DE2137506A1

DE2137506A1 - Device for measuring speed with the help of the Doppler effect

Info

Publication number: DE2137506A1
Application number: DE19712137506
Authority: DE
Inventors: Jacques Conflans Ste Hononne Trognon (Frankreich) M
Original assignee: ETAT FRACAIS; STAATSMINISTER fur NATIONALE
Current assignee: ETAT FRACAIS; STAATSMINISTER fur NATIONALE
Priority date: 1970-08-10
Filing date: 1971-07-27
Publication date: 1972-02-17
Also published as: FR2101028B1; SE365049B; NL7110641A; BE768649A; GB1364549A; FR2101028A1

Description

Dipl -Ing. G. Schiiebs 61 Darmstadt Ludwig-Büchner-Straße 14 Dipl -Ing. G. Schiiebs 61 Darmstadt Ludwig-Büchner-Strasse 14

Patentanwalt Telefon (06151) 62928Patent attorney phone (06151) 62928

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Deutsche PatentamtGerman Patent Office

München 2
Zweibrückenstr.12 Munich 2
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_lhrZeichan Ihr Schreiben Mein Zeichen E 184 J Tag 15.7.71 _lhrZeichan your writing My character E 184 J Day 15/07/71

Betrifft. PatentanmeldungRegards. Patent application

Anmelder: ETAO? FEANCAIS, vertreten durch den Staatsminister für nationale Verteidigung, Paris (Frankreich)Applicant: ETAO? FEANCAIS, represented by the Minister of State for national defense, Paris (France)

Gerät zur Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe des Doppler-Effektes«, Device for measuring speed with the help of the Doppler effect «,

Die Erfindung bezieht sich auf ein Meßgerät zur Messung der Geschwindigkeit eines Objektes, insbesondere eines Geschosses mit Hilfe des Doppler-Effektes„The invention relates to a measuring device for measuring the speed of an object, in particular a projectile with the help of the Doppler effect "

Bekanntlich werden Geschwindigkeitsmessungen von bewegten Objekten allgemein mit Hilfe des Doppler-Effektes vorgenommen _s wobei die Phasenverschiebung einer elektromagnetischen (| Welle gemessen wird, die von dem Objekt, in diesem Fall© dem Geschoß, reflektiert wird» ,As is known, speed measurements are generally of moving objects with the help of the Doppler effect performed _s wherein the phase shift of an electromagnetic (| is measured wave © the projectile, reflected from the object, in this case, "

Die Kombination von einfallender und reflektierter Meile führt zu einer Überlagerung mit einer Imterferensfrequenz F. Hierfür giltThe combination of incident and reflected miles leads to a superposition with an interferencing frequency F. This applies

2 Y 2 Y

dabei ist λ die Wellenlänge der elektromagnetischenwhere λ is the wavelength of the electromagnetic

Meilen und
¥ di@ Geschwindigkeit des bewegten Objektes,Miles and
¥ di @ speed of the moving object,

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Brief vom 15·7·71 Blatt 2 Dipl.-lng. G. Schliebi Letter from 15 · 7 · 71 sheet 2 Dipl.-lng. G. Schliebi

an das Deutsche Patentamt, München Patentanwaltto the German Patent Office, Munich Patent Attorney

Bezeichnet man mit T als dem Kehrwert der Interferenzfrequenz die Interferenzperiode der elektromagnetischen Wellen, dann ist die Distanz d, die vom Objekt während einer Interferenzperiodenzeit T durchlaufen wird, gleich dem ProduktIf one denotes the interference period of the electromagnetic waves with T as the reciprocal of the interference frequency, then the distance d, which is traveled by the object during an interference period time T , is equal to the product

d = V · T (2)d = V T (2)

Ersetzt man in Gleichung (1) F durch den Wert 1/T, dann erhält manIf one replaces F by the value 1 / T in equation (1), then one obtains man

i (5)i (5)

2 V2 V

Setzt man in Gleichung (2) den Wert für die Interferenzperiode Ί? ein, dann erhält manIs the value for the interference period Ί set in equation (2)? one, then one gets

Hieraus läßt sich eine Grundbeziehung des Dopplereffektes erkennen: Der während einer Interferenzperiode T vom Objekt durchlaufene Weg ist immer gleich der halben Wellenlänge der benutzten elektromagnetischen Wellen.From this a basic relationship of the Doppler effect can be recognized: that during an interference period T from the object The path traversed is always equal to half the wavelength of the electromagnetic waves used.

