DE2153553A1

DE2153553A1 - ROLLING FRAMEWORK FOR METAL BARS FOR ARRANGEMENT BEHIND A ROLLING FRAMEWORK EQUIPPED WITH HIGH-SPEED ROLLERS OR WITH SLOW-RUNNING ROLLERS CONNECTED TO A CONTINUOUS CASTING DEVICE

Info

Publication number: DE2153553A1
Application number: DE2153553A
Authority: DE
Inventors: Joern Moslener
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1971-10-27
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1973-05-10
Also published as: ES407777A1; US3765212A; JPS4849628A; JPS5216464B2

Description

DEMAG Aktiengesellschaft 19. Oktober 1971DEMAG Aktiengesellschaft October 19, 1971

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Walzgerüst für Metallstränge zur Anordnung hinter einem mit schnellaufenden Walzen versehenen Walzgerüst oder mit langsamlaufenden Walzen im Anschluß an eine StranggießvorrichtungRoll stand for metal strands to be arranged behind one provided with high-speed rollers Roll stand or with low-speed rolls following a continuous casting device

Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst für Metallstränge zur Anordnung hinter einem mit sehne Häufenden Walzen versehenen Walzgerüst oder mit langsamlaufenden Walzen im Anschluß an eine Stranggießvorrichtung und zur seitlich raumsparenden Anordnung für mehrere parallelverlaufende Metallstränge, bestehend aus einem anstellbare Walzen aufnehmenden Walzenständer, einem neben dem Walzenständer angeordneten, aus Motor und Getriebe gebildeten Antrieb und dessen Antriebsdrehmoment auf die Walzen übertragende, winkelbewegliche Spindeln.The invention relates to a roll stand for metal strands to be arranged behind a roll provided with tendons Roll stand or with slow-running rolls connected to a continuous casting device and for laterally space-saving Arrangement for several parallel metal strands, consisting of a roll stand that can be adjusted to accommodate the rolls, an angularly movable drive, which is arranged next to the roll stand and consists of a motor and a gearbox, and which transmits its drive torque to the rolls Spindles.

Die Walzgerüste mit Schnellaufenden Walzen dienen zur Herstellung von Profilsträngen und Bändern mit hoher Genauigkeit des Querschnittes. Das Vormaterial wurde in schweren Walzgerüsten vorbereitet. Der Walzbetrieb mit hohen Walzgeschwindigkeiten erfordert eine Zuordnung von mehreren Gerüsten mit einem Abstand, der durch die Geschwindigkeit des Stranges, seiner Temperatur und den Verformungsgrad sowie einer im Strang nicht zu überschreitenden Spannung bestimmt wird. Die Walzgeschwindigkeit steigt mit abnehmendem Strangquerschnitt und wachsender Stranglänge. Die WaIzgerüste müssen den jeweiligen WaIzgutabmessungen angepaßtThe roll stands with high-speed rolls are used for production of profile strands and strips with high accuracy of the cross-section. The raw material was in heavy Roll stands prepared. The rolling operation at high rolling speeds requires an assignment of several scaffolding with a spacing determined by the speed of the strand, its temperature and the degree of deformation as well as a voltage that must not be exceeded in the strand is determined. The rolling speed increases with decreasing strand cross-section and increasing strand length. The rolling frames must be adapted to the respective dimensions of the goods being rolled

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werden können. Bei der Herstellung von Profilsträngen erfolgt die Anpassung durch Auswechseln der Walzen. Man ist auch schon dazu übergegangen, vollständige Walzgerüste innerhalb von Peineisen- und Mitteleisen-Straßen auszuwechseln. Die Auswechselbarkeit von vollständigen WaIzgerüsten setzt eine bestimmte Ausbildung hinsichtlich der Antriebsanordnung an den Gerüsten voraus. In vielen Fällen sind Einzelantriebe für jedes Walzgerüst, bestehend aus Motor und Getriebe, in einer Linie quer zur Walzader angeordnet. Ds-durch ergibt sich eine erhebliche Breite der Walzstraße. In einer Halle können daher meist nur eine oder zwei Walzstraßen nebeneinander angeordnet werden. Die Antriebsanordnung verhindert eine Anlage von mehreren Walzadern nebeneinander in einer einzigen Halle.can be. When producing profile strands, the adjustment is made by replacing the rollers. One is also already gone over to complete rolling stands interchangeable within Peineisen- and Mitteleisen-Streets. The interchangeability of complete rolling stands requires a certain training with regard to the drive arrangement on the scaffolding. In many Cases are individual drives for each roll stand, consisting of motor and gearbox, in a line across the Rolling vein arranged. Ds-through results in a considerable Width of the rolling mill. In a hall, therefore, usually only one or two rolling mills can be arranged side by side will. The drive arrangement prevents several rolling cores from being laid side by side in a single hall.

