DE2153625A1 - Method and device for controlling truck traffic in opencast mines - Google Patents
Method and device for controlling truck traffic in opencast minesInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Lastwagenverkehrs in Tagebaugruben Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Lastwagenverkehrs in Tagebaugruben und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Method and device for controlling truck traffic in Open pit mines The present invention relates to a method for controlling the Truck traffic in opencast mines and a device for carrying out the same Procedure.
Es sind Verfahren und Systeme bekannt, die im offenen Betriebszyklus arbeiten, bei denen die Anzahl der in der Arbeitsschicht arbeitenden Transporteinheiten zur Änderung der Produktivität eines jeden Baggers führt, was die Bestimmung einer vorgegebenen Schichtleistung der Baggergruppen für Erz und Aufschluss unmöglich macht. There are known methods and systems that operate in the open cycle work in which the number of transport units working in the work shift changing the productivity of any excavator leads to the determination of a given shift work of the dredger groups for ore and exploration impossible power.
Es ist in der Praxis sehr schwer, die genaue Anzahl der Transportmittel, die für Aie Erfüllung des Arbeitsschichtplans in einer Tagesbaugrube erforderlich ist, zu bestimmen und bereitzustellen. Es ist daher in einer Reihe von Fällen erforderlich, in bezug auf den Aufbereitungsbetrieb oder auf die technologischen Erfordernisse bei der Tagebaugewinnung, abgesehen von den knderungen in der Zahl der teilnehmenden Transportmittel, eine feste Schicht-Erzgewinnung oder ein planmässiges Verhältnis zwischen Erzgewinnung und Aufschluss zu gewährleisten, oder eine Kombination zwischen diesen beiden Anforderungen, wobei die erste Anforderung bei ungenügend grosser Anzahl von Transporteinheiten erfüllt wird und die zweite bei einer Anzahl der Transportmittel, die grösser ist als die für die Planerfüllung der Arbeitsschicht erforderlich ist. In practice it is very difficult to determine the exact number of means of transport, those for the fulfillment of the work shift schedule in a day pit is required to determine and provide. It is therefore in a row of cases required, in relation to the processing plant or the technological Mining requirements, apart from the changes in number the participating means of transport, a fixed layer ore extraction or a scheduled one Ensure a relationship between ore extraction and exploration, or a combination between these two requirements, the first requirement being unsatisfactory a large number of transport units is met and the second with a number the means of transport, which is larger than that for the fulfillment of the plan of the work shift is required.
Bekannt sind ein Verfahren und ein System für die Arbeit des Kraftverkehrs nach dem offenen Arbeitszyklus, bei dem eine operative Homogenisierung (Möllerung) des Gehalts der nützlichen Erzbestandteile im Rahmen einer ganzen Arbeitsschicht durchgeführt wird. In den meisten Fällen aber, in Anbetracht des mangelhaften Bunkervolumens in den Aufbereitungsanlagen und der technologischen Vorgänge darin, ist solch ein Umfang der Möllerung unzulässig gross und führt zu'grossen Verlusten in dem Aufbereitungsvorgang. A method and a system for the work of motor transport are known according to the open work cycle, in which an operative homogenization (Möllerung) the content of useful ore constituents in the context of a whole work shift is carried out. In most cases, however, given the insufficient volume of the bunker in the processing plants and the technological processes in them, is such a thing The extent of the Möllerung is unacceptably large and leads to large losses in the preparation process.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein System für die operative Kontrolle und die optimale Steuerung des Kraftverkehrs in Tagebaugruben nach dem offenen Zyklus zu schaffen, um alle Mängel der bisher bekannten Verfahren und Mittel zu vermeiden. It is the object of the present invention to provide a method and a System for operational control and optimal control of motor traffic in open pit mines after the open Cycle to create to all the shortcomings the previously known methods and means to avoid.
Diese Aufgabe wird bei Einhaltung der Bedingung für die Erzitiöllerung bei einem veränderlichen Möllerungsvolumen erfüllt, sowie bei Kompensierung (Ausgleich) mit Rücksicht auf die konkreten Forderungen des Aufbereitungsvorgangs und den Einfluß der sich ändernden Anzahl der Transportmittel, die in der Schicht arbeiten. This task is performed if the condition for arching is met fulfilled in the case of a variable amount of debris, as well as in the case of compensation (equalization) with regard to the specific requirements of the preparation process and the influence the changing number of means of transport working in the shift.
