DE2143389C3

DE2143389C3 - Self-employed controllers for heating systems

Info

Publication number: DE2143389C3
Application number: DE19712143389
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Norbert 6051 Dietzenbach Jeschke
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 1971-08-30
Filing date: 1971-08-30
Publication date: 1981-07-09
Also published as: FR2152006A5; DE2143389B2; DE2143389A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Regler ohne Hilfskraft für mindestens zwei Regelgrößen einer Heizungsanlage, von denen jeweils nur eine Regelgröße nach dem Prinzip der Maximalauswahl mittels eine« Membranantriebes ein gemeinsames Stellglied beeinflußt.The invention relates to a controller without auxiliary power for at least two controlled variables of a heating system, of which only one controlled variable after Principle of maximum selection by means of a membrane drive influences a common actuator.

Ein Regler dieser Art ist grundsätzlich aus der DE-OS 15 23 536 bekannt. Dort sind aber zwei entsprechend große und kräftige Membranantriebe erforderlieh, welche wahlweise je nach der Vorrangigkeit der Regelgröße ein besonderes, mechanisches Verbindungsglied betätigen, welches seinerseits auf das Stellglied wirkt. Diese Anordnung ist entsprechend aufwendig und beansprucht viel Platz.A regulator of this type is basically known from DE-OS 15 23 536. There, however, two correspondingly large and powerful diaphragm drives are required, which can be selected depending on the priority of the Actuate the controlled variable a special mechanical link, which in turn acts on the actuator. This arrangement is correspondingly complex and takes up a lot of space.

Aus der DE-PS 8 24 114 ist eine vorzugsweise für Wasserfilteranlagen bestimmte Vorrichtung zur Durchflußregelung für strömende Medien bekannt, bei welFrom DE-PS 8 24 114 a device preferably intended for water filter systems for flow control for flowing media is known, in wel cher eine von dem strömenden Medium durchflossene Drossel mit beweglichem Steuerteil ein Druckgefälle erzeugt und damit ein Regelorgan für das durchfließende Mittel beeinflußt. Die Regelung des Durchflussescher a throttle with a movable control part through which the flowing medium flows generated and thus influences a regulating element for the medium flowing through. The regulation of the flow erfolgt hierbei nur von einer Regelgröße, welche das Regelorgan verstellt Zusätzlich kann bei dieser Vorrichtung noch eine von der eigentlichen Durchflußregelung unabhängige Sicherheitsvorrichtung zur selbsttätigen Absperrung eines besonderen Ventils vortakes place here only from one control variable which adjusts the control element automatic shut-off of a special valve gesehen sein, weiche nur im Notfall ausgelöst wird.be seen, which is only triggered in an emergency.

Zwei oder mehr verschiedene Regelgrößen, von denenTwo or more different controlled variables of which

jeweils eine ein gemeinsames Regelorgan beeinflußt,each one influences a common regulating body, sind hier nicht wirksam.are not effective here.

Ferner ist aus der Druckschrift »RegeltechnischeFurthermore, from the publication »Regeltechnische

is Informationen« der Samson Apparatebau A.G, Nr. 11, vom November 1969, S. 22, Abb. 13, eine Heizungsanlage mit einem Regelventil bekannt, dessen Membranantrieb durch einen Umschalter von einem Differenzdruck der Anlage auf einen anderen Differenzdruckis information «from Samson Apparatebau A.G, No. 11, from November 1969, p. 22, Fig. 13, a heating system with a control valve is known, whose diaphragm drive by a switch from one differential pressure of the system to another differential pressure geschaltet werden kann. Der Membranantrieb arbeitet hier in jedem Falle immer als Regler, der nur von einem Differenzdruck als Regelgröße betätigt werden kann.can be switched. The diaphragm drive works here in any case always as a controller that can only be operated by a differential pressure as a controlled variable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Regler der eingangs genannten Art zu schaffen, welcherThe invention is based on the object of creating a regulator of the type mentioned at the outset which einerseits einfacher und raumsparender ausgebildet ist und andererseits trotzdem wahlweise mit ganz verschiedenen Regelgrößen wie Druck- und Temperaturgrößen gesteuert werden kann.On the one hand, it is designed to be simpler and more space-saving and, on the other hand, it can nevertheless be controlled optionally with completely different control variables such as pressure and temperature variables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

