DE2137841A1 - Multi-tier tool magazine - Google Patents

Multi-tier tool magazine

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Publication number
DE2137841A1
DE2137841A1 DE19712137841 DE2137841A DE2137841A1 DE 2137841 A1 DE2137841 A1 DE 2137841A1 DE 19712137841 DE19712137841 DE 19712137841 DE 2137841 A DE2137841 A DE 2137841A DE 2137841 A1 DE2137841 A1 DE 2137841A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tools
tool magazine
seats
supporting cylinder
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712137841
Other languages
German (de)
Inventor
Atanass Vassilev Dipl Ing Stoilov Nikola Dimov Dipl Ing Zonkov Simeon Dontschev Dipl Ing Sofia Dimitrov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DSO ZMM BG
Original Assignee
DSO ZMM BG
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Filing date
Publication date
Application filed by DSO ZMM BG filed Critical DSO ZMM BG
Publication of DE2137841A1 publication Critical patent/DE2137841A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722Rotary discs or drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

21378A121378A1

DA-7660DA-7660

Dr. O. Dittmann K. L. Schiff Dr. A. ν. Füner Dipl. Ing. P. StrehlDr. O. Dittmann K. L. Schiff Dr. A. ν. Füner Dipl. Ing. P. Strehl

Patentanwälte 8 München 90, Marlahilfplatz 2 & 3, Telefon 45 40 40Patent attorneys 8 Munich 90, Marlahilfplatz 2 & 3, phone 45 40 40

Beschreibungdescription

zu der
Patentanmeldung
to the
Patent application

DSO "Z M M"
Sofia/Bulgarien, Ilijansko Chaussee 10
DSO "ZMM"
Sofia / Bulgaria, Ilijansko Chaussee 10

' betreffend' concerning

Mehrstöckiges WerkzeugmagazinMulti-level tool magazine

(Priorität: 7. August 1970 - Bulgarien - 15 425)(Priority: August 7, 1970 - Bulgaria - 15,425)

Die vorliegende Erfindung betrifft ein mehrstöckiges Werkzeugmagazin für spanende Werkzeugmaschinen mit Programmsteuerung und automatischem Werkzeugwechsel.The present invention relates to a multi-storey tool magazine for cutting machine tools with program control and automatic tool change.

Es sind Konstruktionen mit vierstöckiger Aufstellung der Werkzeuge entlang eines Kreises bekannt. Bei ihnen sind die Werkzeuge mit der Achse senkrecht aufgestellt, um den Zugang für ihre Entnahme durch eine mechanische Hand zu gewährleisten. Eine solche Aufstellung der Werkzeuge erlaubt nicht die Verwendung einer grösseren Anzahl von Stöcken und erfordert eine grosse vom Magazin eingenommene Fläche.There are known constructions with a four-story arrangement of the tools along a circle. They are with them Tools with the axis set up vertically to ensure access for their removal by a mechanical hand. One Such an arrangement of the tools does not allow the use of a large number of sticks and requires a large one area occupied by the magazine.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zu'schaffen, bei der die aufgezählten Nachteile derIt is the object of the present invention to provide a device in which the listed disadvantages of

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bekannten Werkzeugmagazine vermieden sind und die einen leichten Zugang der mechanischen Hand an die Werkzeuge gewährleistet.known tool magazines are avoided and which ensures easy access of the mechanical hand to the tools.

Die Aufgabe wird entsprechend der Erfindung dadurch gelöst, dass die Einrichtung ein Chassis mit einer unbeweglich befestigten rotierenden Stützscheibe enthält, an der ein tragender Zylinder mit Zahnkranz beweglich befestigt ist, wobei in federn Stock die Platten mit den Sitzen für die Werkzeuge unbeweglich an den tragenden Zylindern befestigt sind und die Achsen der. Sitze tangential zu dem tragenden Zylinder liegen.The object is achieved according to the invention in that the device immovably attached a chassis with a contains rotating support disc on which a supporting cylinder with a ring gear is movably attached, wherein in spring stick the plates with the seats for the tools immovable are attached to the supporting cylinders and the axes of the. Seats are tangent to the supporting cylinder.

Die Vorteile der erfindungsgemässen Einrichtung sind, dass die Werkzeuge im mehrstöckigen Werkzeugmagazin in solcher Weise aufgestellt sind, dass sie zur Entnahme mit de'r mechanischen Hand leicht zugänglich sind und die vom Magazin eingenommene Fläche vermindert wird.The advantages of the device according to the invention are that the tools in the multi-storey tool magazine are set up in such a way that they can be removed with de'r mechanical Are easily accessible by hand and the area occupied by the magazine is decreased.

Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with the aid of the preferred exemplary embodiment shown in the accompanying drawing. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein mehrstöckiges Werkzeugmagazin; und1 shows a longitudinal section through a multi-level tool magazine; and

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie B-B in Fig. 1.FIG. 2 shows a cross section along the line B-B in FIG. 1.

Die Werkzeuge 1 sind in die Sitze von Platten 2 eingesetzt und mittels Einrastelementen einer Muffe 3 festgeklemmt. Durch Verwendung von verschiedenen Übergangsmuffen 4 und durch Verschieben der Muffe 3 in ein und demselben Sitz ist es möglich, Werkzeuge mit verschiedenen Schäften einzusetzen.The tools 1 are inserted into the seats of plates 2 and clamped by means of snap-in elements of a sleeve 3. By using different transition sleeves 4 and through Moving the sleeve 3 in one and the same seat, it is possible to use tools with different shafts.

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Die Platten 2 sind unbeweglich auf einem tragenden Zylinder 6 befestigt, der in einem Chassis 5 durch eine rotierende Stützscheibe 7 gelagert ist. Der tragende Zylinder 6 wird mittels eines Zahnkranzes 8 in Drehung versetzt, und zwar von einem elektrischen Bremsmotor. Die Achsen der Sitze in den Platten 2 für die Werkzeuge 1 in jedem Stock liegen in einer waagerechten Ebene unter einem bestimmten Winkel*£ derart, dass bei verhältnismässig kleiner beanspruchter Fläche eine bequeme Entnahme jedes Werkzeuges erzielt wird.The plates 2 are immovably mounted on a supporting cylinder 6, which is in a chassis 5 by a rotating Support disc 7 is mounted. The supporting cylinder 6 is set in rotation by means of a ring gear 8, namely by an electric brake motor. The axes of the seats in the plates 2 for the tools 1 in each floor are horizontal Plane at a certain angle * £ such that at Relatively small area occupied a convenient removal of each tool is achieved.

Die Sitze der Werkzeuge sind kodiert. Zur Entnahme eines neuen Werkzeuges muss der Zylinder um den erforderlichen zentralen Winkel gedreht werden und die mechanische Hand muss senkrecht verschoben werden, bis der entsprechende Stock erreicht wird.The tool seats are coded. To remove a new tool, the cylinder must be around the required central angle must be rotated and the mechanical hand must be moved vertically until it reaches the corresponding stick will.

PatentanspruchClaim

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Claims (1)

PatentanspruchClaim Mehrstöckiges Werkzeugmagazin, das ein Chassis mit einer unbeweglich befestigten rotierenden Stützscheibe enthält, an dem ein tragender Zylinder mit einem Zahnkranz beweglich befestigt ist, dadurch gekennzeichnet , dass in jedem Stock die Platten mit den Sitzen (2) für die Werkzeuge (1) unbeweglich an dem tragenden Zylinder (6) befestigt sind, und die Achsen ihrer Sitze tangential gegenüber dem tragenden Zylinder liegen.Multi-level tool magazine that contains a chassis with a stationary rotating support disk, on which a supporting cylinder is movably attached with a toothed ring, characterized in that in on each stick the plates with the seats (2) for the tools (1) are immovably attached to the supporting cylinder (6), and the axes of their seats are tangential to the supporting cylinder. ΙΌ9887/1276ΙΌ9887/1276 LeerseiteBlank page
DE19712137841 1970-08-07 1971-07-28 Multi-tier tool magazine Pending DE2137841A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
BG1542570 1970-08-07

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DE2137841A1 true DE2137841A1 (en) 1972-02-10

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DE19712137841 Pending DE2137841A1 (en) 1970-08-07 1971-07-28 Multi-tier tool magazine

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CH (1) CH556712A (en)
CS (1) CS152253B2 (en)
DE (1) DE2137841A1 (en)
FR (1) FR2102102B1 (en)
GB (1) GB1341577A (en)
SU (1) SU385421A3 (en)

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CS152253B2 (en) 1973-12-19
CH556712A (en) 1974-12-13
FR2102102B1 (en) 1976-02-13
GB1341577A (en) 1973-12-25
SU385421A3 (en) 1973-05-29
FR2102102A1 (en) 1972-04-07

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