Walzgerüste mit langsamlaufenden Walzen stehen im Anschluß an eine Stranggießvorrichtung. Die Walzen laufen deshalb langsamer, weil die Geschwindigkeit derjenigen des Gießvorganges angepaßt sein muß. Während die Walzkräfte bei schneilaufenden Walzen eine gewisse Größe erfordern/ um die Verformung des Stranges zu bewirken, müssen von WaIzgerüsten hinter Stranggießvorrichtungen besonders hohe Walzkräfte aufgebracht werden. Die Verformungskräfte beim Stranggießen und anschließenden Walzen sind außerdem auf die eigentümliche Temperaturverteilung im Gießstrang sowie auf nicht gegebene Kräfte abzustellen, die beim schnellen Walzen den Strang gewöhnlich erfassen und antreiben. Beim tfießwalzen scheidet außerdem ein Reversierbetrieb aus, so daß aus Wirtschaftlichkeitsgründen eine hohe, absolute Stichabnahme anzustreben ist. Die Wirtschaftlichkeit des Gießwalzens läßt sich in Verbindung mit einer Mehrfach-Stranggießanlage bedeutend steigern. Bei Mehrstranggießanlagen sind die einzelnen Adern mit geringem seitlichen Abstand parallel-verlaufend angeordnet. Die Walzgerüste müssen daher hinsichtlich ihrer Antriebe eine seitlichRoll stands with slow-running rollers are located next to a continuous caster. The rollers run slower because the speed of that of the casting process must be adapted. While the rolling forces in the case of high-speed rollers require a certain size / um To cause the deformation of the strand, must of rolling frames Particularly high rolling forces are applied behind continuous casting devices. The deformation forces at Continuous casting and subsequent rolling are also due to the peculiar temperature distribution in the cast strand as well to focus on non-given forces that usually grasp and drive the strand during fast rolling. At the In addition, a reversing operation is eliminated, so that, for reasons of economy, a high, absolute stitch reduction should be aimed for. The economy of the Casting and rolling can be done in conjunction with a multiple continuous caster significantly increase. For multi-strand casters the individual wires are arranged in parallel with a small lateral distance. The rolling stands therefore have to have a side with regard to their drives

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raumsparende Anordnung aufweisen. Bei Anordnung von mehreren Walzadern für Walzgerllste mit schnellaufenden Walzen steht seitlich zwischen den Walzadern nur wenig Raum fUr die Unterbringung von Motoren und Getriebe zur Verfügung, wobei ein gewisser Abstand des Getriebes wegen der winkelbeweglichen Spindeln, die für die anstellbaren Walzen vorzusehen sind, nicht vermieden werden kann. Diese Schwierigkeit äußert sich noch deutlicher bei den Walzgerüsten mit langsamlaufenden Walzen zur Anordnung hinter Stranggießvorrichtungen in Mehrstranganlagen.Have a space-saving arrangement. If several rolling cores are arranged for rolling scaffolding with high-speed rollers At the side between the rolling veins there is only little space for accommodation of motors and gears available, with a certain distance of the gears because of the angular movement Spindles, which are to be provided for the adjustable rollers, cannot be avoided. This difficulty manifests itself even more evident in the rolling stands with slow-moving ones Rollers for arrangement behind continuous casting devices in multi-strand systems.

Eine weitere Schwierigkeit entsteht durch die notwendige Umstellung der Walzgerüste beim Auswechseln der Walzen bzw. beim Austausch des gesamten Gerüstes gegen ein neues. Die seitlich raumsparende Anordnung von Walzgerüst-Antrieben erschwert zudem Reparaturarbeiten, die kurzfristig in Arbeitspausen des WalzgerUstes ausgeführt werden müssen. Es ist ferner bei solchen Walzgerüsten schwierig, die von den Walzwerkern oft gewünschte abwechselnde Anordnung von Horizontal- und Vertikalwalzwerken zu ermöglichen.Another difficulty arises from the need to rearrange the roll stands when changing the rolls or when replacing the entire scaffolding with a new one. The space-saving arrangement of roll stand drives on the side It also makes repairs that have to be carried out at short notice during work breaks in the rolling stand more difficult. It is also difficult in such rolling stands, the alternating arrangement of the rolling mills often desired To enable horizontal and vertical rolling mills.

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrundegelegt, ein Walzgerüst für schnell- und langsamlaufende Walzen zu schaffen, dessen Bauweise besonders kompakt ist. Das Walzgerüst soll ebenso in mehradrigen Draht-, Peineisen- sowie Band- und Trägerstraßen leicht auswechselbar eingesetzt werden können als auch in seiner kompakten Form für den Einbau hinter Stranggießvorrichtungen von Mehrfach-Stranggießanlagen eingesetzt werden können.The present invention is based on the object To create a roll stand for high-speed and low-speed rolls, the design of which is particularly compact. The roll stand should also be used in multi-core wire, trailing iron as well as strip and carrier lines so that they can be easily exchanged as well as in its compact form for installation behind continuous casting devices of multiple continuous casting plants can be used.

Zur Verbesserung der erläuterten Schwierigkeiten der bisher verwendeten Walzgerüste ist schon die Anwendung des Baukastensystems vorgeschlagen worden. Die Gerüste können verhältnismäßig nahe nebeneinander und hintereinander angeordnet werden, um eine raumsparende Bauweise zu erhalten sowi·To improve the explained difficulties of the roll stands used hitherto, the use of the modular system is already has been proposed. The scaffolds can be arranged relatively close to one another and one behind the other in order to obtain a space-saving construction as well as

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um den Walzenwechsel durchführen zu können, wenn Antriebsmotor und Getriebe im wesentlichen unter dem Hlittenwerksflur angeordnet werden. Hierdurch entsteht ein neues Problem,nämlich die Zugänglichkeit der Antriebsorgane.in order to be able to carry out the roll change, if the drive motor and gearbox essentially under the Hlittenwerk floor to be ordered. This creates a new problem, namely the accessibility of the drive organs.