Die bisher bekannten Meßvorrichtungen, lieferten keine direkte Angabe der Qbjektgeschwindigkeit, sondern es wurde die Zeit angezeigt, die das Objekt oder Geschoß zum Durchlaufen einer Distanz benötigt, die ein Vielfaches von/?/2 ist. Zur Bestimmung der Qbjektgeschwindigkeit war bei jeder Messung eine Umrechnung nötig.The previously known measuring devices did not provide any direct ones Specification of the object speed, but it was the Displays the time it takes for the object or floor to travel a distance that is a multiple of /? / 2. To the Determination of the object speed was at each measurement a conversion is necessary.

Außerdem war die Doppler-Interferena-Amplitude bei herkömmlichen Meßgeräten eine funktion der scheinbaren Oberfläche des Objektes oder Geschosses. Bei einem Sehießversuch ist diese scheinbare Fläche worn wirklichen Durchmesser des Geschosses, von dessen Entfernung und von seinen verschiedenen Rotations- oder Lutationsbewegungem abhängig. Man konnte auch keine zu starke "Verstärkung vornehmen, o'iisi© die Meßkreise bei Meßbsginn zu übersteuern« Bisherige Geräte warenIn addition, the Doppler interferena amplitude in conventional measuring devices was a function of the apparent surface of the object or projectile. In an attempt to shoot it, this apparent area depends on the real diameter of the bullet, on its distance, and on its various rotational or lutation movements. It was also not possible to "amplify too much, o'iisi © to overdrive the measuring circuits at the start of the measurement". Previous devices were

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überdies mit Elektronenröhren ausgerüstet, benötigten Netzanschluß und hatten nur eine mittelmäßige Genauigkeit.also equipped with electron tubes, required mains connection and had only a mediocre accuracy.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, ein Meßgerät zur Bestimmung der Geschwindigkeit mit Hilfe des Dopplereffektes zu schaffen, das transportabel, also netzunabhängig ist und eine zuverlässige direkte Anzeige der Geschwindigkeit liefert.The object of the invention is therefore to provide a measuring device for determining the speed with the aid of the Doppler effect to create that is transportable, i.e. network-independent, and a reliable direct display of the speed supplies.

Hierzu schlägt die Erfindung ein Meßgerät vor, bei dem an das Sende- und Smpfangsgerät eine elektronische Meßeinheit angeschlossen ist, die einen Vorverstärker, einen Rechteck- ^ impulsformer, wählbare Bandpaßfilter, aperiodische Frequenz- ' verdoppler sowie einen Zähler in dieser Reihenfolge umfaßt. Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung ist der Zähler bezüglich seiner Zählzeit durch eine Steuervorrichtung so gesteuert, daß er die Geschwindigkeit des Geschosses direkt anzeigt.For this purpose, the invention proposes a measuring device in which the transmitting and receiving device is connected to an electronic measuring unit, which has a preamplifier, a rectangular ^ pulse shapers, selectable bandpass filters, aperiodic frequency doublers and a counter in this order. According to a further characteristic of the invention, the counter is controlled with respect to its counting time by a control device so that that it shows the speed of the projectile directly.

Gemäß weiterer Erfindung besitzt das im Höchstfrequenzbereich arbeitende Sende- und Empfangsgerät einen Höchstfrequenzgenerator in Festkörperschaltung, eine Sende- und eine Empfangsantenne sowie einen Mischkreis für die gesendeten und empfangenen Wellen, wobei alle Kreise transistorisiert sind und mit Gleichspannung aus einem Akkumulator gespeist - Λ werden.According to a further invention, the transmitting and receiving device operating in the high frequency range has a high frequency generator in solid state circuit, a transmitting and a receiving antenna as well as a mixing circuit for the transmitted and received waves, whereby all circuits are transistorized and fed with direct voltage from an accumulator - Λ .

Aus Gleichung (1) ersieht man, daß die Doppler-Frequenz gleich der Geschoßgeschwindigkeit mal einem Faktor 2/Z ist. Wählt man die Meßzeit gleich/?/2, dann zeigt das Meßgerät die Geschoßgeschwindigkeit direkt in m/s an. Das Zählersystem hat aber den Nachteil, daß das Ergebnis nur auf - eine Stelle angegeben wird, also hier auf - 1 m/s. Diese üngenauigkeit ist für schnelle Geschosse (auf 1000 m/s annehmbar, aber nicht für wesentlich langsamere Geschosse).From equation (1) it can be seen that the Doppler frequency is equal to the projectile velocity times a factor of 2 / Z. If you choose the measuring time equal to /? / 2, the measuring device shows the projectile speed directly in m / s. The counter system, however, has the disadvantage that the result is only given on - one place, i.e. here on - 1 m / s. This inaccuracy is for fast projectiles (acceptable at 1000 m / s, but not for much slower projectiles).