daß ein und derselbe Membranantrieb entweder selbst direkt als Regler oder, bei Umschaltung auf eine andere Regelgröße, nur als reines Stellglied wirkt, welches seinerseits von einem besonderen Steuerregler gesteuert wird, indem dessen Steuerventil in einer Steuer-that one and the same diaphragm drive either directly as a controller or when switching to another Controlled variable, only acts as a pure actuator, which in turn is controlled by a special control regulator by placing its control valve in a control druckleitung liegt, die von dem hinter einem Hauptregelventil befindlichen Teil der Rücklaufleitung einer Heizungsanlage über ein Drosselventil in die eine Membrankammer des Membranantriebes des Hauptregelventils führt und in die zwischen Drosselventil undpressure line is that of the part of the return line located behind a main control valve Heating system via a throttle valve in which a diaphragm chamber of the diaphragm drive of the main control valve leads and in the one between the throttle valve and Membrankammer eine an einen zwischen einer Vordrossel und dem Ventilkegel dps Hauptregelventils liegenden Raum angeschlossene Druckleitung mündet, deren Mündung von dem Ventilkegel des Steuerreglers mehr oder weniger abschließbar ist, während der vorDiaphragm chamber one to one between a choke and the valve cone dps main control valve Lying space connected pressure line opens, the mouth of which from the valve cone of the control regulator is more or less lockable during the before dem Hauptregelventil befindliche Teil der Rücklaufleitung durch eine zweite Steuerleitung an die andere Membrankammer des Membranantriebes angeschlossen istthe main control valve located part of the return line through a second control line to the other Diaphragm chamber of the diaphragm drive is connected

Das Steuerventil kann nun beispielsweise von einemThe control valve can now, for example, from a

Differenzdruckregler gesteuert werden, dessen eine Membrankammer an den vor dem Hauptregelventil liegenden Teil der Rücklaufleitung und dessen andere Membrankammer über eine Leitung an die Vorlaufleitung der Heizungsanlage angeschlossen ist. Das Steuer·Differential pressure regulator are controlled, one of which is a diaphragm chamber connected to the front of the main control valve lying part of the return line and its other membrane chamber is connected to the flow line of the heating system via a line. The steering· ventil des Steuerreglers kann aber auch in bekannter Weise von dem Arbeitskörper eines Temperaturreglers gesteuert werden.valve of the control regulator can also in a known manner from the working element of a temperature regulator being controlled.

Zum Stand der Technik wird noch auf die Zeitschrift »Messen und Regeln in der chemischen Technik«, BerlinRegarding the state of the art, see the journal "Messen und Rules in derchemischen Technik", Berlin

6o|964, Seiten 1250-1258, insbesondere Abb. 240, verwiesen, aus der ein Regler ohne Hilfskraft bekannt6o | 964, pages 1250-1258, especially fig. 240, referenced, from which an unattended controller is known ist, bei dem der Steuerdruck eines Hatiptreglers durch einen mit dem Sieucrdrucksystem desselben in Verbindung stehenden Steuerregler modifi/.ierbar ist. Dort ist aber nur eine Regelgröße, nämlich ein Ausgangsdruck, vorhanden, während der .Steuerregler lediglich einen Hilfsdruck verändert zu dein Zweck, den Proportionalfehler des Reglers durch ein integrales Glied zuat which the control pressure of a Hatip regulator is through a control regulator connected to the pressure system of the same can be modified. There is but only one controlled variable, namely an outlet pressure, available, while the control regulator only changes an auxiliary pressure for your purpose of adding an integral link to the proportional error of the regulator

verkleinern. Es handelt sich also praktisch um einen PI-Regler für nur eine Regelgröße.zoom out. So it's practically one PI controller for only one controlled variable.

