DE2150733A1

DE2150733A1 - Electronic fuel injection system for internal combustion engines

Info

Publication number: DE2150733A1
Application number: DE19712150733
Authority: DE
Inventors: Reddy Junuthula N
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1970-10-15
Filing date: 1971-10-12
Publication date: 1972-04-20
Also published as: SE365579B; JPS503449B1; CA965501A; ES396042A1; GB1345216A; AU446133B2; AU3454471A; FR2111312A5; DE2150733B2

Description

THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan, 48075, USATHE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield , Michigan, 48075, USA

Elektronisches Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen Electronic fuel injection system for internal combustion engines

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen, mit einer Steuerschaltung, um elektrisch die Öffnungszeit von zwei oder mehreren Einspritzventilgruppen in Abhängigkeit von den Betriebsparametern der Maschine zu steuern. Die Erfindung betrifft insbesondere ein verbessertes Steuersystem, welches die Möglichkeit bietet, daß sich die Öffnungszeit jeder Einspritzventilgruppe überlappen kann.The invention relates to an electronic fuel injection system for internal combustion engines, with a control circuit to electrically control the opening time of two or more groups of injectors to be controlled depending on the operating parameters of the machine. The invention particularly relates to an improved one Control system which offers the possibility that the opening times of each group of injectors can overlap.

Grundsätzlich enthält ein elektronisches Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen Vorrichtungen zum Abtasten eines oder mehrerer Betriebsparameter der Maschine, ebenso eine Steuerschaltung, weiche die der Maschine zugeführte Treibstoffmenge in Abhängigkeit von abgetasteten Betriebsparametern steuert» Die Ausgangsgröße der Steuerschaltung liegt gewöhnlich in Form von Impulsen vor, die elektrisch gesteuerten Einspritzventilen zugeführt werden, so daß die Öffnungszeit dieser Ventile, welche den Treibstoff in die Zylinder der Maschine einführen, durch die Dauer der Impulse bestimmt ist, die wiederum eine Punktion von einem oder von mehreren Betriebsparametern der Maschine sind. Daher wird die Impulszeit und damit die Zeitdauer, während welcher der Treibstoff eingespritzt wird, als Einspritzzeit definiert undBasically includes an electronic fuel injection system for internal combustion engines devices for scanning one or more operating parameters of the machine, as well as a control circuit, soften the amount of fuel fed to the machine Controls depending on the sampled operating parameters »The output variable of the control circuit is usually in the form of Pulses before the electrically controlled injection valves are fed, so that the opening time of these valves, which the Introduce fuel into the cylinders of the machine, determined by the duration of the impulses, which in turn puncture one or of several operating parameters of the machine. Therefore, the pulse time and thus the time during which the Fuel injected is defined as the injection time and

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kann abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen oder Betriebsparametern der Maschine gemacht werden, beispielsweise vom Vakuumgrad oder dem absoluten Druck im Ansaugrohr, von der Umdrehungszahl der Maschine und von der Temperatur der Maschine, Andere Betriebsbedingungen der Maschine in einem Antriebssystem können ebenso herangezogen werden beispielsweise die Spannung der Fahrzeugbatterie oder spezielle Komponenten des Anlassersystems. In jedem Fall, unabhängig von dem gewählten Parameter zum Steuern der Öffnungszeit bei der Treibstoffeinspritzung, sollte die Zeit, während welcher der Treibstoff in die Maschine eingespritzt wird, so gewählt werden, daß das System bei allen Betriebsbedingungen optimal arbeiten kann. Auf diese Weise lässt sich ein wirtschaftlicher Treibstoffverbrauch erzielen und zwar ungeachtet der Geschwindigkeit oder Umdrehungszahl der Maschine oder der an diese angehängten Last; darüberhinaus kann die Verschmutzung durch die Abgase der Maschine minimal gehalten werden, da eine unvollständige Verbrennung vermieden werden kann.may depend on various operating conditions or operating parameters of the machine, for example the degree of vacuum or the absolute pressure in the suction pipe from the The number of revolutions of the machine and the temperature of the machine, Other operating conditions of the machine in a drive system can also be used, for example the voltage the vehicle battery or special components of the starter system. In any case, regardless of the selected parameter to control the opening time for fuel injection, the time during which the fuel is injected into the engine should be chosen so that the system works at all Can work optimally under operating conditions. In this way, economical fuel consumption can be achieved regardless of the speed or number of revolutions of the machine or the load attached to it; moreover can The pollution from the exhaust gases of the machine can be kept to a minimum, since incomplete combustion can be avoided can.

