliche Rohrabschnitt wechselnde Temperaturen auf, die unterschiedliche Wärmedehnungen zur Folge haben. Darüber hinaus weisen die Spannzangen gegenüber dem Rohr einen mehr oder weniger großen Schlupf auf. Es mußten also an die Regelung der Spannzangenabzüge 6a und 6b, insbesondere des Spannzangenabzugs 6b, besondere Anforderungen gestellt werden.In any case, the pipe must be free of mechanical damage under the welding point Tensions, as the heat introduced by the arc does not fall on a narrow The area of influence to the left and right of the weld seam is limited, changing is sufficient the welded pipe to glow for fractions of a second on the entire circumference bring to. The metal has no mechanical properties at the high temperatures that occur Strength more, so must be passed on without force, especially in this area will. Because the amount of heat supplied is due to welding currents fluctuating within certain limits is not constant and neither is the amount of heat dissipated by the coolant can always be kept constant, points out between the collet pull-offs 6a and 6b located pipe section on changing temperatures, the different Cause thermal expansion. In addition, the collets face each other a more or less large slip on the pipe. So it had to be regulated the collet puller 6a and 6b, in particular the collet puller 6b, special Requirements are made.

In der Figur 3 ist die Regelung schematisch dargestellt.The control is shown schematically in FIG.

Der Motor 9 des Spannzangenabzuges 6a ist über einen Stromrichter 22, vorzugsweise eine Thyristorbrücke, mit dem Energienetz verbunden. Der für eine bestimmte Drehzahl des Motors 9 erforderliche Aussteuerung der Thyristorbrücke 22 geschieht durch einen Sollwertgeber 23, der eine Spannung über einen Drehzahlregler 24 , einen Stromregler 25 und einem Impulssteuersatz 26 der Thyristorbrücke 22 zuführt. Der Motor 9 treibt eine Tachomaschine 27 an, die nach Art eines Generators eine drehzahlproportionale Spannung erzeugt, die in den Regelstromkreis bei 28 eingespeist wird. Drehzahlabweichungen des Motors 9, die beispielsweise durch Veränderungen im Netz oder durch Laständerungen auftreten können, bewirken eine Differenz zwischen dem Sollwert des Sollwertgebers 23 und dem Istwert der Tachomaschine 27, die die Aussteuerung der Thyristorbrücke 22 verändert. Der Drehzahlregelung durch die Tachomaschine 27 und dem Drehzahlregler 24 ist eine Stromregelung durch den Stromwandler 29 und Stromregler 25 zur genaueren Regelung unterlagert.The motor 9 of the collet extractor 6a is via a converter 22, preferably a thyristor bridge, connected to the power grid. The one for one Control of the thyristor bridge 22 required for a specific speed of the motor 9 is done by a setpoint generator 23, which supplies a voltage via a speed controller 24, a current regulator 25 and a pulse control unit 26 of the thyristor bridge 22 feeds. The motor 9 drives a speedometer machine 27 which, in the manner of a generator, is a voltage proportional to the speed is generated, which is fed into the control circuit at 28 will. Speed deviations of the motor 9, for example due to changes can occur in the network or due to load changes, cause a difference between the setpoint of the setpoint generator 23 and the actual value of the speedometer machine 27, which the Modulation of the thyristor bridge 22 changed. The speed control by the speedometer machine 27 and the speed controller 24 is a current control by the current converter 29 and Subordinate current regulator 25 for more precise regulation.

Der Regelkreis des Motors 11 entspricht in seinem Aufbau dem des Motors 9 mit Ausnahme des Sollwertgebers.The structure of the control circuit of the motor 11 corresponds to that of the motor 9 with the exception of the setpoint generator.

Wegen der erforderlichen Drehzahlverknüpfung mit dem Motor 9 wird von der Tachomaschine 27 eine Spannung dem Sollwertgeber 30 zugeführt. Bei erforderlicher Drehzahlverhältnisänderung zwischen den Motoren 9 und 11 wird ein bestimmter Sollwert am Sollwertgeber 30 eingestellt. Bei Veränderungen des Durchhanges des Rohres zwischen den Spannzangenabzügen 6a und 6b verändert sich die Lage des Tänzerarms 12 in vertikaler Richtung. Der Tänzerarm 12, der bei 31 hydraulisch gedämpft ist, betätigt einen regelbaren Widerstand 13 und verändert dabei den von der Tachomaschine 27 und durch den Sollwertgeber 30 vorgegebenen Sollwert. Dadurch wird zwangsweise die Drehzahl des Motors 11 verändert.Because of the required speed link with the motor 9 A voltage is fed from the speedometer machine 27 to the setpoint generator 30. When required The speed ratio change between the motors 9 and 11 becomes a certain target value set on setpoint generator 30. With changes in the sag of the pipe between the collet pullers 6a and 6b changes the position of the dancer arm 12 in a vertical direction Direction. The dancer arm 12, which is hydraulically damped at 31, actuates one adjustable resistor 13 and thereby changed the speedometer machine 27 and through the setpoint generator 30 predetermined setpoint. This inevitably increases the speed of the engine 11 changed.

Durch die beschriebenen Maßnahmen kann die Abzugsgeschwindigkeit der Spannzangenabzüge 6a und 6b, die zwischen 1 und 50 m/min beträgt, mit einer Genauigkeit von weniger als 1 /ovo geregelt werden.Through the measures described, the withdrawal speed of the Collet pull-offs 6a and 6b, which is between 1 and 50 m / min, with an accuracy be regulated by less than 1 / ovo.

Claims

1. Device for the production of thin-walled and small diameters having tubes, consisting of a longitudinal metal band to the slotted tube forming device of a welding device welding the strip edges together, in which the pipe is arranged in front of and behind the welding device by means of one each Collet pull-off is transported through the system, of which the pipe on all sides Comprehensive pliers can be moved via endless chains or belts and are used for exercising the clamping device rest on guide rails parallel to the pipe, characterized in that that the collet pullers (6a and 6b) are each driven by a drive unit (9, 11) are and at least one can be regulated with regard to its drive speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collet deductions (6a and 6b) are driven by disc motors.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that pancake motors (9, left) via fully controlled three-phase thyristor bridges with combined speed current control are connected to a power source.

4. Device according to one or more of claims 1 -3, characterized characterized in that the seen in the direction of passage, in front of the welding device (7) arranged Collet pull-off (6a) during production constant speed and the one behind the welding device (7) arranged collet puller (6b) driven adjustable with regard to its speed is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the behind the welding device (7) arranged collet take-off (6b) via an between the collet extractors (6a and 6b), preferably behind the welding device (7) acting dancer arm (12) scanning the slack is adjustable.

6. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that that behind the welding device (7), preferably immediately in front of the rear Collet extractor (6b) a drawing die which reduces the diameter of the pipe (5) (16) is provided.