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Zur Behebung dieses Nachteiles schlägt die Erfindung vor, daß die aperiodischen Frequenzverdoppler in mehreren Stufen die gemessene Frequenz vervielfachen. Bei einer Frequenzvervielfachung von z. B. 10 erhält man für eine leicht verlängerte Meßzeit auf diese Weise eine zehnmal genauere Geschwin digkeitsbeStimmung. Die Frequenzvervielfachung geschieht aperiodisch, wodurch Frequenzverdoppler mit abgestimmten Kreisen oder mit Phasenvergleich entfallen. Das erfindungsgemäße Meßgerät kann so für Geschwindigkeitsbereiche zwischen 100 und 2000 m/s arbeiten, was einem Dopplerfrequenzband von 6,25 bis 125 kHz entspricht.To remedy this disadvantage, the invention proposes that the aperiodic frequency doubler in several stages multiply the measured frequency. With a frequency multiplication of z. B. 10 is obtained for a slightly extended one Measurement time in this way a speed determination ten times more accurate. The frequency multiplication happens aperiodically, whereby frequency doublers are tuned with Circles or with phase comparison are omitted. The measuring device according to the invention can be used for speed ranges between 100 and 2000 m / s work, which corresponds to a Doppler frequency band of 6.25 to 125 kHz.

Zweckmäßig besitzt der Vorverstärker eine einstellbare automatische Verstärkungsregelung. Hierdurch wird vermieden, daß die Amplitude der Dopplerfrequenz durch Größe und Rotationsbewegung des Geschosses gestört wird. Der dem Rechteckimpulsformer vorgeschaltete Vorverstärker unterdrückt außerdem eine zu starke oder zu geringe Verstärkung.The preamplifier expediently has an adjustable automatic Gain control. This avoids that the amplitude of the Doppler frequency due to size and rotational movement of the floor is disturbed. The preamplifier upstream of the rectangular pulse shaper suppresses also too much or too little gain.

In ungünstigen Fällen kann die Dopplerfrequenz plötzliche Ausfälle zeigen. Dieser Fehler wird im allgemeinen durch die Anwesenheit von metallischen Gegenständen auf dem Schießfeld verursacht. Es tritt hierdurch eine Störreflexion auf, die sich mit der vom Geschoß reflektierten Welle kombinieren kann. Tritt eine derartige Störung während der Zählperiode des Meßgerätes auf, dann ist die angezeigte Geschwindigkeit verfälscht.In unfavorable cases, the Doppler frequency can show sudden failures. This error is generally caused by caused the presence of metallic objects on the firing range. This results in an interfering reflection, which can combine with the wave reflected by the projectile. If such a disturbance occurs during the counting period of the measuring device, then the displayed speed is incorrect.

Zur Vermeidung dieses Nachteiles schlägt die Erfindung vor, daß hinter den Frequenzverdopplern zwei parallele Zähler angeordnet sind, von denen der eine später als der andere zu zählen beginnt. Auf diese Weise zählt das Meßgerät in zwei zeitlich versetzten Zählintervallen. Die Wahrscheinlichkeit, daß eine Störung zwei aufeinanderfolgende Zählvorgänge beeinträchtigt, ist praktisch Null. Außerdem läßt sich auf diese Weise der Geschwindigkeitsverlust des Geschosses in Abhängigkeit vom Geschoßweg bestimmen.To avoid this disadvantage, the invention proposes that two parallel counters be arranged behind the frequency doublers of which one begins to count later than the other. In this way the meter counts in two staggered counting intervals. The likelihood that a fault will affect two consecutive counts, is practically zero. In addition, the loss of speed of the projectile in Determine the dependency on the bullet path.

