DE2148198A1

DE2148198A1 - CHARGING DEVICE

Info

Publication number: DE2148198A1
Application number: DE19712148198
Authority: DE
Inventors: Fritz Hurth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-27
Filing date: 1971-09-27
Publication date: 1973-04-05

Description

Ladevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Laden von Verzahnmaschinen, geeignet zum Rollen, Schaben, Zahrikantenbrechen, Geräuschprüfen und dgl., bei denen die Werkstückachse horizontal angeordnet ist. Loading device The invention relates to a device for automatic loading of gear cutting machines, suitable for rolling, scraping, tooth edge breaking, Noise testing and the like, in which the workpiece axis is arranged horizontally.

Bei allen diesen Maschinen kommt es beim automatischen Laden darauf an, daß sich das Werkstück so in die Maschine einordnet, daß die Stellung seiner Zähne mit der Stellung der Zähne des Werkzeugs übereinstimmt.With all of these machines it comes down to automatic loading indicates that the workpiece fits into the machine in such a way that the position of its Teeth coincides with the position of the teeth of the tool.

Diese Aufgabe ist bereits gelöst durch die Anwendung eines durch die Patentschrift 1 101 101 bekannt gewordenen Nebenrades.This task is already solved by the application of a Patent specification 1 101 101 known secondary wheel.

Dieses Nebenrad hat die geeignete Verzahnung, um mit dem während der Arbeit sich drehenden Werkstück zusammenzulaufen. Es wird nach Stillstand der Maschine festgehalten, so daß es sich während des Entlade- und Ladevorgangs-nicht dreht. Nachdem auch das Werkzeugrad während dieser Zeit feststeht, ist das neue nachfolgende Werkstück in seiner Verzahnung einwandfrei zentriert, wenn es mit diesen beiden Verzahnungen gleichzeitig in Eingriff gebracht wird.This secondary gear has the appropriate toothing to with the during the Work to converge rotating workpiece. It will be after the machine stops held so that it does not rotate during the discharging and charging process. After the tool wheel has also been fixed during this time, the new one follows The workpiece is perfectly centered in its toothing when it is with these two Toothing is brought into engagement at the same time.

Die vorliegende Erfindung zeigt eine technische Lösung auf, durch die dieses Zusammenpaaren automatisch bewerkstelligt werden kann.The present invention shows a technical solution by which this pairing can be done automatically.

Es sei unterschieden zwischen Zahnradbearbeitungsmaschinen, bei denen das Werkstück nur mit einem Werkzeug bearbeitet wird und dabei auf einem Dorn aufgenommen ist und solchen, bei denen das Werkstück frei laufend zwischen zwei Werkzeugen bearbeitet wird.A distinction is made between gear processing machines in which the workpiece is machined with only one tool and is taken up on a mandrel and those in which the workpiece is machined freely between two tools will.

Im ersteren Falle wird das zu spannende Werkstück erfindungsgemäß von einer schräg nach unten geneigten Führungsrille frei laufend in die Verzahnung des bekannten Nebenrades aufgerollt.In the former case, the workpiece to be clamped is according to the invention from an inclined downwardly inclined guide groove running freely into the toothing of the well-known secondary wheel rolled up.

Dabei ist das Nebenrad in einer solchen Lage angebracht, daß da anrollende Werkstück über einen Höchstpunkt des Nebenrades hinwegrollen muß, bis es in die vorgesehene Stellung zur Maschine und zum Werkzeugrad gelangt. Ein entsprechend angebrachter Anschlag sorgt dafür, daß das einrollende Werkstück zum Halten kommt.The secondary wheel is attached in such a position that there is rolling Workpiece must roll over a maximum point of the secondary gear until it enters the intended position to the machine and to the tool wheel. A corresponding Attached stop ensures that the rolling workpiece comes to a stop.

