DE2148892A1

DE2148892A1 - REMOTE TRANSMISSION DEVICE FOR SIGNALS IN BOTH DIRECTIONS

Info

Publication number: DE2148892A1
Application number: DE19712148892
Authority: DE
Inventors: Reinhard Weyer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-09-30
Filing date: 1971-09-30
Publication date: 1973-04-05
Also published as: GB1407619A

Description

Fernübertragungs-Einrichtung für Signale in beiden Richtungen.Remote transmission device for signals in both directions.

Die Erfindung bezieht sich auf eine ?ernübertragungs-Ein~ richtung für Signale in beiden Richtungen, insbesondere bei Straßenverkehrssignalanlagen, unter Verwendung von Impulsfolgen, dei'en Stellenwerte durch Taktgeber und Synchronisierimpulse über einen Steuerkanal festlegbar sind. Bei den üblichen Zeitmultiplexverfahren wird durch einen Start- oder Synchronisierimpuls ein Taktgeber an jeder Empfangssteile gestartet oder synchronisiert und damit in Einklang mit dem Taktgeber in der Zentrale gebracht. Dadurch ist es möglich, Impulsfolgen zur Übertragung von Signalen von der Zentrale zu den einzelnen Empfangsstellen und von diesen an die Zentrale durchzuführen. Damit diese Zeitmultiplexübertragung ordnungsgemäß funktioniert, müssen aber die Taktgeber genau synchron mit dem Taktgeber in der Zentrale laufen und insbesondere dürfen die einzelnen-Abstände der Impulse sich nicht ändern, da dadurch Fehler bei der Übertragung eintreten können. Nun werden in immer größerem Maße in der Zentrale Rechner vorgesehen, von deren Ausgängen die erforderlichen Impulsfolgen zur Übertragung der Signale abgreifbar sind. Zwar ist die Übertragungsgeschv/indigkeit der einzelnen Impulsfolgen im Rechner außerordentlich hoch, so daß die im allgemeinen langsam arbeitenden Fernübertragungssysteme damit leicht bedient v/erdenThe invention relates to retransmission input direction for signals in both directions, especially in road traffic signal systems, using pulse trains, dei'en place values by clock generator and synchronizing pulses can be set via a control channel. Both In the usual time division multiplexing process, a clock generator is started at each receiving section by a start or synchronization pulse or synchronized and thus brought into line with the clock in the control center. This makes it possible Pulse trains for the transmission of signals from the control center to the individual receiving points and from these to the control center perform. So that this time division multiplex transmission works properly works, but the clocks must run exactly synchronously with the clock in the center and in particular the individual intervals between the pulses must not change, as this can lead to errors in the transmission. so are increasingly provided in the central computer, from whose outputs the required pulse trains can be tapped for the transmission of the signals. It is true that the transmission speed of the individual pulse trains is Computer extremely high, so that the long-distance transmission systems, which generally operate slowly, are easy to operate with them

VPA 9/28o/oo29 Nie/Y/tVPA 9 / 28o / oo29 Never / Y / t

309814/0589309814/0589

—2——2—

2H88922H8892

können, doch "besteht durchaus die Möglichkeit, daß der Rechner sein Programm noch nicht aufgearbeitet hat, und daß dann einzelne Impulse nicht im richtigen Takt abgegeben werden können.can, but "there is definitely the possibility that the Computer has not yet processed its program, and that then individual impulses are not delivered in the correct cycle can be.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine FernÜbertragungs-Einrichtung zu schaffen, die einerseits mit Impulsfolgen arbeitet, deren Stellenwert durch Taktgeber und Synchronisierimpulse über einen Steuerkanal festlegbar sind, die aber andererseits diesen der Eigenart des Rechners entsprechenden Unterschieden für die Abgabe der Takte Rechnung trägt. Erfindungsgemäß wird dies bei einer solchen ?ern-" Übertragungs-Einrichtung für Signale in beiden Richtungen unter Verwendung von Impulsfolgen, deren Stellenwerte durch Taktgeber und Synchronisierimpulse über einen Steuerkanal festlegbar sind dadurch erreicht _x daß die Einrichtung mindestensThe object of the invention is to create a remote transmission device which, on the one hand, works with pulse trains, the value of which can be determined by clock generators and synchronizing pulses via a control channel, but which, on the other hand, takes account of these differences for the delivery of the clocks corresponding to the nature of the computer. This is according to the invention in such an? Reap "transmission means for signals in both directions, using pulse sequences, the place values can be fixed by clock and synchronizing pulses via a control channel achieved that the device has at least _x