Bei einer bekannten Ausführungsform werden Einspritz-Steuerimpulse mehr als einer Einspritzventilgruppe beispielsweise zweiIn a known embodiment, injection control pulses more than one injector group, for example two

Gruppen zugeführt und zwar von einer impulsformenden Schaltungsher
anordnung/ Wenn ein einzelnes impulsformendes Netzwerk Impulse vorsieht, beispielsweise für zwei Einspritzgruppen, müssen eine Torsteuer-oder Schalteinrichtung vorgesehen werden, um die gesamte zur Verfügung stehende Zeit für jeden Maschinenzyklus nahezu in zwei Hälften oder Abschnitte aufzuteilen, so daß also die Impulsateuerschaltung zunächst eine Einspritzgruppe versorgt und dann die andere über den gesamten Maschinen-Triebszyklus versorgt, wobei ein Maschinenzyklus derjenigen Zeit entspricht, die für jeden Kolben erforderlich ist, um einen vollen Leistungshub zu durchfahren. Für eine Zweitaktermaschine würde dies die Zeit sein, die für jeden Kolben erforderlich ist, um einen Zyklus zu vollenden.Groups supplied by a pulse-shaping circuit
arrangement / If a single pulse-forming network provides pulses, for example for two injection groups, a gate control or switching device must be provided in order to divide the entire time available for each machine cycle into almost two halves or sections, so that the pulse control circuit initially has an injection group supplied and then supplied to the other over the entire machine drive cycle, one machine cycle corresponding to the time that is required for each piston to travel through a full power stroke. For a two-stroke machine, this would be the time it would take for each piston to complete a cycle.

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Als Folge hiervon war die Impulsdauer eines Impulses, der Einspritzventilen zugeführt wird, auf ein Maß beschränkt, welches gleich oder kleiner als die Hälfte der Zeit entsprechend einem gesamten Maschinenzyklus ist, da diese Zeit durch den Schaltvorgang auf die nächste Einspritzgruppe unterbrochen wird.The consequence of this was the pulse duration of a pulse, the injectors is limited to a level which is equal to or less than half the time corresponding to a entire machine cycle, as this time is interrupted by the switching process to the next injection group.

Derartige bekannte Systeme, bei denen ein Steuerimpuls formendes System abwechselnd einen Steuerimpuls für eine erste Einspritzventilgruppe und dann für eine andere Einspritzventilgruppe über den Intervall entsprechend eines vollständigen Maschinenzykluses vorsieht, führten zu guten Ausführungsformen, die hinsichtlich der elektronischen Schaltung wirtschaftlich waren, die jedoch insofern eingeschränkt sind, als die Erregung eines Einspritzventiles auf eine Zeit beschränkt sein muß, die nicht die Zeit entsprechend eines halben Maschinenzykluses überschreiten darf. Diese Einschränkung verhindert jedoch ein Ausdehnen des Steuerimpulses und der Erregung des Einspritzventiles über eine größere Zeitbasis hinaus, um dadurch eine grössere Dosierungsgenauigkeit oder mehr Treibstoff bei höheren Anforderungen vorsehen zu können.Such known systems in which a control pulse forming system alternately a control pulse for a first injection valve group and then for another group of injectors over the interval corresponding to a complete engine cycle provides, led to good embodiments with regard to the electronic circuit were economical, but are limited in that the excitation of an injection valve must be limited to a time that does not exceed the time corresponding to half a machine cycle allowed. However, this restriction prevents the control pulse and the excitation of the injection valve from being extended via a larger time base in order to provide greater metering accuracy or more fuel for higher requirements to be able to.

Die vorliegende Erfindung schafft nun ein elektronisches Treibstoff einspritzsystem mit der Möglichkeit, daß die zugeordneten Treibstoffeinspritzventile für eine Zeitdauer offen bleiben können, die größer als diejenige Zeit ist, die für eine Maschine zum Vervollständigen eines Maschinenzykluses erforderlich ist, geteilt durch die Anzahl der Treibstoffeinspritzgruppen (eine oder mehrere Einspritzventile), so daß sich also die Öffnungszeiten zweier Treibstoffeinspritzgruppen überlappen können.The present invention now provides an electronic fuel injection system with the possibility that the associated fuel injection valves can remain open for a period of time, which is greater than the time it takes for a machine is required to complete a machine cycle, divided by the number of fuel injection groups (one or more injectors), so that the opening times two fuel injection groups can overlap.

i)ar-3 elektronische Treibstoff einspri tzsystem für Verbrennungsinasohinen nach der vorliegenden Erfindung kennzeichnet sich dmol· ein" oteu-rschaltung, welche* die Möglichkeit schafft, dii'.i rinh die Öffnungszeit, zweier Treibstoffe i nspritzventilgrupf.oii iitjer'] r.])],('n kömn-n. ^rJernäi3 einer vor U; Π hn ften Ausfiihrunrs-i) ar-3 electronic fuel injection system for combustion engines according to the present invention is characterized by dmol · a "oteu-rschalt, which * creates the possibility of dii'.i rinh the opening time of two fuels in injection valve groups . oii iitjer '] r. ])], ('n kömn-n. ^r Jernäi3 a previous execution