Der Mittelpunkt des angehaltenen Werkstücks liegt nun nicht genau im Mittel der vorgesehenen Spannstellung. Vielmehr hat man das Werkstück bewußt etwas über seine Sollstellung hinauslaufen lassen. Dies bewirkt, daß der nun in die Bohrung des Werkstücks axial eindringende Dorn das Werkstück von dem erwähnten Anschlag sowohl als auch mit seiner Verzahnung von der Verzahnung des Nebenrades, in der es beim Auflaufen ohne Spiel in Eingriff kam, etwas abhebt. Nun ist das Werkstück mit seiner Verzahnung in richtigem Eingriff mit der Verzahnung des Werkzeugrades, welches sich nun nach erfolgter Ingangsetzung der Drehbewegung dem Werkstück nähert. Gleichzeitig mit dem Spannen des eingefügten Werkstücks wird auch die Klemmung des Nebenrades aufgehoben, so daß sich dieses, angetrieben durch das Werkstück, frei drehen kann.The center of the stopped workpiece is not now exactly in the mean of the intended clamping position. Rather, one is conscious of the workpiece let something go beyond its intended position. This causes the now in the bore of the workpiece axially penetrating the workpiece from the aforementioned Stop as well as with its toothing from the toothing of the secondary gear, in it when accruing without play came into engagement, something takes off. The toothing of the workpiece is now correctly engaged with the toothing of the tool wheel, which is now after the rotary movement has been started approaches the workpiece. Simultaneously with the clamping of the inserted workpiece is also the clamping of the secondary wheel is lifted, so that this is driven by the workpiece can rotate freely.

Ein einfacher Entladevorgang nach beendigter Bearbeitung ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß das fertigbearbeitete Werkstück beim Zurückziehen des Spanndornes an einem Abstreifer zum Anliegen kommt, auf diese Weise vom Dorn gelöst wird und frei in eine an geeigneter Stelle angeordnete, nach unten geneigte Rinne fällt und in dieser durch sein Eigengewicht von der Maschine wegrollt. Dabei wird der entleerte Spanndorn frei, um das inzwischen neu herangerollte nachfolgende Werkstück aufzunehmen, so daß der ganze Arbeitsablauf des Spannens, Bearbeitens und Entladens von neuem beginnen kann.A simple unloading process results after processing is completed according to the invention in that the finished workpiece when retracting the Mandrel comes to rest on a stripper, released from the mandrel in this way becomes and freely in a suitably arranged, downwardly inclined gutter falls and rolls away from the machine under its own weight. It will the emptied mandrel free to the following workpiece, which has now rolled up again so that the whole work flow of clamping, machining and unloading can start all over again.

Auch für Zahnradbearbeitungsmaschinen, bei denen das Werkstück nicht auf einem Dorn aufgenommen wird, sonder frei laufend zwischen zwei gleichgroßen, synchron zueinanderlaufenden Werkzeugrädern bewegt wird, ist die Ladeeinrichtung - wie beschrieben - anwendbar.Also for gear processing machines where the workpiece is not is picked up on a mandrel, but running freely between two equally sized, is moved synchronously with each other running tool wheels, is the loading device - as described - applicable.

In diesem Falle liegen die beiden Werkzeugräder übereinander, doch nicht genau senkrecht übereinander, sondern versetzt, so daß die Mittelpunkte der drei im Eingriff befindlichen Radkörper wohl auf einer Geraden liegen, die aber entsprechend zur Senkrechten etwas abweicht. Auf diese Weise erreicht man wiederum die Wirkung, daß das Werkstück von der bekannten Zuführungsrinne frei laufend über den Höchstpunkt des nunmehr als Nebenrad dienenden unteren Werkzeugrades hingwegrolle#n muß, bis es an einem schaltbaren Anschlag zum Halten gebracht wird. In diesem Stadium des Arbeitsablaufs ist das obere Werkzeugrad genügend weit nach oben weggeführt, so daß das Werkstück sich darunter frei bewegen kann. Sofort, nachdem das Werkstück an dem Anschlag zum Stehen gebracht ist, wird das obere Werkzeugrad auf das untere Werkzeugrad mit entsprechender Kraft zum Anliegen und Eingriff gebracht. Dies ist dadurch möglich, weil beide Werkzeugräder noch vom Zusammenlauf des vorhergehenden Werkstücks in ihrer Zahnstellung zueinander übereinstimmen, und zwar so, daß beim Auftreffen des oberen Werkzeugrades auf das Werkstück dieses ganz wenig von dem Anschlag, an dem es bis Jetzt satt anliegt, abgehoben wird. Dieser Umstand ermöglicht es, daß unmittelbar nach dem Ineinandergreifen der drei Radkörper diese in Drehung versetzt werden können, ohne den Anschlag zu berühren.In this case, the two tool wheels are on top of each other, but not exactly perpendicular to each other, but offset so that the centers of the three engaged wheel bodies probably lying on a straight line, but which deviates somewhat from the vertical. In this way one achieves again the effect that the workpiece runs freely from the known feed chute Rolled over the highest point of the lower tool wheel, which is now used as a secondary wheel # n must until it is brought to a stop at a switchable stop. In this stadium of the work process, the upper tool wheel is moved far enough upwards, so that the workpiece can move freely underneath. Immediately after the workpiece is brought to a stop at the stop, the upper tool wheel is on the lower Tool wheel brought to rest and engage with the appropriate force. This is this is possible because both tool wheels are still from the confluence of the previous one Workpiece coincide with each other in their tooth position, in such a way that the Impact of the upper tool wheel on the workpiece this very little of that Stop, on which it is full until now, is lifted off. This circumstance makes it possible it is that immediately after the interlocking of the three wheel bodies they rotate can be moved without touching the stop.