Das Walzgerüst kann in bekannter Weise dadurch besser zugänglich gemacht werden, wenn das Walzgerüst mit einem Teil seines Antriebs vom Fundament lösbar ist und der restliche Antriebstell zusammen mit einem Rahmen vom Fundament vertikal herausgehoben wird. Raumsparend ist diese Gestaltung des Walzgerüstes aber nur durch die Anordnung des Antriebs unter Hüttenwerksflur. Die Antriebsanordnung macht daher den Ausbau des Walzgerüstes unumgänglich notwendig, wenn das Personal bis zum Antrieb vordringen soll. Die Unterfluranordnung der Antriebe muß ferner durch teure grubenartige Fundamenträume bezahlt werden. Die wechselweise Anordnung vertikal/horizontal übt auf die äußeren Abmessungen des Walzgerüstes einen bestimmten, nicht vorteilhaften Einfluß aus. Die Höhe des vertikalstehenden Walzgerüstes bestimmt jeweils die Erstreckung desselben Gerüstes in horizontaler Lage und bestimmt somit den seitlichen Abstand mehrerer nebeneinander verlaufender Walzadern. The roll stand can be made more accessible in a known manner if the roll stand with one part its drive is detachable from the foundation and the rest of the drive unit is vertical together with a frame from the foundation is lifted out. This design of the roll stand saves space only through the arrangement of the drive under the ironworks corridor. The drive arrangement therefore makes the expansion of the roll stand is unavoidably necessary if the personnel should advance to the drive. The underfloor arrangement the drives must also be paid for by expensive pit-like foundation dreams. The alternately The vertical / horizontal arrangement has a certain, non-advantageous effect on the external dimensions of the roll stand Influence off. The height of the vertical roll stand determines the extent of the same stand in a horizontal position and thus determines the lateral spacing of several rolling cores running next to one another.

Ein ebenfalls bekanntes Walzgerüst, das in gleicher Weise mit einem Unterflurantrieb versehen ist, besitzt neben dem Walzenständer angeordnete Antriebsteile. Die Verbindung zwischen dem Unterflurantrieb und den Walzenzapfen ist mittels Kegelradgetriebes geschaffen. Diese Lösung erfordert eine vertikale Antriebswelle, die als Keilwelle ausgebildet ißt. Die Zugänglichkeit des Antriebs unterflur ist trotzdem noch erheblich erschwert.Another known roll stand, which is provided with an underfloor drive in the same way, has next to drive parts arranged on the roll stand. The connection between the underfloor drive and the roll neck is created by means of bevel gear. This solution requires a vertical drive shaft designed as a spline shaft eats. The accessibility of the drive under the floor is still considerably more difficult.

Die weitergehende Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, ein kompaktes Walzgerüst mit einem ebenso kompakten Antrieb zu schaffen, der nicht unterflur angeordnet ist, der Jedoch eine Nebeneinander-AnordnungThe further object of the present invention is to be seen in a compact roll stand with a likewise to create a compact drive that is not arranged below the floor, but that is arranged next to one another

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mehrerer WalzgerUste in einer Reihe fUr mehrere nebeneinanderlaufende Stränge gestattet. Das neuzuschaffende Walzgerüst soll auch in Reihe senkrecht zur Stranglaufrichtung innerhalb einer mehradrigen Anlage eingesetzt werden können. Dabei soll die Erfindung ebenso einen notwendigen Walzenwechsel gestatten wie auch Rücksicht auf die Wartung des Antriebs nehmen. Ferner soll die Erfindung unabhängig vom Aus- bzw. Einbau des WalzgerUstes eine Trennung zwischen Walzenständer und Antrieb ermöglichen.several rolling stands in a row for several adjacent ones Strands allowed. The new rolling stand to be created should also be in a row perpendicular to the direction of the strand running inside a multi-core system can be used. The invention is also intended to make a roll change necessary allow as well as consider the maintenance of the drive. Furthermore, the invention should be independent of the training or Installation of the roll stand enables a separation between roll stand and drive.

Als Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, die anstellbaren Walzen und an der Anstellbewegung nicht teilnehmende, diesen zugeordnete Getrieberäder hohl zu gestalten, sowie die jeweils eine Walze mit einem Getrieberad verbindende'Spindel mittels einer Winkelbewegungen zulassenden Verbindung in den Hohlräumen an die genannten Bauteile anzuschließen. Die kompakte Bauwelse dieses WalzgerUstes 1st durch die innere Anordnung der Antriebsspindeln gegeben, wodurch das Getriebe extrem nahe an den Walzenständer herangeschoben werden kann. Nach Entfernen der Antriebsspindeln aus ihren Hohlräumen können sowohl die Walzen als auch Teile des Antriebs ausgebaut werden, ohne eine der beiden getrennten Baueinheiten Walzenständer bzw. Getriebeeinheit bewegen zu müssen. Auf diese Weise kann auf einen Unterflurantrieb verzichtet werden. Die Fundamente sind daher besonders einfach und billig. Sofern jedoch ein Ausbau des WalzgerUstes erwünscht ist, wird dieser nicht wesentlich behindert. Die Antriebe sind, was den Getriebeteil betrifft, leichter zugänglich als in den erwähnten bekannten Fällen. Es genügt, das Getriebe als Teil des Antriebs nach der erfindungsgemäßen Anweisung nahe am Walzenständer anzuordnen, während der Antriebsmotor inn-erhalb verbleibender Räume zwischen den zu walzenden Strängen angeordnet werden kann, wobei dessen Antriebswelle meist parallel zu den Strangachsen zu legen ist.As a solution to this problem it is provided that the adjustable rollers and the rollers that do not participate in the adjustment movement, these to design associated gear wheels hollow, as well as the 'spindle connecting a roller with a gear wheel by means of a connection that allows angular movements to connect the cavities to the named components. The compact construction of this rolling stand is due to the internal arrangement of the drive spindles, which pushed the gear extremely close to the roll stand can be. After removing the drive spindles from their cavities, both the rollers and Parts of the drive can be removed without one of the two separate units, roll stand or gear unit having to move. In this way, an underfloor drive can be used be waived. The foundations are therefore particularly simple and cheap. If, however, an expansion of the rolling stand is desired, this is not significantly hindered. As far as the transmission part is concerned, the drives are more accessible than in the known cases mentioned. It is sufficient to use the transmission as part of the drive according to the invention Instructions to be placed close to the roll stand, while the drive motor is within the remaining rooms can be arranged between the strands to be rolled, with its drive shaft mostly parallel to the strand axes is to be laid.

