DE2138886A1

DE2138886A1 - Device for controlling at least one edge of sheet, strip, sheet and plate-shaped materials

Info

Publication number: DE2138886A1
Application number: DE19712138886
Authority: DE
Inventors: Arthur Kinder Derby Haslehurst (Großbritannien). M
Original assignee: Paramatic Development Ltd
Current assignee: Paramatic Development Ltd
Priority date: 1970-08-06
Filing date: 1971-08-03
Publication date: 1972-05-10
Also published as: DK130064C; CH534093A; FR2103992A5; US3692221A; DK130064B

Description

Vorrichtung zum Steuern mindestens einer Kante bahn-, band-, tafel- und plattenförmiger MaterialienDevice for controlling at least one edge of sheet, strip, sheet and plate-shaped materials

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern mindestens einer Kante bahn-, band-, tafel- und plattenförmiger Materialien, wie Textilstückgut, Kunststoff oder Metall in Bahn- oder Plattenform, in solcher Weise, daß eine Kante des Materials oder, wenn erwünscht, beide Kanten mit einer bzw. zwei Sollinien zur Deckung gebracht werden und mit diesen bei der Bewegung des Materials, kontinuierlich in Deckung gehalten werden.The invention relates to a device for controlling at least one edge web, tape, panel and plate-shaped materials, such as piece goods, plastic or metal in sheet or plate form, in such Way that one edge of the material or, if desired, both edges with one or two target lines are brought to congruence and are kept continuously in congruence with these during the movement of the material.

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Bestehende Vorrichtungen zur Ausübung dieser Steuerfunktion gegenüber den Kanten eines solchen Bahn- oder Plattenmaterials sind ziemlich kompliziert und bedürfen elektronischer oder sonstiger Fühleinrichtungen; eine wirksame Steuerung ist nicht leicht zu erreichen, da in vielen Fällen das Material selbst infolge von Änderungen der Zugspannung oder aus anderen Gründen in der Breite k wechselt und im Verlauf der Bewegung auch veränderlichen Graden der Dehnung ausgesetzt sein kann.Existing devices for exercising this control function against the edges of such a web or Plate material are quite complicated and require electronic or other sensing devices; one effective control is not easy to achieve because in many cases the material itself is the result of changes the tensile stress or for other reasons changes in width k and also change in the course of the movement May be exposed to degrees of stretching.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und billige mechanische Vorrichtung zu schaffen, die an einer oder beiden Kanten einer Länge des bahn- oder plattenförmigen Materials vorgesehen werden kann, das gewickelt oder in anderer ¥eise über Führungsleisten oder gleichwertige Einrichtungen bewegt wird, so daß sichergestellt ist, daß die Kante (bzw. beide Kanten) des Materials mit der vorgegebenen Sollinie oder den Sollinien in einwandfreier Deckung; gehalten werden,The object of the invention is to provide a simple and inexpensive mechanical device that is attached to one or both edges of a length of sheet or plate material can be provided that is wrapped or in alternatively via guide rails or equivalent devices is moved, so that it is ensured that the edge (or both edges) of the material with the specified Target line or the target lines in perfect coverage; held will,

Gemäß der Erfindung sind mindestens zwei aneinander anschließende Walzen in einer solchen Stellung montiert, daß sie durch das darüberlaufende Material in Drehung versetzt werden und daß die Kante des Materials sich normalerweise eng an den benachbarten Kanten der Walzen oder, wenn mehrAccording to the invention, at least two adjoining rollers are mounted in such a position that it is set in rotation by the material running over it and that the edge of the material is normally close to the adjacent edges of the rollers or if more

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als zwei Walzen vorhanden sind, der beiden äußersten Walzen befindet, und die Walzenanordnung ist derart angeordnet, daß das Material auswärts gedrängt wird, bis die äußere Walze von der Kante des Materials in Drehung versetzt wird, und dieses Ereignis bewirkt ein Verschwenken der ganzen Anordnung in solcher Weise, daß das Material nun nach innen zu gedrängt wird.than there are two rollers, the two outermost rollers is located, and the roller arrangement is arranged in such a way that the material is urged outwards until the outer roller is rotated by the edge of the material, and this event causes a pivoting of the whole arrangement in such a way that the material is now after is too crowded inside.