Einige Anwendungs- und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigtSome application and exemplary embodiments of the invention are described in the following description explained in more detail with reference to the schematic drawing. It shows

Fig. 1 einen Mengenregler für eine Heißwasserheizungsanlage mit einem vom Druckabfall in dieser Anlage gesteuerten Hilfsreglers und1 shows a flow regulator for a hot water heating system with an auxiliary regulator controlled by the pressure drop in this system and

Fig.2 einen Mengenregler ähnlich Fig. 1, jedoch mit einem von einer Temperaturgröße gesteuerten Hilfsregler.FIG. 2 shows a flow regulator similar to FIG. 1, but with an auxiliary regulator controlled by a temperature variable.

Gemäß der in Fig. 1 schematisch dargestellten Ausführungsform eines Mengenreglers gemäß der Erfindung ist ein Hauptregelventi! 1 in die Rücklaufleitung 2 einer Heißwasserheizungsanlage eingebaut. In dem Ventilgehäuse 3 des Hauptregelventils ist auf der dem Ventilsitz 4 gegenüberliegenden Seite eine einstellbare Vordrossel 5 angeordnet, die z. B. aus einer Schraubenfeder 6 aus nichtrostendem Material besteht. Durch Drehen einer Schraube 7 könoen die Zwischenräume zwischen den Federwindungen mittels eines Federdeckels 8 verändert werden, wodurch der Drosselquerschnitt eingestellt wird. Die Schraube 7 wird durch eine Stopfbuchse 9 abgedichtet und ist von einer Schutzhaube 10 umgeben. Der Ventilkegel 11 ist an einer Ventilstange 12 befestigt, die in einem Gehäuseverschlußstück 13 geführt ist. Zur Entlastung des Ventilkegels 11 ist ein Entlastungsfederbalg 14 vorgesehen, der an einem Ende mit einem Gehäuseteil wie dem Verschlußstück 13 und am anderen Ende mittels eines Balgboden 15 mit der Ventilstange 12 druckdicht verbunden ist. Eine im Verschlußstück 13 vorgesehene Bohrung 16 verbindet den Innenraum 22 des Federbalges 14 mit dem Ventilaustrittsraum 23 und bewirkt dadurch einen Druckausgleich. Eine Haube 17 am Ventilgehäuse enthält eine Stopfbuchse 18, durch welche die Ventilstange 12 nach außen geführt ist, und einen Schraubanschluß 19 zum Anschluß eines Ventilantriebes oder Stellmotors 25. Der Stellmotor 25 ist mittels einer Überwurfmutter 26 an dem Schraubanschluß 19 der Haube 17 befestigt. Der Raum 20 zwischen der Vordrossel 5 und dem Ventilkegel 11 steht durch eine Bohrung der Ventilstange 12 mit dem den Federbalg 14 umgebenden Raum innerhalb der Haube 17 in Verbindung. Das Stellmotorgehäuse hat ein Anschlußstück 27 mit einer Stopfbuchse 25, durch die eine Antriebsstange 28 leicht gleitend geführt ist. Das obere Ende der Antriebsstange 28 legt sich gegen das untere Ende der Ventilstange 12. Das untere Ende der Antriebsstange 28 ist fest mit dem Membranteller 30 einer Membran 31 verbunden, welche das Membrangehäuse in einen Raum 32 mit dem niederen Druck und in einen Raum 33 mit dem höheren Druck unterteilt.According to the embodiment of a flow regulator shown schematically in FIG. 1 according to FIG Invention is a main control valve! 1 built into the return line 2 of a hot water heating system. In the valve housing 3 of the main control valve is on the opposite side of the valve seat 4 adjustable choke 5 arranged, the z. B. consists of a coil spring 6 made of stainless material. By turning a screw 7, the spaces between the spring coils can be opened by means of a Spring cover 8 can be changed, whereby the throttle cross-section is set. The screw 7 will sealed by a stuffing box 9 and is surrounded by a protective hood 10. The valve cone 11 is on a valve rod 12 fixed in a housing closure piece 13 is performed. To relieve the valve cone 11, a relief spring bellows 14 is provided, at one end with a housing part such as the closure piece 13 and at the other end by means of a Bellows bottom 15 is connected to the valve rod 12 in a pressure-tight manner. One provided in the closure piece 13 Bore 16 connects the interior 22 of the bellows 14 with the valve outlet space 23 and causes thereby a pressure equalization. A hood 17 on the valve housing contains a stuffing box 18 through which the valve rod 12 is guided to the outside, and a screw connection 19 for connecting a valve drive or servomotor 25. The servomotor 25 is attached to the screw connection 19 by means of a union nut 26 the hood 17 attached. The space 20 between the choke 5 and the valve cone 11 is through a Bore of the valve rod 12 with the space surrounding the bellows 14 within the hood 17 in Link. The servomotor housing has a connector 27 with a stuffing box 25 through which one Drive rod 28 is guided easily sliding. The upper end of the drive rod 28 rests against the lower one End of the valve rod 12. The lower end of the drive rod 28 is fixed to the diaphragm plate 30 a membrane 31 connected, which the membrane housing in a space 32 with the low pressure and in divided a space 33 with the higher pressure.