über zwei Steuerkanäle auf v/eist, wobei/einen die Impulsfolgen undv / eist via two control channels, with / one being the pulse trains and

über den anderen die von einem in der Zentrale vorgesehenen Taktgeber herrührenden Synchronisierimpulse für jede einzelne Impulsdauer übertragbar sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die zwei Steuerkanäle durch unterschiedliche, auf eine einzige Fernmeldeleitung gegebenen Frequenzen realisierbar sein. Es ist auch vorteilhaft, wenn zur Hin- und Rückmeldung die gleichen Synchronisierimpulse verwendbar sind. fc Auch können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit mehreren Tonfrequenzen der Zeittakt und die Informations-Impulsfolgen übertragbar sein.on the other, the synchronization pulses for each one originating from a clock provided in the control center Pulse duration can be transmitted. In a further embodiment of the invention, the two control channels can be through different, be realizable on a single telecommunication line given frequencies. It is also beneficial when going back and forth Feedback the same synchronization pulses can be used. fc Also can in a further embodiment of the invention with several tone frequencies, the timing and the information pulse trains can be transmitted.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich-aus einem Ausführungsbeispiel.Further details of the invention result from a Embodiment.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine an einen Rechner als Zentrale angeschlossene Straßenverkehrssignalanlage,1 shows a road traffic signal system connected to a computer as a control center,

Fig. 2 die zur Steuerung der einzelnen Signalgeber übertragbaren Impulsfolgen.2 shows the pulse sequences which can be transmitted to control the individual signal generators.

. ■ 3098U/0589. ■ 3098U / 0589

VPA 9/28o/oo29 -3-VPA 9 / 28o / oo29 -3-

In der Zentrale Z gem. Fig.1 ist eine Taste als Programmgeber Pg vorgesehen, durch rhythmisches Sehließen dieser Taste können also die erforderlichen Impulsfolgen erzielt werden. Dieser Programmgeber Pg dient zum Steuern aer Kreuzung Kr.- über die Leitung L.. wie durch Baustein I angedeutet ist. Die weiteren Bausteine XI und XXI steuern über die Leitungen L₁₁ und L₂₁ die Kreuzungen Kr₁₁ und Kr₉₁, was nur schematisch angedeutet ist. Diese Bausteine I, XI, XXI und die Leitungen L.., L₁ -, Lp₁ sowie den Kreuzungen Kr., Kr₁₁, Kr₂₁ haben den Taktgeber Tg gemeinsam, der die Synchronisierimpulse für die obengenannten Steuerimpulsfolgen liefert.In the control center Z according to FIG. 1, a key is provided as a programmer Pg, so the required pulse sequences can be achieved by rhythmically closing this key. This programmer Pg is for controlling aer intersection Kr.- via the line L .. as indicated by block I. The other modules XI and XXI control the crossings Kr ₁₁ and Kr ₉₁ _{via the lines L 11} and L ₂₁ , which is only indicated schematically. These modules I, XI, XXI and the lines L .., L ₁ -, Lp ₁ and the junctions Kr., Kr ₁₁ , Kr ₂₁ have the clock generator Tg in common, which supplies the synchronization pulses for the control pulse sequences mentioned above.