Das entwickelte Verfahren umfaßt alle last-Fördermaschinen, die an dem Produktionsprozeß direkt teilnehmen. Zu diesem Zweck wird an Jedem Transportmittel ein spezieller Geber befestigt, der seine Dienstnummer kodiert übersendet. An einzelnen Informationsstellen, je nach der Grubentopographie, wird ein Empfänger-Geber aufgestellt, der seine bezeichnende Nummer kodiert einführt und eine Information über das Transportmittel, das an ihm vorbeifährt, übersendet. Diese laufende Information, sowie die Erzabbau-, Aufschluß- und Möllerungsplankenwerte werden automatisch verarbeitet, damit die Adresse einer jeden Transporteinheit erhalten und induziert wird, wenn sie an dem Adress# anzeiger vorbeifährt. Bei der Bestimmung der Adressen wird der Kennwert absolute Dichte des Verkehrsstroms zu einem einzelnen Bagger" verwendet (Verhältnis zwischen der Gesamt-Ladefähigkeit der an einen bestimmten Bagger gerichteten Kipper und der Zeit, die für die Fahrt vom Adressenanzeiger bis zu demselben Bagger nötig ist) sowie der Kennwert relative Dichte des Verkehrsstroms zu einem einzelnen Bagger" (Verhältnis zwischen der absoluten Dichte des Verkehrsstroms zu demselben Bagger und der gesamten absoluten Dichte der Verkehrsströme zu den Baggern der Gruppe (für Erzabbau oder Aufschluss), zu der dieser Bagger gehört). The procedure developed covers all load carriers that are on participate directly in the production process. For this purpose, every means of transport is used a special transmitter is attached, which transmits its service number in coded form. At individual Information points, depending on the mine topography, a receiver-giver is set up, which introduces its identifying number encoded and information about the means of transport, that drives past him. This ongoing information, as well as the ore mining, Exposure and bedrock values are automatically processed so that the Address of each transport unit is obtained and induced when it arrives at the Address # display drives past. When determining the addresses, the characteristic value absolute density of traffic flow to a single excavator "used (ratio between the total load capacity of the dump trucks aimed at a particular excavator and the time it takes to travel from the address indicator to the same excavator is) as well as the parameter relative density of the traffic flow to one individual excavator "(ratio between the absolute density of the traffic flow to the same excavator and the total absolute density of the traffic flows to the excavators the group (for ore mining or exploration) to which this excavator belongs).
Von dem Aufbereitungsvorgang und von dem Volumen der Bunker in der Aufbereitungsanlage ausgehend, sowie von der Technologie der Erzgewinnung in einer Tagebaugrube, ermöglicht das entwickelte System die Arbeit mit einem der drei möglichen Kriterien, die folgendes fordern: 1. Maximale Leistung (Produktivität) der Last-Förderungsmaschinen bei veränderlicher Anzahl der arbeitenden Transportmittel; 2. Der Querschnittsgehalt der nützlichen Bestandteile darf die vorbestimmten Grenzen in dem vorgegebenen Möllerungsvolumen (das sich in bezug auf die konkreten Forderungen des Verbrauchers verändern kann) nicht überschreiten; 3. Einhaltung einer der folgenden Bestimmungen: a) Gewährleistung der planmässigen Erzgewinnung; b) Einhaltung des planmässigen Verhältnisses zwischen Erzgewinnung und Aufschluss; c) Gewährleistung der planmäßigen Erzgewinnung bei einer kleineren als der nötigen Anzahl von Transportmitteln und des planmäßigen Verhältnisses zwischen Erzgewinnung und Aufschluß bei größerer als der nötigen Anzahl von Transportmitteln zwecks Erfüllung des vorgegebenen Plans der Arbeitsschicht. The processing process and the volume of the bunker in the Processing plant based, as well as the technology of ore extraction in one Open pit, the developed system enables work with one of the three possible Criteria that require the following: 1. Maximum performance (productivity) of the load conveying machines if the number of working means of transport varies; 2. The cross-sectional content of the useful constituents may be within the predetermined limits in the given volume of debris (which can change in relation to the specific requirements of the consumer) do not exceed; 3. Compliance with one of the following provisions: a) Warranty the scheduled ore extraction; b) Compliance with the planned relationship between Ore extraction and exploration; c) Ensuring the scheduled ore extraction in the case of a smaller than necessary number of means of transport and the scheduled one Relationship between ore extraction and exploration if the number is greater than the required number of means of transport in order to fulfill the given schedule of the work shift.