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Die Anordnung des Getriebes neben dem Walzenständer kann in noch geringerem Abstand erfolgen, wenn die Verbindung zwischen Walze und Spindel von der Eintrittsstelle der Spindel in den Hohlraum nach innen versetzt angeordnet ist. Die Antriebsspindeln können nach Bedarf länger gestaltet werden« so daß geringere Winkelbewegungen bei Walzenanstellung erforderlich sind. Die Verbindung zwischen Walze und Spindel bzw. zwischen einem Getrieberad, und der Spindel ist vorteilhaft nach Art einer Bogenzahnkupplung ausgebildet. Bei entsprechend geringem Auslenkungswinkel der Spindelachse besitzen Bogenzahnkupplungen eine große Lebensdauer.The arrangement of the gearbox next to the roll stand can be seen in take place even smaller distance if the connection between the roller and spindle from the entry point of the spindle into the Cavity is arranged offset inward. The drive spindles can be made longer if necessary «so that less angular movements required when adjusting the rollers are. The connection between roller and spindle or between a gear wheel and the spindle is advantageous according to Art a curved tooth coupling formed. If the deflection angle of the spindle axis is correspondingly small, there are curved tooth couplings a long lifespan.

Nach der weiteren Erfindung bestehen die Getrieberäder aus hohlen Schneckenrädern und die Zahneingriffsebene der Schneoltenrider und der zugehörigen Sohnecken verläuft parallel «ur WalEader. In der Anwendung von Schneckengetrieben liegt ein besonderer Vorteil. Die Anwendung wird durch den Walzenaußeridurchmesser ermöglicht, da der Auöendurchmesaer des Schneckenrades etwa dem Außendurchmesser einer Verforraungswalze entspricht. Schneckenräder können im Gegensatz zu den bekannten Kegelradgetrieben in einem schmalen Aaum, der parallel zur Seitenfläche des Walzenständers verläuft, untergebracht werden. Die Einleitung des Antriebsdrehmomentes vom Motor her erfolgt bei Schneckengetrieben auch in der zur Strangader parallelen Richtung. Dies stellt eine besonders günstige Ausnutzung des zur Verfugung stehenden Raumes zwischen zwei Walzadern dar.According to the further invention, the gears consist of hollow worm wheels and the plane of tooth engagement Schneoltenrider and the associated son corners runs parallel to the WalEader. In the use of worm gears there is a particular advantage. The application is made possible by the outer diameter of the roll the outer diameter of the worm wheel is approximately the same as the outer diameter corresponds to a Verforraungswalze. Worm gears In contrast to the well-known bevel gears, they can be installed in a narrow space that is parallel to the side surface of the roll stand runs, can be accommodated. The introduction of the drive torque from the motor takes place at Worm drives also in the direction parallel to the strand vein. This represents a particularly favorable utilization of the space available between two rolling veins.

Es ist ferner vorteilhaft, die beiden einem Walzenpaar zugeordneten Schneckenräder mit nur einer gemeinsamen Schnecke in Eingriff zu bringen. Dadurch wird weiter an Raum gespart und gleichzeitig eine einfach Synchronisation der Bewegungsübertragung auf die Walzen gewährleistet.It is also advantageous if the two are assigned to a pair of rollers To bring worm gears with only one common worm into engagement. This further saves space and at the same time a simple synchronization of the motion transmission guaranteed on the rollers.

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Schneckengetriebe können ferner nach einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung vorteilhaft zur Anwendung kommen. Hierzu sind die Schneckenräder im Außenradius größer als die Hälfte des zwischen beiden Achsen bestehenden Abstandes, ferner sind die Schneckenräder seitlich zueinander versetzt und Jedes Schneckenrad steht mit einer Schnecke In Eingriff. Diese An-'Ordnung ist günstig, um ein höheres Antriebsdrehmoment für große Walzkräfte übertragen zu können. Diese Ausgestaltung hilft ferner an Raum zu sparen, da die für eine hohe Drehmomentübertragung ausgebildeten Schneckenräder einen entsprechend großen Umfang besitzen, der an und für sich eine größere Bauhöhe des Getriebekastens erfordern würde. Die Anordnung ist auch günstig, um einen größeren Schneckenraddurchmesser gegenüber dem Walzendurchmesser anwenden zu köraura.Worm gears can also according to a further embodiment the invention can be used advantageously. For this purpose, the worm gears are larger than the outer radius Half of the distance between the two axes, furthermore the worm wheels are laterally offset from one another and each Worm gear meshes with a worm. This arrangement is favorable in order to be able to transmit a higher drive torque for large rolling forces. This design also helps to save space, since the worm gears designed for high torque transmission have a corresponding effect have large scope, which in and of itself would require a greater overall height of the gear box. the Arrangement is also favorable to a larger worm wheel diameter apply to köraura against the roller diameter.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Getrieberäder aus hohlen, miteinander kämmenden Stirnzahnrädern bestehen, von denen ein Stirnzahnrad mit einem koaxialen Schneckenrad drehfest verbunden ist. Diese AusfUhrungsform erfordert nur ein Schneckengetriebe, wobei auch große Drehmomente durch ein entsprechend mit einem großen. Durchmesser ausgeführten Schneckenrad Übertragen und gleichzeitig über Stirnräder an die Walzen weitergeleitet werden können. Die Stirnräder sorgen für die netwendige Synchronisation und deren Durchmesser kann ebenfalls den Walzendurchmessem entsprechen, derart, daß das Schneckenrad wesentlich größer ist als der Walzendurchmesser bzw. als der Stirnraddurchmesser.It is also provided that the gears consist of hollow, intermeshing spur gears, one of which Spur gear is rotatably connected to a coaxial worm wheel. This embodiment only requires a worm gear, taking also large torques by a correspondingly with a large. Diameter executed worm wheel transfer and at the same time can be passed on to the rollers via spur gears. The spur gears provide the necessary Synchronization and its diameter can also correspond to the roller diameters, in such a way that the worm wheel is significantly larger than the roller diameter or the spur gear diameter.