Genauer ausgedrückt, ist eine Walzeneinheit mit mindestens zwei Walzen in einer solchen Stellung anbringbar, daß der Kantenbereich des Materials über diese Walzeneinheit läuft, und die äußere der beiden Walzen läuft auf einer Bahn, die allgemein parallel zu der Kante des Materials liegt, während beide Walzen um die gemeinsame Achse frei drehbar sind, und die Achse ist einstellbar und von vornherein auf einen geringfügig kleineren Winkel als 90 zur Richtung der Materialbewegung belastet, jedoch ist die Anordnung derart getroffen, daß, wenn die äußere Walze sich entlang ihrer Bahn bewegt, die Achse der Walze ihre Lage derart ändert, daß die Achse sich dem Winkel von 90 in bezug auf die Richtung der Materialbewegung nähert und gelegentlich diesen auch überschreitet.More precisely, a roller unit with at least two rollers can be attached in such a position that the The edge area of the material runs over this roller unit, and the outer of the two rollers runs on a track, which lies generally parallel to the edge of the material, while both rollers are freely rotatable about the common axis are, and the axis is adjustable and a priori to an angle slightly smaller than 90 to the direction the material movement is loaded, but the arrangement is such that when the outer roller is along moves its path, the axis of the roller changes its position such that the axis is at the angle of 90 with respect to approaches and occasionally exceeds the direction of material movement.

Die Wirkung dieser Anordnung besteht darin, daß, während die Achse sich in ihrer Ausgangsstellung befindet und dasThe effect of this arrangement is that while the axis is in its home position and that

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Material über die Mantelfläche der inneren Walze oder Walzen läuft, der Winkel der Walzenachse das Bestreben hat, die Walze oder Walzen zu veranlassen, die Kante des Materials auswärts zu bewegen, bis diese die äußere Walze erreicht. Wenn die letztere unter Reibungswirkung von dem Material in Drehung versetzt wird, rollt sie entlang ihrer Bahn, und dabei ändert sich der Winkel derMaterial runs over the outer surface of the inner roller or rollers, the angle of the roller axis tends to causing the roller or rollers to move the edge of the material outward until it is the outer one Reached the roller. When the latter is frictional is set in rotation by the material, it rolls along its path, changing the angle of the

k Walzenachse, bis die Wirkung der Walzen das Material veranlaßt, wieder einwärts zu wandern. Sobald sich das Material so weit bewegt hat, daß es sich außer Berührung mit der äußeren Walze befindet, kommt die Vorspannwirkung wieder zur Geltung, und die Achse ist bestrebt, ihre ursprüngliche Ausrichtung wieder einzunehmen, bei der sie bestrebt ist, das Material wieder auswärts zu drängen« Die Wirkung besteht also darin, daß die Kante des in Laufrichtung bewegten Materials sich jederzeit annähernd mit der Fuge zwischen der äußeren und der innerenk roller axis until the action of the rollers the material made to wander inward again. Once the material has moved so far that it moves out of the way Is in contact with the outer roller, the pretensioning effect comes into play again, and the axis is endeavors to resume their original orientation, in which they endeavor to move the material out again to urge «The effect consists in the fact that the edge of the material moving in the direction of travel is always moving approximately with the joint between the outer and the inner

* Rolle in Deckung oder dieser Fuge doch eng benachbart befindet, indem die Walzen vollständig selbsttätig in der ersteren Stellung bestrebt sind, das Material auswärts zu drängen, in der letzteren Stellung hingegen bestrebt sind, es einwärts zu bewegen. * Role in cover or this joint is located close to one another, in that the rollers in the former position strive completely automatically to push the material outwards, while in the latter position they strive to move it inwards.