Die genannten drei Kriterien, durch die drei Anforderungen bestimmt, ermöglichen eine solche Steuerung, bei der der Einfluß der Schwankungen der Anzahl der Transportmittel vermieden wird und eine operative Erzmöllerung in veränderlichem Möllerungsvolumen bei einer für die angegebenen Einschränzungen maximal möglichen Leistung der Last-Fördermaschinen erzielt wird. The three criteria mentioned, determined by the three requirements, enable such control as the influence of fluctuations in the number the means of transport is avoided and an operational ore oiling in variable Möllerungsvolume at a maximum possible for the specified restrictions Performance of Load Carriers is achieved.
Das verwendete System zum Adressieren der Transportmittel setzt eine zweistufige Bestimmung der Adresse voraus. Bei der ersten Stufe wird von Bedingung 3 (Punkte a, b oder c) des betreffenden Kriterium ausgegangen, und es wird bestimmt, zu welcher Baggergruppe (nach Erz oder Aufschluß) die an den Adressenanzeiger gelangte Transporteinheit zu schicken ist. Dabei werden die absoluten Plane mit den systematisch bestimmten realen absoluten Dichten der Verkehrsströme zu den beiden Baggergruppen verglichen. The system used to address the means of transport uses a two-stage determination of the address beforehand. The first stage is a condition 3 (points a, b or c) of the relevant criterion is assumed, and it is determined to which excavator group (for ore or exploration) the address indicator came to Is to be sent to the transport unit. The absolute plans are systematically combined with the certain real absolute densities of the traffic flows to the two groups of excavators compared.
Bei der zweiten Stufe erfolgt das genaue Adressieren an einen bestimmten Bagger der Gruppe, die bei dem ursprünglichen Adressieren festgestellt worden ist. Zu diesem Zweck wird der Bagger gewählt, bei dem der Unterschied zwischen den systematisch bestimmten plangemässen und den realen relativen Dichten der Verkehrsströme am grössten ist. Dabei wird die planmässige relative Stromdichte im Laufe des Vorgangs automatisch korrigiert, um die maximal mögliche Leistung der arbeitenden Last-Fördermaschinen unter einer der folgenden Bedingungen zu erzielen: 1. Ausgleich des relativen Rückstands ausser den angegebenen Grenzen in der Arbeit der Bagger aus derselben Gruppe; 2. Aufrechterhaltung des Durchschnittsgehalts der nützlichen Bestandteile in dem entladenen Erz in gewissen Grenzen. In the second stage, the exact addressing takes place at a specific one Excavator of the group that used the original Addressing detected has been. For this purpose, the excavator is chosen where the difference between the systematically determined according to plan and the real relative densities of the traffic flows is greatest. The planned relative current density is thereby determined in the course of the process automatically corrected to the maximum possible performance of the working load-carriers under one of the following conditions: 1. Compensate for the relative backlog except for the specified limits in the work of excavators from the same group; 2. Maintaining the average content of the useful ingredients in the discharged Ore within certain limits.
Zur Einhaltung der Bedingung 2 wird systematisch ein prognosiertes bzw. vorausberechnetes -Möllerungsvolumen bestimmt, das aus zwei Untervolumen besteht, und zwar: a) ein relativ-beständiger Teil des Möllerungsvolumens, der auf der Basis des in den Bunkern entladenen Erzes bestimmt wird; b) ein prognosierter Teil des Möllerungsvolumens, der auf der Basis der laufenden Dichten der Verkehrsströme zu den einzelnen Baggern berechnet wird. In order to comply with condition 2, a forecast is systematically used or the pre-calculated oil volume is determined, which consists of two sub-volumes, namely: a) a relatively stable part of the volume of the burrows that is on the base the ore unloaded in the bunkers is determined; b) a forecast part of the Möllerungsvolume, which is based on the ongoing densities of traffic flows is calculated for the individual excavators.
Dabei übertrifft das gesamte Erzvolumen in den Punkten a und b bestimmt das wirkliche Möllerungsvolumen nicht. It surpasses the total ore volume determined in points a and b the real volume of the debris is not.
Zur Berechnung des relativ-beständigen Teils des Möllerungsvolumens wird ein Verfahren zur nacheinander folgenden Volumenquantierung ein#elner Portionen entladenen Erzes, deren Anzahl relativ klein ist, verwendet. Dies gestattet es, in dem System eine kleine Anzahl von Kennwerten, die für die effektive operative Erzmöllerung nötig ist, zu speichern. For calculating the relatively stable part of the bedding volume becomes a procedure for the successive volume quantization of one portion discharged ore, the number of which is relatively small, is used. This allows in the system a small number of characteristic values necessary for the effective operational Ore oiling is necessary to save.