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

form nach der Erfindung enthält das Steuernetzwerk oder Schaltung folgende Merkmale und Einrichtungen: Ein Netzwerk, welches wenigstens ein periodisches Signal erzeugt, dessen Perioden und zeitliche Dauer eine Funktion von der Kurbelwinkelumdrehungszahl der Maschine ist; ebenso eine Schaltung, die einen resultierenden Impulszug erzeugt und zwar mit einer Periode, die von der der Umdrehungszahl der Kurbelwelle der Maschine abhängig ist,und welcher eine maximale Impulsdauer aufweisen kann, die größer als die zur Vervollständigung eines vollen Maschinenzykluses erforderliche Zeit ist, geteilt durch die Anzahl der Einspritzventilgruppen, welche die Maschine mit Treibstoff versorgen; weiter ist eine Einrichtung zum Zuführen des resultierenden Impulszuges mit einer Phasenverschiebung oder Phasendifferential zu den Treibstoffeinspritzventilgruppen vorgesehen, so daß die Öffnungszeit einer Treibstoffeinspritzventilgruppe die Öffnungszeit der anderen Treibstoffeinspritzventilgruppe überlappen kann.Form according to the invention, the control network or circuit contains the following features and devices: A network, which at least one periodic signal is generated, the periods and duration of which is a function of the number of crank angles the machine is; also a circuit which generates a resultant pulse train with a period different from that of the the number of revolutions of the crankshaft of the machine depends, and which can have a maximum pulse duration that is greater than that required to complete a full machine cycle required time divided by the number of injector groups, which supply the machine with fuel; further is a device for feeding the resultant Pulse train with a phase shift or phase differential provided to the fuel injection valve groups, so that the opening time of a fuel injection valve group is the opening time the other fuel injector group may overlap.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein elektronisches Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen zu schaffen, welches gestattet, daß sich die Öffnungszeiten zweier Einspritzventilgruppen überlappen können.It is an object of the present invention to provide an electronic fuel injection system for internal combustion engines, which allows the opening times of two groups of injectors to overlap.

Ebenso ist es Ziel der Erfindung ein Treibstoffeinspritzsystem zu schaffen, bei dem die Möglichkeit besteht, daß sich die Öffnungszeit für ein Treibstoffeinspritzventil über diejenige Zeit hinaus erstrecken kann, die zum Vervollständigen eines vollständigen Maschinenzykluses, geteilt durch die gesamte Anzahl der Einspritzgruppen erforderlich ist.It is also an object of the invention to provide a fuel injection system in which there is the possibility that the opening time will be for a fuel injector may extend beyond the time it takes to complete a complete Machine cycle divided by the total number of injection groups is required.

Die Erfindung sucht auch ein Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen zu schaffen, bei dem die Beendigung eines Steuerimpulses für die Einspritzventile unabhängig von dem Ende eines Triggerimpulses ist, welcher eine Punktion der Timdrehung der Kurbelwelle der Maschine ist.The invention also seeks a fuel injection system for internal combustion engines to create in which the termination of a control pulse for the injectors regardless of the end of a trigger pulse, which is a puncture of the tim rotation the crankshaft of the machine.

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Schließlich soll durch die vorliegende Erfindung ein Treibstoffeinspritzsystem für Verbrennungsmaschinen geschaffen werden,welches Steuerimpulse erzeugen kann, die diejenige Zeit überschreiten, welche für die Kurbelwelle einer Zweitaktmaschine entsprechend einer Drehung μβπ 180 erforderlich ist.Finally, the present invention is intended to create a fuel injection system for internal combustion engines which can generate control pulses that exceed the time required for the crankshaft of a two-stroke engine corresponding to a rotation μβπ 180.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung.Further advantages and details of the invention emerge from the description of exemplary embodiments below Reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig«, 1 ein Blockschaltbild eines Treibstoffeinspritzsystems; 1 is a block diagram of a fuel injection system;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für ein Treibstoffeinspritz-Steuersystem nach den Merkmalen gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a block diagram of a control circuit for a fuel injection control system having features according to the present invention;

Fig. 3 eine logische Schaltung der Steuerschaltung gemäß Figur 2; und3 shows a logic circuit of the control circuit according to FIG. 2; and

Fig. 4 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung der Betriebsweise des Systems nach der Erfindung.4 shows a time diagram to illustrate the mode of operation of the system according to the invention.

Figur 1 zeigt ein Steuersystem für eine Verbrennungsmaschine 7, bei dem die Steuerschaltung 1 ihre Steuersignale von Abtastern 5 erhält, um den Betrieb der Treibstoffeinspritzvorrichtungen 3 zu steuern.FIG. 1 shows a control system for an internal combustion engine 7, in which the control circuit 1 receives its control signals from scanners 5 to control the operation of the fuel injectors 3.