Zur Begrenzung der Axialbewegung der Spinlein in den sie aufnehmenden Hohlräumen sind spurhaltende Einrichtungen vorgesehen. Eine solche Einrichtung besteht darin, daß die Spindeln innerhalb der Walzen und/oder Innerhalb der Getrieberäder ballig abgestützt sind.To limit the axial movement of the spinlein in the receiving one Track-keeping devices are provided in cavities. One such device is that the spindles inside the rollers and / or within the gears are supported in a crowned manner.

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Eine besonders hervorzuhebende Gestaltung der Erfindung besteht ferner darin, daß in den hohlen Getrieberädern und/oder Walzen zwei .Winkelbewegungen zulassende Verbindungen für von entgegengesetzten Seiten in den Hohlraum eingreifende Spindeln vorgesehen sind. Es können daher mit einem einzigen Getriebe der beschriebenen Ausführung sformen zwei nebeneinanderliegende Walzgerüste angetrieben werden, wobei diese Walzgerliste verschiedenen Walzsträngen zugeordnet sind. Das erfindungsgemäße Walzgerüst eignet sich somit in hohem Maße für Mehrstrang-WaIz bzw. Mehrstrang-Gießanlagen.A particularly noteworthy design of the invention is that in the hollow gears and / or rolling two angular movements permitting connections for from opposite sides into the cavity engaging spindles are provided. It can therefore with a single transmission of the design described sform two roll stands next to each other are driven, this Walzgerliste different Rolled strands are assigned. The roll stand according to the invention is therefore highly suitable for multi-strand rolls or multi-strand casting systems.

Die Zuordnung des Getriebes zum Walzenständer braucht keineswegs in aufrechtstehender Lage zu erfolgen. Das Getriebe kann, auch als Baueinheit in Form einer Kassette Uber dem Walzenständer in für die Kassette vorgesehenen Führungen ein- und ausschiebbar sein. Diese Kassetten-Anordnung ist auch unter dem Wa 1 ζ β ns t and er sinnvoll. Letztere Anordnung entspricht keineswegs einem Unterflurantrieb, weil eine solche Kassette nach Anheben der Gelenkspindeln ohne Schwierigkeit ausgefahren werden kann und somit leicht zugänglich ist. Es. ist ferner möglich, an eine solche Kassette den Antriebsmotor anzuflanschen und Aus- bzw. Einschiebbewegungen der Kassetten zulassende Energieleitungen vorzusehen.The assignment of the gear to the roll stand does not need to be done in an upright position. That Transmission can, also as a structural unit in the form of a cassette, above the roll stand in guides provided for the cassette be retractable and extendable. This cassette arrangement is also useful under the Wa 1 ζ β ns t and er. The latter arrangement in no way corresponds to an underfloor drive, because such a cassette after lifting the articulated spindles without Difficulty can be extended and is therefore easily accessible. It. is also possible to participate in such Flange the drive motor to the cassette and power lines permitting extension and insertion movements of the cassettes to be provided.

Es kann echließlich jeder Walze ein Motor mit Getriebe vorgeschaltet sein und das jeweilige Getriebegehäuse ist dann mit dem Drehlager aufnehmenden Ständerteil verbunden.A motor with a gearbox can be connected upstream of each roller his and the respective gear housing is then connected to the pivot bearing receiving stator part.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert: Es zeigenIn the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown schematically and explained in more detail below: Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Gießwalz-Anlage mit drei Strängen,Fig. 1 is a plan view of a casting and rolling plant with three strands,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf einen der drei Stränge mit einer Horizontal/Vertikal-Gerüstanordnung,2 shows a side view of one of the three strands with a horizontal / vertical framework arrangement,

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Pig. 3 einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Walzwerk (als Horizontalwalzgerüst),Pig. 3 shows a cross section through the rolling mill according to the invention (as a horizontal rolling stand),

Fig. 4 ein AusfUhrungsbelspiel des in Fig. 5 gezeigten Getriebes,FIG. 4 shows an embodiment of the one shown in FIG Gearbox,

Fig. 5 ein weiteres AusfUhrungsbeispiel des in Fig. 3 gezeigten Getriebes undFIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the in FIG. 3 shown gearbox and

Fig. 6 ein zusätzliches AusfUhrungsbeispiel der Zuordnung des Getriebes gemäß Fig. 3 zum Walzenständer.6 shows an additional exemplary embodiment of the assignment of the transmission according to FIG. 3 to the roll stand.