Die Blockschaltung des Systems zur Durchführung des Verfahrens ist in Fig. 1 dargestellt. Darin wird das Prinzip der Informationsverteilung durch den Vorgang und Verlauf der Operationen, welche die Lösung - die Adresse des Transportmittels - eindeutig bestimmen, erläutert. The block diagram of the system for carrying out the method is shown in Fig. 1. Therein the principle of information distribution through the Process and course of operations that the solution - the address of the means of transport - clearly determine, explained.
Ein Verteilungsblock 1 ist durch ein Informationsuntersetzungsglied 2 mit einem Block zur Simulation und Anzeige der Verkehrsströme 3 verbunden, aus welchem eine Information zum operativen Speicherblock 5 abgeleitet wird, die für die Bildung der Steuerungseinwirkung erforderlich ist. Der operative Speicherblock 5 ist in doppelter Richtung mit dem EinfUhFungs- und Ausführungs-Block der Dispatcherinformation 12 verbunden. Die Information über die angenommene Lösung wird aus dem operativen Speicherblock 5 auf die Adressenanzeiger 13 ausgeführt, die an den Verteilerstellen liegen, wodurch im Steuersystem der Transportmittel eine Steuerungseinwirkung ausgeübt wird. A distribution block 1 is through an information divider 2 connected to a block for simulating and displaying the traffic flows 3, from which information about the operational memory block 5 is derived, which for the formation of the control action is required. The operational memory block 5 is in double direction with the introduction and execution block of the dispatcher information 12 connected. The information about the adopted solution is taken from the operational one Memory block 5 executed on the address indicator 13, which is at the distribution points lie, whereby a control effect exerted in the control system of the means of transport will.
Die Information über die Verkehrsströme läuft in den Verteilungsblock 1 ein, der mit einem Puffer-(oder Dämpfungs)-Speicher 4 und einem Drucker 10 verbunden ist. Aus dem Pufferspeicher 4 wird die Information nach einem angegebenen Signal aus dem operativen Block 7, das entsprechend dem festgelegten Programm im Bestspeicher 9 ausgearbeitet wird, in den operativen Speicherblock 5 eingeführt, der in doppelter Richtung mit dem arithmetischen Block 6 verbunden ist und durch den operativen Block 7 gesteuert wird. The information about the traffic flows goes into the distribution block 1, the one with a buffer (or damping) memory 4 and one Printer 10 is connected. From the buffer memory 4, the information is after a specified signal from operational block 7, which corresponds to the specified Program is processed in the best memory 9, in the operational memory block 5 introduced, which is connected in two directions with the arithmetic block 6 and is controlled by the operational block 7.
Das System arbeitet folgendermaßen: Der Verteilerblock 1 übermittelt einen Teil der gesamten Information durch das Informationsuntersetzungsglied 2 zu dem Block zur Simulation und Anzeige der Verkehrsströme. The system works as follows: Distribution block 1 transmits a part of the entire information through the information decomposer 2 the block for simulating and displaying traffic flows.
In diesem letzten Block wird außer der Lichtveranschaulichung oder Leuchtbilddarstellung der Verkehrsströme, entsprechend dem Verfahren eine Information über die Transportmittel, die vor Jedem einzelnen Bagger warten, erhalten, die für ein geeignetes Adressieren notwendig ist. Die in dem Verteilerblock 1 eingegangene Information wird nach einer entsprechenden Umformung und Kennzeichnung mit der Stunde bzw. Zeit, in der sie erschienen ist, in einem die Zeit fixierenden Block 11 abgedruckt.In this last block, besides the light illustration or Illuminated display of the traffic flows, information according to the method about the means of transport that are waiting in front of each individual excavator, which for appropriate addressing is necessary. The received in the distribution block 1 Information is given after a corresponding transformation and marking with the hour or the time in which it was published is printed in a block 11 fixing the time.