Die Abtaster 5 enthalten eine oder mehrere Vorrichtungen zum Abtasten der Umdrehungszahl der Maschine, des Kurbelwellenwinkels, des Druckes im Absaugrohr oder zum Abtasten weiterer Betriehsparameter der Maschine.The scanners 5 contain one or more devices for scanning the number of revolutions of the machine, the crankshaft angle, the pressure in the suction pipe or for scanning other operating parameters the machine.

Die Treibstoffeinspritzvorriohtungen 3 bestehen aus elektromagne tisch betriebenen Treibstoffeinspritzventilen, die allgemein unmittelbar bei dem Einlaßventil zu den Maschinenzylindern (nicht The fuel injection devices 3 consist of electromagnetically operated fuel injection valves, which are generally located directly at the inlet valve to the engine cylinders (not

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gezeigt) gelegen sind. Der treibstoff wird unter Druck jedem der Einspritzventile zugeführt, so daß, wenn ein Ventil geöffnet wird, der Treibstoff in einen Zylinder der Maschine 7 eingespritzb werden kann.shown) are located. The fuel is under pressure each of the Injectors supplied so that when a valve is opened, the fuel injected into a cylinder of the engine 7 can be.

Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild, welches veranschaulicht, auf welche Weise die Steuerschaltung auf die Triggerimpulse TR1 und TR 2 einwirkt, die mit der Umdrehung der Maschine synchronisiert sind, um jede Gruppe der Treibstoffeinspritzventile 80, 90 zu öffnen. Der Triggerimpuls TR1 leitet den Impuls ein, der die Treibstoffeinspritzventile für die Gruppe 1 öffnet, und der Triggerimpuls TR2 leitet denjenigen Impuls ein, welcher die Treibstoff einspritzventile entsprechend der Gruppe 2 öffnet. Die Steuerschaltung enthält einen ersten Impulsgenerator 10 und einen zweiten Impulsgenerator 30, deren Ausgangsimpulse zu einer elektronischen Schaltung 50 geführt werden, die die Impulse in einer bestimmten Weise den zwei Gruppen der Einspritzventile 80 und 90 zuführt» Ein Triggerimpulsgenerator 70 ist an den ersten Impulsgenerator 10 angeschlossen, ebenso an die elektronische Schalterschaltung 50.Figure 2 shows a block diagram which illustrates which way the control circuit to the trigger pulses TR1 and TR 2, synchronized with the rotation of the engine, acts to close each group of fuel injectors 80, 90 to open. The trigger pulse TR1 initiates the pulse that opens the fuel injection valves for group 1 and the trigger pulse TR2 initiates the impulse that opens the fuel injection valves according to group 2. the Control circuit includes a first pulse generator 10 and a second pulse generator 30, the output pulses to a electronic circuit 50 which sends the pulses in a certain way to the two groups of injectors 80 and 90 supplies »A trigger pulse generator 70 is on the first Pulse generator 10 is also connected to the electronic switch circuit 50.

Der Triggerimpulsgenerator 70 ist mit der Umdrehungszahl der Maschine synchronisiert, so daß die Ausgangsimpulse des Triggerimpulsgenerators 70 (TR1 und TR2), der erste Impulsgenerator 10 (T1), der zweite Impulsgenerator 30 (T2), und die elektronische Schalter-Schaltung 50 (T1+T2) eine Periode aufweisen, welche eine Punktion der Umdrehungszahl der Maschine ist.The trigger pulse generator 70 is synchronized with the number of revolutions of the machine, so that the output pulses of the trigger pulse generator 70 (TR1 and TR2), the first pulse generator 10 (T1), the second pulse generator 30 (T2), and the electronic Switch circuit 50 (T1 + T2) have a period which is a puncture of the number of revolutions of the engine.

Während der Triggerimpulsgenerator in den verschiedensten mechanischen oder elektronischen Ausführungsformen verwendet werden kann, sei zur Darlegung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems angenommen, daß dieser Generator aus einfachen bistabilen Flip-Flop besteht, der in Abhängigkeit von einem Maschinen-Triggersignal das TR1 Signal für die Hälfe eines Maschinen-Betriebszykluses erzeugt und ebenso ein TR2 Signal für dieWhile the trigger pulse generator in the most diverse mechanical or electronic embodiments can be used to demonstrate the functionality of the invention Systems assumed that this generator consists of simple bistable flip-flop, which is dependent on a machine trigger signal the TR1 signal for half of a machine operating cycle generated and also a TR2 signal for the

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andere Hälfte des Zykluses erzeugt.other half of the cycle generated.

Die Eingangsgrößen in dem ersten Impulsgenerator 10 sind die Triggerimpulse aus dem Generator 70 und ein Maschinensignal von einer Abtastvorrichtung (nicht gezeigt), welches einen Betriebsparameter der Maschine abtastet. Die Ausgangsgröße aus dem Impulsgenerator 10 besteht aus einem Impulszug oder Impulsfolge mit einer Periode, die eine Funktion.der Maschinenumdrehungszahl ist und wobei die Impulse eine Dauer aufweisen, die eine Funktion des abgetasteten Maschinenbetriebsparameters ist.The input variables in the first pulse generator 10 are the trigger pulses from the generator 70 and a machine signal from a scanning device (not shown) which scans an operating parameter of the machine. The output from the pulse generator 10 consists of a pulse train or pulse train with a period which is a function of the number of machine revolutions and wherein the pulses have a duration that is a function of the machine operating parameter being sensed.