Fig. 1 gibt eine Übersicht für die Anordnung des erfindungsgeraäßen Walzwerkes in einer Mehrstranganlage. Die'Gießstränge 1, 2 und 3 verlassen in Pfeilrichtung eine weiter nicht dargestellte Stranggießvorrichtung. Die Stranggießvorrichtung ist von Üblicher Art und weist eine Gießpfanne auf, aus der das schmelzflUssige Material in einen Verteiler fließt, von dem es in nebeneinander angeordnete Stranggießkokillen weiterfließt (nicht gezeigt). Die so gebildeten Stränge 1 bis 3 werden welter gekühlt und am Ende einer Kühlstrecke bei für den Walzvorgang geeigneten Verformungstemperatüren im Inneren und im Äußeren in Horizontalwalzgerüste 4, 5 und 6 eingeführt. Die gezeichneten Walzgerüste sind KaliberwalzgerUste, es können jedoch auch Gerüste für offene Walzen verwendet werden. Die in diesen Walzwerken 4 bis 6 verformten Metallstränge v/erden in nachgeordneten Vertikal-Walzwerken 7, 8 und 9 weiterverformt. Die Vertikalwalzwerke 7 bis 9 sind ohne Walzendrehantrieb gezeichnet. Ein weiterhin in Fig. 1 an diesen Walzwerken erkennbarer Anstellmechanismus ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Für die Horizontalwalzwerke 4 bis 6 sind jedoch die Antriebe gezeichnet. Zwischen den Walzenständern 4a, 5a bzw. 5a, 6a liegen die Antriebe 10 und 11. An diese Antriebe sind über Antriebswellen 12 und 13 jeweils Antriebsmotoren 14 und 15 angeschlossen.Fig. 1 gives an overview of the arrangement of the erfindungsgeraässer Rolling mill in a multi-strand plant. Die'Gießstränge 1, 2 and 3 leave a not shown in the direction of the arrow Continuous caster. The continuous caster is of the usual type and has a ladle from which the Melt-liquid material flows into a distributor, from which it continues to flow into continuous casting molds arranged next to one another (Not shown). The strands 1 to 3 formed in this way are further cooled and at the end of a cooling section for the rolling process suitable deformation temperatures inside and introduced externally in horizontal rolling stands 4, 5 and 6. the The rolling stands drawn are caliber rolling stands, it can however, stands for open rolls can also be used. The metal strands deformed in these rolling mills 4 to 6 are grounded further deformed in downstream vertical rolling mills 7, 8 and 9. The vertical rolling mills 7 to 9 are drawn without a rotary roller drive. A further recognizable in Fig. 1 at these rolling mills Adjustment mechanism is not the subject of the present invention. For the horizontal rolling mills 4 to 6, however the drives drawn. Between the roll stands 4a, 5a The drives 10 and 11 are located respectively 5a, 6a. Drive motors are connected to these drives via drive shafts 12 and 13, respectively 14 and 15 connected.

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Pig. 2 zeigt die Seitenansicht fUr das Vertikalwalzwerk 8 und das Horizontalwalzwerk 5. Durch beide Walzwerke 5 und verläuft der zu walzende Gießstrang 2 wiederum in der gezeichneten Pfeilrichtung, Auch die Anstellelemente für das Horizontalwalzwerk 5 sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und daher nicht weiter beschrieben. Aus Fig. 2 geht jedoch die kurz aufeinanderfolgende Anordnung des Horizontalwalzwerkes 5 und des Vertikalwalzwerkes hervor. Dabei wird der Gießstrang 2 (genauso wie die Gießstränge 1 und 3) im wesentlichen von den Walzenständern 4a, 5a und 6a umschlossen.Pig. 2 shows the side view for the vertical rolling mill 8 and the horizontal rolling mill 5. Through both rolling mills 5 and If the cast strand 2 to be rolled runs again in the direction of the arrow shown, the adjusting elements for the horizontal rolling mill 5 are not the subject of the present invention and are therefore not further described. From Fig. 2, however, the briefly successive arrangement goes the horizontal rolling mill 5 and the vertical rolling mill emerged. The cast strand 2 (just like the cast strands 1 and 3) is essentially removed from the roll stands 4a, 5a and 6a enclosed.

Das Horizontalwalzgerüst 5 (genau wie 4 und 6 ausgebildet) ist in Pig. 3 in einem Schnitt quer zur Walzader 16 dargestellt,» wobei auch der Antrieb 10 (Motor ist nicht sichtbar) entsprechend geschnitten gezeichnet ist. Im Walzenständer 5a, 5b sind Jeweils Drehlager 17 für die Walzenzapfen 18 vorgesehen. Die Walzen sind mit 19 und 20 bezeichnet. Diese Walzen sind hohl und besitzen daher jeweils einen Hohlraum 21. Der Hohlraum 21 kann durchgehend sein, er kann jedoch auch mittels Zwischenwänden in einzelne Abschnitte eingeteilt sein, soweit durch diese hindurch eine Winkelbewegung der Spindeln 22 und 23 ablaufen kann. Im Hohlraum 21 sind kraft- und formschlUsaige Verbindungen 24 zwischen Spindel 22 bzw. 23 und Walzen 19 bzw. 20 vorgesehen. Diese bestehen gemäß dem gezeichneten Beispiel aus sogenannten Bogenzahnkupplungen. An der Spindel 22, 23 ist eine Stirnradverzahnung 25 vorgesehen s*owie eine entsprechende Hohlverzahnung 26 innerhalb des Hohlraumes 21 der Walze 19 bzw. 20. Die Spindeln 22 und 23 besitzen an ihren Enden ballige Kuppen 27f denen ebenso ballige Kuppen 28 gegenüberliegen, wobei letztere zu einem Deckel 29 gehören, der den Hohlraum 21 auf einer Seite verschließt. The horizontal roll stand 5 (designed exactly like 4 and 6) is in Pig. 3 shown in a section transversely to the rolling vein 16, » whereby the drive 10 (motor is not visible) is drawn accordingly in section. In the roll stand 5a, 5b are pivot bearings 17 for each of the roll journals 18. The rollers are labeled 19 and 20. These rollers are hollow and therefore each have a cavity 21. The cavity 21 can be continuous, but it can also be divided into individual sections by means of partition walls, as far as an angular movement of the spindles 22 and 23 can take place through this. In the cavity 21 are non-positive and form-fitting Connections 24 between spindle 22 or 23 and rollers 19 and 20 are provided. According to the example shown, these consist of so-called curved tooth couplings. At the A spur gear toothing 25 is provided on the spindle 22, 23, as is a corresponding hollow toothing 26 within the Cavity 21 of the roller 19 and 20, respectively. The spindles 22 and 23 have spherical tips 27f at their ends which also Opposite spherical tips 28, the latter belonging to a cover 29 which closes the cavity 21 on one side.

