DE2149453A1 - SWIVEL BEARING OR PENDULUM BEARING WITH A CALOTTE-SHAPED CONCAVE OUTER RING AND A CONVEX INNER RING - Google Patents
SWIVEL BEARING OR PENDULUM BEARING WITH A CALOTTE-SHAPED CONCAVE OUTER RING AND A CONVEX INNER RINGInfo
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Description
Schwenklager oder Pendellager mit einem kugelkalottenförmigen konkaven Außenring und einem konvexen Innenring Die Erfindung betrifft ein Schwenklager oder Pendellager mit einem kugelkalottenförmigen konkaven Außenring und einem konvexen Innenring.Pivot bearing or self-aligning bearing with a spherical cap-shaped concave Outer ring and a convex inner ring The invention relates to a pivot bearing or Self-aligning bearings with a spherical cap-shaped concave outer ring and a convex one Inner ring.
Bs sind Gelenklager in der Form von Radial-Gelenklagern, Schräg-Gelenklagern und Axial-Gelenklagern in Gleitlagerausführung bekannt. Sie dienen als Übertragungselemente zur Umwandlung von Dreh- und Schwenkbewegungen in lineare Bewegungen. Außerdem werden derartige Gelenklager verwendet, um starke Wellendurchbiegungen auszugleichen oder um Kentenpressungen an den Lagerstellen infolge von Montagefehlern zu vermeiden, Nachteilig bei Gelenklagern in Form von Gleitlagern ist, daß keine großen Gleitgeschwindigkeiten möglich sind, daß die Lager in der Regel ein Lagerspiel aufweisen, was sich bei schnell wechselnden Lastrichtungen sehr nachteilig bemerkbar macht, und daß das Moment zur Ausführung der Schwenkbewegung stark init der Belastbarkeit ansteigt.Bs are spherical plain bearings in the form of radial spherical plain bearings, angular contact spherical plain bearings and axial spherical plain bearings in plain bearing design are known. They serve as transmission elements for converting rotary and swivel movements into linear movements. Also be such spherical bearings are used to compensate for strong shaft deflections or in order to avoid kent pressure at the bearing points as a result of assembly errors, The disadvantage of spherical plain bearings in the form of plain bearings is that no high sliding speeds are possible that the bearings usually have bearing play have, which is very disadvantageous noticeable with rapidly changing load directions makes, and that the moment for executing the pivoting movement strongly with the load capacity increases.
Weiterhin sind Gelenklager nach dem Wälzlagerprinzip als Pendelkugellager oder Pendelrollenlager bekannt geworden.Furthermore, spherical bearings based on the roller bearing principle are self-aligning ball bearings or spherical roller bearings have become known.
Derartige Gelenklager sind in gewisser Hinsicht vorteilhafter als Gelenk-Gleitlager, da sie mit geringerem Spiel arbeiten und größere Drehzahlen zulassen. I;achteilig ist jedoch, daß derartige Golenklager stopempfindlicher als die Cleitlagerausführungen, geringere Schwenkwinkel zulassen und praktisch keine dämpfende Wirkung besitzen.Such spherical bearings are in some ways more advantageous than Articulated plain bearings, as they work with less play and allow higher speeds. I; the disadvantage, however, is that golf bearings of this type are more sensitive to stopping than the Cleitlager versions, allow smaller swivel angles and have practically no damping effect.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schwenklager oder Pendellager so auszubilden, daß die Nachteile der bekannten Schwenklager vermieden werden.The invention is based on the object of a pivot bearing or self-aligning bearing to be designed so that the disadvantages of the known pivot bearings are avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Außenring hydrostatisch beaufschlagbare Lagertaschen vorgesehen sind und symmetrisch zur axialen Mitte des Außenringes jeweils gleichgroße wirksame Lagertaschenflächen vorgesehen sind und über den Umfang verteilt jeweils mindestens drei voneinander getrennte Lagertaschen angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that in the outer ring bearing pockets that can be acted upon hydrostatically are provided and symmetrical to the axial one In the middle of the outer ring, equally large effective bearing pocket surfaces are provided are and distributed over the circumference at least three separate from each other Storage pockets are arranged.