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Das erfindungsgemäße Meßgerät weist insgesamt zahlreiche Vorteile auf und unter diesen insbesondere eine bessere Handhabung, da die Aufteilung in zwei Einheiten den Transport und die Lagerung erleichtert. Durch eine allgemeine Transistorisierung der elektronischen Kreise läßt es sich autonom betreiben, da es lediglich Batterie- oder Akkumulatoranschluß erfordert. Durch den Einsatz von Zählern zur Bestimmung der Dopplerfrequenz, durch den Einsatz eines einstellbaren Vorverstärkers und durch die doppelten Zählerkreise ergibt sich überdies eine größere Genauigkeit und geringere Störanfälligkeit bei der Geschwindigkeitsbestimmung von Geschossen als bei herkömmlichen Meßgeräten. fThe measuring device according to the invention has a total of numerous advantages and among these, in particular, better handling, because the division into two units facilitates transport and storage. Through a general transistorization of the electronic circuits, it can be operated autonomously, as there is only a battery or accumulator connection requires. The use of counters to determine the Doppler frequency, the use of an adjustable preamplifier and the double counter circuits result moreover, greater accuracy and less susceptibility to interference when determining the speed of projectiles than with conventional measuring devices. f

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen. In diesen zeigenFurther details and advantages of the invention emerge from the following description with reference to the drawings. In show this

Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Sende- und Empfangsgerätes für Höchstfrequenzen;1 schematically shows the structure of a transmitting and receiving device for maximum frequencies;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer elektronischen Meßeinheit;Fig. 2 is a block diagram of an electronic measuring unit;

Fig. 3 die Wellenformen in den einzelnen Meßkreisen zurFig. 3 shows the waveforms in the individual measuring circuits for

Verarbeitung des Doppler-Signales; μ Processing of the Doppler signal; μ

Fig. 4- ein Schaltbild eines aperiodischen Frequenzverdopplers; Fig. 4- is a circuit diagram of an aperiodic frequency doubler;

Fig. 5 ein Schaltbild der letzten Frequenzverdopplerstufe;Fig. 5 is a circuit diagram of the last frequency doubler stage;

Fig. 6 die Wellenformen in den Frequenzverdopplerkreisen undFig. 6 shows the waveforms in the frequency doubler circuits and

Fig. 7 ein Blockschaltbild für zwei mit einer Steuereinrichtung verbundene Zähler der elektronischen Meßeinheit. 7 shows a block diagram for two counters of the electronic measuring unit connected to a control device.

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Das Sende- und Empfangsgerät des Meßgerätes (Fig. 1) umfaßt einen Höchstfrequenzgenerator 1 in Festkörperschaltung, der eine Sendeantenne 2 speist, die in einem Hohlreflektor untergebracht ist. Die von einem Koppelglied abgegriffene, auf das Objekt einfallende Welle wird in einem Mischkreis 3 niit der vom Objekt reflektierten und von einer Empfangsantenne 2a empfangenen Welle verglichen. Die so erhaltene Doppier-Frequenz wird in einem nachgeschalteten· Vorverstärker 4 verstärkt, bevor sie zur elektronischen Meßeinheit übertragen wird. Die Frequenz der ausgesandten Wellen ist ausreichend groß, um die Abmessungen der Antennen nicht übermäßig groß werden zu lassen und um gleichzeitig eine gute Richtwirkung zu erzielen. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt die Frequenz 9368 MHz, was einer Wellenlänge von 3,2 cm entspricht.The transmitting and receiving device of the measuring device (Fig. 1) includes a high frequency generator 1 in solid state circuit, the a transmitting antenna 2 feeds, which is housed in a hollow reflector. The tapped by a coupling link on the wave incident on the object is niit in a mixing circle 3 compared to the wave reflected by the object and received by a receiving antenna 2a. The doubling frequency thus obtained is amplified in a downstream preamplifier 4 before it is transmitted to the electronic measuring unit will. The frequency of the transmitted waves is sufficiently high so that the dimensions of the antennas are not excessively large and to achieve a good directional effect at the same time. In a preferred embodiment, the frequency 9368 MHz, which corresponds to a wavelength of 3.2 cm.

In Fig. 2 ist die elektronische Meßeinheit schematisch dargestellt, welche das von dem Höchstfrequenz-Sende- und Empfangsgerät gelieferte Doppler-Signal verarbeitet.In Fig. 2 the electronic measuring unit is shown schematically, which processes the Doppler signal delivered by the high-frequency transceiver.