Gemäß Fig. 3 ist ohne weiteres erkennbar, daß, was für die Erfindung ebenfalls wesentlich ist, der Hohlraum 21 die Mög-According to Fig. 3 it is readily apparent that what for Invention is also essential, the cavity 21 the possi-

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lichkeit bietet, Wärme aus dem Gießstrang 2, die durch die Walze 19 und den Walzenkranz 19a fließt, abzuführen bzw. den Hohlraum 21 auf einer angemessenen Temperatur zu halten. Dies kann dadurch erfolgen, daß der Hohlraum mittels Luft geheizt wird oder aber eine Flüssigkeitskühlung vorgesehen ist, je nachdem, wie die Temperatur im Walzenkranz 19a eingestellt werden soll.opportunity offers, heat from the cast strand 2, through the Roller 19 and the roller ring 19a flows, to drain or to keep the cavity 21 at an appropriate temperature. this can be done in that the cavity is heated by means of air or a liquid cooling is provided, depending after how the temperature is to be set in the roller ring 19a.

Der Antrieb 10 ist gemäß Fig. 3 hinsichtlich der Lagerung der Getrieberäder 30 und 31 ähnlich wie die Lagerung der Walzen 19 und 20 ausgeführt. Die Spindeln 22 und 23 bilden ebenfalls eine kraft- und formschlUssige Verbindung 24 der bereits beschriebenen Art. Bei den Getrieberädern JO und 31 handelt es eich um Sehneckenräder 352 bzw. 33. Beide Schneckenräder erhalten ihren Antrieb von der Sahnecke 34, auf deren Achse der . in Fig. i gezeigte Motor 14 bzw. 15 arbeitet. Es ist besonders vorteilhaft, daß die Schnecke 34 auf der Achslinie 35 der Walzader 16 liegt. Diese Lage garantiert einen geringstmöglichen Bewegungswinkel 36 der Spindeln 22 bzw. 23 zur Walzenrotations· achse 37* Die erfindungsgemäße Gestaltung des Walzgerüstε gestattet insbesondere deshalb eine kompakte Bauform zu gewinnen« weil die Zahneingriffsebene 38 von den Schneckenrädern 32 und 33 mit der Schnecke 34 parallel zur Walzader 16 verläuft. The drive 10 is shown in FIG. 3 with regard to the storage of Gears 30 and 31 are carried out similarly to the bearings of the rollers 19 and 20. The spindles 22 and 23 also form a non-positive and positive connection 24 of the already described Art. The gear wheels JO and 31 are calibrated around tendon gears 352 and 33 respectively. Both worm gears have been preserved their drive from the cream corner 34, on whose axis the. Motor 14 or 15 shown in Fig. i operates. It is special advantageous that the worm 34 on the axis line 35 of the rolling wire 16 lies. This position guarantees the smallest possible angle of movement 36 of the spindles 22 or 23 to the roller rotation axis 37 * The inventive design of the rolling stand allows especially therefore to gain a compact design « because the gear meshing plane 38 from the worm gears 32 and 33 with the worm 34 runs parallel to the roller core 16.

Gemäß Fig. 4 ist der Antrieb 10 in einer veränderten AusfUhrungsform gegenüber Fig. 3 vorgesehen. Der Antrieb 10 Befindet sich mit seinem Gehäuse 10a wie auch in den vorhergehenden Figuren gezeichnet, auf dem Walzrahmen 39» an dem auch die Walzenständer 4a, 50 bzw. 6a befestigt sind. Gemäß dem AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 4 ist für jedes Schneckenrad 32 und 33 eine Schnecke 3^a bzw. 3^b vorgesehen. Dementsprechend befinden sich die Zahn-Eingriffsebenen 38a und 38b parallel versetzt. Die Schnecken 34a und 34b können durch kleinere Elektromotoren, die elektrisch synchron geschaltet sind, angetrieben werden.According to FIG. 4, the drive 10 is in a modified embodiment compared to FIG. 3 provided. The drive 10 is located with its housing 10a as in the previous ones Figures drawn on the roll frame 39 'on which the roll stands 4a, 50 and 6a are attached. According to the exemplary embodiment according to FIG. 4 is for each worm wheel 32 and 33 are provided with a screw 3 ^ a and 3 ^ b, respectively. Accordingly the tooth engagement planes 38a and 38b are offset in parallel. The screws 34a and 34b can through smaller electric motors that are electrically synchronized are driven.

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Das AusfUhrungsbeispiel nach Pig. 5 der Zeichnung zeigt eine Schnecke 40, die mit einem Schneckenrad 41 kämmt, das selbst drehfest auf dem Schaft 42 des hohlen Stirnrades 43 befestigt ist. Das Stirnrad 4j5 arbeitet mit einem ebenso hohlen Stirnrad 44 zusammen. Im Übrigen ist die Ausbildung im Hohlraum 21 gegenüber den vorher beschriebenen AusfUhrungsbe!spielen unverändert. Es ist kennzeichnend, daß die Kraftschlußverbindung 24 sowohl im Antrieb 10 als auch im Walzenständer 5a an die einander abgewandten Seiten gelegt sind, um einen möglichst geringen Bewegungswinkel 36 der Spindeln 22 bzw. 23 zu erhalten.The exemplary embodiment according to Pig. 5 of the drawing shows a Worm 40 that meshes with a worm wheel 41 that itself non-rotatably attached to the shaft 42 of the hollow spur gear 43 is. The spur gear 4j5 cooperates with an equally hollow spur gear 44. Incidentally, the training is in the cavity 21 compared to the previously described implementation examples unchanged. It is characteristic that the frictional connection 24 both in the drive 10 and in the roll stand 5a are placed on the sides facing away from one another in order to achieve the smallest possible angle of movement 36 of the spindles 22 and 23, respectively obtain.