Zwecks zusätzlicher Berücksichtigung des Druckabfalles in der Heizungsanlage ist nun erfindungsgemäß ein Hilfsregler 35 vorgesehen, dessen Reglergehäuse durch eine Membran 36 in einen Raum 37 für den niederen Druck und einen Raum 38 für den höheren Druck unterteilt ist. Der Niederdruckraum 37 hat einen Anschluß 45 und der Raum 38 einen Anschluß 46. Der Membranteller 39 der Membran 36 ist fest mit einer Ventilstange 40 verbunden, die einen Ventilkegel 41 trägt. Der Ventilkegel 41 öffnet oder schließt die Durchtrittsöffnung eines Anschlusses 42. Der den Ventilkegel 41 enthaltende Raum steht mit zwei Anschlüssen 43 und 44 in Verbindung. Eine in dem Raum 37 angeordnete Feder 4/ wirkt auf den Membranteller 39 im Sinne einer öffnung de& Ventilkegels 41. Eine im Raum 38 untergebrachte Feder 48 übt auf den Membranteller 39 eine Kraft im Sinne des Schließen:, des Ventilkegels 41 aus. Durch Verstellen einer Schraube 49 kann die Kraft der Feder 48 verändert und damit der Hilfsregler 35 eingestellt werden. Die Schraube 49 wird durch eine Kappe 50 nach außen abgedeckt.For the purpose of additional consideration of the pressure drop in the heating system is now according to the invention an auxiliary regulator 35 is provided, the regulator housing through a membrane 36 in a space 37 for the lower pressure and a space 38 for the higher pressure is divided. The low pressure space 37 has one Connection 45 and the space 38 a connection 46. The diaphragm plate 39 of the membrane 36 is fixed to a Valve rod 40 connected, which carries a valve cone 41. The valve cone 41 opens or closes the Passage opening of a connection 42. The space containing the valve cone 41 stands with two Connections 43 and 44 in connection. A spring 4 / arranged in the space 37 acts on the diaphragm plate 39 in the sense of an opening de & valve cone 41. An im The spring 48 accommodated in space 38 exerts a force on the diaphragm plate 39 in the sense of closing: of the valve cone 41 from. By adjusting a screw 49, the force of the spring 48 can be changed and so that the auxiliary regulator 35 can be adjusted. The screw 49 is through a cap 50 to the outside covered.