Dies sei nun in Verbindung mit Pig.2 näher erläutert, in der ein Diagramm der Impulse vom Taktgeber Tg und der einzelnen »Steuer-Impulsfolgen vom Programmgeber Pg zum Sehalten der Signalgeber Sg1...Sg4 dargestellt ist. Wird der Taktgeber Tg geschlossen, so sendet der Sender S1 seine Frequenz über sämtliche Leitungen L₁, L₁₁ und Lg₁ und bringt damit die Empfänger E1-, EI₁₁ und Elo-j ^zvm Ansprechen, die ihrerseits den Drehwählerarm ei ₁ usw. jeweils um einen Schritt fortschalten. Da gleichseitig mit jedem Taktgebertakt auch ein Vrogrammgebertakt Pg gegeben werden kann, vermag über äen Sender S2.., die Leitung L₁ und den Empfänger Έ2* der Kontakt e2.j geschloui-en zu werden. Dieser gibt einen Befehl an eines der ihm nachgeschalteten bistabilen Seiais S1...S5 und schaltet dementsprechend die Rot- und Grünlaiapen in den Signalgeber SgI...Sg4 an der Kreuzung Kr^ ein. Gleichzeitig werden durch die Kontrollrelais K1 bis KB die Rot- und Grünlampen in den Signalgebern Sg1...Sg4 auf ordnungsgemäßes Aufleuchten überprüft und dementsprechend die K_Qntakte kl... k8 gesteuert. Da an diese über den Drehwählerarm e1„ das Überwachungsrelais U angeschlossen ist, wird dieses immer dann mittels des Senders S3₁ ein Quittungssignal über die Leitung L₁ an den Einpfanger E3-» geben, falls die korrespondierenden Lampei in den Signalgebern Sg1...Sg4 aufleuchten.This will now be explained in more detail in connection with Pig.2, in which a diagram of the pulses from the clock generator Tg and the individual »control pulse sequences from the programmer Pg for holding the signal generator Sg1 ... Sg4 is shown. If the clock generator Tg is closed, the transmitter S1 sends its frequency over all lines L ₁ , L ₁₁ and Lg ₁ and thus brings the receivers E1-, EI ₁₁ and Elo-j ^to respond, which in turn control the rotary selector arm ei ₁ and so on advance by one step. Since equilateral with each clock cycle, a Vr ogrammgebertakt can be given Pg * of the contact can be e2.j geschloui-en over AEEN transmitter S2 .., line L ₁ and the receiver Έ2. This gives a command to one of the bistable Seiais S1 ... S5 connected downstream and accordingly switches the red and green areas into the signal generator SgI ... Sg4 at the crossing Kr ^. At the same time the red and green lights in the signal transmitters Sg1 ... Sg4 are checked for proper illumination by the control relays K1 to KB and, accordingly, the K _Q ntakte kl ... k8 controlled. Since the monitoring relay U is connected to this via the rotary selector arm e1 ", it will always give an acknowledgment signal via the line L ₁ _{to the receiver E3-" via the transmitter S3 1} if the corresponding lamp in the signal generators Sg1 ... Sg4 light up.

309814/0589309814/0589

VPA 9/28o/oo29 . " -4-VPA 9 / 28o / oo29. "-4-

Im vorliegenden Pall soll beim ersten Takt des Taktgebers Tg ein Impuls als Befehl vom Sender S2^ kommen, d.h., daß im Signalgeber Sg1 die Rotlampe eingeschaltet werden soll. Nachdem dies bereits der Pail ist, hat dieser Befehl keine Inderung zur Folge. Die eingeschaltete Rotlampe bringt das Kontrollrelais K1 mit seinem Kontakt k1; das Uberwachungsrelais TJ zieht an und schaltet den Sender S3* ein und läßt den Empfänger E3-, ansprechen, der seinerseits den Kontakt e3-j öffnet.In the present Pall, at the first bar of the clock Tg an impulse comes as a command from the transmitter S2 ^, i.e. that the red lamp is to be switched on in the signal generator Sg1. Since this is already the pail, this one has Command does not result in any change. The switched on red lamp brings the control relay K1 with its contact k1; the monitoring relay TJ picks up and switches the transmitter S3 * on and lets the receiver E3- respond, which in turn contact e3-j opens.