Aus dem Puffer-Speicherblock 4 wird die gesamte Inforkation auf einen bestimmten Befehl in den operativen Speicherblock 5 zur weiteren Verarbeitung eingegeben. Die in dem operativen Speicherblook 5 verarbeitete Information wird in den Block zur Informationsakkumulation 8 eingeführt, von wo auf Befehl verallgemeinerte Daten zum Druck abgeleitet werden können, die in einem Bericht über die Planerfüllung nach Transportoperationen und -kennwerten zu verwenden sind. Der Block zur Informationsakkumulation 8 ist funktionell dermaßen ausgebildet, daß er die gesamte Information über die Leistung von Baggern und Kippern, Beanspruchung von Transportmitteln, Fehler beim Adressieren u. a. akkumuliert. From the buffer memory block 4, the entire information is transferred to one certain command entered into the operational memory block 5 for further processing. The information processed in the operational memory block 5 is stored in the block to the Information accumulation 8 introduced, from where on command generalized data can be derived for printing, in a report on the plan fulfillment are to be used according to transport operations and parameters. The information accumulation block 8 is functionally designed in such a way that it contains all information about the Performance of excavators and dump trucks, use of means of transport, errors in Addressing, among other things. accumulated.
Der Block zur Ein- und Ausgabe von Dispatcherinformationen 12 hat die Aufgabe, in Übereinstimmung mit dem operativen Block 7, die operative Eingabe von Plankenwerten und -konstanten, die Ausgabe von akkumulierten Informationen über die Verteilungskontrol le und die Prüfung der funktionellen und Informationszuverlässigt keit des gesamten technischen Komplexes zu gewährleisten, Die eingegebene Information über die Transportmittel, die vom Simulations- und Anzeigeblock 3 erhaltene Information, die durch Block 12 eingeführte operative Dispatcherinformation und das festgelegt Programm im Festspeicher 9 sind Informationsflüsse, die, nach dem Verfahren verarbeitet, die Adresse für jedes einzelne Transportmittel bestimmen. The block for input and output of dispatcher information 12 has the task, in accordance with the operational block 7, the operational input of plank values and constants, the output of accumulated information about the distribution control and the verification of the functional and information reliable to ensure the entire technical complex, the information entered about the means of transport, the information received from the simulation and display block 3, the operational dispatcher information introduced by block 12 and determined Program in permanent memory 9 are information flows which, processed according to the method, determine the address for each individual means of transport.
Das erfindungsgernäße Verfahren ermöglicht eine effektive Erzmöllerung bei beliebiger Anzahl von nützlichen Bestandteilen im Erz. Die bisher bekannten Verfahren sind nur bei 1 bis 2 nützlichen Bestandteilen anwena bar, da bei weiterer Zunahme dieser Bestandteile Schwierigkeiten entstehen, die technisch schwer zu überwinden sind. The inventive method enables effective ore oiling with any number of useful constituents in the ore. The previously known Procedures can only be used for 1 to 2 useful components, as for others Increase in this Components difficulties arise that are technical are difficult to overcome.
Das entwickelte Verfahren und System ermöglichen es, sowohl im offenen Arbeitszyklus, als auch im geschlossenen und gemischten Zyklus zu arbeiten. Unter gemischtem Zyklus wird eine solche Organisation der Last-Beförderungstätigkeit aufgefasst, bei der je nach dem konkreten Zustand des Lastförderungsvorgangs ein Teil der Transporteinheiten mit einzelnen Baggern verbunden wird (oder an einzelne Bagger zugegeben werden) und eine ständige Adresse erhält, während der andere Teil verschiedene Adressen erhalten kann. Die Verbindung (oder die Zugabe) von Transporteinheiten ist dann erforderlich, wenn aus technischen Gründen einige Transportmittel nicht mit allen Baggern arbeiten können. The developed method and system make it possible both in the open Working cycle, as well as in closed and mixed cycle. Under such an organization of the load-carrying activity is understood in a mixed cycle, in which, depending on the specific state of the load handling process, some of the transport units connected to individual excavators (or added to individual excavators) and get one permanent address while the other part gets different addresses can get. The connection (or the addition) of transport units is then required if, for technical reasons, some means of transport cannot be used with all of them Digging can work.
Das entwickelte Verfahren und System ermöglichen die Arbeit in Tagebaugruben mit einer beliebigen Anzahl von Eingangseinschnitten, sowie mit Transportmitteln verschiedener Ladefähigkeit. The developed method and system enable work in opencast mines with any number of entrance incisions, as well as with means of transport different loading capacity.
Das erfindungsgemässe Verfahren und System schaffen die Möglichkeit zum laufenden und operativen Arbeitsschichtbericht nach verallgemeinerten Kennwerten. The method and system according to the invention create the possibility to the current and operational work shift report according to generalized parameters.
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