Der Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, statt der Gleitlageranordnung oder der Wälzlageranordnung eine hydrostatische Lagerung für die Schwenklager oder Pendellager vorzusehen. Hydrostatische Lager, die bereits in der Form von Radiallagern, Axiallagern sowie in Form von Maschinen-Schlittenführungen und hydrostatischen Muttern für Transport-£evindespindeln bekannt geworden sind, arbeiten derart, daß zwischen den Anlageflächen von gegeneinander bewegbaren Teilen ein auch bei Belastungsschwankungen aufrechterhaltener, druckfester Ölfilm aufgebaut wird, der einen direkten Kontakt der beiden Anlageflächen zueinander verhindert. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Anordnung wird ein absolut spielfreies und verschleißfreies Schwenk- oder Pendellager erschaffen.The invention is thus based on the idea instead of the plain bearing arrangement or the rolling bearing arrangement is a hydrostatic one Storage for the Pivot bearings or self-aligning bearings are to be provided. Hydrostatic bearings already in the In the form of radial bearings, axial bearings and in the form of machine slide guides and hydrostatic nuts for transport evindespindles have become known, work in such a way that between the contact surfaces of mutually movable parts a pressure-resistant oil film that is maintained even with fluctuations in load is built up that prevents direct contact between the two contact surfaces. The arrangement provided according to the invention is an absolutely play-free and Create wear-free pivot or self-aligning bearings.
Da eine von der Gleitgeschwindigkeit unabhängige reine Flüssigkeitsreibung besteht, deren Größe aus dem Produkt von Gleitflächengröße, Ölviskosität, Gleitgeschwindigkeit und dem reziproken Wert der Ölfilmstärke besteht, nähert sich die tatsächlich auftretende Treibkraft bei kleineren Gechwindigkeiten dem Wert Null. Ein hydrostatisches Lager kann daher keine Hysteresis aufweisen. Ein "Stick-slip-Effekt" kann nicht auftreten.As a pure fluid friction independent of the sliding speed whose size is the product of the sliding surface size, oil viscosity and sliding speed and the reciprocal value of the oil film thickness, the one that actually occurs approximates Driving force at lower speeds is zero. A hydrostatic bearing therefore cannot have hysteresis. A "stick-slip effect" cannot occur.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Dimensionierung und Anzahl der Lagertaschenflächen bzw. Lagertaschen dient dazu, die für die Funktion unbedingt erforderlichen Rückstellkräfte zu erzielen. Radial-Gelenklager werden iii der Regel nicht paarweise, sondern einzeln verwendet. Sie dienen vorzugsweise zur Aufnahme von Radialkräften, während geringe Axialkräfte, unbedingt durch die Führung, zulässig sind. Die l><rfindungl>st das Problem der Vorspannung dadurch, daß jeweils gleich große wirksame Lagertaschenflächen symmetrisch zur axialen @itte vorgesehen sind. Durch die in @@ialrichtung wirkenden Komponenten der dabei auftretende Kräfte wird somit eine axiale Verspannung erreicht, Die erfindungsgenäße Läsung bietet den Vorteil, daß sowohl eine Zentrierung der einander zugeordneten Teile in axialer als auch in radialer Richtung gegeben ist, ohne daß jedoch ein Ruckstellmoment auf die Pendelbewegung ausgeübt wird.The dimensioning and number of storage pocket surfaces provided according to the invention or storage pockets are used to generate the restoring forces that are absolutely necessary for the function to achieve. Radial spherical plain bearings are usually not used in pairs, but rather individually used. They are preferably used to absorb radial forces, while low Axial forces, absolutely due to the guide, are permissible. The l> <inventionl> st the The problem of pre-tensioning is that in each case the effective bearing pocket areas are of the same size are provided symmetrically to the axial center. By acting in @@ ialdirection Components of the forces occurring in this way an axial tension is achieved, The solution according to the invention offers the advantage that both a centering of the parts assigned to one another are given in the axial as well as in the radial direction, However, without a restoring torque being exerted on the pendulum movement.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß symmetrisch zur axialen Mitte jeweils untorschiedlich große wirksame Lagertaschenflächen vorgesehen sind. Diese Anordnung ist dann zweckmäßig, wenn axiale Vorlasten zu kompensieren sind. @s wird jedoch darauf hingewiesen, daß diese Anordnung ebenfalls unter das Prinzip der vorliegenden Erfindung fällt.According to a further feature of the invention it can be provided that symmetrical to the axial center, effective bearing pocket areas of different sizes in each case are provided. This arrangement is useful when compensating for axial preloads are. @s is pointed out, however, that this arrangement is also under the Principle of the present invention falls.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfin@ung besteht darin, daß die jeweils gleich @roßen wirksamen Lagertaschenflichen aus jeweils gleich großen Lagertaschen gebildet sind, die in Bezug auf die axiale Mitte des La@ers und in Umfangsrichtung voneinander getrennt sind.An expedient embodiment of the invention is that the effective storage pocket files of the same size from each of the same size Storage pockets are formed, which in relation to the axial center of the La @ ers and in Circumferential direction are separated from each other.