Die Spindel, die die Achse für die Walzen bildet, ist zweckmäßigerweise mit ihrem inneren Ende in einem KlotzThe spindle, which forms the axis for the rollers, is expediently with its inner end in a block

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oder einer Konsole montiert, die an einem Rahmenglied schwenkbar angeordnet und, vorteilhafterweise mittels einer Feder, derart vorbelastet ist, daß die Spindel gegen die obengenannte Ausgangsstellung gedrängt wird; vorzugsweise ist an jedem Ende der Bahn der Walzen ein Anschlag vorgesehen, der die Bewegung unter der Wirkung der Feder einerseits und unter der Wirkung der Walzenbewegung andererseits begrenzt.or a console mounted which is pivotably arranged on a frame member and, advantageously by means of a spring biased to urge the spindle towards the above-mentioned starting position; preferably a stop is provided at each end of the path of the rollers, which the movement under the action the spring on the one hand and limited under the action of the roller movement on the other.

Mit der äußeren Walze ist vorzugsweise mittels einer Anordnung in der Art einer Reibungskupplung ein Zahnrad verbunden, das auf einer Zahnstange rollt, die die genannte Bewegungsbahn der Walze bildet. Das Zahnrad hat vorzugsweise einen geringeren Durchmesser als die Walze, so daß die Bahnbewegung des Materials über die Walzenanordnung kein zu rasches Vorrücken der Rollenanordnung bewirken kann.A gear is preferably connected to the outer roller by means of a friction clutch type arrangement connected, which rolls on a rack that forms the said movement path of the roller. The gear preferably has a smaller diameter than the roller, so that the web movement of the material over the roller assembly no can cause the roller assembly to advance too rapidly.

Da die Walzenanordnung in einer geeigneten Stellung in bezug auf die Kante des Materials angeordnet ist, läuft die Kante des Materials über die Walzen,und die Lage dieser Kante wird während der Bahnbewegung kontinuierlich korrigiert; die Walzenbahn oder Zahnstange ist vorzugsweise in Draufsicht bogenförmig gekrümmt.Since the roller assembly is in a suitable position with respect to the edge of the material, it runs the edge of the material over the rollers, and the position of this edge is continuously corrected during the web movement; the roller track or rack is preferably curved in an arc shape in plan view.

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Vorteilhafterweise ist der Walzeneinheit eine Führungsschiene zugeordnet, die mit dieser schwingt und derart angeordnet ist, daß das Material unter ihr hindurchgeführt werden kann und von ihr in Anlage an den Walzen gehalten ist.Advantageously, the roller unit is assigned a guide rail that swings with it and is arranged so that the material can be passed under her and from her in contact with the Rolling is held.

Wenn zur Steuerung beider Kanten des Bahnmaterials o.dgl. erwünscht, kann in entsprechender Stellung in bezug auf die gegenüberliegende Kante des Materials eine zweite ebensolche Walzeneinheit vorgesehen sein.If or the like to control both edges of the web material. desired, can be in the appropriate position in a second roller unit of the same type may be provided with respect to the opposite edge of the material.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing is a preferred embodiment the invention shown for example.

Fig. 1 ist ein Querschnitt durch eine Walzenanordnung entlang der Linie X-X in Fig. 2;Fig. 1 is a cross-sectional view of a roller assembly taken along line X-X in Fig. 2;

ψ Fig. 2 ist eine Draufsicht; ψ Fig. 2 is a plan view;

Fig. 3 ist eine Ansicht der Walzenanordnung, gesehen von der Kante des Materials, d.h. von rechts in Fig. und 2.Fig. 3 is a view of the roller assembly as seen from the edge of the material, i.e. from the right in Fig. and 2.