Nun kann sich der vorgesehene Arbeitsvorgang abwickeln.Now the intended work process can be carried out.

Z. B. ein Zahnradrollen oder nur ein Zahnradzusammenlaufen zum Zwecke einer Vorkontrolle vor dem Schaben oder Rollen oder auch zum Zusammenlauf von bereits gehärteten Werkstücken, um etwaige Unsauberkeiten oder leichte Beschädigungen der Verzahnung zu entfernen.E.g. a gear rolling or just a gear converging for the purpose a pre-inspection before scraping or rolling or for the confluence of already hardened workpieces to remove any uncleanliness or slight damage to the To remove toothing.

Nach Ablauf des vorgesehenen Arbeitsganges kommen die drei zusammenlaufenden Zahnräder zum Halten. Das obere Werkzeugrad hebt sich so weit, daß das nunmehr frei gewordene Werkstück allein durch sein Gewicht über das untere Werkzeugrad hin wegrollen kann. Zu diesem Zweck wird der erwähnte schaltbare Anschlag so lange abgehoben, bis das Werkstück weggerollt ist.After the planned work step, the three converging come Gears to hold. The upper tool wheel rises so far that it is now free The workpiece that has become roll away over the lower tool wheel due to its weight alone can. For this purpose, the aforementioned switchable stop is lifted until until the workpiece has rolled away.

Er wird sofort wieder in Stellung gebracht, denn das nachfolgende Werkstück ist zu diesem Zeitpunkt, bereits aus seiner Zuführungsrinne kommend, über das untere Werkzeugrad hinweg im Anrollen.He is immediately put back into position, because the following At this point, the workpiece is already coming out of its feed channel the lower tool wheel rolling away.

Eine weitere Anwendung der vorliegenden Erfindung bietet eine Kombination von Dornspannung und gleichzeitiger Verwendung des Werkzeugrades als Nebenrad. Eine solche Möglichkeit bietet sich dadurch, daß das Werkzeugrad beispielsweise ein Meisterrad zum Abhören des Geräusches einbaufertiger Zahnräder ist. Der Durchlauf des Werkstücks ist der gleiche wie der vorher beschriebene, nur mit dem Unterschied, daß das Werkstück nach dem ueberrollen und Anhalten an einem Anschlag von einem Dorn in bekannter Weise aufgenommen wird und das Weglaufen des abgehörten Werkstücks in beliebiger Richtung erfolgen kann.Another application of the present invention offers a combination of mandrel tension and simultaneous use of the tool wheel as a secondary wheel. One such a possibility is offered by the fact that the tool wheel is, for example, a master wheel to listen to the sound of ready-to-install gears. The passage of the workpiece is the same as the one previously described, the only difference being that the workpiece after rolling over and stopping at a stop by a thorn in known Way is recorded and the run away of the monitored workpiece in any Direction can be done.