Eine optimale Ausführung des erfindungsgemäßen, kompakten WalzgerUstes geht aus Fig. 6 hervor. Der Abstand zwischen dem Antrieb 10 und dem. Walzenständer 5a bzw. 5b ist bis auf Null vermindert. Das Gehäuse 10a des Antriebes 10 1st folglich feet mit dem'Walzenständer 5« verbunden. Daraus ergeben sich einige bemerkenswerte Vorteile. Die Spindeln 22 und 23 können verhältnismäßig kurz sein. Trotz der verringerten Länge erhält man einen verhältnismäßig kleinen Bewegungswinkel 36. Außerdem kann die Größe der Schneckenräder 32 und 33 nahezu gleich oder kleiner als der Durchmesser der hohlen Walzen 19 und 20 gewählt Werden. Εε ist zusätzlich möglich, die Antriebsmotoren entweder an das Getriebegehäuse 10a oder sogar an den Walzenständer 5a (4a,6a) anzuflanschen. Es ist außerdem vorteilhaft für die Ausführungsform nach Fig. 6, daß jeweils eine Paarung Schneckenrad 32, Schnecke 34a bzw. Schneckenrad 33* Schnecke 34b getrennt für sich so am Walzenständer 5a bzw. 5b befestigt sind, daß die Anstellbewegungen der Walzen 19 und 20 unbehindert ausgeführt werden können. Der in Fig. 6 dargestellte Antrieb 10 eignet sich daher besonders für ein Walzgerüst, das zwecks Anstellung der Walzen mit einem bewegbaren Teil des Walzenständers (5a) ausgerüstet ist. Die Schneckengetriebe sind daher auch in getrennten Gehäusen 45a und 45b untergebracht.An optimal implementation of the compact according to the invention Rolling frame can be seen from FIG. 6. The distance between the drive 10 and the. Roll stand 5a or 5b is up to Zero diminished. The housing 10a of the drive 10 is consequently feet connected to the 'roller stand 5'. Result from this get some notable benefits. The spindles 22 and 23 can be relatively short. Despite the reduced length, a relatively small angle of movement is obtained 36. In addition, the size of worm gears 32 and 33 almost equal to or smaller than the diameter of the hollow rollers 19 and 20 can be selected. Εε is also possible, the To flange drive motors either to the gear housing 10a or even to the roll stand 5a (4a, 6a). It is also advantageous for the embodiment according to FIG. 6, that in each case a pairing of worm wheel 32, worm 34a or worm wheel 33 * worm 34b separately so on the roll stand 5a and 5b are attached that the adjustment movements of the Rolls 19 and 20 can run unhindered. The drive 10 shown in FIG. 6 is therefore particularly suitable for a roll stand which is equipped with a movable part of the roll stand (5a) for the purpose of adjusting the rolls is. The worm gears are therefore also housed in separate housings 45a and 45b.

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In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications:

1. DT-OS 2.OI8.3851. DT-OS 2.OI8.385

2. DT-OS 2.OI8.49O2. DT-OS 2.OI8.49O

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Claims

- Pl / Ski - 14 - '19.10.71

Claims

Roll stand for metal strands for arrangement behind a roll stand provided with high-speed rollers or with slow-running rollers connected to a continuous casting device and for laterally space-saving arrangement for several parallel running metal strands, consisting of a roll stand which can be adjusted, a roller stand next to the roll stand, a motor and a gearbox formed drive and its drive torque on the rollers transferring angularly movable spindles,
characterized,

that taKe arietellbaifleh rollers - (19 * 20) and at the Anitellbewegung non-participating, these assigned- gears (30,31; 32,33j43,44) are hollow and that the each a roller (19 or 20) with a gear connecting spindle (22 to 23) by means of a Angular movements permitting connection (24) in the cavities (21) connected to the aforementioned components is.

2. Roll stand according to claim 1,
characterized,

that the connection (24) between roller (19 or 20) and spindle (22 to 23) from the entry point of the Spindle is arranged offset inwardly in the cavity (21).

3. Roll stand according to claims 1 and 2, characterized in that

that the connection (24) is designed in the manner of a curved tooth coupling.

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4. Roll stand according to claims Ibis 3, characterized in that the gear wheels consist of hollow worm wheels (30,31; 32, 33) exist and that the tooth engagement plane of the worm wheels (30,31) and the associated worms (34; 34a, 34b; 4o) runs parallel to the roller vein (l6).

5. Roll stand according to claim 4, characterized in that that the two are assigned to a pair of rollers (19> 2O) Worm wheels (30,31) with only one common Screw (34) are in engagement (Fig. 3).

6. Walzgerlist according to claims 1 to 4, characterized in that the son corner wheels (32,33) in the outer radius greater than half of the distance between the two axes is that the worm gears (32 and 3?) Are laterally offset from one another and that each son corner wheel is in engagement with a worm (34a or 34b) (Fig. 4).

7. Roll stand according to claims 1 to 3 *, characterized in that that the gears consist of hollow, intermeshing spur gears (43> 44), one of which is a spur gear (43) is non-rotatably connected to a coaxial worm wheel (41) (Fig. 5).

8. Roll stand according to claims 1 to 7 # characterized in that, to limit the axial movement of the spindles (22, 23) in the cavities (21) that hold them, track-retaining Facilities are provided.

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9. Walzgei ^ üst according to claim 8, characterized,

that the 'spindles (22,23) within the rollers (19,20) and / or within the gears (3O, 31; 32,33; 43,44) supported spherically (27,28) are.

10. Roll stand according to claims 1 to 9> characterized in that in the hollow gears (30,31; 32,33; 43,44) and / or rollers (19,20) two angular movements permitting connections (24) for opposite Sides in the cavity (21) engaging spindles

(22,23) are provided .

11. Roll stand according to claims 1 to 4 and 8 to 10, characterized in that

that each roller (19, 20) is preceded by a motor with a gear (10) and that the respective gear housing {45a, 45b) with the pivot bearing (17) receiving Stand part (5a, 5b) is connected (Pig. 6).

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BATH ORIGINAL

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