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Form der Gleitflächen sphärisch ist. Damit wird erreicht, daß keine Rückstellkräfte in Schwenkrichtung auftreten.According to a further feature of the invention it is provided that the Shape of the sliding surfaces is spherical. This achieves that no Restoring forces occur in the pivoting direction.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die über den Umfang verteil-ten Lagertaschen als jeweils eine Flüche umschließende ITuten ausgebildet sind, und die in von den Nuten umschlossene Fläche gleicher Oberflächenebene wie die außerhalb der Lagertaschen befindlichen Anlageflächen ues Außenringes liegt. Die umschlossene Fläche wird somit jeweils mit dem vollen Taschendruck beaufschlagt. Dadurch wird die an der Flüssigkeitsreibung beteiligte Lagerfläche vergrößert. Der dadurch auftretende Effekt ist bei kleinen Gleitgeschwindigkeiten praktisch bedeutungslos, jedoch wird die Dämpfung der Anordnung bei dynamischer Beanspruchung durch diese Maßnahme wesentlich erhöht.According to a further feature of the invention it is provided that the Storage pockets distributed over the circumference as ITuts each enclosing a cursors are formed, and the area enclosed by the grooves in the same surface plane how the contact surfaces located outside the bearing pockets ues the outer ring are located. The enclosed area is thus subjected to the full pocket pressure in each case. This increases the bearing surface involved in the fluid friction. Of the The resulting effect is practically insignificant at low sliding speeds, however, the damping of the arrangement under dynamic loading is due to this Measure increased significantly.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Lagertaschen symmetrisch zur axialen :-litte in mehreren Lagertaschenreihen angeordnet sind. Grundsätzlich besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Lagertaschen im Innenring vorzusehen.According to a further feature of the invention it can be provided that The bearing pockets are symmetrical to the axial center in several rows of bearing pockets are arranged. Basically, of course, there is also the option of using the storage bags to be provided in the inner ring.
Das Einbringen der Lagertaschen kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung durch einen @tzvorgang erfolgen.The introduction of the storage pockets can according to a further feature of Invention take place through an etching process.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß bei einem Radial-Gelenklager der Druckölzuführungskanal aus einer mit einem Ring umgebenen Ringnut besteht, wobei der Ring gleichzeitig den Außenumfang des hydrostatischen Gelenklagers bildet. mit dieser Maßnahme wird eine besonders einfache Montage des hydrostatischen Gelenklagers erreicht, da zunächst die Ringnut eingebracht, anschließend die Lagertaschenzuleitungen, beispielsweise als Stichbohrung zu den vorgesehenen Lagertaschen eingebracht, dann die Kapillarrohre befestigt und anschließend die Ringnut mittels des aufsteckbar ausgebildeten Rings, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Dichtungen, abgeschlossen werden kann.According to a further feature of the invention it is provided that at a radial spherical plain bearing the pressure oil supply channel from a surrounded by a ring Annular groove consists, the ring at the same time the outer circumference of the hydrostatic Spherical bearing forms. this measure is a particularly simple one Assembly of the hydrostatic spherical bearing achieved because the annular groove was first introduced, then the storage pocket feed lines, for example as a tap hole to the provided storage pockets are introduced, then the capillary tubes are attached and then the annular groove by means of the clip-on ring, optionally with the interposition of seals, can be completed.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist für jede Lager--tasche ein mit Gewinde versehener, verschließbarer Anschlußvorgesehen, der mit der Lagertasche über eine Bohrung in Verbindung steht. über diesen Anschluß können auch in eingebaute Zustand die Lagertaschendrücke kontrolliert werden.Another feature of the invention is for each storage pocket a threaded, lockable connection is provided that connects to the storage pocket is in communication via a hole. This connection can also be used in built-in State the storage pocket pressures are checked.
TzTeiterhin besteht hierdurch die loglich';eit, für dynamische Belastungen zusätzliche Dämpfer $anzubringen. Wenn die Anschlüsse nicht benutzt werden, werden diese durch Gewindestopfen verschlossen.There is also the logical consequence of this for dynamic loads to attach additional dampers $. If the connectors are not in use, they will these closed by threaded plugs.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Druckölzuführungskanal sich in einem zweiteiligen Gehäuse befindet, daß auch die Anschlüsse für die Druckmittelzufuhr und für die Taschendruckkontrolle sowie den Schwenklageraußenring aufnimmt.According to a further embodiment of the invention it is provided that the pressure oil supply channel is located in a two-part housing that too the connections for the pressure medium supply and for the pocket pressure control as well as accommodates the pivot bearing outer ring.