Die in der Zeichnung nicht näher dargestellteThe one not shown in the drawing

to Vorlauflcitung der Heizungsanlage ist durch eine Leitung 51 mit dem Anschluß 46 verbunden und überträgt den in der Vorlaufleitung herrschenden Druck />, in den Raum 38 des Hilfsreglers 35. Der vor dem Regelventil 3 befindliche Teil der Rücklaufleitung 2. in welchem der Druck P₂ herrscht, ist durch eine Leitung 52 über ein T-Stück 53 mit dem Anschluß 45 des Hilfsreglers 35 verbunden. An das T-Stück 53 ist ferner eine Leitung 54 angeschlossen, die in den Raum 33 des Stellmotors 25 führt. Der Druck Pi herrscht infolgedessen sowohl in dem Raum 33 des Stellmotors 25 als auch in dem Raum 37 des Hilfsreglers 35 Eine Leitung 55 verbindet eine Anschlußöffnung 60 der Haube 17 des Hauptreglers mit dem Anschluß 42 des Hilfsreglers 35, welchem auf diese Weise der zwischen der Vordrossel 5 des Hauptventils und dem Ventilkegel 11 desselben herrschinden Druck Pj zugeführt wird. Der hinter dem Regelventil befindliche Teil der Rücklaufleitung 2, in welchem der Druck Ri herrscht, ist durch eine Leitung 57 über ein einstellbares Drosselventil 58 mit dem Anschluß 44 des Hilfsreglers 35 verbunden. Schließlich ist der Anschluß 43 des Hilfsreglers 35 durch eine Leitung 56 mit dem Raum 32 des Stellmotors 25 verbunden, so daß in dem Raum 32 je nach der Stellung des Hilfsreglers ein in seiner Höhe zwischen Pj und P* liegender Druck herrschen kann.The flow line of the heating system is connected by a line 51 to the connection 46 and transmits the pressure in the flow line to space 38 of the auxiliary regulator 35. The part of the return line 2 in front of the control valve 3, in which the pressure P ₂ prevails is connected by a line 52 via a T-piece 53 to the connection 45 of the auxiliary regulator 35. A line 54, which leads into the space 33 of the servomotor 25, is also connected to the T-piece 53. As a result, the pressure Pi prevails both in the space 33 of the servomotor 25 and in the space 37 of the auxiliary controller 35. A line 55 connects a connection opening 60 of the hood 17 of the main controller with the connection 42 of the auxiliary controller 35, which in this way is between the choke 5 of the main valve and the valve cone 11 of the same prevail pressure Pj is supplied. The part of the return line 2 located downstream of the control valve, in which the pressure Ri prevails, is connected to the connection 44 of the auxiliary regulator 35 via a line 57 via an adjustable throttle valve 58. Finally, the connection 43 of the auxiliary regulator 35 is connected by a line 56 to the chamber 32 of the servomotor 25, so that a pressure between Pj and P * can prevail in the chamber 32 depending on the position of the auxiliary regulator.

Solange der Druckabfall in der Heizungsanlage, d. h. der Druckunterschied zwischen Vorlauf and Rücklauf der Anlage klein ist, bleibt das Hilfsventil 41 des Hilfsreglers 35 geöffnet. Infolgedessen herrscht in der Kammer 32 des Stellmotors 25 der Druck Pj. Da in dem Raum 33 des Stellmotors 25 der Druck P₂ herrscht, regelt das Hauptventil 1 den Differenzdruck P₂- Pj. Dabei richtet sich die durch das Ventil 1 strömende Menge nach der Einstellung der Vordrossel 5. Steigt die Durchflußmenge, so steigt auch der Differenzdruck P₂- Pj, und der Ventilkegel 11 des Hauptventils wird im Sinne des Schließern bewegt, wodurch sich die Durchflußmenge wieder verringert. Das Hauptventil 1 arbeitet also als Differenzdruckregler mit Mengenbegrenzung. As long as the pressure drop in the heating system, ie the pressure difference between the flow and return of the system, is small, the auxiliary valve 41 of the auxiliary regulator 35 remains open. As a result, the pressure Pj prevails in the chamber 32 of the servomotor 25. Since the pressure P ₂ prevails in the space 33 of the servomotor 25, the main valve 1 regulates the differential pressure P ₂ - Pj. The amount flowing through the valve 1 depends on the setting of the pre-throttle 5. If the flow rate increases, the differential pressure P ₂ - Pj also increases, and the valve cone 11 of the main valve is moved in the direction of closing, which reduces the flow rate again . The main valve 1 thus works as a differential pressure regulator with a quantity limitation.