Durch etwa vorhandene Schallprüfgeräte werden die Werkstücke entsprechend der von dem Prüfgerät festgestellten Geräuschqualität eim Ablauf aus der Maschine in bekannter Weise sortiert.The workpieces are determined accordingly by any sound testing devices that may be present the noise quality determined by the test device during the process from the machine sorted in a known manner.

Es Int vorgesehen, daß das frei sich zwischen den beiden Werkzeugrädern bewegende Werkstück in axiale Richtung durch zwei oder vier in ihrer Lage und Entfernung einstellbare Anlaufringe geführt wird. Durch den Umstand, daß diese Anlaufringe örtlich zu den Werkzeugrädern verstellbar sind, kann man auch die Einlaufbahn des Werkstücks zu den beiden Werkzeugrädern festlegen.It int provided that the free space between the two tool wheels moving workpiece in the axial direction by two or four in hers Position and distance adjustable stop rings is guided. By the fact that these thrust rings are locally adjustable to the tool wheels, one can also Define the entry path of the workpiece to the two tool wheels.

Zum einwandfreien Einführen des frei einrollenden Werkstücks ist vorgesehen, daß einer der beiden Anlaufringe an einem oder an beiden Werkzeugrädern während des Werkstückeinlaufs seitlich verschoben wird.For the correct insertion of the freely rolling workpiece, it is provided that one of the two stop rings on one or both tool wheels during of the workpiece infeed is shifted laterally.

Die Einrichtung zum Spannen von Werkstücken auf einem Dorn, kann in bekannter Weise auch dort Verwendung rinden, wo noch unverzahnte Radkörper, beispielsweise in einer Zahnradverzahnmaschine, automatisch eingespannt werden sollen. In diesem Falle kommt an Stelle des bekannten Nebenrades lediglich eine in entsprechender Lage angeordnete Auflaufleiste und der bekannte Anschlag, der den einrollenden Drehkörper auf seinen Weg in die Arbeitsstellung anhält und verklemmt, zur Anwendung. Die weiteren Vorgänge der Aufnahme auf den Dorn und der Ableitung des fertiggefrästen Werkstücks ist auch in diesem Falle der gleiche.The device for clamping workpieces on a mandrel can be found in known way also bark use where there are still toothless wheel bodies, for example in a gear cutting machine, are to be automatically clamped. In this Only one corresponding case comes in place of the known secondary gear Position arranged ramp and the well-known stop, which the rolling body rolling stops and jams on its way into the working position, to the application. The others Processes of picking up on the mandrel and deriving the finished milled workpiece is the same in this case too.

Die vielseitige Anwendbarkeit der Erfindung sei im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt die Ladeeinrichtung mit Dornspannung, bestehend aus dem in Arbeitsstellung gerollten Werkstück (1), dem Nebenrad (2), dem Anschlag (3), dem Werkzeug (4), der Zuführungsrinne (5), dem Dorn (6), der Ablaufrinne (7), der Ablagerinne (8) und einem abgelagerten Werkstück (9), der Vereinzelungsvorrichtung (10, 11) und den in Wartestellung befindlichen Werkstücken (12, 13).The versatility of the invention is illustrated below Schematic drawings explained in more detail: Fig. 1 shows the loading device with Mandrel clamping, consisting of the workpiece (1) rolled in the working position, the Secondary wheel (2), the stop (3), the tool (4), the feed channel (5), the mandrel (6), the drainage channel (7), the storage channel (8) and a deposited workpiece (9), the separating device (10, 11) and the workpieces in the waiting position (12, 13).

Fig. 2 zeigt das Werkstück (21), das Werkzeug (22), den eingefahrenen Spanndorn (23), das Nebenrad (24), die Haltevorrichtung für das Nebenrad (25), den Lagerzapfen (26) für das Nebenrad (24), die axial feststehende Pinole (27), die axial bewegliche Pinole (28), die beiden Reitstöcke (29, 30), die Ablaufrinne (31), im Schnitt den Werkstückabstreifanschlag (32) und den Werkstück mitnehmenden Federring (33).Fig. 2 shows the workpiece (21), the tool (22), the retracted Mandrel (23), the secondary wheel (24), the holding device for the secondary wheel (25), the Bearing pin (26) for the secondary wheel (24), the axially fixed quill (27), the axially movable quill (28), the two tailstocks (29, 30), the drainage channel (31), in section the workpiece wiper stop (32) and the spring ring that carries along the workpiece (33).