Die Eingangsgrößen für den zweiten Impulsgenerator 30 werden von Impulsen gebildet, die aus dem ersten Impulsgenerator 10 stammen, ebenso von einem Maschinensignal aus der Abtastvorrichtung, welche einen Betriehsparameter der Maschine abtastet. Die Ausgangsgröße aus dem zweiten Impulsgenerator 30 stellt einen Impulszug oder Impulsfolge dar, mit einer Periode, die eine Funktion der Maschinenumdrehungszahl ist, wobei die Impulse eine Dauer aufweisen, die eine Funktion des abgetasteten Maschinenbe— triebsparameters ist. Die von der Maschine abgeleiteten Signale, die den Impulsgeneratoren 10, 30 zugeführt werden, können die gleichen sein, obwohl sie auch voneinander abweichen können. Es kann z.B„ das Maschinensignal für den ersten Impulsgenerator 10 eine Funktion des abeoluten Druckes im Ansaugrohr sein, während das Maschinensignal für den zweiten Impulsgenerator 30 eine Funktion des Druckdifferentials im Ansaugrohr sein kann. Es können auch weitere oder andere Maschinenbetriebsparameter herangezogen werden, um die Impulsdauer der von den Impulsgeneratoren 10, 30 gelieferten Impulse zu steuern.The input variables for the second pulse generator 30 are formed by pulses that originate from the first pulse generator 10, as well as by a machine signal from the scanning device, which scans an operating parameter of the machine. the The output variable from the second pulse generator 30 represents a pulse train or pulse train, with a period which is a function the number of revolutions of the machine, the pulses having a duration which is a function of the machine being scanned. drive parameter is. The signals derived from the machine and fed to the pulse generators 10, 30 can be the be the same, although they can also differ from one another. For example, "the machine signal for the first pulse generator 10 be a function of the absolute pressure in the intake pipe, while the machine signal for the second pulse generator 30 is a function of the pressure differential in the intake manifold. It can further or other machine operating parameters can also be used to determine the pulse duration of the pulse generators 10, 30 control delivered impulses.

Die elektronische Schalterschaltung 50 empfängt die Impulszüge von den Impulsgeneratoren 10 und 30, addiert diese zusammen und erzeugt resultierende oder zusammengesetzte Impulszüge oder Folgen mit einer Periode, die von der Umdrehungszahl der Maschine abhängig ist und mit Impulszeiten, die gleich der Summe der DauerThe electronic switch circuit 50 receives the pulse trains from the pulse generators 10 and 30, adds them together and generates resulting or composite pulse trains or sequences with a period that depends on the number of revolutions of the machine and with pulse times that are equal to the sum of the duration

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eines Impulses aus dem ersten und aus dem zweiten Generator ist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht die Ausgangsgröße der elektronischen Schalter-Schaltung 50 aus zwei Impulszügen, die Phasen-verschoben oder mit einem Phasendifferential behaftet jeder der Einspritzventilgruppen 80,90 zugeführt werden. of a pulse from the first and from the second generator. In the preferred embodiment, the output is the electronic switch circuit 50 consists of two pulse trains, which are phase-shifted or with a phase differential afflicted each of the injection valve groups 80,90 are supplied.

Die von der Steuerschaltung erzeugten Impulszüge sind allgemein mit dem Symbolju, und sind im einzelnen in Figur 4 veranschaulicht. The pulse trains generated by the control circuit are indicated generally by the symbol ju, and are illustrated in detail in FIG.

Figur 3 zeigt in logischer Form die Steuerschaltung gemäß Figur 2o Die strichlierten zeigen die logische Schaltung an, die die elektronische Schalter-Schaltung 50 enthält.FIG. 3 shows the control circuit according to FIG. 2o in logic form. The dashed lines indicate the logic circuit which the electronic switch circuit 50 contains.

Die elektronische Schalter-Schaltung 50 enthält UND-Gatter 51, 52, 53, 54 und ODER-Gatter 55, 56, die auf die Triggerimpulse (TR1 und TR2) und die Impulse (T1 und T2) aus dem ersten und dem zweiten Impulsgenerator 10, 30 einwirken. Jedes der UND-Gatter und ODER-Gatter weist zwei Eingänge auf und wenn die richtigen Steuersignale an die UND-Gatter und ODER-Gatter angelegt werden, erscheinen am Ausgang Ausgangssignale,wie in den Zeichnungen angedeutet. Zwischen jedem UND-Gatter-Paar ist ein bistabiler Multivibrator 59 angeordnet, welcher Torimpulse (T) erzeugt, die zu den UND-Gattern 54,53 gelangen.The electronic switch circuit 50 includes AND gate 51, 52, 53, 54 and OR gates 55, 56, which respond to the trigger pulses (TR1 and TR2) and the pulses (T1 and T2) from the first and the second pulse generator 10, 30 act. Each of the AND gates and OR gates has two inputs and if so the correct ones Control signals are applied to the AND gates and OR gates, output signals appear at the output, as in the drawings indicated. A bistable multivibrator 59 is arranged between each AND gate pair, which generates gate pulses (T), which get to the AND gates 54,53.