In der Zentrale Z ist im Baustein I eine einfache Punktionsschaltung angegeben, die die Übereinstimmung zwischen dem durch den Programmgeber Pg gegebenen Befehl und dem in der Kreuzung Kr₁ ausgelösten Befehl überprüft und nur bei Auseinanderklaffen zwischen beiden einen Alarm auslöst. Der geöffnete Kontakt e3₁ läßt nämlich das verzögert ansprechende Alarmrelais A nicht ansprechen, auch wenn das Prüfrelais P seinen Kontakt ρ schließt. Das Alarmrelais A kann also auch den Wecker W nicht einschalten. Wurden dagegen der ausgesendete und der übertragene Befehl voneinander abweichen, so würde der Ruhekontakt ej., nicht öffnen, wenn der Piüf kontakt ρ schließt und damit der Wecker W Alarm geben.In the control center Z, a simple puncture circuit is specified in module I, which _{checks the correspondence between the command given by the programmer Pg and the command triggered in the junction Kr 1} and only triggers an alarm if there is a gap between the two. The open contact e3 ₁ does not allow the delayed response alarm relay A to respond, even if the test relay P closes its contact ρ. The alarm relay A cannot switch on the alarm clock W either. If, on the other hand, the transmitted and transmitted commands were different from each other, the normally closed contact ej., Would not open when the Piüf contact ρ closes and the alarm clock W gives an alarm.

Im einzelnen soll nun die Signalübertragung anhand des Diagramms gem. Pig.4 noch näher erläutert werden. Zur Steuerung der Kreuzung Kr.. sollen Impulsfolgen mit insgesamt acht Impulsen pro Sekunde zur Verfügung stehen. Deshalb müssen auch vom Taktgeber Tg z.B. in dem Abstand einer Sekunde acht Synchronisierimpulse abgegeben werden, die den Sender S1 ansprechen lassen und von denen je ein Impulspaar einem der Signalgeber Sg1...Sg4 zugeordnet ist. Der erste eines jeden Impulspaares bringt dabei in dem entsprechenden Signalgeber Sg1...Sg4 die Rotlampe, während der zweite Impuls die Grünlampe einschaltet. Gleichzeitig mit dem ersten ImpulsThe signal transmission will now be explained in more detail using the diagram according to Pig.4. For controlling the junction Kr .. should pulse trains with a total of eight Pulses per second are available. Therefore, the clock generator Tg must, for example, have eight every second Synchronization pulses are emitted, which let the transmitter S1 respond and of which a pair of pulses is one of the Signal transmitter Sg1 ... Sg4 is assigned. The first of each pair of pulses brings in the corresponding signal transmitter Sg1 ... Sg4 the red lamp, while the second pulse switches on the green lamp. Simultaneously with the first impulse