Im Eingang dieser Meßeinheit befindet sich ein Vorverstärker 5 mit einstellbarer und herabregelbarer Verstärkung. An diesen Vorverstärker schließt sich ein Rechteckimpulsformer 6 an. Dieser liefert an seinem Ausgang eine Vorzeichenumkehr des Ausgangssignales, wenn das Eingangssignal durch Null geht. An diesen Detektor schließt sich ein Bandpaßfilter 7 an, das in Abhängigkeit von der zu erwartenden Geschoßgeschwindigkeit wählbar ist. Die Bandpaßbreite beträgt etwa eine Oktave, und die Überdeckungsbreite zwischen den. verschiedenen Bandpaßfiltern beträgt etwa 1/2 Oktave.In the input of this measuring unit there is a preamplifier 5 with adjustable and down-regulable gain. On these A rectangular pulse shaper 6 is connected to the preamplifier. This returns a sign reversal at its output of the output signal when the input signal passes through zero. A bandpass filter 7 is attached to this detector on, which can be selected depending on the projectile speed to be expected. The bandwidth is approximately one octave, and the overlap width between the. different Bandpass filtering is about 1/2 an octave.

Das am Bandpaßfilter austretende Signal ist wieder sinusförmig. Hinter dem Bandpaßfilter besitzt die elektronische Meßeinheit drei hintereinander liegende Frequenz- oder Impulsverdoppler 8 und daran anschließend einen in Fig. 2 nicht gezeigten Zähler (Fig. 7).The signal emerging at the bandpass filter is again sinusoidal. Behind the band-pass filter, the electronic measuring unit has three frequency or pulse doublers located one behind the other 8 and then a counter not shown in FIG. 2 (FIG. 7).

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In Fig. 3 ist anhand der Signalwellenformen die Wirkungsweise der einzelnen Kreise in Fig. 2 bei der Verarbeitung eines starken (I) und eines schwachen (II) Doppler-Signales zu erkennen. Die Wellenform 9 ist das vom Sende- und Empfangsgerät gelieferte Signal. Nach Durchlaufen des Vorverstärkers 5 haben die Signale die Wellenform 10 und nach Durchlaufen des Impulsformers 6 die Wellenform 11. Die Wellenform 12 zeigt das am Ausgang des Bandpaßfilters 7 gelieferte Signal.In Fig. 3, the operation is based on the signal waveforms of the individual circles in FIG. 2 when processing a strong (I) and a weak (II) Doppler signal. Waveform 9 is the signal delivered by the transceiver. After going through the preamplifier 5 the signals have waveform 10 and, after passing through pulse shaper 6, waveform 11. Waveform 12 shows the signal delivered at the output of the bandpass filter 7.

Fig. 4 zeigt das Schaltbild eines aperiodischen Frequenzverdopplers, wie er für die beiden ersten Frequenzverdopplerstufen 8.1 und 8.2 (Fig. 3) eingesetzt wird. Dieser Frequenzverdoppler arbeitet mit Zweiweg-Gleichrichtung. Die Verbindung zwischen jeder Verdopplerstufe erfolgt über einen Transformator 13, um die gleichgerichtete Gleichspannungskomponente zu unterdrücken. Ein Transistorverstärker 15 dient zur Impedanzanpassung und zum Signalpegelausgleich. Der Transformator ist an den Verstärker über zwei parallele Dioden angeschlossen.Fig. 4 shows the circuit diagram of an aperiodic frequency doubler, as it is used for the first two frequency doubler stages 8.1 and 8.2 (Fig. 3). This frequency doubler works with two-way rectification. The connection between each doubler stage is made via a transformer 13 to suppress the rectified DC component. A transistor amplifier 15 is used for Impedance matching and signal level compensation. The transformer is connected to the amplifier via two parallel diodes.

Fig. 5 zeigt ein Schaltbild der letzten Frequenzverdopplerstufe 8.3· Diese Stufe ist als logischer Schaltkreis aufgebaut, an dessen Eingang die schon vervierfachte Dopplerfre- quenz liegt. Bei 16 werden die eingehenden Sinussignale in - ™ Rechteckimpulse umgewandelt, die bei 17 differenziert werden. Die resultierenden positiven und negativen Impulse werden über zwei parallele Pfade übertragen und nach Vorzeichen-Umkehr der negativen Impulse wieder kombiniert und nach einer letzten Impulsformung auf den nachgeschalteten Zähler gegeben.Fig. 5 shows a circuit diagram of the last frequency doubler stage 8.3 · This stage is built up as a logic circuit, at its input the already quadrupled Doppler frequency lies. At 16 the incoming sinusoidal signals are in - ™ Square pulses converted, which are differentiated at 17. The resulting positive and negative impulses will be Transferred via two parallel paths and after reversing the sign of the negative impulses combined again and after a last pulse shaping on the downstream counter given.