Figur 4 zeigt ein Zeitdiagramm zur graphischen Darstellung der Eingangsgrößen zu und die Signale der Treibstoffeinspritzschaltung. FIG. 4 shows a time diagram for the graphic representation of the input variables for and the signals of the fuel injection circuit.

Die Triggerimpulszüge Ju₁ und ^i.¹ bestehen aus einer Reihe von Impulsen mit einer Dauer TR1 und TR2, die als Funktion der Umdrehungszahl der Maschine schwankt. Wenn die Umdrehungszahl der Maschine zunimmt, so nimmt die Dauer der Impulse TR1 und TR2 ab.The trigger pulse trains Ju ₁ and ^ i. ¹ consist of a series of pulses with a duration TR1 and TR2 that varies as a function of the number of revolutions of the machine. As the number of revolutions of the machine increases, the duration of the pulses TR1 and TR2 decreases.

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Die Impuls züge ^₂J J^p' ^^ J¹?" ³^-ⁿ^- Impulszüge aus dem ersten Signalimpulsgenerator 10 und weisen eine Dauer auf, die eine Punktion eines abgetesteten Maschinenbetriebsparamete'rs ist. Es kann z.B. die Dauer der Impulse T1 eine Funktion des Druckes im Ansaugrohr sein.The pulse trains ^ ₂ J J ^ p ' ^^ J ¹ ? " ³ ^ - ⁿ ^ - pulse trains from the first signal pulse generator 10 and have a duration that is a puncture of a tested machine operating parameters. It can, for example, the duration of Pulses T1 can be a function of the pressure in the intake manifold.

Der ImpiLszugjUg und jUg^f sind Impulszüge, die von dem bistabilen Multivibrator 59 erzeugt wurden. Die Dauer der Impulse T aus dem bistabilen Multivibrator entspricht den Impulsen TR1 und TR2, ist jedoch um eine Zeit T1 verzögert.The pulse train jUg and jUg ^f are pulse trains generated by the bistable multivibrator 59. The duration of the pulses T from the bistable multivibrator corresponds to the pulses TR1 and TR2, but is delayed by a time T1.

Die Impulszüge juu, ju-z' undju," sind Impulszüge aus dem zweiten Impulsgenerator 30. Die Dauer der Impulse (T2) des zweiten Impulsgenerators 30 ist eine Funktion eines abgetasteten Betriebsparameters der Maschine β Das Eingangssignal zum zweiten Impulsgenerator 30 kann z.B. eine Funktion des Druckdifferentials im Ansaugrohr der Maschine sein. Der Impulszug ju.* ist mit dem ImpulszugjUp synchronisiert, so daß ein Impuls (T2) erzeugt wird, wenn ein Impuls (T1) im ImpulszugjUp endet.The pulse trains juu , ju-z 'undju, "are pulse trains from the second pulse generator 30. The duration of the pulses (T2) of the second pulse generator 30 is a function of a sampled operating parameter of the machine β The pulse train ju. * Is synchronized with the pulse train jUp so that a pulse (T2) is generated when a pulse (T1) ends in the pulse train jUp.

Die Impuls züge JUf- undjUrj stellen die Aus gangs impuls züge aus der elektronischen Schalter-Schaltung 50 dar. Der Impulszug^,- stellt das Ergebnis einer Addierung der Impulse des ImpulszügesJU₂ ¹ mit den Impulsen des Impulszügesjn-,' dar. Die Dauer der Impulse des ImpulszügesJUn ist daher gleich der Dauer eines Impulses T1 aus dem ImpulszugjUg¹ und eines Impulses T2 aus dem Impulszugju,'. Ähnlich stellt der ImpulszugJi^ das Ergebnis einer Addierung der Impulse aus dem ImpulszugJUp" undju," dar. Die Dauer der Impulse des Impulszugesjx„ ist somit ebenso gleich der Dauer eines Impulses T1 aus dem Impulszug JUp" und eines Impulses T2 aus dem Impulszugju,".The pulse trains JUf- andjUrj represent the output pulse trains from the electronic switch circuit 50. The pulse train ^, - is the result of adding the pulses of the pulse trainJU ₂ ¹ with the pulses of the pulse train jn-, '. The duration the pulse of the pulse train JUn is therefore equal to the duration of a pulse T1 from the pulse train jUg ¹ and of a pulse T2 from the pulse trainju, '. Similarly, the pulse train Ji ^ represents the result of adding the pulses from the pulse trainJUp "andju,". The duration of the pulses of the pulse train jx " is thus also equal to the duration of a pulse T1 from the pulse train JUp" and a pulse T2 from the pulse trainju , ".