VPA 9/28o/oo29 _3_ -VPA 9 / 28o / oo29 _3_ -

3 0 9 8 1 h I (J b 8 93 0 9 8 1 h I (J b 8 9

vom Taktgeber Tg und Sender S1 gibt auch der Programmgeber Pg und der Sender S2^ einen Impuls über die Steuerleitung L₁. Damit wird über das Und-Gatter aus dem Kontakt e2.j und dem Drehwähl er arm el,, die Rückstellwicklung für das bistabile Relais S1 beaufschlagt. Da aber die Rotlampe im Signalgeber Sg1 bereits eingeschaltet ist, ändert dies nichts am bestehenden Zustand, doch wird vom Kontrollrelais K1 der Sender S3-i und damit der Empfänger E3-i zum Ansprechen gebr-acht, wie aus dem Diagramm zu ersehen ist. Gemeinsam mit dem zweiten Impuls des Taktgebers Tg wird kein Grünbefehl gegeben, d.h., daß nur die Drehwähl er arme el-., e1p weitergeschaltet werden. Damit wird das Überwachungsrelais U stromlos und der Empfänger E3-j abgeschaltet. Da im Signalgeber Sg2 die Grünlampe eingeschaltet ist und dieser Zustand bestehen bleiben soll, wird erst beim vierten Takt des Taktgebers Tg bzw. Senders S1 wieder ein Befehlsimpuls vom Programmgeber Pg bzw. Sender S2^ abgegeben und so, wie vorhin beschrieben, im nicht dargestellten bistabilen Relais S2 der Kontakt s2 in der Arbeitsstellung verschwenkt gehalten. Damit spricht das Kontrollrelais K3 beim Signalgeber Sg2 für die Grünlampe an und schaltet dementsprechend .auch den Sender S3-j ein. So werden durch die noch folgenden vier Befehlsimpulse vom Taktgeber Tg die weiteren Signalgeber Sg3» Sg4 entsprechend eingeschaltet. Wie aus dem Diagramm zu ersehen ist, brauchen bei dieöer Befehlsübertragung die einzelnen Takte des Taktgebers Tg keinen festen zeitlichen Abstand voneinander zu haben, sondern können durchaus entsprechend den Erfordernissen der Zentrale, die ein Rechner sein Boll, variieren*The programmer Pg and the transmitter S2 ^ also emit a pulse from the clock generator Tg and transmitter S1 via the control line L ₁ . So that the reset winding for the bistable relay S1 is applied via the AND gate from the contact e2.j and the rotary selector he arm el ,,. However, since the red lamp in the signal transmitter Sg1 is already switched on, this does not change the existing state, but the control relay K1 causes the transmitter S3-i and thus the receiver E3-i to respond, as can be seen in the diagram. Together with the second pulse of the clock Tg no green command is given, that is, that only the rotary selector he poor el-., E1p are switched on. This means that the monitoring relay U is de-energized and the receiver E3-j is switched off. Since the green lamp is switched on in the signal generator Sg2 and this state should remain, a command pulse from the programmer Pg or transmitter S2 ^ is not emitted again until the fourth cycle of the clock Tg or transmitter S1 and so, as described above, in the bistable, not shown Relay S2, the contact s2 kept pivoted in the working position. The control relay K3 responds to the signal generator Sg2 for the green lamp and accordingly switches on the transmitter S3-j. Thus, the further signal generators Sg3 »Sg4 are switched on accordingly by the following four command pulses from the clock generator Tg. As can be seen from the diagram, the individual clocks of the clock Tg do not need to have a fixed time interval from each other during this command transmission, but can vary according to the requirements of the central unit, which is a computer *

In der vorliegenden Darstellung des Ausführungsbeispiels sind al« Schalter teilweise Relais und als Programm- und Taktgeber einfache Arbeitskontakte verwendet. Selbstverständlich soll die Erfindung nicht auf diese Ausführungsart beschränkt coin, die nur den funktioncmüDigen Ablauf der Anlage zeigt. Violmehr üoll jede elektronische oder sonstIn the present representation of the exemplary embodiment, all switches are partially relays and simple working contacts are used as program and clock generators. Of course, the invention is not intended to be limited to this embodiment , which only shows the functional sequence of the system. More than any electronic or otherwise

durch moderne Steuerungsmittel erreichbare Lösung und insbesondere alle bei Verwendung eines Rechners als Zentrale Z an diesen anschließbaren periphären Geräte vom Erfindungsgedanken mit umfaßt sein.solution achievable by modern control means and in particular, all peripheral devices that can be connected to this when using a computer as the central unit Z. be encompassed by the inventive concept.

3 Patentansprüche
2 Figuren3 claims
2 figures

VPA 9/28o/oo29 -T- VPA 9 / 28o / oo29 -T-

3 Π 9 Π I 4 / Ü b ft3 Π 9 Π I 4 / Ü b ft

Claims

y 'Remote transmission facility for signals in both Directions, especially in the case of road traffic signal systems, using pulse trains, their positions can be set by clock generators and synchronizing pulses via a control channel, characterized in that the device has two control channels (f 1, f 1 '), one of which is the control pulse trains and the other of the one in the control center (Z) provided clock generator (Tg) originating synchronization pulses can be transmitted for each individual pulse duration.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two control channels through different, via a single telecommunication line (L-) given frequencies (f1, f1 ') are realizable.

3 '. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the same synchronization pulses are used for the forward and return messages are usable.

VPA 9 / 28o / oo29

3098U/05893098U / 0589