Eine Walzeneinheit weist eine Grundplatte 10 auf, an der ein Klotz 12 an einem Schwenkzapfen lh montiertA roller unit has a base plate 10 on which a block 12 is mounted on a pivot pin lh

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ist, der mittels einer Mutter 1^a in seiner Stellung gehalten ist, und der Klotz bildet eine Anbaueinrichtung für das eine Ende einer Spindel 16 und für eine Plattform 18, Mit dem einen Ende des Klotzes ist eine Feder 20 verbunden, die in einem Gehäuse 20a montiert ist und deren anderes Ende an dem Schwenkzapfen 14 verankert ist. Die Feder hat also das Bestreben, den Klotz 12 und mit ihm die Spindel 16 gegen das eine Ende der Strecke ihrer Bewegungsfreiheit zu belasten. An der Spindel sind vier Walzen 22, 2h, 2.6, 28 von gleichem Durchmesser mit eng aneinanderliegenden Kanten frei drehbar montiert. Gegen eine Reibscheibe oder einen Reibbelag 28a an der Stirnfläche der äußeren Walze 28 ist mittels einer Feder 29a ein Zahnrad 29 von geringerem Durchmesser angedrückt. Das Zahnrad steht mit einer Zahnstange 30 im Eingriff, die auf an der Grundplatte 10 montierten Klötzen 32 aufgelagert ist und, von oben gesehen (Fig. 2) bogenförmig verläuft. Die Bewegungen der Spindel 16 an jedem Ende der Zahnstange 30 sind durch Anschläge 36, 38, die mit einem Stift 39 zusammenwirken, begrenzt. Die Berührung unter Reibung zwischen dem Zahnrad 29 und dem Reibbelag 28a an der Walze 28 reicht aus, um zu gewährleisten, daß die Walzenanordnung verschoben wird, wenn das Zahnrad an der Zahnstange abrollt, ist jedoch gering genug, um einen Schlupf zu gestatten,which is held in its position by means of a nut 1 ^ a, and the block forms an attachment device for one end of a spindle 16 and for a platform 18, with one end of the block a spring 20 is connected, which is in a housing 20a is mounted and the other end is anchored to the pivot pin 14. The spring therefore tends to load the block 12 and with it the spindle 16 against one end of the range of its freedom of movement. Four rollers 22, 2h, 2.6 , 28 of the same diameter with closely spaced edges are freely rotatably mounted on the spindle. A gear 29 of smaller diameter is pressed against a friction disk or a friction lining 28a on the end face of the outer roller 28 by means of a spring 29a. The toothed wheel is in engagement with a toothed rack 30 which is supported on blocks 32 mounted on the base plate 10 and, as seen from above (FIG. 2), extends in an arc shape. The movements of the spindle 16 at each end of the rack 30 are limited by stops 36, 38 which cooperate with a pin 39. The frictional contact between the gear 29 and the friction lining 28a on the roller 28 is sufficient to ensure that the roller assembly is displaced when the gear rolls on the rack, but is small enough to allow slippage,

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wenn der Stift 39 den zugehörigen Anschlag 36 bzw. 38 erreicht. Um die Zahnstange 30 von übermäßigem Druck durch das Gewicht der Anordnung zu entlasten, ist an deren freiem Ende ein Reifen 29b vom Durchmesser gleich dem Teilkreisdurchmesser an der Nabe des Zahnrades 29 derart angeordnet, daß er auf einer glatten Laufbahn 32a auf den Klötzen 32 abrollt. ¥enn die Walze 26 sich unter dem Einfluß der Feder 20 in ihrer Ausgangsstellung bek findet, bewirkt ihre Ausrichtung, daß das Material nach außen zu gedrängt wird, so daß seine Kante auf der Walze 28 abläuft, und diese in Drehung versetzt, und dies hat zur Folge, daß das Zahnrad 29 auf der Zahnstange 30 abgewälzt wird und die Ausrichtung der Spindel geändert wird; nun wird die entgegengesetzte Wirkung entwickelt, indem die Walzen nun bestrebt sind, das Material einwärts zu drängen, so daß seine Kante wieder auf die Walze 26 zurückläuft, und dann ist die Feder 20 wieder fähig, die Spindel 16 in ihre ursprüngliche Ausrichtung zurückzuführen.when the pin 39 reaches the associated stop 36 or 38. In order to relieve the rack 30 of excessive pressure from the weight of the arrangement, a tire 29b with a diameter equal to the pitch circle diameter is arranged on the hub of the gear wheel 29 in such a way that it rolls on the blocks 32 on a smooth track 32a. ¥ enn the roller 26 finds itself under the influence of the spring 20 in its starting position, its alignment causes the material to be pushed outwards so that its edge runs off the roller 28, and this is set in rotation, and this has with the result that the gear 29 is rolled on the rack 30 and the orientation of the spindle is changed; now the opposite effect is developed in that the rollers now tend to urge the material inward so that its edge runs back onto roller 26, and then spring 20 is again able to return spindle 16 to its original orientation.