In Fig. 6 ist anhand der Wellenformen die Wirkungsweise der Frequenzverdopplerstufen aufgezeigt. Die Wellenform 18 zeigt die aus dem Bandpaßfilter kommenden Sinussignale, 19 zeigt die Signale nach der Umwandlung in der ersten Frequenzverdopplerstufe, 20 nach Umwandlung in der zweitenIn FIG. 6, the mode of operation of the frequency doubler stages is shown on the basis of the waveforms. The waveform 18 shows the sinusoidal signals coming from the bandpass filter, 19 shows the signals after conversion in the first frequency doubler stage, 20 after conversion in the second

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Frequenzverdopplerstufe, und 21 zeigt die Impulse nach Durchlaufen des Eechteckimpulsformers 16 der letzten Frequenzverdopplerstufe. Die Wellenform 22 zeigt das Signal nach der Differenzierung und 23 das Ausgangssignal an der dritten und letzten Frequenzverdopplerstufe vor Eingang der Doppler-Impulse in den Zähler. Man erkennt, daß die Signalfrequenz verzehnfacht ist.Frequency doubler stage, and 21 shows the pulses after passing through of the Eechteckimpulsformers 16 of the last frequency doubler stage. Waveform 22 shows the signal after differentiation and 23 the output signal at the third and last frequency doubler stage before input of the Doppler impulses in the counter. It can be seen that the signal frequency is tenfold.

In Fig. 7 sind in einem Blockschaltbild zwei mit einer Steuervorrichtung verbundene Zähler der elektronischen Meßeinheit gezeigt. Es sind zwei Zähler 24· und 25 mit Leuchtziffernanzeige 26 vorgesehen. Ein Taktgeber 27 mit 100 kHz und Frequenzteiler-Kreise 28 für Division durch 10 steuern den Ablauf der Meßvorgänge: Beginn und Ende der ersten Messung sowie der zweiten Messung mit einer Verzögerungszeit von 20 ms und anschließend Start der nächsten Meßfolge. Der zeitliche Abstand zwischen dem Abschuß des Geschosses und dem Meßbeginn läßt sich durch einen Verzögerungskreis 29 einstellen, auf den das Abschußsignal durch einen Schallgeber bei 30 aufgegeben wird.In FIG. 7 , two counters of the electronic measuring unit connected to a control device are shown in a block diagram. Two counters 24 and 25 with a luminous digital display 26 are provided. A clock 27 with 100 kHz and frequency divider circles 28 for division by 10 control the sequence of the measuring processes: Beginning and end of the first measurement as well as the second measurement with a delay time of 20 ms and then the start of the next measurement sequence. The time interval between the launch of the projectile and the start of measurement can be set by a delay circuit 29 to which the launch signal is applied by a sounder at 30.

Das erfindungsgemäße Meßgerät kann allgemein zur Untersu- · chung von Geschoßgeschwindigkeiten und -flugbahnen eingesetzt werden, und zwar bevorzugt in der Ballistik.The measuring device according to the invention can generally be used to investigate ching of projectile velocities and trajectories can be used, preferably in ballistics.

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Claims

Measuring device for measuring the speed of a projectile with the help of the Doppler effect of electromagnetic waves, marked by an electronic measuring unit connected to the transmitting and receiving device (1, 2, 3), which has a preamplifier (5), a rectangular pulse shaper (6), includes selectable bandpass filters (7), aperiodic frequency doublers (8.1 to 8.3) and a counter (24) in this order.

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the ™ Transmitting and receiving device a high frequency generator

(1) in solid-state circuit, a transmitting antenna (2) and a receiving antenna (2a) and a mixing circuit for the sent and received waves, all circuits transistorized and with direct voltage from one Accumulator are fed.

3. Measuring device according to claim 1 and 2, characterized in that the counter (24) with respect to its counting time by a Control device is controlled so that it indicates the speed of the projectile directly.

4. Measuring device according to claim 1, 2 and 3 »characterized by three aperiodic frequency doublers (8.1 to 8.3)» which tenfold the measured frequency.

5. Measuring device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the preamplifier (5) has a has adjustable automatic gain control.

6. Measuring device according to one or more of claims 1 to 5 » characterized in that two parallel counters (24, 25) are arranged behind the frequency doublers, of which one begins to count later than the other.

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