Bis jetzt greift der Hilfsregler 35 nicht in die Steuerung des Hauptreglers ein. Wird aber der Druckabfall in der Heizungsanlage, d. h. der Differenzdruc'. größer, beispielsweise wenn fast alle HeizkörperSo far, the auxiliary controller 35 does not intervene in the control of the main controller. But it will Pressure drop in the heating system, d. H. the differential pressure. larger, for example, if almost all radiators

S5 der Anlage abgeschaltet sind, dann bewirkt der Hilfsregler 35 mit Hilfe des Hilfsventil 41 den Abschluß der Anschlußöffnung 42. In der Kammer 32 des Stellmotors 25 stellt sich dann der Druck Pa ein. welcher niedriger ist als der Druck Pj, Dadurch schließt der Stellmotor 25 das Hauptventil 1 etwas mehr ab und sorgt dafür, daß der Druckabfall in der Heizungsanlage nicht zu groß wird, was einen zu hohen Durchfluß in den noch angeschalteten Heizkörpern der Anlage verursachen würde. Selbstverständlich kann der Hilfsregler 35S5 of the system are switched off, the auxiliary regulator 35 then closes the connection opening 42 with the aid of the auxiliary valve 41. The pressure Pa is then established in the chamber 32 of the servomotor 25. which is lower than the pressure Pj. As a result, the servomotor 25 closes the main valve 1 a little more and ensures that the pressure drop in the heating system does not become too great, which would cause too high a flow in the radiators of the system that are still switched on. Of course, the auxiliary regulator 35

fts auch alle Zwischenstellungen zwischen den beiden, vorstehend beschriebenen t.ndstellungen einnehmen, so daß die Gesamtregelung mit allmählicher Überleitung stattfindet.fts also all intermediate positions between the two, take the above-described end positions, see above that the overall regulation takes place with gradual transition.

Die in F i g. 2 dargestellte Reglerkombination gemäß der Erfindung unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 dadurch, daß der Ventilkegel 41 des Hilfsreglers 61 nicht von einem Druckregler, sondern von dem Arbeitskörper 62 eines Temperaturreglers 63 gesteuert wird. In dem Wärmefühler 64 des Temperaturreglers 63 ist eine Flüssigkeit enthalten, die sich bei steigender Temperatur ausdehnt und über eine Kapillarleitung 65 den Arbeitskörper 62 betätigt, der dann den Ventilkegel 41 im Sinne einer Schließung des Hilfsventil bewegt. Umgekehrt verringert sich bei sinkender Temperatur am Wärmefühler 64 das Volumen der eingeschlossenen Flüssigkeit, wodurch der Arbeitskörper 62 den Ventilkegel 41 im Sinne einer Öffnung des Milfsvcntils bewegt. Die Höhe der Temperatur, bei der der Hilfsrcgier in die Steuerung des Hauptreglers eingreift, kann mit Hilfe einer verdrehbaren Einstellschraube 66 eingestellt werden. Im übrigen entspricht die Wirkungsweise dieser Reglerkombination derjenigen der Einrichtung gemäß h'ig.1.The in F i g. 2 shown controller combination according to the invention differs from that according to FIG. 1 in that the valve cone 41 of the auxiliary regulator 61 is not controlled by a pressure regulator, but rather by the working element 62 of a temperature regulator 63 will. In the heat sensor 64 of the temperature controller 63 is a liquid contained, which increases with increasing Temperature expands and actuated via a capillary line 65, the working body 62, which then the valve cone 41 moved in the sense of closing the auxiliary valve. Conversely, it decreases as the temperature drops at the heat sensor 64 the volume of the enclosed liquid, whereby the working body 62 the valve cone 41 moved in the sense of an opening of the Milfsvcntils. The height of the temperature at which the auxiliary urge in the Control of the main regulator engages, can be adjusted with the help of a rotatable adjusting screw 66 will. Otherwise, the mode of operation of this controller combination corresponds to that of the device according to FIG h'ig.1.