Wenn zwei Einspritzventilgruppen vorhanden sind, wird der Impulszug jUtj (verbunden mit dem Triggerimpuls TR1) der ersten Einspritzgruppe, und der Impulszug ja* (verbunden mit dem TriggerimpulsIf there are two injection valve groups, the pulse train jUtj (connected to the trigger pulse TR1) of the first injection group, and the pulse train ja * (connected to the trigger pulse

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TR2) der zweiten Einspritzgruppe zugeführt. Da die ImpulszügeTR2) supplied to the second injection group. Because the pulse trains

und JU₇ gegeneinander ausser Phase sind und die Impulszeiten das Phasendifferential überschreiten, so überlappen sich die Öffnungszeiten der Einspritzventile in jeder Gruppe.and JU ₇ are out of phase with one another and the pulse times exceed the phase differential, the opening times of the injection valves in each group overlap.

Das Steuersystem gemäß den Figuren 2_f 3 und 4 arbeitet nun in folgender Weise:The control system according to Figures 2 _f 3 and 4 now works in the following way:

Eine Abtastvorrichtung, die die Umdrehungszahl der Maschine und den absoluten Druck im Ansaugrohr abtastet, überträgt ein Signal zum ersten Impulsgenerator 10 und zum Triggerimpulsgenerator TO. Diese Impulsgeneratoren erzeugen dann Impulszüge (μ.., JU₁ ' und JU₂) mit einer Periode, die eine funktion der Maschinendrehzahl ist. Die Dauer der Impulse TR1 und TR2j^u₁ und Ja₁') ist eine Funktion der Drehzahl der Maschine und ist gleich derjenigenZeit,die zum Vervollständigen eines Maschinenzykluses für die Maschine erforderlich ist, geteilt durch die Anzahl der Treibstoffeinspritzgruppen, die die Maschine mit Treibstoff versorgen.Die Dauer der Impulse T1 ÜUp) -"-^s^ ^ei^ne Funktion des absoluten Druckes im Ansaugrohr. Eine weitere Abtastvorrichtung tastet das Druckdifferential im Ansaugrohr ab und sendet ein Signal zum zweiten Impulsgenerator 30, welcher einen Impulszug (ytu) erzeugt, mit einer Periode, die von der Drehzahl der Maschine und der Dauer der Impulse des ImpulszugesjUp abhängig ist„ Die Dauer (T2) der Impulse des Impulszugesju, ist eine Funktion des Druckdifferentials im Ansaugrohr. Die Ausgangsimpulszüge des Triggerimpulsgenerators 70 (u-i» J^-i ')» des Impulsgenerators 10 (^Up) ^und des Impulsgnerators 30 ^u,) werden der elektronischen Schalter-Schaltung 50 zugeführt.A scanning device, which scans the number of revolutions of the engine and the absolute pressure in the intake pipe, transmits a signal to the first pulse generator 10 and to the trigger pulse generator TO. These pulse generators then generate pulse trains (μ .., JU ₁ 'and JU ₂ ) with a period that is a function of the machine speed. The duration of the pulses TR1 and TR2j ^ u ₁ and Ja ₁ ') is a function of the speed of the engine and is equal to the time required for the engine to complete an engine cycle divided by the number of fuel injection groups that the engine has fueled versorgen.Die duration of the pulses T1 ÜUp) -. "- ^s ^ ^e i ^ne function of the absolute pressure in the intake pipe a further scanning device scans the pressure differential in the intake manifold and sends a signal to the second pulse generator 30 comprising a pulse train (ytu) is generated, with a period that depends on the speed of the machine and the duration of the pulses of the pulse train jUp "The duration (T2) of the pulses of the pulse trainju is a function of the pressure differential in the intake pipe. The output pulse trains of the trigger pulse generator 70 (ui» J ^ -i ') »Of the pulse generator 10 (^ Up) ^and the pulse generator 30 ^ u,) are fed to the electronic switch circuit 50.