Das Material wird mittels einer an der Plattform 18 montierten Führungsschiene kO zur Berührung mit der Walzenanordnung gelenkt. Wenn es sich dabei um flexibles BaImmaterial handelt, kann die Führungsschiene durch Gegenwalzen ersetzt werden.The material is guided to contact the roller arrangement by means of a guide rail kO mounted on the platform 18. If it is flexible tree material, the guide rail can be replaced by counter rollers.

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Zwischen, den benachbarten Enden der Walzen 22, 2k, 26, 28 besteht ein geringfügiges Spiel, durch das eine gegenseitige Behinderung des Laufes der Walzen verhindert wird) ein solches Spiel gestattet jedoch den Eintritt von Fremdkörpern (beispielsweise losen Fäden im Fall von Textilmaterialien), die die Lager beschädigen oder verschmutzen könnten, in den Spalt. Um dies zu verhindern, sind zwischen die Walzen Spulen 42 eingesetzt, die an den Naben der Walzen genügend frei drehbar sind, ohne deren Bewegung zu behindern. Etwaige Fremdstoffe, die dann in den Spalt zwischen den Walzen eintreten, werden auf diesen Spulen gesammelt und können von Zeit zu Zeit leicht von diesen entfernt werden.There is a slight play between the adjacent ends of the rollers 22, 2k, 26, 28, which prevents mutual obstruction of the running of the rollers. which could damage or contaminate the bearings into the gap. To prevent this, coils 42 are inserted between the rollers, which are sufficiently freely rotatable on the hubs of the rollers without hindering their movement. Any foreign matter which then enters the gap between the rollers is collected on these reels and can easily be removed from them from time to time.

Bei Verwendung der Vorrichtung auf Maschinen, bei denen die Laufrichtung des Materials gelegentlich, üblicherweise unter der Wirkung eines Schalters, reversiert wird, so daß das Material über eine kurze Strecke in der entgegengesetzten Richtung läuft (wie dies im Zusammenhang mit Prüfgeräten der Fall ist) ist es dennoch erwünscht, daß die Materialkante nach außen gedrängt wird. Dies kann dadurch geschehen, daß die Grundplatte 10 mittels einer Schwenkverbindung bei kk an einem Tragrahmen montiert wird. Dies hat zur Folge, daß, solange das Material vorwärts läuft,When the device is used on machines in which the direction of travel of the material is occasionally reversed, usually under the action of a switch, so that the material runs for a short distance in the opposite direction (as is the case with test equipment) it is nevertheless desirable that the edge of the material be forced outwards. This can be done in that the base plate 10 is mounted on a support frame by means of a pivot connection at kk. As a result, as long as the material is moving forward,

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die ganze Walzenanordnung in der Laufrichtung des Materials um das Schwenklager kk geschwenkt wird und in eine Stellung gelangt, in der sich die Walzenachse unter dem gewünschten ursprünglichen Winkel in bezug auf die Laufrichtung ausgerichtet befindet. Wenn die Laufrichtung des Materials umgekehrt wird, schwenkt die ganze Anordnung wieder um das Gelenk hk in eine Stellung, fe in der die Walzen abermals bestrebt sind, die Kante des Materials auswärts zu bewegen.the entire roller arrangement is pivoted in the direction of travel of the material about the pivot bearing kk and comes into a position in which the roller axis is aligned at the desired original angle with respect to the direction of travel. When the direction of travel of the material is reversed, the whole arrangement pivots again about the hinge hk into a position in which the rollers again tend to move the edge of the material outwards.