Die vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen, daß der Regler gemäß der Erfindung zur Lösung vieler verschiedener Regelaufgaben verwendet werden kann.The exemplary embodiments described above and shown schematically in the drawing show that the controller according to the invention can be used to solve many different control tasks.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf diese Ausfühmngsbeispiele. sondern sie umfaßt alle Varianten im Rahmen der Erfindung. So kann der I lilfsregler auch von irgendeiner anderen Hilfsregelgröße als Druck. Differen/.druck oder Temperatur ge-Of course, the invention is not limited to these exemplary embodiments. but it embraces all Variants within the scope of the invention. The auxiliary controller can also use any other auxiliary controlled variable as a print. Differential pressure or temperature

'5 steuert werden.'5 controls.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

2i 43 389 claims:

1. Regler ohne Hilfskraft für mindestens zwei Regelgrößen einer Heizungsanlage, von denen jeweils nur eine Regelgröße nach dem Prinzip der Maximalauswahl mittels eines Membranantriebes ein gemeinsames Stellglied beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß ein und derselbe Membranantrieb (25) entweder selbst direkt als Regler oder, bei Umschaltung auf eine andere Regelgröße, nur als reines Stellglied wirkt, welches seinerseits von einem besonderen Steuerregler (35; 61) gesteuert wird, indem dessen Steuerventil (41) in einer Steuerdruckleitung (57,56) liegt, die von dem hinter einem Hauptregelventil (3) befindlichen Teil der Rücklaufleitung (2) einer Heizungsanlage über ein Drosselventil (58) in die eine Membrankammer (32) des Membranantriebes (25) des Hauptregelventils führt und in die zwischen Drosselventil und Membrankammer eine an einen zwischen einer Vordrossel (5) und dem Ventilkegel (11) des Hauptregelventils liegenden Raum (20) angeschlossene Druckleitung (55) mündet, deren Mündung von dem Ventilkegel (41) des Steuerreglers (35, 61) mehr oder weniger abschließbar ist, während der vor dem Hauptregelventil (3) befindliche Teil der Rücklaufleitung durch eine zweite Steuerleitung (52) an die andere Membrankammer (33) des Membranantriebes (25) angeschlossen ist.1. Regulator without auxiliary power for at least two controlled variables of a heating system, of which only one controlled variable according to the principle of Maximum selection by means of a diaphragm actuator influences a common actuator, thereby characterized in that one and the same diaphragm drive (25) either itself directly as a controller or, when switching to another controlled variable, only acts as a pure actuator, which in turn by a special control regulator (35; 61) is controlled by its control valve (41) in a Control pressure line (57,56) is from the part of the downstream of a main control valve (3) Return line (2) of a heating system via a throttle valve (58) into a diaphragm chamber (32) of the diaphragm drive (25) of the main control valve and into which a pressure line (55) connected to a space (20) located between a pre-throttle (5) and the valve cone (11) of the main control valve opens between the throttle valve and the diaphragm chamber, the opening of which is connected to the valve cone ( 41) of the control regulator (35, 61) or more is less lockable, while the part of the return line located in front of the main control valve (3) is connected to the other diaphragm chamber (33) of the diaphragm drive (25) is connected.

2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (41) von einem Differenzdruckregler (35) gesteuert wiid, dessen eine Membrankammer (37) an den vor dem Hauptregelventil (3) liegenden Teil der Rücklauf¹ itung (2) und dessen andere Membrankammer (38) über eine Leitung (51) an die Vorlaufleitung der Heizungsanlage angeschlossen ist.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the control valve (41) is controlled by a differential pressure regulator (35), one of which has a diaphragm chamber (37) connected to the part of the return line ¹ (2) and its in front of the main control valve (3) other membrane chamber (38) is connected to the flow line of the heating system via a line (51).

3. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (41) des Steuerreglers (61) in bekannter Weise von dem Arbeitskörper (62) eines Temperaturreglers (63) gesteuert wird.3. Regulator according to claim 1, characterized in that the control valve (41) of the control regulator (61) is controlled in a known manner by the working body (62) of a temperature controller (63).

4. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicip net, daß zwei oder mehr Steuerregler, die in Abhängigkeit von verschiedenen Regelgrößen arbeiten, in die Steuerdruckleitung des Hauptreglers (1) eingeschaltet oder an dieselbe angeschlossen sind.4. Controller according to claim 1, characterized gekennzeicip net that two or more control regulators, which work as a function of different controlled variables, are switched on or connected to the control pressure line of the main regulator (1).