Fig.3 zeigt das eingerollte Werkstück (41), das Nebenrad (42), den Anschlag(43), das Werkzeugrad (44) in Arbeitsstellung, die Zuführungsrinne (45), den eingeführten Dorn (46), die Ablaufrinne (47), das zum Zwecke eines freien Zulaufs des Werkstücks (46) abgehobene Werkzeug (48), die Vereinzelungsvorrichtung (49, 50) und die beiden auf Abruf wartenden Nachfolgewerkstücke (51, 52).Fig.3 shows the rolled workpiece (41), the secondary wheel (42), the Stop (43), the tool wheel (44) in the working position, the feed channel (45), the inserted mandrel (46), the drainage channel (47) for the purpose of a free inlet the workpiece (46) lifted tool (48), the separating device (49, 50) and the two subsequent workpieces (51, 52) waiting to be called.

Fig. 4 zeigt die Anwendung der Erfindung, wenn das Werkzeugrad gleichzeitig das Nebenrad bildet und das Werkstück auf einem Dorn aufgenommen wird. Es ist gezeigt: Das eingerollte Werkstück (61), das als Nebenrad benutzte Werkzeug (62), der Anschlag (63), die Zuführungsrinne (64), der Spanndorn (65), die Ablaufrinne (66), die aber ebensowohl auch in Richtung nach der anderen Seite des Werkzeugnebenrades verlaufen kann, die Vereinzelungsvorrichtung (67, 68) und zwei auf Abruf wartende Nachfolgewerkstücke (69, 70).Fig. 4 shows the application of the invention when the tool wheel simultaneously forms the secondary gear and the workpiece is picked up on a mandrel. It is shown: The rolled up workpiece (61), the tool (62) used as a secondary gear, the stop (63), the feed channel (64), the mandrel (65), the drainage channel (66), but the also run in the direction of the other side of the auxiliary tool gear can, the separating device (67, 68) and two subsequent workpieces waiting to be called up (69, 70).

Fig. zeigt schematisch den Durchlauf eines Werkstücks> welches zwischen zwei Werkzeugen freilaufend bearbeitet wird. Es ist gezeigt: Das Werkstück (81), das untere Werkzeugrad (82) der beiden Werkzeugräder, das gleichzeitig die Funktion eines Nebenrades ausübt, das obere Werkzeugrad (83) in Arbeitsstellung und dasselbe Rad in abgehobener Lage (84), die beiden Achsen der beiden Werkzeugräder (85, 86), den abhebbaren Anschlag (87)J die Zuführungsrinne (88)> die Ablaufrinne (89), die Vereinzelungsvorrichtung (90, 91), zwei, der auf Abruf wartenden Nachfolgewerkstücke (92, 93) und die Einstellvorrichtung (94) zum Einstellen der gründlichsten Einlaufneigung.Fig. Shows schematically the passage of a workpiece> which free running between two tools. It is shown: the workpiece (81), the lower tool wheel (82) of the two tool wheels, which is also the Exercises the function of a secondary wheel, the upper tool wheel (83) in the working position and the same wheel in the raised position (84), the two axes of the two tool wheels (85, 86), the liftable stop (87) J the feed channel (88)> the drainage channel (89), the separating device (90, 91), two of the subsequent workpieces waiting to be called up (92, 93) and the setting device (94) for setting the most thorough inlet slope.

Fig. 6 zeigt die Anordnung der vier Anlaufringe (101, 102, 103, 104), das zwischen den beiden Werkzeugrädern (105, 106) freilaufende Werkstück (107), die beiden Achsen (108, 109), auf denen die beiden Werkzeugräder befestigt sind und schließlich vier in ihren Stärkeabmessungen austauschbare Beilageringe (110, 111, 112, 113).Fig. 6 shows the arrangement of the four stop rings (101, 102, 103, 104), the workpiece (107) running freely between the two tool wheels (105, 106), the two axes (108, 109) on which the two tool wheels are attached and finally four spacer rings (110, 111, 112, 113).