Die Ausgangsgröße aus der elektronischen Schalter-Schaltung 50 besteht aus Impuls zügen jUp-, ju<y, die ein Phasendifferential und Perioden aufweisen, die eine Funktion der Drehzahl der Maschine sind, wobei die Impulszeiten(T1+T2) eine Funktion des absoluten und des Differentialdruckes im Ansaugrohr und^er Drehzahl derThe output from the electronic switch circuit 50 consists of pulse trains jUp-, ju <y, which are a phase differential and Have periods which are a function of the speed of the machine, the pulse times (T1 + T2) being a function of the absolute and the differential pressure in the intake pipe and the speed of the

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Maschine sind. Die Dauer der Impulse (T1+T2) der Impulszüge JUn undju₇ können eine maximale zeitliche Dauer aufweisen, die größer ist als die zum Vervollständigen eines Maschinenzykluses für die Maschine erforderlichen Zeit, geteilt durch die Zahl der Einspritzventilgruppen, die die Maschine mit Treibstoff versorgen. Die elektronische Schalter-Schaltung 50 führt die resultierenden Impulszüge, die mit einem Phasendifferential behaftet sind, den zwei Einspritzventilgruppen zu, um deren Öffnungszeit zu steuern. Wenn ein Impuls einem Einspritzventil/zugeführt wird, so öffnet das betreffende Ventil und schließt dann, wenn ein Impuls von diesem entfernt wird. Aus dem Zeitdiagramm gemäß Figur 4 läßt sich somit entnehmen, daß die Impulszeiten und Perioden der resultierenden Impulszüge (ur und JU₇) so beschaffen sind, daß die Öffnungszeit jeder der Ventilgruppen überlappen kann, wenn die Dauer eines maximalen Impulses aus den Impulszügen jUj-, JU₇ größer ist als die Dauer eines Impulses aus dem Impulszug ju-, ju- '.Machine are. The duration of the pulses (T1 + T2) of the pulse trains JUn and ju ₇ can have a maximum duration which is greater than the time required to complete an engine cycle for the engine, divided by the number of injector groups that supply the engine with fuel. The electronic switch circuit 50 supplies the resulting pulse trains, which are subject to a phase differential, to the two injection valve groups in order to control their opening times. When a pulse is fed to an injection valve /, the valve in question opens and then closes when a pulse is removed from it. From the timing diagram according to Figure 4 it can be seen that the pulse times and periods of the resulting pulse trains (ur and JU ₇ ) are such that the opening time of each of the valve groups can overlap if the duration of a maximum pulse from the pulse trains jUj-, JU _{7 is} greater than the duration of a pulse from the pulse train ju-, ju- '.

Obwohl sich die vorausgehende Beschreibung auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschränkt, so ist es für einen Fachmann auf dem vorliegenden Gebiet offensichtlich, daß viele Änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden können uitL daß in einigen Fällen bestimmte Merkmale nach der vorliegenden Erfindung vorteilhaft herangezogen werden können, wobei andere Merkmale der Erfindung nicht zur Anwendung gelangen brauchen. Es kann z.B. die Größe, die Dauer und die Polarität der Impulse gemäß dem Zeitdiagramm auf unterschiedliche Weise verändert werden, ohne dabei den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Die Schaltung nach der Erfindung kann auch so abgewandelt werden, daß mehr als nur zwei Einspritzventilgruppen gesteuert werden können.Although the preceding description is restricted to a preferred exemplary embodiment, it is for a person skilled in the art It is apparent in the art that many changes and modifications can be made, including some Cases, certain features of the present invention can be used advantageously, with other features of the Invention do not need to apply. For example, the size, duration and polarity of the impulses according to the The timing diagram can be changed in different ways without departing from the scope of the present invention. the Circuit according to the invention can also be modified so that more than just two groups of injectors are controlled can.

Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in der Zeichnung dargestellten Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All details which can be seen in the description and shown in the drawing are important for the invention.

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Claims

Claim

Electronic fuel injection system for internal combustion engines, with a control circuit for electrically controlling the opening time of at least two fuel injection groups one or more fuel injection devices, depending on the speed of the crankshaft of the engine through the following facilities and features:

by an electronic circuit (70) for generating a first pulse train with a period which depends on the speed of the Crankshaft is dependent and with pulse times that are the same as those required to complete a complete machine cycle Is time divided by the number of fuel groups (80.90) fueling the engine; by electronic means (10) for generating a second pulse train having a period different from the first pulse train is dependent, the pulses of the second pulse train having a duration that depends on a sampled machine parameter is dependent; by an electronic circuit (30) for generating a third pulse train having a period different from the second pulse train is dependent, the pulses of the third pulse train have a duration that of a sampled Machine parameter is dependent; by a switch circuit (Figure 3) for adding the pulses of the second and third pulse train, to generate two resulting pulse trains whose pulses have a duration equal to the sum of the duration of a pulse from the first and second pulse trains, the resulting pulses of the pulse train being a larger one have temporal duration than the pulses from the first pulse train; by electronic switching means (53,55) for supplying a of the resulting pulse trains to one (80) of the injection valve groups (80, 90) in synchronization with the first pulse train, so that the pulses of the resulting pulse train and those of the first pulse train substantially at the same time

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begin; and by electronic switching means (54,56) for feeding the other of the resulting pulse trains to the other (90) of the fuel injection groups (80,90) in synchronization with the first pulse train, so that at the time of the beginning of the pulses of the resulting pulse train, the pulses of the stop the first pulse train in such a way that the opening times of each fuel injection group overlap.

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