Indem eine dieser Einheiten in geeigneter Stellung derart angeordnet wird, daß sie mit einer Kante, oder, wenn erwünscht, mit beiden Kanten, des in Bewegung befindlichen Materials zusammenfällt, kann diese Kante oder können gegebenenfalls beide Kanten gesteuert und korrigiert werden, so daß die Lage der Kante oder Kanten des Materials der gewünschten Sollinie oder den Sollinien eng benachbart gehalten werden.By placing one of these units in a suitable position so that it coincides with one edge, or, if desired, both edges, of the material in motion, that edge or, if necessary, both edges can be controlled and corrected so that the position the edge or edges of the material are kept closely adjacent to the desired target line or lines.

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Claims

iij Kant ens t euervorri rect for web, tape, Tafβίο, the like. Material with rollers over which the material runs so that the rollers are set in rotation by the material in motion, characterized in that two or more Rollers (22, 2h, 26, 28) are provided such that the edge of the material is closely adjacent to the adjacent edges of the outer rollers (28, 26) and that the axis of rotation of the rollers is oriented such that the material over the roller (2.6) is pushed outwards until the outer roller (28) is set in rotation by the material in motion, whereupon the irolnri. «; the alloyed roller (28) causes a pivoting of the roller arrangement and a change in the orientation of the axis of rotation in such a way that the material is now pushed inwards and the material is always striving to have a position in close proximity to that of the adjoining edges of the rollers (28, 26) to assume certain target line.

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2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outer roller (28), when it is set in rotation by the material, rolls along a movement path (30) and thereby changes the orientation of the axis of rotation "(16) of the rollers that is loaded at an angle with respect to the direction of web travel of the material which is slightly less than 90 degrees but is arranged such that as the outer roller (28) advances along its path of travel (30) the alignment of the axis of the rollers is changed in such a way that the axis approaches and possibly exceeds the alignment at an angle of 90 with respect to the direction of movement of the material,

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the spindle 16, which forms the axis of the rollers, with its inner end in a block or a console (12) is mounted, which (at 14) on a Base frame member (1O) is pivotally mounted and loaded (by means of a spring 20) which strives to To push the spindle (16) into its original position.

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Device according to claim 3, characterized in that that at each end of the roller path (30) a stop (36, 38) is provided, which the movement under the Action of the spring (20) and under the action of the movement of the roller (with entrainment by the moving web) limited"

β device according to one of the preceding claims, characterized in that with the outer roller (28) by means of a means in the form of a friction clutch (28a, 29a) a gear (29) is connected, which can be rolled on a rack (30) which the Roller track determined.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that that the gear (29) has a smaller diameter than the rollers, so that the movement of the material The roller arrangement does not advance too quickly via the roller arrangement,

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the roller track or the rack (30), seen from above, essentially arcuately ver LiiiiJ't "

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S ₀ device according to one of the preceding claims, characterized by a guide rail (ko) assigned to the roller unit, which can be pivoted together with the unit and is arranged in such a way that the material can be passed through it and is held by it in contact with the rollers.

9. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in ™ shows that there is a tire on the hub of the gear

(29h) with a diameter equal to the mean pitch circle diameter is attached, which runs on a smooth track (32a) and the rack (30) of excessive Pressure relieved due to the weight of the assembly.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device Eiuch (at 44) on the one adjacent to the roller track or rack (30) End is pivotally mounted and the arrangement is such that in operation when the material runs forward, the whole roller arrangement in the direction of the forward movement of the material around this swivel bearing If, on the other hand, the direction of travel of the material is reversed, the arrangement wi.nrtor around this Schxtfenklager is pivoted back so that the Material edge is again pushed outwards.

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