Die Kapillaren bestehen erfindungsgemäß aus mit einem Ende dichtend an den Lagertaschenzuleitungen angebrachten und mit dem anderen Ende in einen gemeinsamen Druckölzuführungskanal weisenden Kapillarrohren.According to the invention, the capillaries consist of sealing with one end attached to the storage pocket supply lines and with the other End into a common pressure oil supply channel pointing capillary tubes.
Das freie Ende der Kapillarrohre ragt erfindungsgemäß lose in den Druckölzuführungskanal hinein. Der Drucköleintritt in die Kapillarrohre erfolgt somit an den freiliegenden Enden.According to the invention, the free end of the capillary tubes protrudes loosely into the Pressure oil supply channel into it. The pressurized oil enters the capillary tubes thus at the exposed ends.
Das Drucköl tritt dann unter Druckabfall an den befestigten Enden aus und strömt in die Lagertaschen ein.The pressurized oil then enters the attached ends with a pressure drop and flows into the storage pockets.
Die Lagertaschenzuleitungen sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung quer zu dem gemeinsamen Druckölzuführungskanal angebracht. Die Kapillarrohre sind der Formgebung des Drucköl zuführungskanals der Lagertaschenzuleitungen angepaßt. Die Befestigung der Kapillarrohre an den Lagertaschenzuleitungen kann durch Verschrauben in den Lagertaschenzuleitungen oder durch Verschweißen, Verkleben oder Verlöten in den Ansenkungen der Lagertaschenzuleitungen erfolgen.The storage pocket feed lines are according to a further feature of the invention mounted transversely to the common pressure oil supply channel. The capillary tubes are adapted to the shape of the pressure oil supply channel of the bearing pocket feed lines. The attachment of the capillary tubes to the bearing pocket feed lines can be done by screwing in the storage pocket feed lines or by welding, gluing or soldering take place in the countersinking of the bearing pocket feed lines.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt durch die schematische Darstellung eines Schwenklagers; Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1, jedoch ohne Innenring; Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fiitvo 1 für ein weiteres Ausführungsbeispiel; Fig. 4 die Darstellung gemäß Fig. 3, jedoch ohne Innenring.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. 1 shows an axial section through the schematic representation of a pivot bearing; FIG. 2 shows an illustration according to FIG. 1, but without an inner ring; 3 shows an illustration according to Fiitvo 1 for a further embodiment; 4 shows the representation according to Fig. 3, but without the inner ring.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schwenklager oder Gelenklager weist einen Außenring 1 auf, der aus zwei Iit einander durch eine Schrumpfverbindung verbundenen Teile 2 und 3 besteht. Die Innenseite 4 des Teils 3 ist konkav und kugelkalottenförmig ausgebildet. Das Teil 1 bildet den Außenring des @endellagers. Innerhalb des Außenrings sitzt ein Innenring 5 mit konvex gestalteter Außenoberfläche.The pivot bearing or pivot bearing shown in FIGS has an outer ring 1, which consists of two Iit each other by a shrink connection connected parts 2 and 3 consists. The inside 4 of the part 3 is concave and spherical cap-shaped educated. Part 1 forms the outer ring of the end bearing. Inside the outer ring sits an inner ring 5 with a convex outer surface.