Fig. 7 zeigt den erfindungsgemäßen Werkstückdurchlauf an einer Zahnradverzahnmaschine, und zwar: Das in Arbeitsstellung eingerollte Werkstück (121), die Zuführungsrinne (122), die Anlaufleiste (123), den feststehenden Anschlag (124), das Werkzeug (125) in Form eines Abwälzfräsers, den Werkstückaufspanndorn (126), die zur Zuführungsrinne seitlich versetzte Ablaufrinne (12#), die Ablagerinne (128), ein fertigbearbeitetes Werkstück (133), zwei auf Abruf wartende Werkstücke (129, 130) und die Vereinzelungsvorrichtung (131, 132).Fig. 7 shows the workpiece passage according to the invention on a gear cutting machine, namely: the workpiece (121) rolled up in the working position, the feed channel (122), the stop bar (123), the fixed stop (124), the tool (125) in the form of a hob cutter, the workpiece mandrel (126) leading to the feed channel laterally offset drainage channel (12 #), the storage channel (128), a finished one Workpiece (133), two workpieces (129, 130) waiting to be called up and the separating device (131, 132).

Claims

P A T E N T A N 5 P R 1 C H E

Loading device for automatic or semi-automatic loading of gear cutting machines in which the workpiece axis is horizontal, ost from a rolling or shaving wheel, a secondary wheel and a workpiece wheel, all three are engaged in a known manner during the rolling or scraping process and up remain in engagement to a standstill of the machine, characterized in that the workpiece to be loaded due to its weight alone from a sloping downward slope Incoming feed chute rolls up on the toothing of the secondary wheel and with it the fixed neon wheel and at the same time in mesh with the tool wheel and is brought into the machining position.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that one per se known separating device, the two of the pending in the feed channel Alternately inhibits and releases workpieces.

3. Charging device according to claim 1 and two, characterized in that that the secondary wheel is mounted in such a position that the incoming workpiece wheel must roll over the highest point of this secondary wheel until it comes to a stop starts up and comes to a stop.

4. Loading device according to claim 3, characterized in that the Stop is an adjustable bar or the toothing of the tool wheel.

5. Charging device according to claim), characterized in that the workpiece that has come to a stop moves slightly beyond the desired clamping position has so that it is through a mandrel inserted into the bore of the workpiece from the Both the stop and the backlash-free system on the side wheel are somewhat lifted will.

6. Charging device according to claim 1, 2, 3, 4, 5> characterized in that that a drainage channel is provided for discharging the finished workpiece and that the workpiece wheel axially out of the area of the working position in the area of the Drainage channel by moving the mandrel to the side, on which it is-by spring force is easily held, is brought.

7. Loading device according to claim 6, characterized in that the Run-off rim the workpiece wheel in a direction opposite to its entry direction lets roll away.

8. Loading device according to claim 3, characterized in that a Toothed workpiece in an inclined channel in the clamping position rolls in such a way that it is between a suitably mounted oblique Surface and a correspondingly attached stop wedge-shaped defines Dis es the takes the clamping mandrel in a known manner in its center so that both supports, who have taken the workpiece wedge-shaped into the pre-centering with the workpiece no longer have any contact and thus the workpiece slides sideways on the mandrel freely rotating, machinable.

9. Loading device according to claim 1, 2,) characterized in that the secondary gear is a gear-shaped tool.

10. Charging device according to claim 1, 2, 3 9> thereby gekenn2eichnet, that the rolling movement of the incoming workpiece on the tool wheel of a switchable stop is limited.

11. Loading device according to claim 9, characterized in that A second tool wheel is located above the tool wheel serving as a secondary wheel, which comes into engagement with the run-in workpiece wheel from above and the The workpiece wheel lifts slightly from the stop.

12. Charging device according to claim 9 and 11, characterized in that that the upper tool wheel after 3eendung the work process so far from the Workpiece wheel settles after ooen that this is freely over the stationary lower Can set down the tool wheel.

13. Charging device according to claim 9, 11, 12, characterized in that that the workpiece wheel radially only in the toothing of the during machining both tools is performed.

14. Charging device according to claim 9, 11, 12, 13, characterized in that that the workpiece wheel is guided axially in that at least one of the two Tool wheels has two laterally adjustable stop rings.