In der konkaven, kugelkalottenförmigen Innenwandung 4 des Teiles 5 sind symmetrisch zur axialen kitte des Lagers Lagertaschen 6 angeordnet, und zwar sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel über den Umfang verteilt jeweils vier Lagertaschen auf jeder Halbseite des Lagers vorgesehen. Die Lagertaschen 6 sind als Nuten 6a ausgebildet, die jeweils eine Fläche 7 umschließen. Die Flächen 7 liegen in gleicher Oberflächenebene wie die außerhalb der Lagertaschen b befindlichen Anlageflächen 4. In der Außenwandung des Teiles 3 ist eine umlaufende Ringkammeernut 8 vorgesehen, die durch den Teil 2 des Lageraußenringes abgeschlossen ist und aber Bohrungen 9 und 10 mit einem Anschluß 11 für die Druckölzufuhr (nicht dargestellt) in Verbindung steht. Von der Ringkammernut 8 führen Stichbohrungen 12 zu den einzelnen Lagertaschen 6.In the concave, spherical cap-shaped inner wall 4 of part 5 bearing pockets 6 are arranged symmetrically to the axial cement of the bearing, namely are in the embodiment shown distributed over the circumference of four Storage pockets are provided on each half of the bearing. The storage pockets 6 are designed as grooves 6a, each surrounding a surface 7. The surfaces 7 are in the same surface plane as the contact surfaces located outside the bearing pockets b 4. A circumferential annular chamber groove 8 is provided in the outer wall of part 3, which is completed by part 2 of the bearing outer ring and but bores 9 and 10 with a connection 11 for the pressure oil supply (not shown) in connection stands. From the annular chamber groove 8, branch bores 12 lead to the individual bearing pockets 6th
In diesen Stichbohrungen 12 sind Kapillaren 13 befestigt, die mit ihren freien, losen Enden in die Ringkammernut 8 hineinragen, Wird nun über den Anschluß 11,die riohrungren 10 und 9 die Ringkammernut 8 mit Drucköl beaufschlagt, so tritt das Drucköl über die losen Enden der Kapillaren 15 in diese ein und unter Druckabfall in die Lagertaschen 6 aus. Zwischen den kugelkalotteniörigen Flchen 4 des 'Lagerteils ) und des Innenringes 5 werden druckfeste Ölfilme aufgebaut.In these branch bores 12 capillaries 13 are attached, which with their free, loose ends protrude into the annular chamber groove 8, is now over the Connection 11, the riohrungren 10 and 9 pressurized oil into the annular chamber groove 8, the pressurized oil enters the capillaries 15 via the loose ends of the capillaries and into the storage pockets 6 with a drop in pressure. Between the spherical spherical surfaces 4 of the 'bearing part) and the inner ring 5 pressure-resistant oil films are built up.
Gleichzeitig tritt eine gegenseitige Beeinflussung der symmetrisch zur axialen Mitte des Nagers gegenüberliegenden Lagertaschen 6 ein. Damit wird eine axiale Zentrierung erzielt.At the same time there is a mutual influencing of the symmetrical to the axial center of the rodent opposite bearing pockets 6. This becomes a axial centering achieved.
In radialer Richtung arbeiten die sich gegenüberliegenden Lagertaschen ü wie zwei unabhängigo hydrostatische Lager in einem Gehäuse und bewirken eine Zentrierung des Lagerinnenringes 3 auch in radialor Richtung. Die sich gegenüberliegenden Gleitflächen 5 und 4 sind sphärisch ausgebildet. Dadurch ergibt sich gegen eine Schwenkbewegung des Lagers keine Rückstellkraft.The opposing bearing pockets work in the radial direction ü like two independent hydrostatic bearings in one housing and cause a centering of the bearing inner ring 3 also in the radialor direction. The opposing sliding surfaces 5 and 4 are spherical. This results against a pivoting movement of the bearing no restoring force.
Jede Lagertasche 6 steht über Rohrungen mit einem verschließbaren Anschluß 14 in Verbindung. Während des Betriebes sind diese Anschltisse dadurch Stopfen verschlossen. Die Anschlüsse dienen dazu, auch in eingehautem Zustand jeweils die Lagers taschendräcke kontrollieren zu können. Es ist auch möglich, an diesen Anschlüssen 14 zusätzliche Dämpfungselemente zur Verbesserung der dynanischen Eigenschaften enzubringen.Each storage pocket 6 is on pipes with a lockable Connection 14 in connection. These connections are thereby during operation Stopper closed. The connections are used, even when they are installed to be able to control the camp pocket prints. It is also possible to take part in this Connections 14 additional damping elements to improve the dynamic properties to bring.
Das in deß Fig. 3 und 4 dargestelöte weitere Ausführungsbeisniel weist einen del Anordnung gemäßen Fig. 1 und Fig. 2 analogen Aufbau auf. Der Ölzuführungskanal 8 befindet sich in einem geteilten Geh@use 1a und ib, welches durch Schrauben 15 zusammengebaltem ist Die Anschliisse zur Kontrollierung des Taschendruckes sind schematisch dargestellt und mit 14a bezeichnet. Der Aufbau der Anordnung entspricht im übrigen der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung.That shown in the FIGS. 3 and 4 has further exemplary embodiments a structure analogous to the arrangement according to FIGS. 1 and 2. The oil feed channel 8 is located in a split housing 1a and ib, which is secured by screws 15 The connections to the control unit are bundled together of pocket printing are shown schematically and denoted by 14a. The structure of the arrangement corresponds otherwise the device shown in FIGS.
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